... hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật tốn điềukhiểnchạytự động: Chương trình điềukhiểnchạytựđộng thiết lập dựa vào lý thuyết điềukhiển mờ “ Fuzzy Control , người ... Đ /khiển Công tắc điềukhiển MAIN Van điện số 2(ECT) SET/COAST RES/ACC ECU hay rơ le O/D Van điện O/D(A/T) ECU điềukhiểnchạytựđộng ECU hay rơ le O/D CANCEL Công tắc ly hợp Công tắc khởi động ... tắc điềukhiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn cơng tắc điềukhiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả cơng tắc điềukhiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điềukhiểnchạytự động: ...
... hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điềukhiểnchạytựđộng Chương trình điềukhiểnchạytựđộng thiết lập dựa vào lý thuyết điềukhiển mờ “ Fuzzy Control , người ... điềukhiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 7.1.3.3 Ấn công tắc điềukhiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điềukhiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điềukhiểnchạytự động: Điều ... Đ /khiển Công tắc điềukhiển MAIN Van điện số 2(ECT) SET/COAST RES/ACC ECU hay rơ le O/D Van điện O/D(A/T) ECU hay rơ le O/D ECU điềukhiểnchạytựđộng CANCEL Công tắc ly hợp Công tắc khởi động...
... cần đường điềukhiểnđiềukhiển trực tiếp cần đường dây điềukhiển dùng vi mạch giải mã BCD_7 đoạn Với cách nêu trên, cần điềukhiển lượng LED lớn tương ứng cần lượng lớn đường điềukhiển Để giảm ... hồ điệntử có nhiều phương pháp Trong đồ án em xin trình bày thiết kế đồng hồ điệntử dùng họ vi điềukhiển 8051 cụ thể vi mạch 89S52 giao tiếp với IC thời gian thực DS1307 IC DS1307 hoạt động ... Khoa : ĐIỆNTỬ GVHD: Nguyễn Anh Dũng PHẦN II : CƠ SƠ LÝ THUYẾT I) Thuật toán giao tiếp I2C với vi điềukhiển 89S52 Giản đồ xung giao tiếp với DS1307 Điều kiện START and STOP START STOP điều kiện...
... 5.3 : B ñi u n m 22 5.1.4 Thi t k giao di n ñi u n ControlDesk Thi t k ñư c giao di n ñi u n b ng ControlDesk n sau: Hình 5.4 : Giao di n ñi u n ControlDesk 5.1.5 K t n i mô hình h T-Đ v i dSPACE ... chương trình controldc.mdl có thêm bi u tư ng RTI data.Lúc chương trình ñã ñư c biên d ch ñ xu ng DSP Có nghĩa n u h th ng ñã ñ u s n sàng s ch y 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 ... ñi u n khác Hình 4.1 : DSP1104 Controller Board 18 4.2 C u hình ph n c ng c a CARD dSPACE 1104 4.2.1 B x lý - Master Procesor 4.2.2 B x lý t DSP - Slave DSP Subsystem Hình 4.4 : C u trúc c a...
... chiều quay động DC không tiếp điểm Hình 4.16: Điềukhiển đảo chiều quay động DC có tiếp điểm 4.3.2 Mạch điện minh hoạ Đây mạch điềukhiển tốc độ độngđiện chiều theo nguyên tắc điềukhiểnđiện áp ... Khi điều chỉnh giá trò biến trở VR điện áp đặt phần ứng thay đổi dẫn đến thay đổi tốc độ động Hình 4.17: Điềukhiển tốc độ động theo nguyên tắc điềukhiểnđiện áp phần ứng Dòngđiện qua độngđiện ... đến thay đổi điện áp đặt động Hình 4.20: Điềukhiển tốc độ động vạn Nguyên lý làm việc sau: tương tự 4.3.2, mạch điềukhiểnđiện áp đặt động vạn thông qua điều tiết góc kích TRIAC Khi điều chỉnh...
... hệ điềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành phần: Thành phần điềukhiển kinh điển thành phần điềukhiển mờ Bộ điềukhiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điềukhiển ... 1.8.1 Phân loại Hệ điềukhiển thích nghi mờ phân thành loại: + Bộ điềukhiển mờ tự chỉnh điềukhiển mờ có khả chỉnh định tham số tập mờ + Bộ điềukhiển mờ tự thay đổi cấu trúc điềukhiển mờ có khả ... 28 1.6 Điềukhiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điềukhiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điềukhiển mờ 29 1.6.3 Bộ điềukhiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điềukhiển mờ động ...
... THỐNG CCS Có hai loại hệ thống điềukhiểnchạytựđộng : CCS điềukhiển ECU khiểnchạytựđộng CCS điềukhiển ECTS-I (hệ thống điềukhiển bướm ga thông minh điện tử. ) Trong báo cáo nầy, nhóm ... chạytự động: Nhưng với hệ thống ETCS-i, ECU động cơ, mà bao gồm ECU điềukhiểnchạytự động, trực tiếp điềukhiển góc mở bướm ga qua môtơ điềukhiển bướm ga để thực thao tác điềukhiểnchạytự ... dẫn động (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC: Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiển hệ thống VSC CÁC ĐIỀUKHIỂN KHÁC (5) Điều khiển...
... ưu điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm độngđiện chiều dùng làm độngđiện hay máy phát điệnđiều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn độngđiện chiều điều chỉnh tốc độ ... làm sụt điện áp lưới Phương pháp khơng sử dụng 1.4.2 Khởi động dùng điện trở khởi động 53 Người ta đưa vào rơto điện trở có khả điều chỉnh gọi điện trở khởi động (hình 1.11a) Dòng khởi động có ... số nấc điện trở trình bày sách truyền độngđiện Khi có dòng phần ứng động kích từ nối tiếp có mơmen khởi động lớn động kích từ song song Với động kích từ song song dùng điện trở khởi động phải...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiểntự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... Lớp tựđộng hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc dùng PLC tựđộng hoá Trớc việc điềukhiển thực Rơle điệntử nối với dây dẫn điệnbảngđiều khiển, ... Trong hệ thống điềukhiểntự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điềukhiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau,...
... yều cầu điềukhiển tốc độ động Hoạt động biến tần điềukhiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điện vào thay đổi điện ... hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điềukhiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại độngđiện xoay chiều ... triển công nghệ tựđộng hoá, việc ứng dụng tựđộng hoá vào sản xuất… Đề tài giúp có thêm kiến thức thực tế áp dụng tựđộng hoá nông nghiệp, lĩnh vực vô quan trọng nhiệm vụ kỹ sư tựđộng hoá nông...
... toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điềukhiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điềukhiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ đến 64 K nhớ chương trình 64 K nhớ liệu bên...
... dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tựđộng Các hệ thống “thông ... TRÌNH ĐIỀUKHIỂNBẰNG VI XỬ LÝ 8051 4.1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4.1.1 Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điềukhiển phát triển từ vi xử lý,...
... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phương pháp điềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
... điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển uđk để điềukhiển đối tượng điềukhiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điềukhiểntự ... dòngđiện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điềukhiển có vi điềukhiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điềukhiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điềukhiển ... Cơ cấu điều chỉnh tốc độ Cơ cấu điều chỉnh tốc độ mạch ổn định tốc độ biến tần gồm có mạch lực biến tần, mạch điềukhiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện áp...
... độc lập nguồn điện áp làm việc với độngđiện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điệntử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiển tốc độ độngđiện xoay chiều ... thực mạch điềukhiển Mạch điềukhiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điềukhiển Việc điềukhiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu Tần số dòngđiện đưa ... hiệu M, gọi tỉ số điều biến, M = Ar + Ap Điều chỉnh Ar điều chỉnh độ rộng xung 30 Vì biên độ xung E, đại lượng cố định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung...
... lượng điềukhiển lại chưa đạt độ xác cao Sự định hướng trường rotor không sử dụng, trạng thái động bị bỏ qua, mô men không điềukhiển Kỹ thuật điềukhiển gọi điềukhiển vô hướng Mặt khác biết động ... chủ chốt hệ điềukhiển vào lúc thuật toán điềukhiển Như giải vấn đề hệ truyền độngđộng không đồng dần thay hệ truyền độngđộng chiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điềukhiển chương ... pháp điềukhiển tối ưu cho động không đồng Trong đó, phương pháp điềukhiển tần số tựa theo từ thông rotor hướng phát triển hệ truyền động xoay chiều năm tới Với phát triển công nghệ điệntử bán...
... khởi động, dừng máy đảo chiều c Điềukhiểnđiện trở mạch rotor 11 Theo phương trình đặc tính động không đồng ta điều chỉnh tốc độ độngđiều chỉnh điện trở mạch rotor, ưu điểm phương pháp dễ điều ... a Điều chỉnh điện áp đặt vào stator độngTừ biểu thức (1.8) mô men động tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào stator ta điều chỉnh mô men quay tốc độ động cách điều chỉnh giá trị điện áp ... thống công nghiệp ngày phát triển Trong hệ điềukhiển tần số động thông số điềukhiển tần số điện áp đặt stator Nếu phụ tải có mô men số ta phải điềukhiểnđiện áp để đạt quy luật U/f = const Nếu...
... khởi động nối vào lưới So với độngđiện không đồng ba pha kích thước, công suất độngđiện pha 70% công suất độngđiện ba pha, độngđiện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ độngđiện kiểu điện ... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điềukhiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điềukhiển tốc độ động ... Nghiên cứu mặt lý thuyết hệ thống điềukhiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điềukhiểnđộngđiện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệ thống tựđộngđiều chỉnh tốc độ quạt gió biến...