- Tiếp tục nghiên cứu và phát triển thêm thuật toán hệ thống SBW điều khiển từ xa qua đường truyền 3G.
- Vì thời gian và kinh phí nghiên cứu còn hạn chế nên bước đầu chỉ nghiên cứu điều khiển từ xa qua mạng Wireless. Nếu được tiếp tu ̣c nghiên cứu, thì người nghiên cứu sẽ nghiên cứu thêm theo mô ̣t số hướng sau:
Nghiên cứu điều khiển xe qua mạng ở bất kỳ vị trí nào cũng điều khiển được chứ không chỉ áp dụng trong mạng nội bộ.
Nghiên cứu truyền dữ liê ̣u điều khiển qua ma ̣ng không dây mà phải đảm bảo đường truyền ổn đi ̣nh và bảo mâ ̣t.
GVHD: TS. Nguyễn Bá Hải Trang 67
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TS.Nguyễn Bá Hải, Jee-Hwan Ryu, “A intuitive interface for the teleoperation of wheeled and tracked vehicles”, International Conference on Control, Automation and Systems 2010 , Oct. 27-30, 2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea.
[2] TS. Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, trình độ cơ bản, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP.HCM.
[3] Nguyễn Hữu Cẩn, Lý thuyết ô tô, máy kéo, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007.
[4] Yih, P. Gerdes, J.C, “Modification of vehicle handling characteristics via steer-by-wire”, Control Systems Technology, IEEE Transactions,vol. 13, pp. 965- 976, 2005.
[5] Framework: bao gồm các thiết bị phần cứng và phần mềm.
[6] Se-Wook Oh và các cộng sự, “The Design of a Controller for The Steer-By- Wire System”, JSME International Journal, 2004.
[7] Sanket Amberkar, Farhad Bolourchi, Jon Demerly and Scott Millsap, “A control system methodologyfor steer by wire systems”, SAE World Congress, Detroit, Michigan, 2004.
[8] CD Team 21 of Toyota, “Kỹ thuật viên chuẩn đoán/gầm xe”, 2003.
[9] Recent Patents on Measurement and Estimation in Brake-By-Wire Technology Reza Hoseinnezhad§ and Alireza Bab-Hadiashar* Faculty of Engineering and Industrial Sciences, Swinburne University of Technology, John Street, Hawthorn, Victoria 3122, Australia Received: July 29, 2008; Accepted: October 27, 2008; evised: November 13, 2008
[10] Program-level Soft Error Derating in a Brake-by-Wire System Daniel Skarin and Johan Karlsson Department of Computer Science and Engineering Chalmers University of Technology Göteborg, Sweden Martin Sanfridson Volvo Technology Goteborg, Sweden
GVHD: TS. Nguyễn Bá Hải Trang 68 [11] Environment for Brake by Wire System Development Katharina
Wennerstrom Master’s thesis 20 p D-Level Department of Computer Science and Electronics Malardalens University, Vasteras Examiner: Denny Aberg Supervisor: Peder Norin October 5, 2006
[12] Yixin Yao, “Vehicle Steer-by-Wire System Control”, SAE International 2006. [13] Trần Văn Lợi, Luâ ̣n vă tha ̣c sĩ “Nghiên cứu và chế ta ̣o hê ̣ thống lái bằng dây”
Đa ̣i Ho ̣c GTVT Hà Nô ̣i- Cơ Sở 2.
[14] Dirk Odenthal, Tilman Bunte, Heinz-Dieter Heitzer and Christoph Eicker, “How to make steer-by-wire feel like power steering”, Institute of Robotics andMechatronics, Oberpfaenhofen, D-82230 Wessling, Germany, 2002.
[15] Yixin Yao, “Vehicle Steer-by-Wire System Control”, 2006 SAE World Congress2006-01-1175, Hoa Kỳ.
[16] Lê Sĩ Toàn, Đồ Án Tốt Nghiệp “Nghiên cứu và thiết kế bộ biều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW”,Khoa Cơ Khí, Đại Học GTVT-Cơ Sở 2, 2011. [16] Internet http://www.google.com.vn http://www.hocdelam.org http://www.solidworkstutorials.com http://www.dientuvietnam.net http://www.oto-hui.com http://www.ni.com
PHẦN 1 MỞ ĐẦU
PHẦN 2
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
PHẦN 3