Kết cấu động cơ đốt trong đh đà nẵng

Tài liệu Kết cấu động cơ đốt trong đh đà nẵng

ÂẢI HC  NÀƠNG TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA KHOA CÅ KHÊ GIAO THÄNG GIẠO TRÇNH MÄN HC KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ ÂÄÚT TRONG Dùng cho sinh viên ngành Cơ khí Động lực Säú tiãút: 75 tiãút Biãn soản: TS.Dỉång Viãût Dng Đà Nẵng 2007 Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Pháön 1: ÂÄÜNG HC, ÂÄÜNG LỈÛC HC CÅ CÁÚU KHUU TRỦC THANH TRUƯN ÂÄÜNG CÅ Mủc âêch: - Thiãút láûp quy lût chuøn âäüng ca piston v truưn trãn cå såí â biãút quy lût chuøn âäüng ca trủc khuu våïi gi thiãút trủc quay våïi váûn täúc gọc ω = const - Xạc âënh cạc giạ trë v sỉû thay âäøi cạc lỉûc xút hiãûn tỉìng thnh pháưn chuøn âäüng ca cå cáúu âäüng cå lm viãûc âãø lm cå såí kho sạt lỉûc v mämen tạc dủng lãn cå cáúu phạt lỉûc ny nghéa: l mäüt nhỉỵng cå såí chênh cho viãûc toạn thiãút kãú âäüng cå Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ 1.ÂÄÜNG HC Våïi gi thiãút trủc khuu quay våïi váûn täúc goùc = const, thỗ goùc quay truỷc khuyớu t lãû thûn våïi thåìi gian, cn táút c cạc âải lỉåüng âäüng hc l cạc hm phủ thüc vo biãún säú α 1.1.Xạc âënh qui lût âäüng hc bàịng phỉång phạp gii têch - Âäü dëch chuøn ca pittons x = R.[(1 - cosα) + λ/4.(1 - cos2α)] - Váûn täúc dëch chuyãøn pittons V = R.ω.(Sinα + λ/2.Sin2α) - Gia täúc chuyãøn âäüng pittons j = Rω (cosα + λ.cos2α) 1.2.Xạc âënh qui lût âäüng hc bàịng phỉång phạp âäư thë a.Gii x bàịng âäư thë Brich Khi truỷc khuyớu quay mọỹt goùc thỗ piston dởch chuøn mäüt khong x so våïi vë trê ban âáưu (ÂCT) Chuyãøn vë cuía piston xilanh âäüng cå bàịng cäng thỉïc sau: x = R.[(1 - cosα) + /4.(1 - cos2)] ỏy laỡ phổồng trỗnh chuyóứn õọỹng cuớa cå cáúu trủc khuu trưn, biãøu diãùn bàịng khong trỉåüt ca piston phủ thüc vo α,R( bạn kênh trủc khuu) - V nỉía vng trn tám O bạn kênh R.Chn tè lãû xêch cho âỉåìng kênh AB ca 1/2 vng trn bàịng âoản Vh/µV trãn âäư thë cäng - Láúy vãư bãn phi tám O mäüt âiãøm O’ cho OO’ = (Rλ/2)µR -Tỉì O’ k cạc tia ỉïng våïi cạc gọc O0, 100, 200, , 1800 V hãû trủc vng gọc S-α phêa dỉåïi 1/2 vng trn Trủc O dọng tỉì âiãøm A biãøu diãùn giạ trë α Trủc OS biãøu diãùn giạ trë S.Chn tè lãû xêch : µα [âäü/mm], µS = µR[mm/mm] - Tỉì cạc âiãøm chia trãn 1/2 vng trn Brich,ta k cạc âỉåìng thàóng song song våïi trủc Oα v tỉì cạc âiãøm chia (cọ gọc tỉång ỉïng )trãn trủc Oα ta k cạc âỉåìng nàịm ngang Cạc âỉåìng ny s càõt tải cạc âiãøm 0,1,2,3, 18.Näúi cạc âiãøm ny lải ta cọ âỉåìng cong biã diãùn âäü dëch chuøn x theo x = f(α) α° µα=2° /mm → 180° → 160° → → 140° → → 120° → → 100° → 80° → → → → → → → µS = 2,085 mm/mm → 3,23 → → → → 0° → → → → → → → → 20° → → → 60° 40° → → → 12,23 25,18 39,74 53,73 65,56 74,37 81,5 S Hỗnh 1.1 ọử thở chuyóứn S = f(α) b.Gii váûn täúc v bàịng phỉång phạp âäư thë Theo gii têch váûn täúc v ca piston xạc âënh theo cäng thỉïc: Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ V = R.ω.(Sinα + λ/2.Sin2α) Tỉì trãn ta cọ: V = R.ω.(Sinα + λ/2.Sin2α) = R.ω Sinα + R.ω λ/2 Sin2 = V1+V2 Vỏỷn tọỳc trung bỗnh cuớa piston õổồỹc xạc âënh theo cäng thỉïc: Vtb = S.n 30 Trong õoù: S: haỡnh trỗnh cuớa piston( m) ; S = 2.R; n:säú vng quay trủc khuu(v/ph) Âäúi våïi âäüng cå diesel Vtb > 6,5 cng cọ thãø xem l âäüng cå cao täúc T säú Vmax/Vtb thỉåìng vo khong 1,6 V(m/s) µv=0,1455(m/s)/mm 180° 160 ° → → → 100 ° → → → 120 ° → 140 ° → → 80° → → 60° → µS = 2,085 mm/mm → → → → 20° 0° → 40° 3,23 12,23 25,18 39,74 53,73 65,56 74,37 81,5 S Hỗnh 1.2 ọử thở váûn täúc V=f(S) c.Gii gia täúc j bàịng âäư thë Tälã Theo gii têch gia täúc j ca piston xạc âënh theo cäng thỉïc: µjmin=µjmax=434,85(m/s )/mm J max 2 B J (m/s ) J Hỗnh 1.3 ọử thở gia tọỳc j=f(S) E A F Hỗnh 1.3 ọử thở gia täúc j= J=f(S) dv dv dv dα = = ω = Rω (cosα + λ.cos2α) dα dt dα dt  ÄÜNG LỈÛC HC 2.1.Xạc âënh cạc khäúi læåüng qui dáùn *Khäúi læåüng tham gia chuyãøn âäüng thàóng : Cạc chi tiãút mạy cå cáúu KTTT tham gia vo chuøn âäüng thàóng gäưm: Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ - Cạc chi tiãút nhọm piston - Thnh pháưn khäúi lỉåüng nhọm truưn âỉåüc quy dáùn vóử õỏửu nhoớ truyóửn - Trong quaù trỗnh tờnh toạn, xáy dỉûng cạc âäư thë lỉûc tạc dủng âỉåüc tiãûn låüi, ngỉåìi ta thỉåìng toạn lỉûc quạn trãn mäüt âån vë diãûn têch âènh piston (âãø cuìng thỉï ngun våïi ạp sút täøng bưng chạy âäüng cå) m = mnp + m1 [kg/m2] mnp [kg/m2] - khäúi lỉåüng nhọm piston; m1[kg/m2]- khäúi lỉåüng truưn qui vãư âáưu nh truưn; mtt [kg/m2] khäúi lỉåüng truưn Qui khäúi læåüng chuyãøn âäüng tënh tiãún trãn âån vë diãûn têch âènh piston: Diãûn têch âènh pittäng : S pt = πD [m2] 2.2 Xaïc âënh lỉûc quạn chuøn âäüng thàóng PJ = -mJ = -mRω2(cosα + λcos2α) PJ = pj1 + pj2 Våïi: pj1 = -m.R.ω2.cosα - l lỉûc quạn cáúp 1, cọ chu k vng quay trủc khuu pj2= -m.R.ω2.λ.cos2α - l lỉûc quạn cáúp 2, cọ chu k 1/2 vng quay trủc khuu - Lỉûc quạn chuøn âäüng thàóng ln tạc dủng theo âỉåìng tám xilanh âäüng cå, cọ âäü låïn v chiãưu thay âäøi theo gọc α Dáúu ca lỉûc quạn pj1 v pj2 âỉåüc xạc âënh nhåì vng trn xẹt dáúu + Xẹt dáúu lỉûc quạn cáúp I, cáúp II : Qui ỉåïc: lỉûc quạn cọ chiãưu hỉåïng vo tám chäút khuu s cọ giạ trë dỉång v ngỉåüc lải 2.3 Xạc âënh lỉûc quạn chuøn âäüng quay: Pk = m2 Rω2 [MN/m2] 2.4.Khai triãøn cạc âäư thë Khai triãøn âäư thë P-V thnh P-α : Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Sỉí dủng âäư thë Brich âãø khai triãøn âäư thë P-V thnh âäư thë P-α Khi chuøn sang âäư thë PJ-α âäøi dáúu PJ lải Cäüng âäư thë Pkt-α v âäư thë P-α ta âæåüc: P1-α P1 = Pkt + PJ 6.5 5.5 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 Pkt P1 100 200 300 400 500 600 700 800 Pj Hỗnh 2.4 ọử thở khai trióứn Pkt,Pj,P1 Láûp bng âãø cạc lỉûc tạc dủng lãn chäút khuyíu : T = P1sin(α+β)/cosβ Z = P1cos(α+β)/cosβ N = P1tgβ Bng 2.1.Biãøu diãùn thnh pháưn lỉûc theo α: N= f(α), Z= f(α), T= f(α) α0 P1 Sin(α+β)/cosβ T Cos(α+β)/cosβ Z Tgβ N 720 T,Z,N (MN/m ) T Z N 0° 20° 40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360° 380° 400° 420° 440° 460° 480° 500° 520° 540° 560° 580° 600° 620° 640° 660 680 700 720 -1 -2 Hỗnh2.5 :ọử thở T- Z-N Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ TÊNH TÄØNG T TRONG ÂÄÜNG CÅ NHIÃƯU XI LANH PHÁN BÄÚ THÀĨNG HNG - Xạc âënh thỉï tỉû lm viãûc ca âäüng cå - Xạc âënh gọc lãûch cäng tạc ca cạc xi lanh - Láûp bng xạc thỉï tỉû lm viãûc ca cạc xi lanh - xạc âënh lỉûc T åí âäüng cå xi lanh - Láûp baíng âãø cạc giạ trë Ti åí tỉìng xi lanh - Tênh täøng T: ΣT = T1 + T2 + T3 + T4 Baíng 2.2.Baíng täøng T α1 T1 α2 α3 T2 α4 T3 T4 ΣT 7200 ΣT (MN/m ) ΣTtb 0° 20° 40° 60° 80 ° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360° 380° 400° 420° 440° 460° 480° 500° 520° 540° 560° 580° 600° 620° 640 660 680 700 720 -1 -2 Hỗnh 2.6 Âäư thë täøng T Tênh giạ trë ΣTtb Dỉûa theo cäng thæïc : ΣTtb = 30 N i10−3 [ MN / m ] πRFpϕ d V âäư thë phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu : 10 710 20 700 540 30 40 600 50 500 520 560 690 160 480 580 140 200 180 220 470 240 340 330 120 680 460 320 260 670 450 310 270 300 280290 440 60 660 650 430 70 11 10 420 14 13 15 410 T O R P 16 17 18 19 20 21 O' 22 23 400 390 360 380 370 Z Hỗnh 2.7.ọử thở phuỷ ti tạc dủng lãn chäút khuu Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ V hãû trủc ta âäü vng gọc Z-T.Trủc Z cọ chiãưu dỉång hỉåïng xúng dỉåïi Âàût cạc giạ trë T,Z lãn hãû trủc T-Z, ỉïng våïi mäùi càûp ta cọ mäüt âiãøm, âạnh säú 0,1,2, 72 Näúi cạc âiãøm âọ lải ta cọ âäư thë vẹc tå phủ ti tạc dủng lãn chäút khuu Dëch gäúc ta âäü xúng mäüt âoản bàịng giạ trë lỉûc quạn ly tám : PR0 = -m2Rω2 [MN/m2] Âáy chênh laì tám chäút khuu 01 Xạc âënh phỉång chiãưu v âiãøm âàût lỉûc Giạ trë ca lỉûc l vẹctå tỉì gäúc 01 âãún mäüt vë trê báút k m ta cáưn; Chiãưu ca lỉûc l tỉì tám ngoi; Âiãøm âàût nàịm trãn phỉång kẹo di ca vẹctå v càõt vng trn tỉåüng trỉng cho chäút khuu Khai triãøn âäư thë vẹctå phủ ti Z-T thnh âäư thë Q-α : V hãû trủc ta âäü Q-α, chn tè lãû xêch µQ = 0,05[âäü/mm]v µQ=µT=µZ Trãn cạc âiãøm chia ca trủc O-α ta láưn lỉåüt âàût cạc vẹctå tỉång ỉïng våïi cạc gọc Chàóng hản 100,200, ,7200 Näúi cạc âáưu mụt vẹctå lải ta cọ âäư thë khai triãøn Q=f(α) Láûp bng âãø v Q=f(α) Bng2.3.Bng Qtb α0 α0 Q Q α0 Q α0 Q 180 540 720 Xaïc âënh Qmax, Qtb, Qmin Qtb (MN/m ) Qtb 0° 20° 40° 60° 80 ° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360° 380° 400° 420° 440° 460° 480° 500° 520° 540° 560° 580° 600° 620° 640° 660° 680° 700° 720 Hỗnh 2.8.ọử thở khai trióứn cuớa veùctồ phuỷ ti tạc dung trãn chäút khuu V âäư thë phủ ti tạc dủng trãn âáưu to truưn : Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dng mäüt tåì giáúy bọng, trãn tåì giáúy bọng cọ cạc âiãøm chia ỉïng våïi cạc gọc (α+β) âäü Sau âọ âàût tåì giáúy bọng lãn âäư thë vectå phủ ti tạc dủng trãn chäút khuu Ta tiãún hnh xoay tåì giáúy bọng ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư ỉïng våïi gọc α dỉåïê tåì giáúy bọng thỗ coù goùc (+) trón tồỡ giỏỳy boùng, cổù mọựi láưn xoay váûy ta âạnh dáúu cạc âiãøm trãn tåì giáúy bọng Sau âọ ta näúi cạc âiãøm lải ta âỉåüc âäư thë phủ ti tạc dủng lãn âáưu to truyãön 173° 165° 158° 151° 710 720180° 10 186° 700 143° 135° 208° 216° 224° 40 330 233° 340 50 320 670 201° 30 680 126° 117° 194° 20 690 232° 310 107° 60 350 660 253° 300 97° 290 640 270 630 73° 260 620 63° 610 110 250 38° 25° 370 13° 0° 346° 284° 296° 450 120 240 600 230 460 180 380 130 590 470 140 580 160 480 560 540 500 490 51° T' 273° 80 410 400 420 90 430 390 100 440 360 280 86° 262° 70 650 308° 321° 334° Z' Hỗnh 2.9.ọử thở lổỷc taùc duỷng lón õỏửu to truưn Âäư thë mi mn chäút khuu : - Chia vng trn tỉåüng trỉng cho chäút khuu thnh 24 pháưn bàịng nhau,âạnh säú thỉï tỉû theo chiãưu ngỉåüc kim âäưng häư - Tỉì cạc âiãøm chia 0,1,2,3, 23.Trãn vng trn 0, k cạc tia 0o,10,20, ,230 kẹo di càõt âäư thë phủ ti tạc dủng trãn chäút khuu åí cạc âiãøm xạc âënh Ta láûp âỉåüc täøng phủ ti tạc dủng lãn âiãøm âàût l ΣQi Giạ trë ca täøng Qi âỉåüc ghi vo cạc ä cọ âạnh dáúu trỉåïc, sau âọ cäüng táút c cạc giạ trë trãn tỉìng cäüt cọ täøng phủ ti tạc dủng trãn cạc âiãøm ca bãư màût chäút QΣi Láûp bng giạ trë âãø QΣi Bng 2.4 Bng xạc âënh vng nh hỉåíng ca Âiãøm ∑Q i 10 20 21 22 23 ∑Qi ∑Q0 ∑Q23 ∑Q Dỉång Viãût Dng _ KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ 13 12 11 14 10 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Hỗnh 2.10.ọử thở maỡi moỡn chọỳt khuu Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ 5.1.BÄÜ PHÁÛN ÂIÃƯU CHÈNH GỌC PHUN SÅÏM KIÃØU LY TÁM CA HAẻNG BOSCH Hỗnh 9.53 Bọỹ phỏỷn õióửu chốnh goùc phun såïm kiãøu ly tám a-Cáúu tảo; b-Så âäư hoảt âäüng; 1-Nỉía khåïp ch âäüng; 2-L xo; 3-Trủc qu vàng; 4-Qu vàng; 5-Nỉía khåïp thủ âäüng; 6-Vng khêt; 7,9-Vng chàõn dáưu; 8-Thỏn; 10-Vờt chỗm; 11-Voỡng õóỷm õióửu chốnh; -Goùc quay giổợa hai nỉía khåïp; I-Vë trê ban âáưu ca qu vàng; II-Vë trê qu vàng tàng säú vng quay âäüng cå Kãút cáúu: Nỉía khåïp thủ âäüng âỉåüc bàõt vo bãư màût cän ca âáưu trỉåïc trủc cam båm cao ạp nhåì chäút then v âai äúc giỉỵ Nỉía khåïp ch âäüng âỉåüc âàût trãn moa ca khåïp thủ âäüng v cọ thãø quay trãn âọ Ràng ca nỉía khåïp ch âäüng lt vo cạc rnh ca âéa ãchtälit v khåïp näúi trủc truưn âäüng båm, tỉïc l liãn kãút nỉía khåïp ch âäüng qua cạc bạnh ràng phán phäúi våïi trủc khuu âäüng cå Chuøn âäüng quay tỉì nỉía khåïp ch âäüng truưn âãún nỉía khåïp thủ âäüng qua hai qu vàng 4, cạc qu vàng ny quay trãn hai trủc 3, cạc trủc ny âỉåüc ẹp vo nỉía khåïp thủ âäüng màût phàóng thàóng gọc våïi trủc quay ca bäü pháûn tỉû âäüng Chäút cuớa nổớa khồùp chuớ õọỹng tỗ vaỡo caùc phỏửn lọửi trãn qu vàng v bë ẹp vo qu vàng nhåì lỉûc ẹp ca hai l xo Mäùi l xo õổồỹc õỷt giổợa truỷc vaỡ chọỳt vaỡ tỗ vaỡo bóử màût trãn trủc v chäút Lỉûc l xo cọ xu hỉåïng giỉỵ cạc qu vàng tỉûa vo bảc ca nỉía khåïp ch âäüng Táút c cạc cå cáúu ca bäü 192 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ pháûn tỉû âäüng âỉåüc âọng kên bàịng thán 8, thán ny âỉåüc vàûn vo bãư màût ngoi cọ ren ca nỉía khåïp thủ âäüng Ngun l lm viãûc: Khi bäü pháûn tỉû âäüng quay dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ly tám, cạc qu vàng vàng lm cho nỉía khåïp thủ âäüng quay âäúi våïi khåïp ch âäüng theo chiãưu chuøn âäüng ca trủc cam båm, âọ lm tàng gọc phun såïm nhiãn liãûu Khi gim säú vng quay trủc khuu, cạc qu vàng củp lải L xo quay nỉía khåïp thủ âäüng cng våïi trủc båm vãư phêa chiãưu quay ngỉåüc lải so våïi nỉía khåïp ch âäüng Do âọ lm gim gọc phun såïm ca nhiãn liãûu 5.2.BÄÜ PHÁÛN ÂIÃƯU CHÈNH GỌC PHUN SÅÏM KIÃØU THY CÅ CA HNG CAV Bäü pháûn ny âỉåüc sỉí dủng phäø biãún cạc båm räto ca cạc hng CAV, Roosa Master Bäü pháûn ny gäưm cọ: thán 5, âáưu qu tạo vàûn vo vng cam 2, piston 3, loì xo làõp piston Hỗnh 9.54 Bọỹ õióửu chènh gọc phun såïm kiãøu thy cå 1-Âáưu qu tạo; 2-Cam; 3-Piston; 4-Vng cam; 5-Thán bäü pháûn âiãưu chènh; 6-Piston; 7-L xo 193 KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dỉång Viãût Dng Nhiãn liãûu våïi ạp sút tỉì båm chuøn âi vo bãn mäüt vêt räùng, vêt naìy bàõt bäü pháûn âiãưu chènh tỉû âäüng vo thán båm Nhiãn liãûu âi vo thán tạc dủng lãn màût phàóng ca piston 6, lm xã dëch piston v cam nhåì qu tạo, lỉûc ny chäúng lải ạp lỉûc ca l xo Khi ạp sút båm âáøy tàng dáưn lãn (ty theo säú vng quay ca âäüng cå) piston xã dëch xylanh, ẹp l xo v âáøy vng cam vãư vë trê phun såïm nháút Khi säú vng quay ca âäüng cå gim, l xo s âáøy piston v vng cam vãư vë trê phun muäün nháút BÄÜ ÂIÃÖU CHÈNH TÄÚC ÂÄÜ Nhiãûm vủ chênh ca hãû thäúng âiãưu chènh tỉû âäüng täúc âäü âäüng cå l giỉỵ cho säú vng quay ca âäüng cå ln ln nàịm mäüt giåïi hản quy âënh Hãû thäúng ny gäưm hai pháưn tỉí chênh l âäüng cå v bäü âiãưu täúc Trong hãû thọỳng õióửu chốnh tổỷ õọỹng tọỳc õọỹ õọỹng cồ thỗ täúc âäü gọc (hồûc säú vng quay) ca trủc khuu âäüng cå l thäng säú âiãưu chènh, cn bn thán âäüng cå l âäúi tỉåüng âiãưu chènh ca hãû thäúng 6.1.PHÁN LOẢI Hiãûn cọ ráút nhiãưu loải bäü âiãưu täúc khạc Viãûc sỉí dủng bäü âiãưu täúc loải no l ty thüc vo loải âäüng cå, âàûc âiãøm ca mạy cäng tạc v u cáưu ca ton bäü thiãút bë Cọ thãø phán loải bäü âiãưu täúc dỉûa vo nhỉỵng âàûc âiãøm sau: - Theo pháưn tỉí cm ỉïng, ngỉåìi ta chia thnh bäún loải: âiãưu täúc cå khê, âiãưu täúc chán khäng, âiãưu täúc thy lỉûc v âiãưu täúc âiãûn tỉí - Theo säú chãú âäü âiãưu chènh, ngỉåìi ta chia thnh: bäü âiãưu täúc mäüt chãú âäü (âiãưu täúc giåïi hản hồûc âiãưu täúc chênh xạc), bäü âiãưu täúc hai chãú âäü v bäü âiãưu täúc nhiãưu chãú âäü - Theo sỉû liãn kãút, ngỉåìi ta chia thnh: bäü âiãưu täúc trỉûc tiãúp v bäü âiãưu tọỳc giaùn tióỳp Trong bọỹ õióửu tọỳc trổỷc tióỳp thỗ pháưn tỉí cm ỉïng âỉåüc näúi trỉûc tiãúp våïi cå cáúu âiãöu khiãøn âäüng cå (thanh ràng båm cao aùp) Trong bọỹ õióửu tọỳc giaùn tióỳp thỗ phỏửn tổớ cm ỉïng âiãưu khiãøn bäü khúch âải v bäü khúch âải âỉåüc näúi våïi cå cáúu âiãưu khiãøn âäüng cå - Theo cháút liãn kãút cuía mäúi liãn hãû ngỉåüc ngỉåìi ta chia cạc bäü âiãưu täúc giạn tiãúp thnh ba loải: âiãưu täúc liãn hãû ngỉåüc näúi cỉïng, âiãưu täúc liãn hãû ngỉåüc näúi mãưm (âiãưu täúc hàịng täúc), v âiãưu täúc liãn hãû ngỉåüc häùn håüp - Theo säú pháưn tỉí cm ỉïng, ngỉåìi ta chia thnh: âiãưu täúc mäüt xung v âiãưu täúc hai xung 194 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ - Theo phỉång phạp lm tàng âäü chênh xạc ca bäü âiãưu täúc åí säú vng quay tháúp ngỉåìi ta chia thnh ba loải: âiãưu täúc dng nhiãưu l xo tạc dủng dáưn, âiãưu täúc thay âäü nghiãng ca l xo v âiãưu täúc thay âäøi t säú truưn ca cạnh tay ân Ngy nay, âäüng cå ä tä sỉí dủng phäø biãún bäü âiãưu täúc cå hc tạc dủng trỉûc tiãúp mi chãú âäü Nọ âån gin vãư cáúu tảo v bãưn chàõc sỉí dủng 6.2.BÄÜ ÂIÃƯU TÄÚC LY TM MOĩI CH ĩ RSV CUA HAẻNG BOSCH Hỗnh 9.55 Bäü âiãưu täúc ly tám mi chãú âäü RSV 1-Giạ âåỵ bäü âiãưu täúc; 2-L xo kẹo; 3-Thanh ràng âiãưu khiãøn; 4-Ân dáùn; 5-Bäü cán bàịng; 6-Ân xoay; 7-Ân âiãưu khiãøn; 8-V bäü âiãưu täúc; 9-Chäút khäúng chãú khäng ti/dỉìng; 10-Ân ẹp; 11-Ân tỉûa; 12-L xo bäü âiãưu täúc; 13-L xo häù tråü khäng ti; 14-L xo âiãưu khiãøn tàng täúc; 15-Qu vàng; 16-ÄÚng lọt; 17-Ân báøy;18- Chäút hản chãú âáưy ti 195 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Hỗnh 7.2 - Sồ õọử cuớa bọỹ õióửu tọỳc ly tám moüi chãú âäü RSV 1-Piston båm cao aïp; 2-Thanh ràng âiãưu khiãøn; 3-Chäút hản chãú täúc âäü cỉûc âải; 4-Cáưn âiãưu khiãøn; 5-L xo; 6-Khåïp bn lãư; 7-Bäü pháûn cán bàịng; 8-Trủc cam; 9-Moay å âiãưu chènh; 10-Qu vàng; 11-Thanh trỉåüt; 12-Chäút häù tråü khäng ti; 13-Ân dáùn; 14-Ân báøy; 15-L xo âiãưu chènh; 16-L xo häù tråü khäng ti; 17-Thanh ẹp; 18-L xo âiãưu khiãøn mä men xồõn; 19-Chäút hản chãú âáưy ti Cáúu tảo: Cáúu tảo ca bäü âiãưu täúc ly tám mi chãú âäü RSV âỉåüc thóứ hióỷn trón hỗnh (7.1) vaỡ (7.2) Nguyón lyù hoaỷt õọỹng: chóỳ õọỹ khọng taới (hỗnh 9.56): Thanh rng åí vë trê t vo chäút giåïi hản phêa trãn Nhỉ váûy, l xo âiãưu chènh háưu hon ton tỉû v gáưn nàịm ngang L lo âiãưu chènh cọ mäüt tạc âäüng ráút nhẻ åí vë trê naỡy vỗ vỏỷy loỡ xo õióửu chốnh di chuyóứn vóử phêa ngoi c åí täúc âäü ráút tháúp Thanh trỉåüt v ân dáùn cng di chuøn vãư phêa bãn phi Trong lục âọ, trủc bn lãư cng di chuøn vãư phêa phi lm cho ràng di chuøn vãư phêa nụt chàûn tåïi vë trê khäng ti Ân báøy chuyãøn âäüng lãn trãn tyì vaìo loì xo häù tråü khäng ti âãø häù tråü viãûc âiãưu khiãøn täúc âäü khäng ti 196 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Hỗnh 9.56 Bọỹ õióửu tọỳc ồớ chóỳ õọỹ khọng taới 1-Chäút hản chãú khäng ti; 2-Chäút giåïi hản tàõt mạy; 3-L xo bäü âiãưu täúc; 4-Ân báøy; 5-L xo häù tråü khäng ti; 6-Ân ẹp; 7-Khåïp trỉåüt Täúc âäü trung bỗnh vaỡ thỏỳp: Chố mọỹt sổỷ thay õọứi rỏỳt nhoớ ca cáưn âiãưu khiãøn cng â âãø thay âäøi ràng âiãưu khiãøn tỉì vë trê khåíi âáưu tåïi vë trê âáưy ti Kim phun s phun mäüt lỉåüng nhiãn liãûu åí chãú âäü âáưy ti tåïi xy lanh âäüng cå v lm tàng täúc âäü ca âäüng cå lãn Täúc âäü ca trủc cam tàng lãn lm lỉûc ly tám ca qu vàng tạc âäüng lãn l xo âiãưu chènh lm thay âäøi vë trê ca âiãưu chènh, qu vàng di chuøn ngoi v âáøy khåïp trỉåüt, ân dáùn, ân báøy v ràng ngỉåüc tråí lải vãư phêa gim lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp Täúc âäü ca âäüng cå khäng tàng nỉỵa v giỉỵ äøn âënh nãúu cạc âiãưu kiãûn khạc váùn khäng thay âäøi 197 KT CU ĩNG C Dổồng Vióỷt Duợng Hỗnh 7.4 - Bọỹ õióửu tọỳc ồớ tọỳc õọỹ trung bỗnh vaỡ thỏỳp ÅÍ täúc âäü cao: Vãư cå bn, nãúu cáưn âiãưu khiãøn di chuøn vãư phêa chäút giåïi hản täúc âäü cổỷc õaỷi thỗ vióỷc õióửu chốnh giọỳng nhổ ồớ trón, chè khạc l lục ny ân báøy ẹp hon ton lón loỡ xo õióửu chốnh vỗ luùc naỡy lổỷc ly tám ráút låïn, v âáøy ân ẹp vo chäút giåïi hản âáưy ti Lục ny ràng åí vë trê cung cáúp âáưy ti v täúc âäü âäüng cå tàng lãn lm cho qu vàng tiãúp tủc måí Ngay âảt âỉåüc täúc âäü âáưy ti, lỉûc ly tám tạc âäüng lãn l xo ẹp ca bäü âiãưu täúc âáøy ân báøy lãûch vãư phêa bãn phi Khåïp trỉåüt, äúng dáùn v ràng di chuøn vãư phêa chäút giåïi hản Viãûc âiãưu chènh ny âỉåüc thỉûc hiãûn cháút lỉåüng nhiãn liãûu phun gim âi cho ph håüp våïi âiãưu kiãûn ti måïi Täúc âäü cỉûc âải âảt âỉåüc ton bäü ti âỉåüc loải b âäüng cå 198 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Hỗnh 9.57 - Bọỹ õióửu tọỳc ồớ tọỳc õọỹ cao Khi dỉìng âäüng cå: Lục ny ràng âỉåüc chuøn tåïi vë trê dỉìng âäüng cå bàịng cạch chuøn cáưn âiãưu khiãøn vãư vë trê dỉìng, pháưn trãn ca cáưn âiãưu khiãøn xoay sang bãn phi ca trỉåüt Sau kãút thục, trỉåüt âỉåüc tr vãư vë trê ban âáưu bàịng l xo 6.3.BÄÜ ÂIÃƯU TÄÚC CHÁN KHÄNG MI CHÃÚ ÂÄÜ Bäü âiãưu täúc chán khäng hoảt âäüng theo quy luáût biãún thiãn cuía âäü chán khäng âỉåìng äúng hụt theo säú vng quay ca âäüng cå Ỉu âiãøm chênh ca bäü âiãưu täúc ny l cáúu tảo âån gin, kêch thỉåïc nh, lỉûc âãø âiãưu khiãøn chãú âäü täúc âäü ca âäüng cå tỉång âäúi nh v khäng cọ cạc chi tiãút mi mn v v Ngỉåìi ta thỉåìng làõp bäü âiãưu täúc chán khäng trãn cạc âäüng cå váûn ti cao täúc hoảt âäüng mọỹt phaỷm vi tổồng õọỳi rọỹng, vỗ suọỳt phảm vi täúc âäü áúy bäü âiãưu täúc chán khäng cọ thãø dãù dng âm bo âäü khäng âäưng âãưu nhau, âọ våïi bäü âiãưu täúc cå khờ thỗ rỏỳt khoù thổỷc hióỷn 199 Dổồng Vióỷt Duợng KT CU ĩNG C Hỗnh 9.58 Sồ õọử bọỹ õióửu täúc chán khäng moüi chãú âäü 1-Báöu loüc khäng khê; 2-Cáưn âiãưu khiãøn täúc âäü; 3-Hng; 4-Bỉåïm giọ; 5-Âỉåìng äúng hụt; 6Nụt kẹo; 7-Thanh ràng båm cao ạp; 8-Läù thäng våïi khê tråìi; 9-Ngàn bãn phi ca bäü âiãưu täúc; 10-L xo bäü âiãưu täúc; 11-L xo; 12-Chäút tỉûa; 13-Vêt âiãưu chènh; 14-Ngàn bãn trại ca bäü âiãưu täúc; 15-Mng moớng; 16-ng nọỳi Trón hỗnh (9.58) giồùi thióỷu sồ õọử bäü âiãöu täúc chán khäng moüi chãú âäü Trong äúng hụt ca âäüng cå cọ âàût hng Trong hng cọ bỉåïm giọ 4, vë trê ca bỉåïm giọ tay ân âiãưu khiãøn Khi âäüng cå hoảt õọỹng, khọng khờ õi qua bỗnh loỹc vaỡ hoỹng âi vo âỉåìng äúng hụt Mng 15 chia thán bäü âiãưu täúc lm hai ngàn: ngàn trại 14 v ngàn phi Ngàn trại 14 àn thäng våïi hng nhåì âỉåìng äúng 16, cn ngàn phi thäng våïi khê tråìi qua läù Mng 15 vỉìa lm màût tỉûa ca l xo 14 v vỉìa âỉåüc näúi våïi ràng ca båm cao ạp Khi bỉåïm giọ nàịm åí mäüt vë trê nháút âënh, nãúu thay õọứi sọỳ voỡng quay cuớa õọỹng cồ thỗ tọỳc õọỹ khäng khê âi qua hng s thay âäøi theo v âọ lm thay âäøi âäü chán khäng åí hng Caỡng tng sọỳ voỡng quay cuớa õọỹng cồ thỗ õọỹ chán khäng ngàn 14 caìng låïn laìm cho maìng 15 cng ẹp l xo 10 kẹo ràng båm cao ạp sang bãn trại vãư phêa gim lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp Nãúu gim säú vng quay ca âäüng cồ thỗ õọỹ chỏn khọng seợ giaớm theo 200 Dổồng Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ v l xo 10 s âáøy mng 15 v ràng båm cao ạp sang bãn phi vãư phêa tàng lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp Mäùi vë trê bỉåïm giọ tay ân âiãưu khiãøn s tỉång ỉïng våïi mäüt chãú âäü täúc õọỹng cuớa õọỹng cồ Caỡng mồớ rọỹng bổồùm gioù thỗ täúc âäü ca âäüng cå cng låïn L xo 11 cọ tạc dủng lm tàng âäü äøn âënh ca bäü âiãưu täúc âäüng cå chảy cháûm åí chãú âäü khäng ti hồûc êt ti Vêt 13 dng âãø âiãưu chốnh õọỹ cng cuớa loỡ xo 11 Trong quaù trỗnh ràng båm cao ạp di chuøn vãư phêa gim lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp, tåïi vë trê no âọ ràng s t lãn chäút tỉûa 12, qua âọ ẹp l xo 11 Nãúu di chuøn vãư phêa tàng lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp ràng cng s t lãn chäút hản chãú lỉåüng nhiãn liãûu låïn nháút Nụt kẹo dng âãø càõt nhiãn liãûu tàõt âäüng cå Khi kẹo nụt 6, ràng s ẹp cạc l xo 10 v 11 chuøn vãư vë trê càõt nhiãn liãûu Nhỉåüc âiãøm chênh ca bäü âiãưu täúc chán khäng l phi làõp hng v bỉåïm giọ trãn âỉåìng äúng nảp, âọ â lm gim båït 20 ÷ 30% tiãút diãûn lỉu thäng ca âỉåìng äúng nảp, lm gim hãû säú nảp v âọ lm gim cäng sút ca âäüng cå 6.4.BÄÜ ÂIÃƯU TÄÚC THY LỈÛC V THY LỈÛC CÅ KHÊ MI CHÃÚ ÂÄÜ Háưu hãút cạc bäü âiãưu täúc thy lỉûc âãưu sỉí dủng ạp suáút phêa sau båm chuyãøn nhiãn liãûu âãø âiãöu chènh sọỳ voỡng quay cuớa õọỹng cồ Hỗnh 9.59 Sồ õọử bäü âiãưu täúc thy lỉûc 1-ÄÚng hụt; 2-Båm bạnh ràng; 3-Van tiãút lỉu; 4-ÄÚng dáùn; 5-Cáưn âiãưu khiãøn täúc âäü âäüng cå; 6-ÄÚng dáùn nhiãn liãûu tåïi båm cao aïp; 7-Xy lanh; 8-Piston; 9-L xo âiãưu täúc; 10Thanh kẹo; 11-Thanh ràng båm cao ạp; 12-Báưu lc nhiãn liãûu; 13-Thng chỉïa nhiãn liãûu; 14-Van trn 201 KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dỉång Viãût Dng Bäü âiãưu täúc thy lỉûc cọ cáúu tảo sau: båm chuøn nhiãn liãûu trủc cam ca båm cao ạp dáùn âäüng, hụt nhiãn liãûu tỉì thng chỉïa 13 v båm tåïi van tiãút lỉu Tiãút diãûn lỉu thäng ca van tiãút lỉu cọ thãø thay âäøi nhåì cáưn âiãưu khiãøn Ạp sút nhiãn liãûu trãn âỉåìng äúng phủ thüc vo säú vng quay ca âäüng cå v tiãút diãûn lỉu thäng ca van tiãút lỉu 3, ạp sút ny cng quút õởnh trờ cuớa rng bồm cao aùp vỗ piston âæåüc gàõn chàût våïi ràng Vë trê ca van tiãút lỉu s quút âënh chãú âäü täúc âäü ca âäüng cå, cng måí räüng van tiãút lỉu thỗ tọỳc õọỹ cuớa õọỹng cồ caỡng cao ặu õióứm chênh ca bäü âiãưu täúc thy lỉûc l cáúu tảo âån gin, kêch thỉåïc nh, cạc chi tiãút váûn âäüng âãưu âỉåüc bäi trån nãn êt mn Tuy nhiãn cọ hai nhỉåüc âiãøm chênh sau âáy: - Hãû säú lỉu lỉåüng tải van tiãút lỉu phủ thüc vo âäü nhåït ca nhiãn liãûu, m âäü nhåït ca nhiãn liãûu laỷi thay õọứi theo nhióỷt õọỹ, vỗ vỏỷy nóỳu traỷng thại nhiãût ca âäüng cå thay âäøi s lm thay âäøi chãú âäü täúc âäü ca âäüng cå v âọ lm säú vng quay âiãưu chènh låïn nháút ca âäüng cå khäng äøn âënh - Nãúu nhiãn liãûu thng chỉïa bë hãút hồûc bë tàõc âỉåìng äúng tỉì thuỡng chổùa tồùi bồm chuyóứn nhión lióỷu thỗ sọỳ voỡng quay ca âäüng cå s tàng vt lãn v âäüng cå cọ thãø tiãúp tủc sỉí dủng nhiãn liãûu dỉû trỉỵ báưu lc âãø hoảt âäüng thãm mäüt thåìi gian nỉỵa Hai nhỉåüc âiãøm trãn cọ thãø âỉåüc khàõc phủc bäü âiãưu täúc liãn håüp thy lỉûc cå khờ õổồỹc trỗnh baỡy trón hỗnh sau: 202 Dổồng Vióỷt Duợng KT CU ĩNG C Hỗnh 9.60 Bọỹ õióửu tọỳc thy lỉûc cå khê 1-Cạn piston; 2,3-L xo; 4-Thán bäü âiãưu täúc; 5-Con âäüi; 6-Piston; 7,10,20-Âỉåìng äúng; 8-Van tiãút lỉu; 9-Cáưn âiãưu khiãøn; 11-L xo; 12-Van trỉåüt; 13-ÄØ bi; 14-Âéa phàóng; 15-Qu vàng dảng viãn bi; 16-Âéa cän; 17-Van trn; 18-Båm chuøn nhiãn liãûu bạnh ràng; 19-Âéa x rnh; 21-Läù thäng; 23-Xy lanh ÅÍ mi chãú âäü, chè trỉì täúc âäü låïn nháút, bäü âiãưu täúc lm viãûc tỉång tỉû bäü âiãưu täúc thy lỉûc Båm chuøn nhiãn liãûu bạnh ràng cung cáúp nhiãn liãûu theo âỉåìng äúng 20 v 22 vo xy lanh 23 ca bäü âiãưu täúc, bãn xy lanh làõp piston, màût dỉåïi ca piston chëu tạc dủng ca ạp sút nhiãn liãûu, cn màût trãn l màût tỉûa ca l xo Tỉì xy lanh 23, nhiãn liãûu âi qua läù 21 cuía van trỉåüt, qua van tiãút lỉu vo âỉåìng äúng 10 räưi tåïi âỉåìng B âi qua báưu lc nhiãn liãûu vo båm cao ạp Tiãút diãûn lỉu thäng ca van tiãút lỉu phủ thüc vo vë trê ca tay ân Trãn âỉåìng nhiãn liãûu cn cọ van trn 17 dng âãø äøn âënh ạp sút nhiãn liãûu trãn âỉåìng äúng dáùn tåïi båm cao ạp Cng tàng tiãút diãûn lổu thọng cuớa van tióỳt lổu thỗ tọỳc õọỹ cuớa âäüng cå cng tàng, tåïi lục bi 15 ca bäü âiãưu täúc âáøy van trỉåüt âi lãn, tảo tiãút lổu taỷi gồỡ trón cuớa van trổồỹt thỗ aùp suỏỳt nhiãn liãûu xy lanh 23 tàng, âáøy piston âi lãn, chuøn ràng båm cao ạp vãư phêa gim nhiãn liãûu Tỉì 203 Dỉång Viãût Dng KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ lục âọ tråí âi, nãúu tiãúp tủc måí rọỹng van tióỳt lổu cuợng khọng gỏy aớnh hổồớng gỗ tåïi chãú âäü hoảt âäüng ca âäüng cå Nhỉ váûy, pháưn âiãưu täúc cå khê chè cọ tạc dủng âäüng cå hoảt âäüng åí täúc âäü låïn nháút, lục áúy nàng lỉåüng ca qu vàng cng låïn nháút, chênh vỗ vỏỷy maỡ khọỳi lổồỹng vaỡ kờch thổồùc cuớa noù tỉång âäúi nh v cáúu tảo tỉång âäúi âån gin Nãúu càõt nhiãn liãûu tåïi båm chuyãøn nhiãn liãûu baïnh rng thỗ taùc duỷng cuớa lổỷc loỡ xo 2, piston s bë âáøy xúng (vãư phêa tàng nhiãn liãûu), lục âọ säú vng quay ca âäüng cå s tàng lãn cho âãún lỉûc ly tám ca qu vàng khàõc phủc håüp lỉûc ca l xo 11 v 3, âáøy van trỉåüt âi lãn khiãún gåì trãn ca van trỉåüt t vo v âáøy âäüi âi lãn lm cho ràng båm cao ạp chuøn vãư phêa gim nhiãn liãûu cung cáúp giỉỵ cho âäüng cå khäng vỉåüt quạ säú vng quay quy âënh Tuy nhiãn täúc âäü ca âäüng cå lục âọ váùn låïn hån bỗnh thổồỡng vỗ phỏửn õióửu tọỳc cồ khờ phaới khừc phủc thãm lỉûc l xo Nhỉng l xo ny ráút úu nãn sỉû khạc biãût âọ khäng âạng kãø Mún trạnh nh hỉåíng ca nhiãût âäü nhiãn liãûu tåïi quaù trỗnh laỡm vióỷc cuớa bọỹ õióửu tọỳc thuớy lổỷc cå khê, ngỉåìi ta â thay van tiãút lỉu bàịng mọỹt van trổồỹt ly tỏm Trón hỗnh (9.61) giồùi thióỷu bäü âiãưu täúc thy lỉûc cọ van trỉåüt ly tám Bäü âiãưu täúc ny âỉåüc sỉí dủng båm cao ạp phán phäúi âiãưu chènh lỉåüng nhiãn liãûu cung cáúp cho chu trỗnh bũng caùch tióỳt lổu trón cổớa huùt Hỗnh 9.61 Bọỹ õióửu tọỳc thuớy lổỷc coù van trổồỹt ly tám A-Khäng gian ca rä to; B-Âỉåìng nhiãn liãûu ra; C-Âỉåìng nhiãn liãûu vo; DÂỉåìng nhiãn liãûu; 1-Räto; 2-Van trỉåüt ly tám; 3-L xo; 4-Båm chuøn nhiãn liãûu; 5-Van trn; 6-Xy lanh bäü âiãưu täúc; 7-Van; 8-Chäút kẹo; 9-Piston; 10-L xo; 11-Båm cao ạp; 12Tay ân âiãưu khiãøn 204 KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dỉång Viãût Dng Nãúu tàng säú vng quay ca trủc khuu s lm tàng säú vng quay ca båm chuøn nhiãn liãûu 4, âọ lm tàng ạp sút nhiãn liãûu trãn âỉåìng äúng C, màût khạc van trỉåüt ly tám cng chảy xa tám quay lm tàng ạp sút nhiãn liãûu vo khäng gian A v trong xy lanh cäng tạc ca bäü âiãưu täúc Do ạp sút nhiãn liãûu tàng nãn piston bë âáøy sang bãn phi ẹp l xo 10 v lm xoay van vãư phêa gim nhiãn liãûu cung cáúp Cọ thãø dng cáưn âiãưu khiãøn 12 âãø thay âäøi biãún dảng cam ban âáưu ca l xo 10 Khi âäü nhåït ca nhiãn liãûu thay âäøi, van trỉåüt ly tám cọ thãø tỉû âäüng thay âäøi tiãút diãûn âỉåìng B v âỉåìng C cho aïp suáút nhiãn liãûu khäng gian A chè phủ thüc vo säú vng quay ca âäüng cå 205 KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dỉång Viãût Dng 206 ... Hỗnh 2.10.Âäư thë mi mn chäút khuu PHÁƯN II KÃÚT CÁÚU CHI TIÃÚT V CỦM CHI TIÃÚT CHÊNH TRONG ÂÄÜNG CÅ ÂÄÚT TRONG KÃÚT CÁÚU NHOÏM PISTON A PITTON 1.1 ÂIÃƯU KIÃÛN LM VIÃÛC V VÁÛT LIÃÛU CHÃÚ TẢO PISTON... Trong quaù trỗnh chaùy , khờ häøn håüp chaïy sinh aïp suáút ráút låïn bưng chạy , chu k cäng tạc ạp sút khờ thóứ thay õọứi rỏỳt lồùn vỗ vỏỷy lổỷc khờ thãø cọ cháút va âáûp +Ti trng nhiãût : Trong. .. âỉåìng dáùn âáưu khoan doüc theo thán truyãön @Trong âäüng cå ä tä mạy kẹo v âäüng cå nh, bảc lọt âáưu nh âỉåüc bäi trån theo kiãøu hỉïng âáưu vung tẹ Trong âäüng cå hai k âáưu nh truưn ln ln chëu