Giáo trình kết cấu động cơ đốt trong dùng cho sinh viên ngành động lực
K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä åCHỈÅNG 3. CÁN BÀỊNG Â Ä Ü N G CÅ Â Ä Ú T TRONG3.1.Khại niã û m c án bà ò ng â ä ü n g c å3.1.1. à û t vá ú n â ã ư:üng c â üc coi la c n bà ng khi l ûc vä å ỉå ì á ò ỉ ì m men tạc dủng tr n b û cu a â üng c kh ngä ã ã í ä å ä thay â i trë s va chi u tạc dủng. N ø äú ì ãư ãú â üng c kh ng c n bà ng, l ûc tạc dủng tha å ä á ò ỉ â i la m bu l ng b û mạy bë lo ng, th n mạø ì ä ã í á bi n dảng g y ta i trng phủ. Nguy n nh nãú á í ã á â üng c kh ng c n bà ng la do t n tải cạcä å ä á ò ì äư l ûc quạn tênh chuy n â üng tënh ti n Pỉ ãø ä ãúj, l ûcỉ li t m PáR va m men cu a cạc l ûc na y tạcì ä í ỉ ì dủng tr n b û mạy va th n mạy. Màût khạcã ã ì á do m men M tạc dủng tr n trủc khuy u lu nä ã í ä thay â i trë s va s û t n tải m men l ûtäø äú ì ỉ äư ä á MN.i u ki ûn c n bà ng: ãư ã á ò=ω==αλω==αω==ω==αλω==αω=∑ ∑∑∑ ∑∑0amM02amRM0amRM0mp02mRp0mRp2RR22j21j2Rk22j21j;cos;cos;cos;cosTrong âo ï a la khoa ng cạch gi ỵa haiì í ỉ â ng t m xi lanh.ỉå ì á3.2.Kho sạt c án b à ò ng â ä ü n g c å3.2.1.Cán b à ò ng â ä ü n g c å mä ü t xi lanh:Cạc tha nh ph n kh ng c n bà ng:ì áư ä á òL ûc quạn tênh tënh ti n c p 1:ỉ ãú áúαω= cos21jmRPL ûc quạn tênh chuy n â üng tënh ti nỉ ãø ä ãú c p 2:áúαλω= 2mRP22jcosL ûc quạn tênh ly t m:ỉ áTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT1 K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä å2RkRmP ω=3.2.1.1.Cán bà ò ng lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g tënh tiã ú n : Hai tha nh ph n l ûc quạn tênh chuy nì áư ỉ ãø â üng tënh ti n â üc c n bà ng nh c c ãú ỉå á ò åì å áú Làng xẹtcher .åi trng kh l ûc quạn tênh c p 1 cọÂäú ỉí ỉ áú kh i l üng:äú ỉå md1rn: la khoa ng cạch t t m â i trng mì í ỉì á äúd â n t m bạnh ràng 3, 4.ãú ándr4mRm =i trng kh l ûc quạn tênh c p 2 cọÂäú ỉí ỉ áú kh i l üng:äú ỉå m'd4 2 2 22 2′ ′=m r mRd n( ) cos cosω α λ ω αr’n: la khoa ng cạch t t m â i trngì í ỉì á äú m’dâ n t m bạnh ràng 5,6.ãú á′=′mmRrdnλ163.2.1.2. Cán bà ò ng lỉ û c quạn tênh ly tám b à ò n g â ä ú i tro ü ng: mdt2R2xdtRmrmωω= v ïi råx la khoa ng cạch t t mì í ỉì á â i trng â n t m trủc khuy u.äú ãú á íxRdtrRmm =M men l ût kh ng c n bà ng â üc.ä á ä á ò ỉå3.2.2.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k hai xi lanh.Tr ng h üp gọc c ng tạc ỉåì å ä δct = 3600, cạc l ûc kh ng c n bà ng co n cạc m men t û c nỉ ä á ò ì ä ỉ á bà ng.òTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT2 K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä åTr ng h üp gọc c ng tạc ỉåì å ä δct = 1800, l ûcỉ quạn tênh c p 1, l ûc quạn tênh ly t m c náú ỉ á á bà ng. L ûc quạn tênh c p 2 kh ng c n bà ng.ò ỉ áú ä á ò Cạc m men l ûc quạn tênh c p 1 va m menä ỉ áú ì ä do l ûc ly t m g y ra kh ng c n bà ng, m menỉ á á ä á ò ä do l ûc quạn tênh c p 2 t û c n bà ng.ỉ áú ỉ á ò3.2.3.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k b ä ú n xi lanh.Trong tr ng h üp th ï t û la m vi ûcỉåì å ỉ ỉ ì ã 1-3-4-2 s â khuy u trủc cọ dảng:å äư íTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT3j2 j2j12j12j2j1j2j1j2j2j2j2j1j1j1,4,3 K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä å======∑ ∑∑∑∑∑0M;0M;0M;2cosmR4p;0p;0pR2j1j22jk1jαωλ3.2.4.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k sạu xi lanh.======∑ ∑∑∑ ∑∑0M;0M;0M0p;0p;0pR2j1jk2j1j3.2.5.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k ch ỉỵ V hai xi lanh.3.2.6.Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k ch ỉỵ V sạu xi lanh.3.2.7.Cán b à ò ng â ä ü n g c å hai k.3.3. ä ü khäng â ä ư n g â ã ư u ca mä men â ä ü n g c å, tênh mä men bạnh â.ü kh ng â ng â u cu a m men â üngÂä ä äư ãư í ä ä c :åDu ch â ü la m vi ûc cu a â üng c nì ãú ä ì ã í ä å äø âënh, nh ng m men quay cu a â üng c phạtỉ ä í ä å ra kh ng pha i la hà ng s ma phủ thu ücä í ì ò äú ì ä va o gọc quay trủc khuy u. M ïc â ü kh ngì í ỉ ä ä â ng â u â üc âạnh giạ th ng qua â üäư ãư ỉå ä ä kh ng â ng â u cu a m men â üng c :ä äư ãư í ä ä åµ =−M MMtbmax min ü kh ng â ng â u m men phủ thu ücÂä ä äư ãư ä ä va o s ky , s xi lanh, trảng thại phủ ta iì äú ì äú í TS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT4,6,5 ,4j1j2 K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä åcu a â üng c .í ä åVê dủ hçnhT ph ng trçnh c n bà ng m men ta cọỉì ỉå á ò ä th vi t:ãø ãúM M Jddtc o− =ωN u (M-Mãúc)>0, ω>0 trủc khuy u s tàngí t c ; n u (M-Mäú ãúc)<0 thç ω<0 trủc khuy u qua ch ûm d n. Khi (M-Má áưc)=0, t c â ü gọc âảtäú ä c ûc trëỉddtddddtddddω ωααωωαωα= = =122Nh v ûy:ỉ áM M Jddc o− =122ωα hồûc ( )M M d J dc o− =α ω122Têch ph n t á ỉì α1 â n ãú α2 ta cọ:max21 min2 2 2max minmax minmax min1( ) ( ) ( )2 2 2oc o oJM M d J d Jωαα ωω ωα ω ω ω ω ω+− = = − = −∫ ∫TS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT531212α2M =McM =f(α)ω =g(α)tb K t c u â üng c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä åααα12∫−( )M M dc bi u thë ph n c ng d cu a m menãø áư ä ỉ í ä â üng c sinh ra trong khoa ng ä å í α1 â n ãú α2 t ngỉå ïng v ïi di ûn têch Fỉ å ã1. Do gia thi t m mení ãú ä ca n Míc = Mtb n n Fã1 = F2. ü kh ng â ng â u cu a t c â ü gọc:Âä ä äư ãư í äú äδω ωω=−max mintb trong âọ 2minmaxtbωωω+=Gi c ng d Lä ỉd la : ìL M M dd c= −∫ααα12( ) khi âọ : L M M d Jd c otb= − =∫ααα δω122( )Xạc âënh m men bạnh âa :ä ìV ïi â ü kh ng â ng â u cho tr ïc, âå ä ä äư ãư ỉå ãø ba o âa m t c â ü quay â ng â u thç mí í äú ä äư ãư ä men quạn tênh quay c n thi t pha i la :áư ãú í ìJLtbod=δω2. Th ng th ng m men quạn tênh cu ậ ỉåì ä í bạnh âa chi m khoa ng 85-90% m menì ãú í ä quạn tênh toa n b ü cạc chi ti t chuy nì ä ãú ãø â üng quay, do v ûy cọ th tênh m men quạnä á ãø ä tênh cu a bạnh âa Jí ìbâ ≈ Jo.N u bạnh âa cọ dảng va nh v ïi bạnãú ì ì å kênh trung bçnh cu a ph n va nh la rí áư ì ìtb thç mä men bạnh âa :ìJbâ = Mbâ.r2tb. Trong tênh toạn ng i ta giỉåì têch s Mäúbâ.D2tb la m men bạnh âa :ì ä ìM DLnbdtbd22 23600=π δ (Kg.m2) . Chụ rà ng òn =30ωπ (v/ph)C u ho i ch ng 3:á í ỉåKhại ni ûm c n bà ng â üng c , âi u ki ûnã á ò ä å ãư ã c n bà ng?á òTrçnh ba y c c u Làng xẹtcher ?ì å áú åTS Tráưn Thanh Hi Tng, Bäü män âäüng lỉûc, Khoa Cå khê, ÂHKT6 K t c u õ ỹng c - Ch ng 3: C n b ng õ ỹng cóỳ ỏỳ ọ ồ ổồ ỏ ũ ọ ồKha o saùt c n b ng õ ỹng c b n ky haiớ ỏ ũ ọ ồ ọỳ ỡ xilanh ?So saùnh tờnh c n b ng õ ỹng c b n ky 4ỏ ũ ọ ồ ọỳ ỡ xilanh va 6 xilanh b trờ th ng ha ng ?ỡ ọỳ ú ỡS ỷ c n thi t l p baùnh õa ? C s tờnhổ ỏử óỳ ừ ỡ ồ ồớ toaùn m men baùnh õa ?ọ ỡTS Trỏửn Thanh Haới Tuỡng, Bọỹ mọn õọỹng lổỷc, Khoa Cồ khờ, HKT7 . ng.ỉ áú ỉ á 3. 2 .3. Cán bà ò ng â ä ü n g c å 4 k b ä ú n xi lanh .Trong tr ng h üp th ï t û la m vi ûcỉåì å ỉ ỉ ì ã 1 -3 - 4-2 s â khuy. c - Ch ng 3: C n bà ng â üng cãú áú ä å ỉå á ò ä åCHỈÅNG 3. CÁN BÀỊNG Â Ä Ü N G CÅ Â Ä Ú T TRONG3 .1.Khại niã û m c án bà ò ng â ä ü n g c 3. 1.1.Â