ky thuat dieu khien va tu dong hoa

... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: ĐIỂU KHIỂN VÀ GIÁM ... điều khiển rộng (0 ÷ 180o) Có hai phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính arccos Ta chọn phương pháp điểu khiển thẳng đứng tuyến tính Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn B Hướng dẫn: TS Nguyễn ... CẦU CỦA TẢI VÀ TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1.1 Phân tích chọn phương án truyền động 1.1.1 Cơ cấu tuyền động tải cầu trục Hình 1 Mơ truyền động cho tải bang chuyền 1.1.2 Đồ thị tốc độ dự kiến tải

Ngày tải lên: 25/12/2022, 16:26

... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: ĐIỂU KHIỂN VÀ GIÁM ... điều khiển rộng (0 ÷ 180o) Có hai phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính arccos Ta chọn phương pháp điểu khiển thẳng đứng tuyến tính Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn B 21 Hướng dẫn: TS Nguyễn ... CẦU CỦA TẢI VÀ TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1.1 Phân tích chọn phương án truyền động 1.1.1 Cơ cấu tuyền động tải cầu trục Hình 1 Mơ truyền động cho tải bang chuyền 1.1.2 Đồ thị tốc độ dự kiến tải

Ngày tải lên: 26/12/2022, 04:42

... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN DỰ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: ĐIỂU KHIỂN VÀ GIÁM ... CẦU CỦA TẢI VÀ TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1.1 Phân tích chọn phương án truyền động 1.1.1 Cơ cấu tuyền động tải cầu trục Hình 1 Mơ truyền động cho tải bang chuyền 1.1.2 Đồ thị tốc độ dự kiến tải ... U+(A2)>U-(A2) Ta xét mạch tích phân gồm: biến trở R3, tụ t C1, OPAMP A2 lúc Uđb=Uc=∫0 Vì UB = const => hàm tuyến tính Khi UB < T1 mở UB < U-(A2), diode D1 khóa Lúc này, U-(A2)=UC1=0 => Có dịng qua tụ tăng

Ngày tải lên: 27/12/2022, 05:10

... CHÍ Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN ... 26 Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN ... ơn! Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN

Ngày tải lên: 17/12/2023, 03:18

... skknchat@gmail.com Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN ... 26 Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN ... ơn! Ky.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN GIAM.satKy.thuat.dieu.khien.va.tu.dong.hoa.xay.DUNG.CHUONG.TRINH.dieu.KHIEN

Ngày tải lên: 17/12/2023, 18:13

... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN  ĐỒ ÁN LIÊN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (PBL2) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... trục vào 28 mm Rãnh cavet mm Mơ men qn tính 0.05 Kgm2 Điện áp ngược cực đại 700 V Dòng điện qua van cực đại 10 A Cảm biến dòng HWCT102W Encoder PSB-1000 Arduino Mega 2560 Nhóm thực hiện: Nhóm ... để hệ hoạt động ta cần phần có chương trình điều khiển để tính tốn phát xung điều khiển đóng mở van bán dẫn mạch chỉnh lưu để từ tốc độ mong muốn đặt vào giá trị thực động đo từ cảm biến qua biến

Ngày tải lên: 12/03/2023, 12:05

... trận Hệ phương trình tuyến tính: Hệ tuyến tính, qui tắc Cramer, phương pháp Gauss, hệ Không gian vector: Không gian vector, không gian con, độc lập tuyến tính, phụ thuộc tuyến tính, sở, số chiều, ... Toán học khoa học tự nhiên Toán cao cấp Toán cao cấp Toán cao cấp Hàm biến phức biến đổi Laplace Xác xuất thống kê ứng dụng Vật lý đại cương A1 Vật lý đại cương A2 Hoá đại cương A1 Khoa học xã ... THUẬT 1.1 KIẾN THỨC KHOA HỌC CƠ BẢN 1.1.1 Có hiểu biết nguyên lý chủ nghĩa Mác – Lê nin; Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt nam; Tư tưởng Hồ Chí Minh; có kiến thức lĩnh vực khoa học xã hội nhân

Ngày tải lên: 11/08/2016, 05:50

... biến nhiệt bán dẫn, cảm biến nhiệt điện tử, cảm biến Pyroelectric Các phương pháp tuyến tính hố, tuyến tính hố số, tuyến tính hố tương tự Đo áp suất đo độ dịch chuyển + Tài liệu: 1- Lê Văn Doanh ... II năm thứ I Sau học xong học phần người học có kiến thức sau: - Mạch điện tuyến tính chế độ xác lập - Mạch điện phi tuyến chế độ xác lập - Các trình độ xẩy mạch điện - Tài liệu tham khảo: + Lý ... tích thiết kế hệ thống - Tài liệu học tập, tham khảo + Lý thuyết điều khiển tuyến tính - Nguyễn Dỗn Phước Nhà xuất Khoa học kỹ thuật + Bài giảng Lý thuyết điều chỉnh tự động - Đào Vãn Tân Trường

Ngày tải lên: 03/04/2021, 00:45

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA TIỂU LUẬN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA CHUN NGÀNH: CƠNG ... công nghệ này, cán kỹ thuật có khả sử dụng tốt mà phải có kiến thức cần thiết chuyên tâm nghiên ctu.ứng dụng để theo kịp nhịp điệu phát triển chung giới Ngoài lý thuyết điều khiển bản, cần phải ... tạp hệ thống Trong khoảng 50 năm gần đây, lý thuyết điều khiển thích nghi được hình thành môn khoa học, từ tư trở thành thực nghiêm túc, từ cách giải vấn đề trở thành toán tổng quát, từ vấn đề

Ngày tải lên: 26/04/2022, 19:33

... using edge, texture and depth features," in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), [15] D G Lowe , "Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints," ... WUѭQJ 6,)7 [15] (Scale Invariant Feature Transform keypoints) Mһt NKiFÿLӇm chiӅXVkXÿһFWUѭQJWӯ NrQK'FNJQJÿѭӧFÿѭDYjREӝ ѭӟFOѭӧQJ3KѭѫQJ pháp trên áp dөng cách tính tӕLѭXKyDYzQJOһSÿӇ ѭӟFOѭӧQJWѭWKӃ ... "Visual servo control II Advanced approaches [Tutorial]," IEEE Robotics & Automation Magazine, vol 14, no 1, pp 109-118, March 2007 [6] S Hutchinson, G D Hager and P Corke, "A tutorial on visual servo

Ngày tải lên: 31/07/2024, 10:23

... Nối đất Đầu số đảo Đầu U Đầu số đảo Vi Điện áp đồng Chân khoá Đầu Z Điện áp chuẩn Điện trở tuyến tính Tụ tuyến tính Điện áp điều khiển Mở rộng xung Xung dài Đầu số Đầu số Điện áp nguồn nuôi 40 Đồ ... điện áp pha tương ứng phải dương so với trung tính +Khi biến áp đấu hình (Y)trên pha A,B,C nối van.3 catod đấu chung cho điện áp dương tải ,cịn trung tính biến áp, điện áp âm Ba pha dịch góc ... pha Vì phải xét đến thời gian cấp xung Góc mở tự nhiên: +Góc mở xác định từ lúc điện áp đặt lên van tương ứng chuyển từ âm đến (từ đóng sang khố) bắt đầu đặt xung điều khiển vào +Điện áp gây nên

Ngày tải lên: 21/03/2022, 18:13

... lên van tương ứng chuyển từ âm đến (từ đóng sang khố) bắt đầu đặt xung điều khiển vào +Điện áp gây nên trình chuyển mạch: điện áp dây + Trong : 2.Nguyên lý hoạt động : a) Xét góc mở = 0: u Va ... điện áp pha tương ứng phải dương so với trung tính +Khi biến áp đấu hình (Y)trên pha A,B,C nối van.3 catod đấu chung cho điện áp dương tải ,cịn trung tính biến áp, điện áp âm Ba pha dịch góc ... RƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN

Ngày tải lên: 21/03/2022, 18:28

... Chân khoá Output Z Đầu Z Stabilized voltage Điện áp chuẩn Ramp resistance Điện trở tuyến tính Ramp capacitance Tụ tuyến tính Control voltage Điện áp điều khiển Pulse extension Mở rộng xung Long ... điện áp pha tương ứng phải dương so với trung tính +Khi biến áp đấu hình (Y)trên pha A,B,C nối van.3 catod đấu chung cho điện áp dương tải ,cịn trung tính biến áp, điện áp âm Ba pha dịch góc ... Vì phải xét đến thời gian cấp xung Góc mở tự nhiên: +Góc mở (X xác định từ lúc điện áp đặt lên van tương ứng chuyển từ âm đến (từ đóng sang khố) bắt đầu đặt xung điều khiển vào +Điện áp gây nên

Ngày tải lên: 21/03/2022, 19:37

... lên van tương ứng chuyển từ âm đến (từ đóng sang khố) bắt đầu đặt xung điều khiển vào +Điện áp gây nên trình chuyển mạch: điện áp dây + Trong : 2.Nguyên lý hoạt động : a) Xét góc mở = 0: u Va ... điện áp pha tương ứng phải dương so với trung tính +Khi biến áp đấu hình (Y)trên pha A,B,C nối van.3 catod đấu chung cho điện áp dương tải ,cịn trung tính biến áp, điện áp âm Ba pha dịch góc ... RƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:35

... chóng của khoa học công nghệ tại Việt Nam, đa phần những nghiên cứu về cánh tay robot chủ yếu tập trung vào phân tích bài toán động học, động lực học và thiết kế các luật điều khiển phi tuyến cho ... quá trình phi tuyến Sau đó, một luật điều khiển phản hồi mới của giải thuật điều khiển dự đoán bù phân tán song song thu được từ việc giải quyết bài toán bất đẳng thức ma trận hàm tuyến tính (LMI) ... khiển hoàn toàn phụ thuộc theo phương trình động lực học của đối tượng tuy nhiên mô hình được thêm vào một tín hiệu điều khiển tuyến tính để tăng tính ổn định cho hệ thống Nghiên cứu [17], trình

Ngày tải lên: 25/09/2024, 14:53

... phi tuyến động bước lai hai pha thiết lập Một phương pháp biến đổi mô hình đề xuất kết hợp phép biến đổi Park với kỹ thuật tuyến tính hóa xác cho phép chuyển đổi vấn đề điều khiển hệ thống phi tuyến ... dụng phép biến đổi Park kỹ thuật tuyến tính hóa xác cho phép chuyển đổi vấn đề điều khiển mơ hình phi tuyến động bước hệ quy chiếu pha thành vấn đề điều khiển tuyến tính hệ quy chiếu dịng điện ... hợp phép biến đổi Park kỹ thuật tuyến tính hóa xác cho phép chuyển đổi vấn đề điều khiển mơ hình phi tuyến động bước hệ quy chiếu pha thành vấn đề điều khiển tuyến tính hệ quy chiếu dòng điện

Ngày tải lên: 09/10/2020, 11:14

... số:630/QĐ-CĐN, ngày tháng năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) An Giang, Năm ban hành: 2022 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích ... trình Arduino Các học xếp theo trình tự phù hợp với nhận thức phát triển nhận thức người học nghề Tuy nhiên để đạt hiệu cao đọc giáo trình này, người học cần nắm vững kiến thức môn học sở khác như: ... suất, kỹ thuật vi điều khiển Giáo trình cung cấp kiến thức làm sở để phát triển nhận thức người học Tuy nhiên giảng cần tăng cường liên hệ, so sánh với hệ thống sản xuất, hệ thống tự động công nghiệp

Ngày tải lên: 01/09/2022, 10:42

... số:630/QĐ-CĐN, ngày tháng năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) An Giang, Năm ban hành: 2022 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích ... trình Arduino Các học xếp theo trình tự phù hợp với nhận thức phát triển nhận thức người học nghề Tuy nhiên để đạt hiệu cao đọc giáo trình này, người học cần nắm vững kiến thức môn học sở khác như: ... suất, kỹ thuật vi điều khiển Giáo trình cung cấp kiến thức làm sở để phát triển nhận thức người học Tuy nhiên giảng cần tăng cường liên hệ, so sánh với hệ thống sản xuất, hệ thống tự động công nghiệp

Ngày tải lên: 24/10/2022, 17:27

... số:630/QĐ-CĐN, ngày tháng năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) An Giang, Năm ban hành: 2022 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích ... trình Arduino Các học xếp theo trình tự phù hợp với nhận thức phát triển nhận thức người học nghề Tuy nhiên để đạt hiệu cao đọc giáo trình này, người học cần nắm vững kiến thức môn học sở khác như: ... suất, kỹ thuật vi điều khiển Giáo trình cung cấp kiến thức làm sở để phát triển nhận thức người học Tuy nhiên giảng cần tăng cường liên hệ, so sánh với hệ thống sản xuất, hệ thống tự động công nghiệp

Ngày tải lên: 05/01/2023, 18:23

... giá trị đặt, khi đó bộ điều khiển sẽ đưa ra quyết định tăng độ mở van cấp dòng hơi.  Trong trường hợp ngược lại thì giảm độ mở van cấp dòng hơi.  Nếu  = 0 thì bộ điều khiển không làm việc.  ... dụ trong mục trước), nó là van thực thi quyết định này, việc mở (hoặc đóng) bởi được ra lệnh bởi bộ điều khiển. 71 Các thành phần cứng của một hệ thống điều khiển  Van điều khiển thường là bộ ... trình. Chẳng hạn như:  Cặp nhiệt điện hoặc nhiệt kế điện trở dùng để đo nhiệt độ  Lưu lượng kế Ventury để đo lưu lượng dòng  Các máy sắc ký khí để đo thành phần của hơi 63 Các thành phần cứng của...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 19:05