nganh ky thuat dieu khien va tu dong hoa la gi

... động thay đổi tuyến tính theo thời gian Hình 2-21 Luật điều khiển tốc độ động thay đổi tuyến tính theo thời gian Luật điều khiển tốc độ động thay đổi tuyến tính theo thời gian, đơn gi n dễ điều ... chiều giai đoạn gi m tốc chuyển động đường cong dỡ tải a Điều khiển thời kỳ gi m tốc Phương pháp đơn gi n để điều khiển truyền động điện thời kỳ gi m tốc sử dụng phanh khí Trong trình gi m tốc ... đơn gi n, song trình tăng tốc gi m tốc không phù hợp với tời trục mỏ có đường cong dỡ tải 1.3.3.3 Biểu đồ tốc độ thời kỳ Đặc trưng biểu đồ tốc độ thời kỳ giai đoạn tăng tốc gi m tốc có hai gia...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:18

... * Gi lắp trung tâm Gi lắp S7-400, ray nhôm chuẩn DIN có chiêu dài cố định với bus gi c nối phía sau dùng làm gi lắp trung tâm (CR), gi lắp mở rộng (ER) kết hợp hai (UR, gi lắp vạn năng) Gi ... gi lắp trung tâm không đủ, cần phải lắp đặt vài module xa gi lắp trung tâm, ta phải sử dụng vài gi lắp mở rộng kết nối chúng với gi lắp trung tâm module giao tiếp IM Có thể nối nhiều 21 gi ... mở rộng vào gi lắp trung tâm Địa gi đặt phím module IM (phần nhận) Module giao tiếp IM luôn lắp đặt cực phải gi lắp mở rộng Các module giao tiếp IM 460-1 IM 461-1 cho phép lắp đặt gi lắp mở...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 09:03

... dụng vị trí cánh gi cố định Khi vận tốc nhỏ tuabin gi vào vị trí đặt trước thiết kế nhằm làm tăng hiệu suất chuyển đổi lượng gi thành Mặt khác, vận tốc gi lớn đến gi trị tuabin gi lại cố định ... sức gi Phần lớn tuabin gi dùng ngành điện có công suất từ 100 kW đến vài MW Tác động gi lên cánh tuabin phân tích thành lực kéo lực nâng hình 2.3 Hình 2.3: Các lực gi tác động lên cánh tuabin ... dùng lực nâng, có nghĩa tuabin dựa lực kéo khí động không sử dụng phổ biến 41 Dựa theo hướng chiều trục ta phân chia tuabin gi thành loại là: tuabin gi trục ngang tuabin gi trục đứng Trên hình...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 13:00

... Quân sự) GS.TS Nguyễn Trọng Gi ng (Hiệu trưởng trường Đại học Bách Khoa Hà Nội) PGS TS Lê Hoài Quốc (Phó Gi m đốc Sở KH&CN TP Hồ Chí Minh) TS Lê Xuân Rao (Gi m đốc Sở Khoa học Công nghệ Hà Nội) ... phê gi i lao banquet Hội nghị Mỗi tác gi đóng lệ phí đăng tuyển tập Hội nghị Nộp thêm 250.000 VND cho thêm Lệ phí sinh viên 100.000 VND/người cho tham dự phiên họp hội nghị, bữa trưa cà phê gi i ... VAST Học viện Kỹ thuật quân Đại học Bách Khoa Hà Nội Sở Khoa học Công nghệ Hà Nội Sở Khoa học Công nghệ TP HCM Kêu gọi tài trợ: Ban tổ chức Hội nghị đánh gi cao kêu gọi đơn vị cá nhân tài trợ,...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:39

... ý thời điểm t=to gi trị x không đổi, hệ thống chịu tác động nhiễu số yếu tố nhiễu bên ngoài, gi trị x thay đổi theo thời gian gi trị x quay trở lại gi trị ban đầu ổn định gi trị  Chúng ta ... hưởng yếu tố nhiễu bên  Nếu >0 nghĩa gi trị đo nhỏ gi trị đặt, điều khiển đưa định tăng độ mở van cấp dòng  Trong trường hợp ngược lại gi m độ mở van cấp dòng  Nếu  = điều khiển không ... bình khuấy, sau tiến hành so sánh gi trị nhiệt độ đo với gi trị mong muốn Ts (gi trị nhiệt độ cài đặt)  Gọi  = Ts – T: độ chênh lệch nhiệt độ gi trị đo với gi trị đặt  Độ lệch  đưa đến...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 19:05

... điền vào C khoang phía bên hoành nên áp lực hai bên hoành Valve phân phối tỷ lệ: Valve phân phối tỷ lệ Valve phân phối tỷ lệ: 1- Phần thân vỏ valve với lõi trượt (tương đối gi ng valve phân phối ... thiết kế van, pít tông, mở đóng van Khi dòng điện lấy từ cuộn dây, van trở lại trạng thái lượng Trong van solenoid tác động trực tiếp, pít tông trực tiếp mở đóng cửa lỗ bên van Trong van thí điểm ... cứu hỏa Ví dụ số loại van KLED UNID  Van điện từ 2W Kled , 2W UNID van thường đóng, có điện van mở cho chất lõng khí qua Ứng dụng cụ só loại van Kled UNID: - Có thể kết hợp van điện từ với công...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 04:20

... độ trỏ, Q -gi trị đại lượng vật lý o Đặc tuyến tuyến tính : XR = k.XV  Hệ số k – độ nhạy dụng cụ o Đặc tính động : f : XR – XV chế độ chuyển tiếp  Phản ánh độ tác động nhanh-thời gian xác lập ... lượng đo mẫu chuẩn)  Chỉ không (đồng hồ so sánh đạt gi trị 0) o Đo lường phòng thí nghiệm / công nghiệp SAI SỐ ĐO LƯỜNG ĐÁNH GI KẾT QUẢ ĐO o Gia tăng độ xác kết đo o Xử lý số liệu đo (loại bỏ ... o Đo lường Tìm kiếm thực nghiệm gi trị đại lượng o Phương trình đo lường: Q = n.U Q - gi trị, U - đơn vị, n - kích cỡ o Phân loại đo lường Đo trực tiếp Đo gi n tiếp: Q = f(x1,x2,…,xn) Đo...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:04

... nghiệm gi p sinh viên:  Hình dung nguyên lý điều khiển vai trò phận hệ thống điều khiển van  Định cỡ van theo hệ số lưu lượng Kv  Xác định quy tắc điều khiển lưu lượng hàm số theo độ mở van thông ... THỊ Hình 1: Đồ thị áp suất đo theo gi trị OP Hình 2: Đồ thị độ khuếch đại tĩnh theo gi trị OP Hình 3: Đồ thị xác định số thời gian thời gian trễ mức OP = 60% (van mở vòng) Hình 4: Đồ thị đáp ứng ... số dòng sẵn có thông số van lắp đặt  Thay đổi số đĩa van để điều chỉnh hệ số lưu lượng Kv KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM: a) Xác định hệ số lưu lượng van: TN1: Chế độ định vị Q(lít /gi ) 20 30 40 50 60 70...

Ngày tải lên: 21/03/2015, 16:19

... giao nhằm tăng dung lượng mạng đảm bảo yêu cầu kết nối Các vấn đề đề cập sau 4.1 Đo tải giao diện vô tuyến Nếu quản lý tài nguyên vô tuyến dựa mức nhiễu giao diện vô tuyến, tải giao diện vô tuyến ... chia kênh vô tuyến đơn thành khe thời gian phân bổ khe thời gian cho thuê bao Ví dụ, hệ thống TDMA Hoa Kỳ có khe thời gian kênh hệ thống GSM có khe thời gian kênh Để sử dụng khe thời gian, tín hiệu ... chuyển giao mềm WCDMA 79 4.4.1.2 Độ lợi ảnh hưởng chuyển giao mềm tới hệ thống 79 4.4.1.3 Gi i thuật chuyển giao mềm 80 4.4.1.4 Quyết định ngưỡng chuyển giao mềm 86 4.4.2 Chuyển giao...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 08:52

... : Gi i thích khác dạng sóng diện áp tải loại tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động So sánh gi trò điêïn áp vừa tính với gi trò đọc VOM Mạch SCR đóng ngắt phương pháp ? Căn vào mạch lắp để gi i ... CHƯƠNG VI KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện, hướng dẫn tận tình Thầy Vũ Đỗ Cường gi p đỡ nhiều quý thầy cô khoa, chúng em cố gắng hoàn thành luận văn theo yêu cầu thời gian quy đònh Trong luận văn ... trí khác (từ đến max) - Ghi nhận gi trò dòng áp đồng hồ đo Ứng với loại tải ghi bảng sau : Các vò trí chỉnh VR Mức chỉnh VR1 Gi trò dòng điện đọc đồng hồ đo Gi trò điện áp đọc đồng hồ đo Mức...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... trí gi i thích khác dạng sóng diện áp tải loại tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động So sánh gi trò điêïn áp vừa tính với gi trò đọc VOM Mạch SCR đóng ngắt phương pháp ? Căn vào mạch lắp để gi i ... đường E_ Rt _ C _ S2 _ E dòng ic gi m dần theo hàm mũ từ gi trò đầu E/Rt S1 S1 Rt Rt C C S2 + E S2 + E D1 Hình VI.3 Các trình chuyển mạch L Hình VI.4 Sau khoảng thời gian, tụ C nạp tới điện áp E ... hãy: -Ghi nhận gi trò dòng điện điện áp đồng hồ đo Ứng với loại tải ghi bảng sau: Các vò trí chỉnh VR Mức chỉnh VR1 Mức chỉnh VR2 Mức chỉnh VR3 Gi trò dòng điện đọc đồng hồ Gi trò điện áp...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... áp nguồn, tụ C nạp qua điện trở R đến gi trò gần gần điện áp nguồn Thời gian chuyển mạch đủ nhỏ (so với thời gian làm việc) nên dòng điện coi không đổi giai đoạn có trò số Icmax Đối với điện ... lý hoạt động mạch (lý tưởng) thời gian tắt (toff) Sc : t off Nhưng thực tế thời gian phải : t off  t Với t : khoảng thời gian trể SCR, chọn t = 10 Để thời gian tắt trì cho SCR phục hồi chức ... Đầu tiên, dao động tạo sóng tam gi c hai IC 741a 741b đảm nhận Bộ dao động tạo tần số chủ yếu cho băm xung chiều Tần số sóng tam gi c R1, R2, R3 C1 đònh Sóng tam gi c đưa đến ngõ vào đảo 741c,...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... dựa theo điều kiện gi i hạn hai chế độ sau : a Theo thời gian van dẫn tgh : L  L  Ed T R t gh  ln 1  (e  1) R  E  Nếu thời gian van dẫn thực tế to< tgh, dòng điện gi n đoạn, ngược lại ... có van mắc nối tiếp với tải Hoạt động dựa nguyên tắc đóng – ngắt tải với nguồn theo chu kỳ : chu kỳ T (hình aa), khoảng thời gian to cho van dẫn nên điện áp nguồn E đưa thẳng tải, khoảng thời gian ... đường E_ Rt _ C _ S2 _E dòng ic gi m dần theo hàm mũ từ gi trò đầu E/Rt Hình IIIA Hình IIIb Sau khoảng thời gian, tụ C nạp tới điện áp E nguồn, thực tế dòng điện tải gi m mức trì S2 dòng điện ngưng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... tang cpi 13h ; phim chuc nang D(giam); jz giam cpi 12h ; phim chuc nang R(Roi); jz kthuc mov ani cpi jnz lda ani rlc rlc rlc rlc ora jmp tang: lda stax inx ldax jmp giam: stax dcx ldax jmp kthuc:lda ... chu f ; KẾT LUẬN I TỔNG KẾT: Sau tu n làm việc hết mình, đề tài ”Card ghi đọc EPROM” hoàn tất thời gian quy đònh Đây đề tài nhằm mục đích nghiên cứu cách thức giao tiếp thiết bò ngoại vi với vi ... cố gắng nhiều kinh nghiệm thực tế kiến thức hạn chế, nên đề tài dừng lại mức độ gi n đơn II ĐÁNH GI : Với thời gian ngắn đề tài làm độc lập sinh viên tránh khỏi sai sót trình thi công hoàn tất...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... trinh doc dl tu eprom; III.2 Chương Trình dọc liệu từ EPROM ;chuong trinh doc du lieu tu eprom org 7700h lhld 8330h ; nap dcd eprom vao BC; mov c,l mov b,h xchg ; nap dcd eprom vao DE; lhld 8332h ... xuat portb; mov a,m out 10h ; xuat porta; mvi a,29h ; xuat tu dieu khien cho phep ghi; out 12h ; xuat portc; call 02efh call 02efh ; delay 27x2=54ms de ghi; mov a,l cmp c jz xx tang: inx hl inx ... lieu da nap tren eprom va du lieu can nap; org 7600h lhld 8334h ; nap dcd ram vao DE; xchg lhld 8336h ; nap dcc ram vao BC; mov c,l mov b,h lhld 8330h ; nap dcd eprom vao HL; mvi a,80h ; porta...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... MỀM GI I THIỆU: Để phần cứng mạch ghi đọc EPROM hoạt động cần phải có phần mềm điều khiển phần mềm điều khiển viết ngôn ngữ pascal, ngôn ngữ Assembly.v.v Ở đề tài này, card ghi đọc EPROM giao ... EPROM: Begin KTạo 8255 HL ĐCĐ DE  ĐCC Xuất đòa Xuất điều khiển A  Data Hiển thò HL = ĐCĐ Call Tastd Đ = 15 ? HL = DE Call Tastd Call Tastd HL =DE INXHL = 12 ? DCXHL = 12 ? End Begin II.3 SƠ ... EPROM - Kiểm tra liệu ghi lên EPROM với liệu cần ghi II.1 SƠ ĐỒ KHỐI PHẦN KIỂM TRA “SẠCH” EPROM: Begin Ktạo 8255 HL  ĐCĐO DE  ĐCCO Xuất Đchỉ Điều khiển INXRHL A Data (A) = FF S HL = DE Đ = 15...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... III.1 GI I THIỆU: Với yêu cầu đề tài ghi đọc loại EPROM 2764 card giao tiếp đơn gi n nhiều Để card giao tiếp dễ sử dụng, phần thiết kế dùng cổng vi mạch giao tiếp I/O 8255 A số cổng vi mạch giao ... năng, độ phức tạp mà thiết bò có cấu tạo đơn gi n hay phức tạp Với card giao tiếp nạp loại EPROM 2764, cấu tạo mạch không khó Sau sơ đồ khối card giao tiếp mà đề tài thiết kế: Port A Dữ liệu+dchỉ ... động, bước, đặt điểm dừng Giao tiếp -Giao tiếp song song 8255 -6 cổng bit -Đầu cắm Centronic -Đầu cắm nối tiếp V-24 cho phép thay đổi tốc độ truyền chuyển mạch DIL -Giao tiếp Cassette Ngắt -Sử...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... kỳ máy ngõ đóng vai trò ngõ đòa Các trạng thái lại chu kỳ máy đóng vai trò đường liệu 20 O-3 Ground 28-21 A15 ÷ A18 O-3 Addess bus: ngõ dùng để xuất bit đòa cao 30 ALE O Addess Latch Enable: ngõ ... Microprocessor đặt lại gi trò ghi PC = 0000H chương trình bắt đầu thực ô nhớ có đòa 0000H GI I THIỆU 8255A: III.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG: 8085A IC ngoại vi chế tạo theo công nghệ LSI dùng để giao tiếp song ... điểm khác biệt: Một hai ghi Temp thay ghi Accumulator liệu cho khối ALU thực phải có liệu chứa ghi A Các ghi thông dụng B, C, D, E, H, L ghi Accumulator, ghi trạng thái có chiều dài bit Program...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... mức logic TTL VIL tương ứng với mức logic TTL X: trạng thái không quan tâm I.1.3 SƠ ĐỒ KHỐI EPROM 2764: Vpp Vcc D0÷D7 GND OE CE/PGM Logic điều khiển Đệm ngõ Gi i mã Y Mạch Y (Y gating) Gi i mã ... CHƯƠNG II: GI I THIỆU KIT PROFI – 5E GI I THIỆU VỀ EPROM 2764 I.1 GI I THIỆU: EPROM 2764 hãng Intel sản xuất có đặc điểm Nguồn cung cấp Vcc = 5v Dung lượng: 8k x bit ( gồm 65.536 bit) Thời gian tối ... y bu to k w c Gi n đồ xung chu kỳ đọc: Khi chân CE, OE mức logic Vpp +5v chế độ đọc xác lập Dữ liệu xuất khoảng thời gian tACC, tOE I.3 CHẾ ĐỘ CHỜ: Từ bảng trạng thái, CE mức logic 1, Vpp mức...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... mức logic TTL VIL tương ứng với mức logic TTL X: trạng thái không quan tâm I.1.3 SƠ ĐỒ KHỐI EPROM 2764: Vpp Vcc D0÷D7 GND OE CE/PGM Logic điều khiển Đệm ngõ Gi i mã Y Mạch Y (Y gating) Gi i mã ... CHƯƠNG II: GI I THIỆU KIT PROFI – 5E GI I THIỆU VỀ EPROM 2764 I.1 GI I THIỆU: EPROM 2764 hãng Intel sản xuất có đặc điểm Nguồn cung cấp Vcc = 5v Dung lượng: 8k x bit ( gồm 65.536 bit) Thời gian tối ... y bu to k w c Gi n đồ xung chu kỳ đọc: Khi chân CE, OE mức logic Vpp +5v chế độ đọc xác lập Dữ liệu xuất khoảng thời gian tACC, tOE I.3 CHẾ ĐỘ CHỜ: Từ bảng trạng thái, CE mức logic 1, Vpp mức...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 05:21