thuật toán điều khiển chạy tự động

Điều khiển chạy tự động bằng điện tử Cruise Control System

Điều khiển chạy tự động bằng điện tử Cruise Control System
Ngày tải lên : 09/11/2013, 03:15
... tốc độ mong muốn - Nhả cơng tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự động: Điều khiển chạy tự động hủy theo trường hợp sau: Cần điều khiển kéo phiá lái xe (đến CANCEL) ... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật tốn điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... hỏng 7.3 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS: Hệ thống CCS bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, cơng tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điều khiển chạy tự động) Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ cơng tắc điều khiển chính,...
  • 15
  • 1.5K
  • 50
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) pps

CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) pps
Ngày tải lên : 11/07/2014, 12:20
... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 7.1.3.3 Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điều khiển chạy tự động: Điều ... hỏng 7.3 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS Hệ thống CCS bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, công tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điều khiển chạy tự động) Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ công tắc điều khiển chính,...
  • 16
  • 1.5K
  • 44
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS
Ngày tải lên : 18/11/2015, 19:12
... chạy tự động: Nhưng với hệ thống ETCS-i, ECU động cơ, mà bao gồm ECU điều khiển chạy tự động, trực tiếp điều khiển góc mở bướm ga qua môtơ điều khiển bướm ga để thực thao tác điều khiển chạy tự ... dẫn động (4) Điều khiển hỗ trợ VSC: Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC CÁC ĐIỀU KHIỂN KHÁC (5) Điều khiển ... CÁC LOẠI HỆ THỐNG CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy tự động :  CCS điều khiển ECU khiển chạy tự động  CCS điều khiển ECTS-I (hệ thống điều khiển bướm ga thông minh điện tử.) Trong báo...
  • 41
  • 3K
  • 13
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)
Ngày tải lên : 28/01/2016, 13:15
... gian xe chạy chế độ điều khiển chạy tự động, chấp hành mở bướm ga để tăng tốc xe ECU điều khiển chạy tự động lưu giữ tốc độ xe nhả cần điều khiển Sau ECU điều khiển chạy tự động giữ cho xe chạy ... Hình 2: Công tắc điều khiển CCS Các thành phần CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống điều khiển bướm ga ... đòn điều khiển trình điều khiển chạy tự động Khi người lái tác động vào công tắc huỷ bỏ chế độ trạng thái huỷ tự động xác lập trình xe chạy chế độ điều khiển CCS, ECU điều khiển chạy tự động...
  • 12
  • 3.4K
  • 10
  1. Cao đẳng - Đại học
  2. Kỹ thuật - Công nghệ
một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy
Ngày tải lên : 05/11/2014, 23:57
... công Vì lượng chạy dao F có 16 giá trị khác nên thuật toán điều khiển lượng chạy dao nhiều hạn chế Vì cần đưa thêm vận tốc cắt vào để hình thành toán điều khiển đồng thời lượng chạy dao vận tốc ... xuất thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC sở rung động máy Đưa phương pháp xác định biên độ vận tốc rung động từ gia tốc rung động Ngoài ra, xây dựng phần mềm điều khiển DNC cho ... từ card ADC tính toán để tìm biên độ rung động tổng hợp máy phay theo ba phương x, y, x Dựa vào độ lớn biên độ rung động tổng hợp, lượng chạy dao chỉnh định theo thuật toán điều khiển thông qua...
  • 11
  • 770
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Kế toán - Kiểm toán
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56
... Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác nhau, ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển Rơle Lớp tự động hoá 46 Điều khiển băng PLC Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo...
  • 88
  • 614
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT DẪN TỰ ĐỘNG

THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT DẪN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên : 14/07/2016, 01:49
  • 12
  • 359
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa

Hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa
Ngày tải lên : 21/01/2013, 14:39
... mạng nơ ron, thuật gien Điều khiển loại máy điện Điều khiển chuyển động Điều khiển điện tử công suất Mô hình hoá điều khiển rô bốt công nghiệp Điều khiển xe tự hành, rô bốt di động Điều khiển hệ ... Mạng đo điều khiển Phần mềm tự động hoá Công nghệ vi xử lý, SoC, DSP, FPGA, ASIC điều khiển Điện tử công suất Hệ thống điều khiển giao thông thông minh Tự động hoá công nghiệp tàu thuỷ Tự động hoá ... thuyết điều khiển Hệ phi tuyến Các hệ rời rạc, hệ lai Mô hình hoá mô Điều khiển tối ưu Nhận dạng hệ thống Lọc quan sát trạng thái Điều khiển thích nghi hệ học Điều khiển bền vững Điều khiển thông...
  • 3
  • 783
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Tài chính doanh nghiệp
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18
... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phải thỏa thiết kế điều khiển mức cao: Tác động điều khiển us cần phải chọn i n i =1 & s(e,t)=λe+ e (21) Trong Ks tính: n η i ( x) = (20) Nhiệm vụ trình tự chỉnh xác định chế tự chỉnh vớI luật ... ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MÔ PHỎNG QUẢ TRÌNH Hệ phương trình động học Rôbốt...
  • 5
  • 475
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
Ngày tải lên : 13/02/2014, 13:00
... phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... liệu điều khiển tương tranh Chương luân văn nêu rõ chi tiết thuật toán điều khiển tương tranh số vấn đề tồn thuât toán Chương luận văn đánh giá, phân tích ưu nhược điểm thuật toán để lựa chọn thuật...
  • 23
  • 721
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
Ngày tải lên : 09/09/2014, 16:13
... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào thực tế 3.3.ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1.Phương trình động lực học dạng triển khai Để áp dụng thuật toán điều khiển ... - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 - Nội dung phương pháp - Tính toán áp dụng cho...
  • 47
  • 697
  • 13
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa dây truyền sản xuất xi măng Bút Sơn

công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa dây truyền sản xuất xi măng Bút Sơn
Ngày tải lên : 13/09/2014, 09:03
... áp: Điều kiển tăng áp sơ cấp biến áp - Phần tử công suất điều chỉnh điện áp Thysistor - Chế độ điều khiển tự động hặc tay - Ổn đinh dòng điện giám sát cách điện buồng lọc - Tự động quản lý điều ... trình sử dụng vùng nhớ RAM, dùng để cất giữ chương trình điều khiển CPU đọc thực lệnh chương trình điều khiển cách theo thuật toán điều khiển người lập trình + Khối xử lý trung tâm (CPU) Khối ... Thanh Tùng Điện 2A Thực tập cuối khóa GVHD: Th.S Trần Đức Chuyển nhiều thiết bị tự động sẻ tự động điều khiển cho động quay với tốc độ chậm lại phù hợp với yêu cầu Hệ thống cân định lượng sử dụng...
  • 57
  • 1.8K
  • 21
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:05
... nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành ... công suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở tốt lựa chọn Vi mạch điện tử Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển ... rộng điều khiển vi mạch điện tử Arduino, khả “nhúng” ứng dụng điều khiển Arduino mạnh nhằm phục vụ yêu cầu nghiên cứu khoa học, giảng dạy ứng dụng điều khiển thực tế 14 Chương THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
  • 70
  • 2K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP

Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP
Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:04
... Các thuật toán điếu khiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuật toán ... tính Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ ... thiệu phần sau Sau bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật toán điều khiển tắc Nẹuyễn Hoàng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang...
  • 91
  • 542
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
Ngày tải lên : 09/05/2015, 08:50
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển động chiều i Rikt k ω * Rω t * i * Riư Page | 40 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng Hình 2-9: Mô hình điều khển động chiều Ta xây dựng hệ điều khiển tương tự cho động ... dòng phần ứng Động điện tương tự nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí...
  • 98
  • 951
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tóm tắt luận văn ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa 1

Tóm tắt luận văn ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa 1
Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:18
... hiệu điều khiển hệ thống nâng tải hiệu điều khiển hệ thống hạ tải hiệu điều khiển cấp nguồn cho biến tần hiệu điều khiển đảo chiều quay động hiệu điều khiển ứng với tốc độ v1 hiệu điều khiển ... công nghệ điều khiển tời trục giếng nghiêng * Chế độ điều khiển Có chế độ điều khiển: tay, tự động rơle, tự động PLC giám sát WinCC * Chế độ nâng tải Chọn chế độ vận hành, ấn nút khởi động phanh ... 2-21 Luật điều khiển tốc độ động thay đổi tuyến tính theo thời gian Luật điều khiển tốc độ động thay đổi tuyến tính theo thời gian, đơn giản dễ điều khiển song có nhược điểm tải trọng động lớn...
  • 34
  • 607
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:09
... bo mạch công suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở lựa chọn Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển hệ thống lắc ... trục động đến lắc N-m/A Hằng số mômen động V-s/rad Hằng số sức điện động động V/count Hệ số khuếch đại điều khiển động Ω Điện trở phần ứng động m/s Gia tốc trọng trường Counts Tín hiệu điều khiển ... tín hiệu điều khiển lắc vi mạch điện tử Arduino; - Mô tả trình cài đặt thuật toán điều khiển Matlab/Simulink để điều khiển hệ thống lắc ngược quay Kri-PP300; - Chương trình bày kết điều khiển thực...
  • 28
  • 1.8K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ
Ngày tải lên : 15/10/2015, 13:00
... biến đổi điện tử lực Các hệ thống điều khiển WECS tốc độ thay đổi nói chung bao gồm ba phân hệ điều khiển chính: + điều khiển công suất khí động thông qua điều khiển góc xoay cánh; + vận hành với ... 2.6) Phương pháp điều khiển điều khiển linh động cánh gió trục tuabin Khi vận tốc gió nhỏ cánh gió điều khiển góc xoay cánh (pitch control) để đạt hệ số chuyển đổi lượng lớn Điều khiển loại cho ... hoạt động, dừng hẵn tuabin gió lại Như vậy, hệ thống điều khiển bước xoay cánh chủ yếu dùng để giảm phụ tải khí tác động lên kết cấu tuabin gió Trong chế độ non tải, điều khiển máy phát có điều khiển...
  • 96
  • 1.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu mạng tự tổ chức dựa vào thuật toán điều khiển fuzzy q learning

Nghiên cứu mạng tự tổ chức dựa vào thuật toán điều khiển fuzzy q learning

Ngày tải lên : 30/11/2015, 19:32
... cung cấp nhiều thông số kỹ thuật cho mạng hoạt động đồng thời với mạng di động có Nó bao gồm tính năng: • Tự động kiểm kê • Tự động truyền tải • Tự động tương quan • Tự động chuyển nhượng vật lý ... khác Ví dụ hình 3.2, thuật toán A điều chỉnh nhiều tham số nhóm mà không cần phải phối hợp hoạt động với thuật toán C thuật toán C điều chỉnh thông số nhóm khác Do đó, thuật toán A C phát triển ... điều khiển trình hoạt động Tuy nhiên, có tham số thay đổi để thay đổi đầu thuật toán 4.4.4 Áp dụng thuật toán điều khiển Fuzzy Q-Learning trình nghiên cứu: 4.4.4.1 Biến trạng thái biến hoạt động: ...
  • 65
  • 599
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xem thêm