1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

78 40 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 78
Dung lượng 4,96 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:55

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] TS.Nguyễn Bá Hải, Jee-Hwan Ryu, “A intuitive interface for the teleoperation of wheeled and tracked vehicles”, International Conference on Control, Automation and Systems 2010 , Oct. 27-30, 2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea Sách, tạp chí
Tiêu đề: A intuitive interface for the teleoperation of wheeled and tracked vehicles
[4] Yih, P. Gerdes, J.C, “Modification of vehicle handling characteristics via steer-by-wire”, Control Systems Technology, IEEE Transactions,vol. 13, pp.965- 976, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modification of vehicle handling characteristics via steer-by-wire
[6] Se-Wook Oh và các cộng sự, “The Design of a Controller for The Steer-By- Wire System”, JSME International Journal, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The Design of a Controller for The Steer-By-Wire System
[7] Sanket Amberkar, Farhad Bolourchi, Jon Demerly and Scott Millsap, “A control system methodologyfor steer by wire systems”, SAE World Congress, Detroit, Michigan, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: “A control system methodologyfor steer by wire systems”
[8] CD Team 21 of Toyota, “Kỹ thuật viên chuẩn đoán/gầm xe”, 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kỹ thuật viên chuẩn đoán/gầm xe
[12] Yixin Yao, “Vehicle Steer-by-Wire System Control”, SAE International 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vehicle Steer-by-Wire System Control
[13] Trần Văn Lợi, Luâ ̣n vă tha ̣c sĩ “Nghiên cứu và chế ta ̣o hê ̣ thống lái bằng dây” Đa ̣i Ho ̣c GTVT Hà Nô ̣i- Cơ Sở 2 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu và chế ta ̣o hê ̣ thống lái bằng dây
[14] Dirk Odenthal, Tilman Bunte, Heinz-Dieter Heitzer and Christoph Eicker, “How to make steer-by-wire feel like power steering”, Institute of Robotics andMechatronics, Oberpfaenhofen, D-82230 Wessling, Germany, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: How to make steer-by-wire feel like power steering
[15] Yixin Yao, “Vehicle Steer-by-Wire System Control”, 2006 SAE World Congress2006-01-1175, Hoa Ky ̀ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vehicle Steer-by-Wire System Control
[16] Lê Sĩ Toàn, Đồ Án Tốt Nghiệp “Nghiên cứu và thiết kế bộ biều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW”,Khoa Cơ Khí, Đại Học GTVT-Cơ Sở 2, 2011.[16] Internet Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu và thiết kế bộ biều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW”
[2] TS. Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, trình độ cơ bản, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP.HCM Khác
[3] Nguyễn Hữu Cẩn, Lý thuyết ô tô, máy kéo, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007 Khác
[10] Program-level Soft Error Derating in a Brake-by-Wire System Daniel Skarin and Johan Karlsson Department of Computer Science and Engineering Chalmers University of Technology Gửteborg, Sweden Martin Sanfridson Volvo Technology Goteborg, Sweden Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1: Các cảm nhận về trạng thái của vật thể - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.1 Các cảm nhận về trạng thái của vật thể (Trang 14)
Hình 2.2: Thiết bị giao diện điều khiển xe - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.2 Thiết bị giao diện điều khiển xe (Trang 16)
Hình 2.3: Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.3 Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW (Trang 16)
Hình 2.6: Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.6 Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 (Trang 18)
Hình 2.8: Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.8 Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW (Trang 20)
Hình 2.10: Bộ PID điều khiển vị trí - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.10 Bộ PID điều khiển vị trí (Trang 22)
Hình 2.11: Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.11 Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch (Trang 24)
Hình 2.16: Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.16 Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC (Trang 28)
Hình 2.15: Kết quả lập trình P control cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.15 Kết quả lập trình P control cho động cơ DC (Trang 28)
Hình 2.17: Đáp ứng của vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.17 Đáp ứng của vị trí động cơ DC (Trang 29)
Hình 2.18: Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 2.18 Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC (Trang 30)
Hình 3.1: Động lực học của hệ thống SBW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 3.1 Động lực học của hệ thống SBW (Trang 32)
Hình 3.2:Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 3.2 Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình (Trang 35)
Hình 3.3:Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men (Trang 36)
- Phương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
h ương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: (Trang 39)
Hình 3.8:Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 3.8 Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 (Trang 42)
Hình 4.1: Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 4.1 Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server (Trang 47)
4.1.2 Giao diện lập trình mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
4.1.2 Giao diện lập trình mô hình (Trang 49)
Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái (Trang 49)
Hình 4.6: Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 4.6 Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server (Trang 51)
Hình 4.8: Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 4.8 Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự (Trang 52)
Hình 4.10: Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 4.10 Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client (Trang 54)
Hình 5.2:Hằng số đáp ứng K=250 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.2 Hằng số đáp ứng K=250 (Trang 59)
Hình 5.5: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.5 Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng (Trang 61)
Hình 5.4: Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.4 Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng (Trang 61)
Hình 5.7: Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.7 Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường (Trang 63)
Hình 5.10: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.10 Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h (Trang 66)
Hình 5.12: Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện
Hình 5.12 Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa (Trang 68)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Phương pháp dựa trên cảm biến mô-men xoắn

Phương pháp đo dựa trên cường độ dòng điện

Sự tái tạo cảm giác lái

Lập trình tái tạo cảm giác lái Thiết kế phần mềm Kết quả thử nghiệm Đo thời gian trễ của hệ thống lái không trục lái điều khiển từ xa Hướng nghiên cứu

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN