1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

78 38 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:55

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 2.1: Các cảm nhận về trạng thái của vật thể - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.1.

Các cảm nhận về trạng thái của vật thể Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 2.2: Thiết bị giao diện điều khiển xe - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.2.

Thiết bị giao diện điều khiển xe Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.3: Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.3.

Công nghệ haptics trong hệ thống iDrive của hãng BMW Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.6: Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.6.

Giao diện chính của phần mềm LabVIEW phiên bản 2009 Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 2.8: Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.8.

Khả năng kết hợp các phần cứng của LabVIEW Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.10: Bộ PID điều khiển vị trí - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.10.

Bộ PID điều khiển vị trí Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 2.11: Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.11.

Mô tả giá trị đặt, giá trị đo được và diện tích sai lệch Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.16: Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.16.

Giao diện người dùng điều khiển P cho động cơ DC Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.15: Kết quả lập trình P control cho động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.15.

Kết quả lập trình P control cho động cơ DC Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.17: Đáp ứng của vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.17.

Đáp ứng của vị trí động cơ DC Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 2.18: Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 2.18.

Điều khiển khâu PI vị trí động cơ DC Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.1: Động lực học của hệ thống SBW - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 3.1.

Động lực học của hệ thống SBW Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3.2:Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 3.2.

Sự phối hợp điều khiển của phương pháp dựa trên mô hình Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.3:Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 3.3.

Sơ đồ điều khiển của biểu đồ mô-men Xem tại trang 36 của tài liệu.
- Phương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

h.

ương pháp đo dòng điện có hai vòng lặp điều khiển hiển thị ở Hình 31. -Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng: Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 3.8:Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 3.8.

Mối liên hệ giữa điện áp và dòng điện trong cảm biến ACS712 Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 4.1: Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 4.1.

Giao diện truyền nhận tín hiệu bên server Xem tại trang 47 của tài liệu.
4.1.2 Giao diện lập trình mô hình - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

4.1.2.

Giao diện lập trình mô hình Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 4.3.

Lưu đồ thuật toán dùng để lập trìnhtính toán mô-men phản hồi tạo cảm giác lái Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4.6: Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 4.6.

Giao diện truyền nhận dữ liê ̣u bên server Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 4.8: Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 4.8.

Giao diện lập trình điều khiển góc lái xe quân sự Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 4.10: Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 4.10.

Giao diện lập trìnhtruyền nhận bên client Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 5.2:Hằng số đáp ứng K=250 - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.2.

Hằng số đáp ứng K=250 Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 5.5: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.5.

Đồ thị dòn gi theo góc lái khi nâng các bánh xe dẫn hướng Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 5.4: Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.4.

Dòn gi tăng khi đánh lái có kích bánh xe dẫn hướng Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 5.7: Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.7.

Dòn gi tăng khi đánh lái có ma sát giữa các bánh xe dẫn hướng với mặt đường Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 5.10: Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.10.

Đồ thị dòn gi theo góc lái khi vận tốc x eV =20km/h Xem tại trang 66 của tài liệu.
Hình 5.12: Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa - Nghiên cứu thuật toán điều khiển lái tự động và từ xa cho các phương tiện

Hình 5.12.

Lưu đồ tính thời gian trễ trên hê ̣ thống lái gián tiếp từ xa Xem tại trang 68 của tài liệu.

Mục lục

  • BÌA 1.pdf (p.1)

  • MỤC LỤC 1.pdf (p.2-4)

  • NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 1.pdf (p.5)

  • NOI DUNG.pdf (p.6-73)

  • TRANG LÓT PHẦN 1,2,3 .pdf (p.74-76)

  • Page 1

Trích đoạn

Phương pháp dựa trên cảm biến mô-men xoắn

Phương pháp đo dựa trên cường độ dòng điện

Sự tái tạo cảm giác lái

Lập trình tái tạo cảm giác lái

Thiết kế phần mềm

Kết quả thử nghiệm

Đo thời gian trễ của hệ thống lái không trục lái điều khiển từ xa

Hướng nghiên cứu

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan