Bài giảng Dẫn đường và quản lý không lưu: Chương 7 Hệ dẫn bay, la bàn và hệ thống định vị toàn cầu GPS có nội dung trình bày về hệ thống dẫn bay quán tính INS; La bàn; Hệ thống định vị toàn cầu GPS. Mời các bạn cùng tham khảo!
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Viện Điện tử - Viễn thơng DẪN ĐƯỜNG VÀ QUẢN LÝ KHƠNG LƯU (ET5290) TS Hà Duyên Trung Bộ môn Điện tử Hàng không – Vũ trụ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ Dẫn Bay, La Bàn Hệ Thống Định Vị Toàn Cầu GPS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nội dung Hệ thống dẫn bay quán tính INS La bàn Hệ thống định vị toàn cầu GPS CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Các công nghệ dẫn đường nay: - Pilotage: Dẫn đường mục tiêu - Dead recording: Dẫn đường dự đoán - Celestial navigation: Dẫn đường thiên văn - Radio navigation: Dẫn đường vô tuyến - Inertial navigation: Dẫn đường quán tính Trong phương pháp phương pháp dẫn đường quán tính phương pháp giới Việt Nam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Nguyên lý làm việc: - Dựa nguyên lý đo gia tốc chuyển động vật không gian bất động - Nguyên lý dựa định luật II Newton: F = ma - F: Lực tác động - m: Trọng lượng vật thể - a: Gia tốc vật thể CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Nguyên lý cấu tạo: - Khi điểm chuẩn xác hay vị trí (POS) ghi nhận hệ thống Bộ phận quán tính cho ta đọc xác vị trí máy bay bay, cách cộng khoảng cách bay vào vị trí ghi bắt đầu chuyến bay - Khoảng cách bay tính gia tốc kế cung cấp thông tin CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Cấu tạo INS: Gia tốc kế máy tính gia tốc (tích phân) Đế thăng quay Những hệ thống bổ trợ Doppler, Radar, máy ngắm thiên thể Hệ thống máy tính tổng hợp Núm đặt chế độ Bảng điều khiển CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Cấu tạo INS: - Gia tốc kế máy tính gia tốc kế Trước cất cánh Trong trình bay Tốc độ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Cấu tạo INS - Đế thăng quay: hệ thống khung thẳng góc quay mặt tự có độ xác cao quay làm việc ổn định trước cất cánh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS Những hệ thống bổ trợ: Radar Doppler: Cung cấp tín hiệu địa tốc (GS) góc dạt (DA) Hai tham số quan trọng có nhiều tác dụng hệ thống tiên đốn (máy tính) Doppler giúp máy tính xác định tọa độ (POS) máy bay (vĩ đọ kinh độ POS) Mặt khác Doppler giúp điều chỉnh đế thăng kiểm tra địa tốc máy quán tính xác định Radar Doppler phần quan trọng hầu hết máy tính dẫn bay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ dẫn bay quán tính INS - Hệ thống máy tính tổng hợp Hệ thống máy tính dẫn bay tổng hợp giúp cho hoa tiêu kiểm tra đường bay bay đến mục tiêu thuận lợi dễ dàng Máy tính tự động xác định tức khắc tọa độ (POS) máy bay vĩ độ kinh độ tức Tự động tính khoảng cách bay qua va khoảng cách cịn lại, tính thời gian đến điểm cuối (ETA) tính góc dạt, địa tốc gió, thời gian địa phương, thời gian UTC, hướng bay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt La bàn La bàn dụng cụ dùng để định hướng trái đất, đo góc nằm ngang kinh tuyến từ phương (góc phương vị từ ) tới vật đó, ứng dụng nhiều hoạt động biển, rừng, sa mạc, định hướng máy bay… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Nguyên lý làm việc - GPS(Global Position System) hệ thống dẫn đường dựa mạng lưới 24 vệ tinh bay xung quanh trái đất Hệ thống Bộ quốc phịng Hoa kỳ thiết lập trì GPS cho độ xác 15m, quét chiều CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Nguyên lý làm việc - GPS dựa sở chuỗi vệ tinh Để xác định vị trí cách đo cự ly tới ba vệ tinh khác CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Thành phần GPS gồm có thành phần chính: khơng gian, kiểm sốt sử dụng (Khơng qn Hoa Kỳ phát triển, bảo trì vận hành phần khơng gian kiểm sốt.) - Phần khơng gian: Gồm 27 vệ tinh (24 vệ tinh hoạt động, vệ tinh dự phòng) chúng nằm quỹ đạo quay quanh trái đất cách trái đất 20.200km - Phần kiểm sốt: Mục đích phần kiểm soát vệ tinh hướng theo quỹ đạo thơng tin thời gian xác Có trạm kiểm sốt đặt rải rác trái đất Bốn trạm hoạt động tự động, trạm trung tâm - Phần sử dụng: Là thiết bị nhận tín hiệu GPS người sử dụng thiết bị CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Các loại máy thu GPS - Máy thu kênh: Các máy thu thu thập liệu thông qua kênh Kênh bắt sóng vệ tinh - Máy thu kênh: Các máy thu dùng kênh để liên tục theo dõi liệu vị trí cịn kênh khác để dị bắt tín hiệu vệ tinh - Máy thu liên tục: Các máy thu loại thường dùng đến 12 kênh, chúng cho biết vị trí tốc độ tức thời máy thu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Ứng dụng - Trong dân dụng: Quản lý điều hành xe, khảo sát địa môi trường, định vị dẫn đường - Trong quân sự: Dẫn đường tên lửa, máy bay chiến đấu… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các hệ thống định vị khác Các hệ thống định vị vệ tinh khác sử dụng số nơi: Galileo – Hệ thống toàn cầu EU quốc gia đối tác hợp tác phát triển Beidou – Do Trung Quốc phát triển phủ châu Á tây Thái bình dương COMPASS – Hệ thống toàn cầu Trung Quốc phát triển, dự kiến đưa vào sử dụng năm 2020 GLONASS – Hệ thống toàn cầu Nga phát triển IRNSS – Hệ thống định vị khu vực Ấn độ, phủ Ấn độ Bắc ấn độ dương QZSS – Hệ thống định vị khu vực Nhật bản, phủ châu Á châu Đại dương CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... Hệ dẫn bay qn tính INS Các cơng nghệ dẫn đường nay: - Pilotage: Dẫn đường mục tiêu - Dead recording: Dẫn đường dự đoán - Celestial navigation: Dẫn đường thiên văn - Radio navigation: Dẫn đường. .. tính INS Nguyên lý làm việc: - Dựa nguyên lý đo gia tốc chuyển động vật không gian bất động - Nguyên lý dựa định luật II Newton: F = ma - F: Lực tác động - m: Trọng lượng vật thể - a: Gia tốc vật... https://fb.com/tailieudientucntt Hệ thống định vị toàn cầu GPS Ứng dụng - Trong dân dụng: Quản lý điều hành xe, khảo sát địa môi trường, định vị dẫn đường - Trong quân sự: Dẫn đường tên lửa, máy bay chiến đấu… CuuDuongThanCong.com