Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

78 40 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 78 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	78
Dung lượng	4,96 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:55

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1: Các cảm nhận về trạng thái của vật thể - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.1 Các cảm nhận về trạng thái của vật thể (Trang 14)

Hình 2.2: Thiết bị giao diện điều khiển xe - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.2 Thiết bị giao diện điều khiển xe (Trang 16)

Hình 2.3: Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.3 Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW (Trang 16)

Hình 2.6: Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.6 Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 (Trang 18)

Hình 2.8: Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.8 Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW (Trang 20)

Hình 2.10: Bộ PID điều khiển vị trí - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.10 Bộ PID điều khiển vị trí (Trang 22)

Hình 2.11: Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.11 Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch (Trang 24)

Hình 2.16: Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.16 Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC (Trang 28)

Hình 2.15: Kết quả lập trình P control cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.15 Kết quả lập trình P control cho động cơ DC (Trang 28)

Hình 2.17: Đáp ứng của vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.17 Đáp ứng của vị trí động cơ DC (Trang 29)

Hình 2.18: Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 2.18 Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC (Trang 30)

Hình 3.1: Động lực học của hệ thống SBW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 3.1 Động lực học của hệ thống SBW (Trang 32)

Hình 3.2:Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 3.2 Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình (Trang 35)

Hình 3.3:Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men (Trang 36)

- Phương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — h ương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: (Trang 39)

Hình 3.8:Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 3.8 Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 (Trang 42)

Hình 4.1: Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 4.1 Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server (Trang 47)

4.1.2 Giao diện lập trình mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — 4.1.2 Giao diện lập trình mô hình (Trang 49)

Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái (Trang 49)

Hình 4.6: Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 4.6 Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server (Trang 51)

Hình 4.8: Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 4.8 Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự (Trang 52)

Hình 4.10: Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 4.10 Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client (Trang 54)

Hình 5.2:Hằng số đáp ứng K=250 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.2 Hằng số đáp ứng K=250 (Trang 59)

Hình 5.5: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.5 Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng (Trang 61)

Hình 5.4: Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.4 Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng (Trang 61)

Hình 5.7: Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.7 Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường (Trang 63)

Hình 5.10: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.10 Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h (Trang 66)

Hình 5.12: Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện — Hình 5.12 Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa (Trang 68)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Phương pháp dựa trên cảm biến mô-men xoắn

Phương pháp đo dựa trên cường độ dòng điện

Sự tái tạo cảm giác lái

Lập trình tái tạo cảm giác lái Thiết kế phần mềm Kết quả thử nghiệm Đo thời gian trễ của hệ thống lái không trục lái điều khiển từ xa Hướng nghiên cứu

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN