Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số : Điện trở phần ứng : RA=250mΩ. Điện cảm phần ứng : LA=4mH. Từ thông danh định : ψR=0,04Vs. Mômen quán tính : J=0,012kgm2. Hằng số động cơ : ke=236,8, km=38,2.Mô hình động cơ 1 chiều :