Kết cấu động cơ đốt trong - Chương 2

Giáo trình kết cấu động cơ đốt trong dùng cho sinh viên ngành động lực

Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnCHỈÅNG 2. Â Ä Ü N G LỈÛC HC CÅ CÁ ÚU KHUU TRỦC THANH TRUƯN2.1.Cạc lỉ û c tạc du ûng lãn c å c á ú u khuu trủ c thanh truưn2.1.1. Lỉ û c kh ê th ã ø :Do ạp su t trong bu ng chạy tạc dủng l n âènh piston.áú äư ã4D pP2ktktπ=(MN)A p su t khê th th ng â üc tênh bà ng ạp su t t ng â i,Ï áú ãø ỉåì ỉå ò áú ỉå äú khi âo ï:0ktppp −=(MN/m2)pkt - A p su t khê th tênh theo ạp su t t ng â iÏ áú ãø áú ỉå äú (MN/m2)p - A p su t khê th tr n â thë c ng (MN/mÏ áú ãø ã äư ä2).p0 - A p su t khê tr i (MN/mÏ áú åì2).Chụng ta cọ th du ng â thë Brick â khai tri n â thë c ngãø ì äư ãø ãø äư ä p - V tha nh p - ì α va n u l y pì ãú áú0 la m trủc ngang cu a h û toả â ü pì í ã ä0 -α thç â thë khai tri n l ûc khê th s la päư ãø ỉ ãø ìkt = f(α). tênh l ûc khêÂãø ỉ th chụng ta nh n ạp su t khê th v ïi di ûn têch âènh piston:ãø á áú ãø å ãPkt = pktFP = pkt4D2π2.1.2. Lỉ û c quạn tênh:Cạc kh i l üng khi du ng xạc âënh l ûc quạn tênh th ngäú ỉå ì ỉ ỉåì â üc tênh toạn theo â n vë di ûn têch âènh piston do âọ th ï nguy nỉå å ã ỉ ã s la kg/mì2. 2.1.2.1. Lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g th à ó ng: Do kh i l üng cu a chi ti t chuy n â üng thà ng dc theo xi lanh v ïiäú ỉå í ãú ãø ä ó å gia t c j g y ra. äú ám = mnp+m1a, Khä úi lỉ å ü n g ca nhọm piston :mnp = mp + mch + msm + mvh + mg (kg) Piston (mp), ch t piston (mäúch), sẹcmàng (msm), vo ng hm (mìvh), TS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m än  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT1 Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưngu c piston (mäúg) . b, Khä úi lỉ å ü n g ca thanh truưn:Thanh truy n chuy n â üng song phà ng bao g m chuy n â üngãư ãø ä ó äư ãø ä thà ng theo â ng t m xi lanh va chuy n â üng quay theo trủcó ỉå ì á ì ãø ä khuy u. Ng i ta th ng thay th kh i l üng thanh truy n bà ngí ỉåì ỉåì ãú äú ỉå ãư ò nhi u kh i l üng t ng â ng v ïi âi u ki ûn sau:ãư äú ỉå ỉå ỉå å ãư ã• T ng kh i l üng cu a cạc ph n bà ng kh i l üng cu a thanhäø äú ỉå í áư ò äú ỉå í truy n.ãư• Trng t m cu a h û thay th tru ng v ïi trng t m th ûc cu ấ í ã ãú ì å á ỉ í thanh truy n.ãư• M men quạn tênh cu a cạc kh i l üng thay th so v ïi trngä í äú ỉå ãú å t m bà ng chênh m men quạn tênh th ûc cu a kh i l üng thanhá ò ä ỉ í äú ỉå truy n v ïi trng t m cu a nọ. ãư å á íT ng â ng v ïi bi u th ïc:ỉå ỉå å ãø ỉm mm rm r Ii ttini iini i Gin======∑∑∑11210.Trong âọ ri : khoa ng cạch t kh i l üng th ï i â n trngí ỉì äú ỉå ỉ ãú t m.áIG : M men quạn tênh cu a thanh truy n.ä í ãưTrong th ûc t th ng thay th kh i l üng thanh truy n bà ngỉ ãú ỉå ì ãú äú ỉå ãư ò hai kh i l üng, khi âo ï:äú ỉåmtt = m1 + m2. Trong âọ: m1 kh i l üng cu a thanh truy n tham giậú ỉå í ãư chuy n â üng thà ng. ãø ä óm2 kh i l üng cu a thanh truy n tham gia chuy näú ỉå í ãư ãø â üng quay .äüng c t mạy kẹo: Âä å Ä ä m1 = (0,275÷0,35)mttm2 = (0,65÷0,725)mttüng c ta u thuy , ténh tải:Âä å ì í m1 = (0,35÷0,4)mttm2 = (0,65÷0,6)mttTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m än  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT2 Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnKh i l üng chuy n â üng thà ng cu a c c u khuy u trủc thanhäú ỉå ãø ä ó í å áú í truy n la : ãư ìm = mnp + m12.1.2.2. Biã ø u th ỉ ï c xạc â ë n h lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g th à ó n g:)2cos(cosmRmjP2jαλ+αω−=−=. L ûc na y cọ th â üc chia la m hai tha nh ph n: ỉ ì ãø ỉå ì ì áư+ αω−= cosmRP21j, chu ky bi n thi n la m üt vo ng qua ãú ã ì ä ì trủc khuy u.í+ αλω−= 2cosmRP22j, chu ky bi n thi n la 1/2 vo ng qua ãú ã ì ì trủc khuy u.íHçnh 2.1 Xẹt dá ú u lỉ û c quạn tênh chuy ã ø n â ä ü n g tënh tiã ú nQui ïc d u cu a hai tha nh ph n na y nh sau: Chi u quay l nỉå áú í ì áư ì ỉ ãư ã tr n (li t m â i v ïi t m trủc khuy u) la chi u (-), ng üc lải la chi á äú å á í ì ãư ỉå ì ãư d ng (+).ỉå2.1.3. Lỉ û c quạn t ênh ly tám:2.1.3.1. Khä úi lỉ å ü n g chuy ã ø n â ä ü n g quay:Bao g m kh i l üng chuy n â üng quay cu a khuy u trủc vậư äú ỉå ãø ä í í ì cu a thanh truy n. Khuy u trủc bao g m: ch t khuy u, mạ khuy u,í ãư í äư äú í í c trủc chênh s â nh hçnh 2.2.äø å äư ỉTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü mä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT3αPj2=λCcos2α+CTÂCDÂ2α315o45o360o180oλC-+-135o225oαPj1=Ccosα-+CTÂCDÂα270o90o360o180oC=mRω2 Kóỳt cỏỳu õọỹng cồ - Chổồng 2: ọỹng lổỷc hoỹc cồ cỏỳu khuyớu truỷc thanh truyóửnHỗnh 2.2 Qui d ỏ ự n kh ọ ỳ i lổ ồ ỹ n g khuyớu tru ỷ cPh n chuy n õ ỹng quay theo baùn kờnh R la ph n kh i l ỹngỏử óứ ọ ỡ ỏử ọỳ ổồ ch t khuy u mọỳ ớck.Ph n chuy n õ ỹng quay theo baùn kờnh ỏử óứ ọ la ph n kh i l ỹngỡ ỏử ọỳ ổồ maù khuy u mớm. N u qui kh i l ỹng v móỳ ọỳ ổồ óửm t m ch t khuy u ta pha iỏ ọỳ ớ ớ thay th b ng kh i l ỹng t ng õ ng móỳ ũ ọỳ ổồ ổồ ổồmr:m mRmr m=.Kh i l ỹng chuy n õ ỹng quay cu a truỷc khuy u v ùi baùn kờnhọỳ ổồ óứ ọ ớ ớ ồ quay R la :ỡmk = mck + 2mmrKh i l ỹng chuy n õ ỹng quay cu a c c u khuy u truỷc thanhọỳ ổồ óứ ọ ớ ồ ỏỳ ớ truy n la : óử ỡmr = mk + m22.1.3.2. Bió ứ u th ổ ù c xaùc õ ở n h lổ ỷ c quaùn tờnh ly tỏm: 2R rP m R= 2.2.Hóỷ lổ ỷ c vaỡ m ọ men taùc du ỷng lón c ồ cỏ ỳ u khuyớu truỷ c thanh truyóửn2.2.1. Hóỷ lổ ỷ c taùc du ỷ n g trón c ồ c ỏ ỳ u khuyớu tru ỷ c thanh truy óửn:ỷt h ỹp cu a l ỷc quaùn tờnh chuy n õ ỹng tởnh ti n P ồ ớ ổ óứ ọ óỳj va l ỷc khờỡ ổ th Póứkt la Pỡ1. L ỷc Pổ1 ph n tha nh hai l ỷc:ỏ ỡ ổNPPtt+=1L ỷc ngang:ổ= tg.PN1L ỷc doỹc õ ng t m thanh truy n:ổ ổồ ỡ ỏ óửTS Tr ỏửn Thanh Haới Tuỡng - Bọ ỹ mọ n ọ ỹ n g l ổ ỷ c , Khoa C ồ kh ờ, HKT4R Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnβ=cos1.PP1ttL ûc Pỉtt lải â üc ph n tha nh hai tha nh ph n:ỉå á ì ì áưββ+α=β+α=cos)sin(P)sin(PT1ttββ+α=β+α=cos)cos(P)cos(PZ1ttL ûc T,Z,N cọ giạ trë thay â i the äø go ïc quay trủc khuy u. Bi u di ùn cạcí ãø ã l ûc na y tr n â thë.ỉ ì ã äưL ûc quạn tênh cu a kh i l üngỉ í äú ỉå chuy n â üng quay la l ûc ly t m cọãø ä ì ỉ á chi u li t m va giạ trë kh ng â i:ãư á ì ä äø2ωRmPrR−=2.2.2. Mä men quay tru û c khuu:M = RT (MN.m)M men na y c n bà ng v ïi m menä ì á ò å ä ca n Míc do l ûc ca n va l ûc ma sạt cu í ì ỉ í cạc chi ti t chuy n â üng tạc dủng l n bạnh âa va m men sinh rẫú ãø ä ã ì ì ä b i m men quạn tênh Jåí ä0 cu a t t ca cạc chi ti t chuy n â üng qua áú í ãú ãø ä v ïi gia t c å äú ε qui v t m trủc khuy u. Do âo ï:ãư á íM = Mc + J0ε2.3.Hãû lỉ û c v m ä men tạc du ûng lãn trủc khuu â ä ü n g cå mä ü t hng xilanh2.3.1. Gọc c äng tạc:La gọc quay trủc khuy u ïng v ïi khoa ng th i gian gi ỵa haiì í ỉ å í åì ỉ l n la m vi ûc k ti p nhau cu a hai xi lanh, nọ quy t âënh tênháư ì ã ãú ãú í ãú â ng â u cu a quạ trçnh la m vi ûc cu a â üng c nhi u xilanh.äư ãư í ì ã í ä å ãưGọc c ng tạc â üc xạc âënh theo c ng th ïc sau:ä ỉå ä ỉi.180ctτδ= Gọc l ûch c ng tạc kh ng phủ thu üc va o th ï t û la m vi ûcã ä ä ä ì ỉ ỉ ì ã ma chè phủ thu üc va o s ky va s xi lanh.ì ä ì äú ì ì äúTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT5xBOSÂCTÂCDαLRZPttTNPRP1PttHçnh 2.3 Så â ä ư lỉ û c tạc du û n g lãn c å c á ú u KTTT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnGọc l ûch khuy u ã í δk la gọc l ûch cu a hai khuy u k ti p nha ã í í ãú ãú (go ïc k t c u), gọc na y phủ thu üc va o th ï t û la m vi ûc cu a cạcãú áú ì ä ì ỉ ỉ ì ã í xi lanh. L ûa chn th ï t û la m vi ûc pha i âa m ba o: phủ ta i tr nỉ ỉ ỉ ì ã í í í í ã cạc c bẹ nh t, hi ûu qua quạ trçnh nảp tha i cao nh t, k t c ø áú ã í í áú ãú áú trủc khuy u â n gia n, d ù ch tảo. M üt k t c u trủc khuy u cọí å í ã ãú ä ãú áú í th du ng cho nhi u th ï t û la m vi ûc khạc nhau. Vê dủ â üng c 6ãø ì ãư ỉ ỉ ì ã ä å xi lanh k t c u nh sau cọ th cọ cạc th ï t û la m vi ûc :ãú áú ỉ ãø ỉ ỉ ì ã1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4; 1 - 5 - 4 - 6 - 2 - 3; 1 - 2 - 3 - 6 - 5 - 4; 1 - 2 - 4 - 6 - 5 - 32.3.2. Hãû lỉ û c v m ä men tạc du ûng lãn tru û c khuu â ä ü n g c å m ä ü t hng xilanhL ûc ti p tuy n T, phạp tuy nỉ ãú ãú ãú Z, l ûc quạn tênh ly t m Pỉ áR.M men cu a cạc khuy u phêậ í í tr ïc ỉå ΣMi-1, m men do l ûc T cu a ba nä ỉ í í th n khuy u Má íi, m men tải c trủcä äø sau ΣMi.M men t ng ä äø ΣMi = ΣTi.R.T ng l ûc äø ỉ ΣTi â üc tênh t âỉå ỉì äư thë T = f(α) khi bi t th ï t û la m vi ûc cu a cạc xi lanh.ãú ỉ ỉ ì ã íL ûp ba ng th ï t û la m vi ûc.á í ỉ ỉ ì ãT ba ng th ï t û la m vi ûcỉì í ỉ ỉ ì ã ph n têch tçnh hçnh chëu l ûc cu a cạcá ỉ í c va xạc âënh â üc vë trê cạc khuy u so v ïi khuy u th ï nh täø ì ỉå í å í ỉ áú (khuy u th ï nh t l y la m chu n). Vê dủ â üng c 4 ky , 4 xi lanhí ỉ áú áú ì áø ä å ì th ï t û la m vi ûc 1 - 3 - 4 - 2 cọ ba ng th ï t û la m vi ûc nh sau:ỉ ỉ ì ã í ỉ ỉ ì ã ỉTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT61,62,5 3,42-35-61-23-44-50-116-0324 56TΣMi-1PKΣMiZHçnh 2.4 Så â ä ư lỉ û c tạc du û ng lãn tru û c khuu Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnKhuy 1Hụt Nẹn Chạy näø ThiKhuy 2Nẹn Chạy näøThi HụtKhuy 3Thi Hụt Nẹn Chạy näøKhuy 4Chạy näø Thi Hụt Nẹn2.4.Xáy d ỉ û n g â ä ư thë phu û ti tạc dủng lãn c å c á ú u KTTTNghi n c ïu tçnh trảng chëu l ûc, trảng thại hao mo n cu a cạcã ỉ ỉ ì í chi ti t trong c c u KTTT â üc âạnh giạ th ng qua cạc â thë phủãú å áú ỉå ä äư ta i va â thë ma i mo n. D ïi â y chụng ta nghi n c ïu cạch x ì äư ì ì ỉå á ã ỉ á d ûng m üt s â thë phủ ta i hay co n gi la â thë vect phủ ta iỉ ä äú äư í ì ì äư å í tạc dủng l n c c u KTTT.ã å áú2.4.1.  ä ư thë phu û ti tạc du û ng trãn ch ä ú t khuu:Mủc âêch x y d ûng â thë phủ ta i tr n ch t khuy u nhà m:á ỉ äư í ã äú í ò- Xạc âënh l ûc tạc dủng tr n ch t m ùi vë trê cu a trủcỉ ã äú å í ä í khuy u.í- Khai tri n â thë phủ ta i theo quan h û Q-ãø äư í ã α chụng ta cạc âënh â üc phủ ta i l ïn nh t , bẹ nh t va trung bçnh tr n ch tỉå í å áú áú ì ã äú khuy u.í- T â thë phủ ta i tạc dủngỉì äư í tr n ch t khuy u, chụng ta x y d ûngã äú í á ỉ â üc â thë phủ ta i tr n â u tå äư í ã áư thanh truy n va cạc â thë ma iãư ì äư ì mo n tr n ch t khuy u cng nh tr nì ã äú í ỉ ã â u to thanh truy n, t âo ï bi táư ãư ỉì ãú â üc khu v ûc chëu phủ ta i bẹ nh tỉå ỉ í áú tr n ch t khuy u â khoan l ù d ùnã äú í ãø ä á d u b i tr n tr n ch t khuy u â üc t iáư ä å ã äú í ỉå äú u nh t.ỉ áúTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT7001800360072005400 Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnKhi v â thë phủ ta i tạc dủng tr n ch t khuy u, chụng tậư í ã äú í cọ m üt va i nh ûn xẹt sau:ä ì á- Tải âi m A chëu tạc dủng cu a cạc l ûc : ãø í ỉRoPTZQ ++= - Tr n ch t khuy u chëu tạc dủng cu a l ûc quạn tênh ly t m (Pã äú í í ỉ áR0 ), l ûc na y do kh i l üng v ûn â üng quay mỉ ì äú ỉå á ä2 cu a nhọm thanh truy ní ãư quy v â u to thanh truy n.ãư áư ãư- L ûc (PỉRo) cọ trë s kh ng â iäú ä äø va lu n h ïng ra ngoa i tr n cu ngì ä ỉå ì ã ì ph ng v ïi l ûc Z nh ng ng ücỉå å ỉ ỉ ỉå chi u.ãư T hai nh ûn xẹt tr n, khi v â thë ta ch a xẹt â n l ûc (Pỉì á ã äư ỉ ãú ỉRo) va s du ng ph ng phạp dëch g c ta â ü O’ â n t m O cọ giạì ì ỉå äú ä ãú á trë bà ng ( -PòRo ) nà m tr n trủc Oz.ò ãCạch v:Bỉ å ï c 1 : Chn ta â ü Z-T, g c O’, chi u cu a ta â ü nh hçnhä äú ãư í ä ỉ 2.5.Bỉ å ï c 2: Chn ty l û xêch (í ã µQ) v ïi l ûc Z va T.å ỉ ìBỉ å ï c 3: Tr n ta â ü Z-T tçm cạc âi m t ng ïng cu a t ngã ä ãø ỉå ỉ í ỉì càûp T, Z theo gọc α cu a trủc khuy u, chàơng hản ío,15o, 20o . cho h t m üt chu trçnh c ng tạc cu a â üng c . Trë s ï Z va T xạc âënhãú ä ä í ä å äú ì theo c ng th ïc (2-11) , (2-12) hồûc tr n â thë T, Z theo gọc qua ỉ ã äư trủc khuy u. Ta âạnh d u giao âi m cu a ta â ü Z va T theo th ïí áú ãø í ä ì ỉ t û 0,1,2 .ỉBỉ å ï c 4: N i cạc âi m 0, 15, 30, 720 theo th ï t û ta cọ â ngäú ãø ỉ ỉ ỉå ì cong bi u di ùn â thë phủ ta i tr n ch t khuy u.ãø ã äư í ã äú íBỉ å ï c 5: Dëch g c ta â ü.äú ä- Tênh giạ trë l ûc ly t m Pỉ áRo (MN/m2)PRo = -m2Rω2 V ïi cu ng ty l û xêch (å ì í ã µQ) d i O’ xu ng O cọ trë s -måì äú äú2Rω2.µQ. i m O xạc âënh t m cu a ch t khuy u. ãø á í äú íBỉ å ï c 6: Xạc âënh giạ trë, chi u va âi m âàût cu a m üt âi mãư ì ãø í ä ãø b t ky tr n â thë phủ ta i:áú ì ã äư í- L y m üt âi m b t ky (A) tr n â thë phủ ta i chụng ta cọáú ä ãø áú ì ã äư í th xạc âënh â üc giạ trë cu a vẹc t phủ ta i bà ng cạch n iãø ỉå í å í ò äú TS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT8Hçnh 2.5  ä ư th ë phu û ti tạc du û û n g ch ä ú t khuu Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnâi m (A) v ïi g c O cu a â thë.ãø å äú í äưRoaaP'QQ += ma ìTZ'Qa+= (Ta v)n n ãRoaPTZQ ++= nh c ng th ïc ỉ ä ỉ- Xạc âënh chi u: chi u cu a cạc vẹc t phủ ta i theo chi ư ãư í å í ãư t t m O ra âi m c n xạc âënh (ỉì á ãø áưaO).- i m âàût: la âi m giao nhau cu a vẹc t  ãø ì ãø í åOA va kẹo da i vì ì ãư phêa g c cho â n khi cà t vo ng tro n t üng tr ng ch t khuy u tảiäú ãú õ ì ì ỉå ỉ äú í (A).Nh á û n xẹt v ãư hçnh dạng â ä ư th ë :- L ûc Pỉj ca ng l ïn (â üng c cao t c) thç ph n â u cu a â thëì å ä å äú áư áư í äư ca ng to.ì- L ûc khê th ca ng l ïn (â üng c âi den t c â ü th p) thçỉ ãø ì å ä å ã äú ä áú ph n âu i â thë phủ ta i ca ng da i.áư ä äư í ì ì2.4.2. Khai tri ã ø n â ä ư th ë phu û ti trong h ã û to üa â ä ü c ỉ û c O thnh â ä ư th ë Q-α: tênh QÂãømax, Qmin, va Qìtb Xạc âënh cạc trë s â n vë phủ ta i tr n ch t khuy u (hồûc äú å í ã äú í äø trủc) theo cạc c ng th ïc sau :ä ỉ- Phủ ta i c ûc âải í ỉpccmaxmaxF.l.dQK = 2mMN - Phủ ta i bẹ nh t í áúpccminminF.l.dQK = 2mMN - Phủ ta i trung bçnh ípcctbtbF.l.dQK = 2mMN Trong âọ : Qmax , Qmin , Qtb la phủ ta i c ûc âải,c ûc ti u v í ỉ ỉ ãø ì trung bçnh â üc xạc âënh tr n â thë Q-ỉå ã äư α cọ â n vë la å ì2mMNdc , lc la â ng kênh ngoa i va chi u da i la m vi ûc cu ỉå ì ì ì ãư ì ì ã í ch t khuy u (m).äú íFp la di ûn têch âènh piston (mì ã2).TS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT9 Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc thanh truưnHçnh 2.6  ä ư th ë phu û ti ch ä ú t khuu khai tri ã ø n theo α- H û s va â ûp bi u thë m ïc â ü va â ûp cu a phủ ta i :ã äú á ãø ỉ ä á í ítbmaxtbmaxQQKK==χ H û s ã äú4≤χTrë s cho phẹp cu a phủ ta i trủc :äú í í äøKi u â üng c , k t c u trủc vẫø ä å ãú áú äø ì trảng thại b màûtãư[ ]2tbmMNK[ ]2maxmMNKüng c âi den, h üp kim â ngÂä å ã äø å äư chç,b màût t i cao t nãư ä áư8 25üng c âi den, h üp kim babit,ch t t iÂä å ã äø å äú ä 6 22üng c xàng,bảc babitÂä å 5 10Tr ng h üp ỉåì åχ > 4 c n pha i xẹt :áư í1) χ > 4 nh ng Kỉmax << [Kmax] v ùn cho phẹp.á2) χ > 4 nh ng Kỉmax >> [Kmax] c n pha i âi u chènh h û s áư í ãư ã äúχbà ngò cạch chụng ta cọ th tàng kh i l üng nà p â u to thanh truy nãø äú ỉå õ áư ãư nh v ûy mỉ á2 tàng va do âo ï tàng PìR0 n n g c ta â ü â üc dëch xu ngã äú ä ỉå äú g n ph n âu i cu a â thë phủ ta i.áư áư ä í äư íDo v ûy gia m â üc phủ ta i Qá í ỉå ímax n n ãχgia m. Màût khạc khi tàngí m2 cu a nà p â u to thanh truy n, kh ng la m tàng l ûc kẹo bu l ngí õ áư ãư ä ì ỉ ä thanh truy n.ãưTS Tr áưn Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g lỉ û c , Khoa C å kh ê, ÂHKT1001020304050607080901001101201301401500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750GọcGiạ trë Q [...]... håüp µ  2  m mm  OO' = ∑ Q 0 µ Q , 11 = ∑ Q1.µ Q , 23 23 = ∑ Q23.µ Q , lãn cạc tia chia tỉång ' ' ỉ ïng v ãư phêa trong vo ì ng tro ì n ta s cọ âi ãø m mụt 0’, 1’, 2 , , 23 ’ Du ì ng thỉå ïc cong n äúi cạc âi ãø m âo ï lải ta s cọ â äư thë bi ãø u di ãùn dảng ma ì i mo ì n l thuút cu í a ch äút khuy í u Ba íng 3 Âiãø m ∑ Q'i ∑ Q'0 0 1 2 3 4 20 21 22 23 a a a a a a a a a TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü... ta cọ: i1 + Qi2 + + Qin Trong âo ï: i : Tải mi âi ãø m chia b áút ky ì thỉ ï i 1, 2, n : Säú âi ãø m giao nhau cu í a tia chia va ì â äư thë phủ ta í i. (Trong ba í ng 3) g äư m 24 ha ì ng va ì 24 c äüt 3 Ghi kãút qua í tênh ∑ Q'i va ì o ba í ng (n ãúu ta chia theo 15 0 thç m äùi giạ trë ∑ Q'i âỉåüc ghi va ì o 9 c äüt ) 4 Tênh ∑ Qi theo cạc do ì ng: ∑ Q = ∑ Q = ∑ Q' + ∑ Q' i 0 1 + + ∑ Q' 23  MN  ... dủng l ãn ch äút khuy í u (hçnh 2. 8) Ta chia vo ì ng tro ì n tha ì nh n ph áư n bà ò ng nhau, chà ó ng hản chia theo 15 0 thç cọ 24 ph áư n, ngỉåüc v å ïi kim â äư ng häư , bà õ t â áư u tỉì âi ãø m O la ì giao âi ãø m âỉå ì ng t ám mạ khuy í u va ì vo ì ng tro ì n t ám O tr ãn vo ì ng tro ì n s cọ c áúc âi ãø m 0,1 ,2, 23 2 Tênh h åüp lỉûc ∑ Q'i Tỉì cạc âi ãø m 0, 1, 2, 3, 23 ta ke í qua t á m O va ì... m2 qui d áùn v ãư t á m ch äút (lỉûc na ì y cọ trë s äú khäng â äø i va ì chi ãưu ln ngỉåüc v å ïi lỉûc Z) Âãø v â äư thë g äư m cọ 5 bỉå ïc: 1 V hãû toả â äü T - Z g äú c toả â äü O1 (chi ãư u dỉång cu í a Z hỉå ïng xu äúng dỉå ïi) 2 Tỉì â äư thë T, Z theo α, hồûc theo ba í ng tênh lỉûc T, Z theo α xạc âënh cạc âi ãø m 10, 20 , 30, . 720 tỉång ỉ ïng v å ïi cạc go ïc quay trủc khuy í u 10, 20 , 30, 720 ,... trung bçnh Qtb TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê ,  HKT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc 16 thanh truưn A Ï p sút ti ãúp xục trung bçnh va ì ạp su áút ti ãúp xục cỉûc âải tr ãn ch äút tênh theo c äng thỉ ïc: K tb = Q tb Fp d clc (MN/m2) ; K max = Q max Fp d clc (MN/m2) Trong âo ï: Qtb, Qmax - phủ ta í i trung bçnh va ì cỉûc âải tạc... c , Khoa C å kh ê ,  HKT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc 14 thanh truưn ∑ Q'1 b b b b b ∑ Q' ∑Q c c c c 23 b b c b c c c Thỉûc t ãú cng nhỉ tênh toạn l thuy ãút, â äü ma ì i mo ì n ch äút khuy í u tỉång â äú i bẹ å í trong vu ì ng tỉì 0 ÷ 90 0 va ì vë trê ma ì i mo ì n bẹ nháút nà ò m trong vu ì ng tỉì 10 ÷ 25 0 nghi ãng v å ïi màût phà óng thà ó ng go... tảp ch áút b áø n trong quạ trçnh trủc khuy í u quay s bạm va ì o màût trong phêa tr ãn cu í a ch äút khuy í u va ì do âo ï d ãù da ì ng cún theo d áư u b áø n âi b äi tr ån TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê ,  HKT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc 15 thanh truưn t2.4  ä ư th ë p h u û ti ta ï c d u û n g tr ã n c h ä ú t k h u u Âäư... ng t ám thanh truư n OZ’ cà õ t vo ì ng tro ì n tải âi ãø m O va ì l áúy vo ì ng tro ì n la ì m âi ãø m gọc 00 TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê ,  HKT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc 12 thanh truưn 2 Chia vo ì ng tro ì n O tha ì nh n ph áư n bà ò ng nhau thỉå ì ng tỉì (10÷15 o ) va ì chia theo chi ãư u kim â äư ng häư xu áút phạt... 3 Tải m äüt âi ãø m tr ãn ch äút khuy í u lỉûc tạc dủng s g á y a í nh hỉå í ng l ãn vu ì ng lán c áûn v ãư ca í hai phêa trong phảm vi 120 0 (m äùi phêa cu í a lỉûc 60 0) TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê ,  HKT Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng lỉûc hc cå cáúu khuu trủc 13 thanh truưn Càn cỉ ï va ì o cạc gia í thi ãút tr ãn, chụng ta v â äư thë ma ì i mo ì... õ p â áư u to vç nhỉ v áûy s khäng a í nh hỉå í ng â ãú n phủ ta í i tạc dủng lãn bu l äng thanh truư n 2. 5  ä ư th ë p h u û ti ta ï c d u û n g tr ã n â á ư u t o tha n h truy ã ư n 22 .6  ä ư th ë mi m o ì n c h ä ú t k h u u A Cáu ho í i chỉång 2: S x B’ l D O C α R TS Tr á ư n Thanh Hi Tng - Bä ü m ä n  ä ü n g l ỉ û c , Khoa C å kh ê ,  HKT . vi ûc :ãú áú ỉ ãø ỉ ỉ ì ã1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4; 1 - 5 - 4 - 6 - 2 - 3; 1 - 2 - 3 - 6 - 5 - 4; 1 - 2 - 4 - 6 - 5 - 32. 3 .2. Hãû lỉ û c v m ä men . ÂHKT61, 62, 5 3,4 2- 3 5-6 1 -2 3-4 4-5 0-1 1 6-0 324 56TΣMi-1PKΣMiZHçnh 2. 4 Så â ä ư lỉ û c tạc du û ng lãn tru û c khuu Kãút cáúu âäüng cå - Chỉång 2: Âäüng