điều khiển chạy tự động bằng điện tử cruise control system

... hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật tốn điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control , người ... Đ /khiển Công tắc điều khiển MAIN Van điện số 2(ECT) SET/COAST RES/ACC ECU hay rơ le O/D Van điện O/D(A/T) ECU điều khiển chạy tự động ECU hay rơ le O/D CANCEL Công tắc ly hợp Công tắc khởi động ... tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn cơng tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả cơng tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự động: ...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 03:15

... hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control , người ... điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 7.1.3.3 Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điều khiển chạy tự động: Điều ... Đ /khiển Công tắc điều khiển MAIN Van điện số 2(ECT) SET/COAST RES/ACC ECU hay rơ le O/D Van điện O/D(A/T) ECU hay rơ le O/D ECU điều khiển chạy tự động CANCEL Công tắc ly hợp Công tắc khởi động...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20

... cần đường điều khiển điều khiển trực tiếp cần đường dây điều khiển dùng vi mạch giải mã BCD_7 đoạn Với cách nêu trên, cần điều khiển lượng LED lớn tương ứng cần lượng lớn đường điều khiển Để giảm ... hồ điện tử có nhiều phương pháp Trong đồ án em xin trình bày thiết kế đồng hồ điện tử dùng họ vi điều khiển 8051 cụ thể vi mạch 89S52 giao tiếp với IC thời gian thực DS1307 IC DS1307 hoạt động ... Khoa : ĐIỆN TỬ GVHD: Nguyễn Anh Dũng PHẦN II : CƠ SƠ LÝ THUYẾT I) Thuật toán giao tiếp I2C với vi điều khiển 89S52 Giản đồ xung giao tiếp với DS1307 Điều kiện START and STOP START STOP điều kiện...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:32

... 5.3 : B ñi u n m 22 5.1.4 Thi t k giao di n ñi u n ControlDesk Thi t k ñư c giao di n ñi u n b ng ControlDesk n sau: Hình 5.4 : Giao di n ñi u n ControlDesk 5.1.5 K t n i mô hình h T-Đ v i dSPACE ... chương trình controldc.mdl có thêm bi u tư ng RTI data.Lúc chương trình ñã ñư c biên d ch ñ xu ng DSP Có nghĩa n u h th ng ñã ñ u s n sàng s ch y 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 ... ñi u n khác Hình 4.1 : DSP1104 Controller Board 18 4.2 C u hình ph n c ng c a CARD dSPACE 1104 4.2.1 B x lý - Master Procesor 4.2.2 B x lý t DSP - Slave DSP Subsystem Hình 4.4 : C u trúc c a...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... chiều quay động DC không tiếp điểm Hình 4.16: Điều khiển đảo chiều quay động DC có tiếp điểm 4.3.2 Mạch điện minh hoạ Đây mạch điều khiển tốc độ động điện chiều theo nguyên tắc điều khiển điện áp ... Khi điều chỉnh giá trò biến trở VR điện áp đặt phần ứng thay đổi dẫn đến thay đổi tốc độ động Hình 4.17: Điều khiển tốc độ động theo nguyên tắc điều khiển điện áp phần ứng Dòng điện qua động điện ... đến thay đổi điện áp đặt động Hình 4.20: Điều khiển tốc độ động vạn Nguyên lý làm việc sau: tương tự 4.3.2, mạch điều khiển điện áp đặt động vạn thông qua điều tiết góc kích TRIAC Khi điều chỉnh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển ... 1.8.1 Phân loại Hệ điều khiển thích nghi mờ phân thành loại: + Bộ điều khiển mờ tự chỉnh điều khiển mờ có khả chỉnh định tham số tập mờ + Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc điều khiển mờ có khả ... 28 1.6 Điều khiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điều khiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 29 1.6.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động ...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26

... THỐNG CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy tự động :  CCS điều khiển ECU khiển chạy tự động  CCS điều khiển ECTS-I (hệ thống điều khiển bướm ga thông minh điện tử. ) Trong báo cáo nầy, nhóm ... chạy tự động: Nhưng với hệ thống ETCS-i, ECU động cơ, mà bao gồm ECU điều khiển chạy tự động, trực tiếp điều khiển góc mở bướm ga qua môtơ điều khiển bướm ga để thực thao tác điều khiển chạy tự ... dẫn động (4) Điều khiển hỗ trợ VSC: Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC CÁC ĐIỀU KHIỂN KHÁC (5) Điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 19:12

... ưu điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ ... làm sụt điện áp lưới Phương pháp khơng sử dụng 1.4.2 Khởi động dùng điện trở khởi động 53 Người ta đưa vào rơto điện trở có khả điều chỉnh gọi điện trở khởi động (hình 1.11a) Dòng khởi động có ... số nấc điện trở trình bày sách truyền động điện Khi có dòng phần ứng động kích từ nối tiếp có mơmen khởi động lớn động kích từ song song Với động kích từ song song dùng điện trở khởi động phải...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc dùng PLC tự động hoá Trớc việc điều khiển thực Rơle điện tử nối với dây dẫn điện bảng điều khiển, ... Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác nhau,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điện vào thay đổi điện ... hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều ... triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào sản xuất… Đề tài giúp có thêm kiến thức thực tế áp dụng tự động hoá nông nghiệp, lĩnh vực vô quan trọng nhiệm vụ kỹ sư tự động hoá nông...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điều khiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ đến 64 K nhớ chương trình 64 K nhớ liệu bên...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG VI XỬ LÝ 8051 4.1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4.1.1 Giới thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lý,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... khiển tích phân (I) Điều khiển tích phân phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 51 điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điều khiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển ... thống lớn điều khiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... điều khiển đưa tín hiệu điều khiển uđk để điều khiển đối tượng điều khiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điều khiển tự ... dòng điện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển ... Cơ cấu điều chỉnh tốc độ Cơ cấu điều chỉnh tốc độ mạch ổn định tốc độ biến tần gồm có mạch lực biến tần, mạch điều khiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện áp...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... độc lập nguồn điện áp làm việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điều khiển tốc độ động điện xoay chiều ... thực mạch điều khiển Mạch điều khiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điều khiển Việc điều khiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu Tần số dòng điện đưa ... hiệu M, gọi tỉ số điều biến, M = Ar + Ap Điều chỉnh Ar điều chỉnh độ rộng xung 30 Vì biên độ xung E, đại lượng cố định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... lượng điều khiển lại chưa đạt độ xác cao Sự định hướng trường rotor không sử dụng, trạng thái động bị bỏ qua, mô men không điều khiển Kỹ thuật điều khiển gọi điều khiển vô hướng Mặt khác biết động ... chủ chốt hệ điều khiển vào lúc thuật toán điều khiển Như giải vấn đề hệ truyền động động không đồng dần thay hệ truyền động động chiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điều khiển chương ... pháp điều khiển tối ưu cho động không đồng Trong đó, phương pháp điều khiển tần số tựa theo từ thông rotor hướng phát triển hệ truyền động xoay chiều năm tới Với phát triển công nghệ điện tử bán...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... khởi động, dừng máy đảo chiều c Điều khiển điện trở mạch rotor 11 Theo phương trình đặc tính động không đồng ta điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh điện trở mạch rotor, ưu điểm phương pháp dễ điều ... a Điều chỉnh điện áp đặt vào stator động Từ biểu thức (1.8) mô men động tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào stator ta điều chỉnh mô men quay tốc độ động cách điều chỉnh giá trị điện áp ... thống công nghiệp ngày phát triển Trong hệ điều khiển tần số động thông số điều khiển tần số điện áp đặt stator Nếu phụ tải có mô men số ta phải điều khiển điện áp để đạt quy luật U/f = const Nếu...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... khởi động nối vào lưới So với động điện không đồng ba pha kích thước, công suất động điện pha 70% công suất động điện ba pha, động điện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ động điện kiểu điện ... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động ... Nghiên cứu mặt lý thuyết hệ thống điều khiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điều khiển động điện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ quạt gió biến...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21