slide ứng dụng phần mềm gnss pro xử lý các mạng lưới gnss cạnh ngắn tại việt nam

HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LẦN THỨ 14 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM GNSS-PRO XỬ LÝ CÁC MẠNG LƯỚI GNSS CẠNH NGẮN TẠI VIỆT NAM Nguyễn Ngọc Lâu (1), Nguyễn Thị Thanh Hương (2), Hà Minh Hòa (2) (1) Bộ môn Địa Tin Học, Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh (2) Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ GIỚI THIỆU • Nghiên cứu pp xử lý liệu đo GNSS cạnh ngắn 20 km có ý nghĩa quan trọng XD sở khống chế đo vẽ • Cạnh ngắn thích hợp cho khai thác máy thu GNSS tần số với giá bán thấp nhiều so với loại hai tần số • Tất phần mềm xử lý cạnh ngắn Việt Nam nhập từ nước GPSurvey, TGO TBC Trimble (Mỹ), LGO Leica (Thụy Sỹ), … • Chúng thành lập GNSS-Pro - phần mềm xử lý GNSS Việt Nam sản xuất CÁC ĐẶC ĐIỂM CHÍNH CỦA PHẦN MỀM GNSS-PRO Xử lý đường đáy đơn Cài đặt Hiển thị kết nối Nhập liệu Xuất báo cáo Bình sai mạng lưới MƠ ĐUN XỬ LÝ ĐƯỜNG ĐÁY ĐƠN • Xứ lý đường đáy dùng trị đo pha dạng hiệu ba • Sửa chữa trượt chu kỳ cho đường đáy đơn • Xử lý đường đáy dùng trị đo pha hiệu đôi để nhận giá trị tham số đa trị • Giải tham số đa trị để nhận giá trị nguyên • Xử lý lại đường đáy sau hiệu chỉnh tham số đa trị vào trị đo pha hiệu đôi PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ PHÂN ĐOẠN Ca đo Trượt chu kỳ pha Phân đoạn X1 Phân đoạn X2 Nghiệm sau X Phân đoạn n Xn PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ PHÂN ĐOẠN • Chia liệu ca đo thành phân đoạn • Xử lý phân đoạn riêng biệt cách độc lập • Liên kết nghiệm phân đoạn để nghiệm sau Ưu điểm: • Trượt chu kỳ pha có ảnh hưởng phân đoạn, khơng ảnh hưởng phân đoạn cịn lại • Độ trễ điện ly đa đường ảnh hưởng mạnh 1, phân đoạn, giám phân đoạn cịn lại • Khai thác mạnh pp LAMBDA, số lượng vệ tinh dư thừa (do tích hợp vệ tinh GPS GLONASS) vào việc giải đa trị phân đoạn để nâng cao độ tin cậy • Nghiệm sau tích hợp nghiệm phân đoạn cho trạng thái chất lượng nghiệm thực tế TẬP DỮ LIỆU THỬ NGHIỆM • • • Lưới địa Hải Dương gồm 67 đường đáy có chiều dài từ 2.2 đến 11.3km Chiều dài ca đo trung bình 1.5h Có vài ca đo vào trưa, bị ảnh hưởng điện ly nặng nề Nhiều vị trí đặt máy bị khuất, bị ảnh hưởng đa đường số lượng vệ tinh hạn chế XỬ LÝ BẰNG GNSS-PRO Nội dung Giá trị Trị đo dùng xử lý Trị đo pha L1 Góc ngưỡng vệ tinh 10 Hệ thống vệ tinh GPS+GLONASS Khảo sát độ trễ khí Khơng áp dụng Bản lịch vệ tinh Bản lịch truyền thơng • Tất đường đáy đơn trạng thái fixed với độ xác cm • Tất sai số khép tương đối nhỏ 10ppm XỬ LÝ BẰNG TBC Đường đáy N E U DC13-DC16 -0.021 -0.006 -0.058 DC13-DC17 -0.028 -0.001 -0.081 DC12-DC20 -0.043 -0.057 0.055 TBC - GAMIT DC13-DC16 -0.018 0.303 0.088 DC13-DC17 -0.035 0.331 0.103 DC12-DC20 -0.030 0.071 0.042 Phần mềm GNSS-Pro GAMIT XỬ LÝ BẰNG LGO • LGO khơng cho tồn nghiệm fix TBC • Có đường đáy nhận nghiệm float Khi so với GNSS-Pro có độ lệch lên đến vài dm • Những đường đáy có nghiệm fix cho độ lệch với GNSS-Pro nằm hạn sai cho phép KẾT LUẬN So sánh kết xử lý GNSS-Pro với TBC LGO tập liệu đo mạng lưới địa Hải Dương, chúng tơi kết luận: • GNSS-Pro cho kết xử lý tất đường đáy nghiệm fix với độ xác vài cm • TBC cho kết tất đường đáy nghiệm fix với RATIO >2 Có đường đáy có độ lệch > 1dm (tuyệt đối) 10ppm (tương đối) So sánh với GAMIT, GNSS-Pro lệch mức cm • LGO có đường đáy nhận nghiệm float Những đường đáy có nghiệm fix cho độ lệch với GNSS-Pro nằm hạn sai cho phép • GNSS-Pro có nhiều ưu điểm so với phần mềm thương mại độ xác, độ tin cậy nghiệm phong phú khả kiểm tra sai số khép CẢM ƠN ĐÃ LẮNG NGHE ... • Tất phần mềm xử lý cạnh ngắn Việt Nam nhập từ nước GPSurvey, TGO TBC Trimble (Mỹ), LGO Leica (Thụy Sỹ), … • Chúng tơi thành lập GNSS- Pro - phần mềm xử lý GNSS Việt Nam sản xuất CÁC ĐẶC ĐIỂM... cho độ lệch với GNSS- Pro nằm hạn sai cho phép KẾT LUẬN So sánh kết xử lý GNSS- Pro với TBC LGO tập liệu đo mạng lưới địa Hải Dương, chúng tơi kết luận: • GNSS- Pro cho kết xử lý tất đường đáy... xuất CÁC ĐẶC ĐIỂM CHÍNH CỦA PHẦN MỀM GNSS- PRO Xử lý đường đáy đơn Cài đặt Hiển thị kết nối Nhập liệu Xuất báo cáo Bình sai mạng lưới MƠ ĐUN XỬ LÝ ĐƯỜNG ĐÁY ĐƠN • Xứ lý đường đáy dùng trị đo pha