BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ

I . NHÖÕNG THOÂNG SOÁ TÍNH CHOÏN : Troïng löôïng khoâng taûi cuûa oâ toâ : (Go) Choïn KG = 1 Troïng löôïng toaøn boä cuûa oâ toâ : (Ga) Ga = Go + A.n + Gt = 70000 + 70000 + 3.500 (Vôùi A = 50 Kg; n = 3 choå ngoài) = 141500 (N) Söï phaân boá taûi troïng ñoäng cuûa oâ toâ ra caùc truïc baùnh xe : Ta söû duïng xe coù moät caàu chuû ñoäng Ta choïn : m1 = 0,4 => G1 = Ga . m1 = 141500 . 0,4 = 56600 (N) m2 = 0,6 => G2 = Ga . m2 = 141500 . 0,6 = 84900 (N) Nhaân toá caûn khí ñoäng : (W) Choïn K = 0,7 NS2m4 F = 4 m2 => W = K . F = 0,7 . 4 = 2,8 (NS2m2) Hieäu suaát cuûa heä thoáng truyeàn löïc : Tính choïn loáp xe : Ta choïn caàu tröôùc coù 2 baùnh, caàu sau coù 4 baùnh Troïng löôïng ñöôïc ñaët leân moãi baùnh xe: Töø ñoù, ta choïn loáp nhö sau: 300 508 P (11.00 R20) cho caàu tröôùc 300 508 (11.00 20) cho caàu sau + Caùc thoâng soá hình hoïc baùnh xe caàu tröôùc: + Caùc thoâng soá hình hoïc baùnh xe caàu sau:

Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ ĐỀ 24 : Xe tải nặng Tải trọng : Vmax : fmin : fmax : imax : taán 95 km/h = 26,4 m/s 0,02 0,04 0,25 Chọn hệ số bám : ϕ = 0,55 Xe tham khảo : Ta chọn xe tham khảo : ISUZU FVR23 4x2 Động Diesel 6SD1: - xylanh thẳng hàng, phun trực tiếp, làm mát nước, OHC - D x S : 120 x 145 (mm) - Dung tích : 9839 cc - Nmax : 177 Kw / 2500 rpm Mmax : 725 Nm / 1300 rpm - Tỉ số nén : 16 I NHỮNG THÔNG SỐ TÍNH CHỌN : * Trọng lượng không tải ô tô : (Go) Chọn KG = 1 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Gt KG * Troïng lượng toàn ô tô : (Ga) Ga = Go + A.n + Gt = 70000 + 70000 + 3.500 (Với A = 50 Kg; n = chổ ngồi) = 141500 (N) * Sự phân bố tải trọng động ô tô trục bánh xe : Ta sử dụng xe có cầu chủ động Ta choïn : m1 = 0,4 => G1 = Ga m1 = 141500 0,4 = 56600 (N) m2 = 0,6 => G2 = Ga m2 = 141500 0,6 = 84900 (N) * Nhân tố cản khí động : (W) Choïn K = 0,7 NS2/m4 F = m2 => W = K F = 0,7 = 2,8 (NS2/m2) * Hiệu suất hệ thống truyền lực : η = 0,85 * Tính chọn lốp xe : Ta chọn cầu trước có bánh, cầu sau có bánh Trọng lượng đặt lên baùnh xe: G 56600 G b1 = = = 28300(N) 2 G 84900 G b2 = = = 21225(N) 4 Từ đó, ta chọn lốp sau: 300 - 508 P (11.00 R20) cho cầu trước 300 - 508 (11.00 - 20) cho caàu sau + Các thông số hình học bánh xe cầu trước: d = D − 2B = 1080 − 2.292 = 496(mm) d 496 ro = (B + ) = 292 + = 540(mm) 2 rb = λ.ro = 0,945.540 ≈ 510(mm) + Các thông số hình học bánh xe cầu sau: ⇒ Go = d = D − B = 1075 − 2.292 = 491(mm) d 491 ro = ( B + ) = 292 + = 537,5(mm) 2 rb = λ.ro = 0,945.537,5 ≈ 508( mm) Để đảm bảo thuận tiện trình lắp ráp thay bánh xe, ta chọn loại lốp 300 - 508 P (11.00 R20) cho cầu trước cầu sau, có rb = 510 (mm) Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - II CHỌN ĐỘNG CƠ - XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI: Xác định công suất lớn động chế độ vận tốc cực đại: Ở chế độ vận tốc cực đại, ta có: ψ max = f max + i = 0, 29 max N v max = ( f max Go vmax + W vmax ) ηt (0, 29.14100.26, + 2,8.26, 43 ) 0,85 = 159468,9(W ) ≈ 159, 469( KW ) = Chọn động - Xây dựng đường đặc tính động cơ: a Chọn động cơ: Do yêu cầu sử dụng xe tải có tải trọng lớn nên ta chọn động diesel có buồng cháy thống cho trình tính toán b Xây dựng đường đặc tính lý tưởng: * Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại: Theo xe tham khảo, ta chọn sơ thông số sau: Tỉ số truyền cầu chủ động : io = Tỉ số truyền tăng ; iht = 0,7 Số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại ô toâ: 30.i o.Vmax nV = i ht π.rb 30.5.26,4 0,7 = 1730(v / p) 3,1416.0,51 * Điểm có toạ độ ứng với công suất cực đại: Gọi nN số vòng quay động ứng với công suất cực đại (Nemax) : Vì động sử dụng động diesel, nên theo lý thuyết, ta có: nN = nV = 1730 (v/p) Nemax = Nvmax = 148 (KW) * Điểm bắt đầu làm việc điều tốc: nemax = nV + 300 = 2030 (v/p) * Điểm có số vòng quay chạy không tải: n = 500 v/p * Xây dựng đường đặc tính lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thị Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) = Bài tập lớn Lý thuyết ô toâ - Với: + nN = 1730(v / p) + a = 0,5; b = 1,5; c = + Nemax = 148000(W)  n  ne   ne   e + K = a + b  − c    nN  nN   nN   + Ne = K Nemax 10.Ne 1,047.ne Baûng ne , K , Ne , Me: + Me = ne (v/p) K Ne (W) Me (Nm) ne (v/p) K Ne (W) Me (Nm) 519 0.26 38.1 702 70 605 0.32 46.7 737 42 1211 0.74 109 82 866 11 1298 0.80 117 94 868 16 692 0.38 55.6 768 06 778 0.44 64.7 794 62 1384 0.85 125 50 866 11 1471 0.89 132 40 859 99 865 0.50 74.0 817 09 951 0.56 83.2 835 47 1038 0.62 92.3 849 77 1125 0.68 101 25 859 99 1557 0.94 138 53 849 77 1644 0.97 143 76 835 47 1730 1.00 148 00 817 09 2030 0.00 0.00 II CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CHO CẦU CHỦ ĐỘNG: Ta tính xác io theo công thức sau: + nv = 1730(v / p) + rb = 0,51(mm) + Vmax = 95(km/ h) + i ht = 0,7 ⇒ i o = 0,377 nv rb 0,377.1730.0,51 = ≈5 Vmax.i ht 95.0,7 IV XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ: Tỉ số truyền tay số 1: Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Tæ số truyền hộp số xác định số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: ψ max = fmax + i max = 0,04 + 0,25 = 0,29 M emax = 868,1562(Nm) Pψ max ≤ Pk max ≤ Pϕ ⇔ Ga.ψ max.rb G2 ϕ.rb ≤ i h1 ≤ M emax.i o.ηt M emax.i o.ηt 141500.0,29.0,51 84900.0,55.0,51 ≤ i h1 ≤ 868,1562.5.0,85 868,1562.5.0,85 ⇔ 5,67 ≤ i h1 ≤ 6,45 ⇔ ⇒ i h1 = Tỉ số truyền tay số trung gian: Theo yêu cầu sử dụng xe tải nặng, ta chọn hộp số có số tới, số lùi, tỉ số truyền phân bố theo cấp số điều hoà i −1 −1 a = h1 = = 0,278 (n − 1).i h1 (4 − 1).6 1 = = 1,39 − a − 0,278 1 i h2 = = = 2,25 − 2a − 2.0,278 Vậy ta có tay soá sau: ih1 = 6; ih2 = 2,25; ih3 = 1,39; ih4 = 1; ih5 = 0,7 Tay số lùi: Ta chọn: iR = ih1 = i h3 = V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT: Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng, đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất, chuyển động thẳng => α = 0; j = 0,5 m/s2 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - N k = N e (1 − η t ) = N f + N w + N j + η t = 0,85 + N f = G.f v + N w = W.v3 + Nj = G δ i v.j g + δ i = 1,05 + 0,05i h với : Nk : công suất kéo bánh xe chủ động Ne : công suất động Nf : công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn Nw : công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Nj : công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính Xác định vận tốc xe tay số theo công thức sau: r n Vi = 0,105 b e (m/ s) i o.i h Bảng chế độ vận tốc tay số : Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - ne (v/p) v1 (m/s) v2 (m/s) v3 (m/s) v4 (m/s) v5 (m/s) 519 605 Nk (W) Nf1 (W) Nw1 (W) Nj1 (W) Nf1 + Nw1 ne (v/p) Ne (W) 865 951 103 1124 0.93 1.08 1.24 1.39 1.54 1.70 1.85 2.01 2.47 2.88 3.29 3.71 4.12 4.53 4.94 5.35 4.00 4.67 5.33 6.00 6.66 5.56 6.48 7.41 10.5 9.26 8.34 9.26 11.9 13.2 7.33 8.00 10.1 11.1 14.5 15.8 8.66 12.0 17.2 7.94 ne 121 1297 (v/p) v1 (m/s) 2.16 2.32 v2 (m/s) 5.76 6.18 v3 10.0 (m/s) 9.33 v4 12.9 13.9 (m/s) v5 18.5 19.8 (m/s) Baûng ne , Ne , Nk , Nf , * Tay soá : ne (v/p) Ne (W) 692 778 138 1470 155 1643 173 2.47 2.62 2.78 2.93 3.09 6.59 10.6 14.8 21.1 Nwi , Nji 7.00 11.3 15.7 22.5 : 7.82 12.6 17.6 25.1 7.41 12.0 16.6 23.8 8.23 13.3 18.5 26.4 519 38184 32456.4 5243.51 2.23 19061.2 605.5 46749.5 39737.0 6117.43 3.54 22238.1 692 55648 47300.8 6991.35 5.28 25414.9 778.5 64768.5 55053.2 7865.26 7.51 28591.8 865 74000 62900.0 8739.18 10.31 31768.7 5245.74 6120.96 6996.62 7872.78 8749.49 951.5 1038 83231.5 92352 1124.5 101250 1211.00 109816 00 1297.50 117937 50 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - 9626.82 78499.2 10487.0 17.81 38122.4 10504.8 86062.9 11360.9 22.64 41299.3 11383.5 93343.6 12234.8 28.28 44476.1 12263.1 100246 88 13108.7 34.79 47653.0 13143.5 1384.00 125504 00 106678 40 13982.6 42.22 50829.9 14024.9 1470.50 132404 50 112543 83 14856.6 50.64 54006.8 14907.2 1557.00 138528 00 117748 80 15730.5 60.11 57183.6 15790.6 1643.50 143763 50 122198 98 16604.4 70.69 60360.5 16675.1 1730.00 148000 00 125800 00 17478.3 82.45 63537.4 17560.8 Nj2 (W) Nf2 + Nw2 519 38184 32456.4 10487.0 42.22 23241.3 10529.2 605.5 46749.5 39737.0 12234.8 67.04 27114.8 12301.8 692 55648 47300.8 13982.6 100.07 30988.4 14082.7 778.5 64768.5 55053.2 15730.5 142.48 34861.9 15873.0 865 74000 62900.0 17478.3 195.45 38735.5 17673.8 ne (v/p) 951.5 1038 83231.5 70746.7 19226.2 260.14 92352 78499.2 20974.0 337.73 1124.5 101250 86062.9 22721.8 429.40 1211.00 109816 00 93343.6 24469.7 536.30 1297.50 117937 50 100246 88 26217.5 659.63 Nk (W) Nf1 (W) Nw1 (W) Nj1 (W) Nf1 + Nw1 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf1 (W) Nw1 (W) Nj1 (W) Nf1 + Nw1 * Tay soá 2: ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf2 (W) Nw2 (W) Ne (W) Nk (W) Nf2 (W) Nw2 (W) 70746.7 9613.10 13.72 34945.5 8 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Nj2 (W) Nf2 + Nw2 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf2 (W) Nw2 (W) Nj2 (W) Nf2 + Nw2 42609.0 19486.3 46482.6 21311.7 50356.1 23151.2 54229.7 25006.0 58103.3 26877.1 1384.00 125504 00 106678 40 27965.3 800.55 61976.8 28765.9 1470.50 132404 50 112543 83 29713.2 960.23 65850.4 30673.4 1557.00 138528 00 117748 80 31461.0 1139.84 69723.9 32600.9 1643.50 143763 50 122198 98 33208.8 1340.57 73597.5 34549.4 1730.00 148000 00 125800 00 34956.7 1563.57 77471.0 36520.3 * Tay số : Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - ne (v/p) Ne (W) Nj3 (W) Nf3 + Nw3 519 38184 32456.4 14146.1 179.05 33102.1 14325.2 605.5 46749.5 39737.0 16503.8 284.33 38619.1 16788.1 692 55648 47300.8 18861.5 424.42 44136.2 19285.9 778.5 64768.5 55053.2 21219.2 604.31 49653.2 21823.5 865 74000 62900.0 23576.9 828.95 55170.2 24405.8 ne (v/p) 951.5 1038 83231.5 70746.7 25934.6 1103.34 60687.2 27037.9 92352 78499.2 28292.3 1432.43 66204.3 29724.7 1124.5 101250 86062.9 30650.0 1821.21 71721.3 32471.2 1211.00 109816 00 93343.6 33007.7 2274.65 77238.3 35282.3 1297.50 117937 50 100246 88 35365.3 2797.72 82755.3 38163.1 1384.00 125504 00 106678 40 37723.0 3395.40 88272.4 41118.4 1470.50 132404 50 112543 83 40080.7 4072.65 93789.4 44153.4 1557.00 138528 00 117748 80 42438.4 4834.46 99306.4 47272.9 1643.50 143763 50 122198 98 44796.1 5685.79 104823 48 50481.9 1730.00 148000 00 125800 00 47153.8 6631.63 110340 51 53785.4 Nk (W) Nf3 (W) Nw3 (W) Ne (W) Nk (W) Nf3 (W) Nw3 (W) Nj3 (W) Nf3 + Nw3 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf3 (W) Nw3 (W) Nj3 (W) Nf3 + Nw3 Tay số 4: * 10 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - ne (v/p) Ne (W) Nj4 (W) Nf4 + Nw4 519 38184 32456.4 15730.5 480.87 44141.7 16211.4 605.5 46749.5 39737.0 18352.2 763.61 51498.7 19115.8 692 55648 47300.8 20974.0 1139.84 58855.7 22113.8 778.5 64768.5 55053.2 23595.7 1622.94 66212.6 25218.7 865 74000 62900.0 26217.5 2226.25 73569.6 28443.8 ne (v/p) 951.5 1038 83231.5 70746.7 28839.3 2963.14 80926.6 31802.4 92352 78499.2 31461.0 3846.97 88283.5 35308.0 1124.5 101250 86062.9 34082.8 4891.08 95640.5 38973.8 1211.00 109816 00 93343.6 36704.5 6108.84 102997 50 42813.4 1297.50 117937 50 100246 88 39326.3 7513.61 110354 46 46839.9 1384.00 125504 00 106678 40 41948.0 1470.50 132404 50 112543 83 44569.8 10937.5 125068 39 55507.4 1557.00 138528 00 117748 80 47191.5 12983.5 132425 35 60175.1 1643.50 143763 50 122198 98 49813.3 15269.8 139782 32 65083.2 1730.00 148000 00 125800 00 52435.0 17810.0 147139 28 70245.1 Nk (W) Nf4 (W) Nw4 (W) Ne (W) Nk (W) Nf4 (W) Nw4 (W) Nj4 (W) Nf4 + Nw4 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf4 (W) Nw4 (W) Nj4 (W) Nf4 + Nw4 9118.74 117711 42 51066.8 11 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - * Tay soá 5: ne (v/p) Ne (W) Nj5 (W) Nf5 + Nw5 519 38184 32456.4 22472.1 1401.96 60207.3 23874.1 605.5 46749.5 39737.0 26217.5 2226.25 70241.9 28443.8 692 55648 47300.8 29962.9 3323.16 80276.5 33286.0 778.5 64768.5 55053.2 33708.2 4731.60 90311.0 38439.8 865 74000 62900.0 37453.6 6490.54 100345 65 43944.1 ne (v/p) 951.5 1038 83231.5 70746.7 41199.0 8638.91 110380 21 49837.9 92352 78499.2 44944.3 11215.6 120414 77 56160.0 1124.5 101250 86062.9 48689.7 14259.7 130449 34 62949.4 1211.00 109816 00 93343.6 52435.0 17810.0 140483 90 70245.1 1297.50 117937 50 100246 88 56180.4 21905.5 150518 47 78086.0 1384.00 125504 00 106678 40 59925.8 26585.2 160553 03 86511.0 1470.50 132404 50 112543 83 63671.1 31888.0 170587 60 95559.1 1557.00 138528 00 117748 80 67416.5 37852.8 180622 16 105269 36 1643.50 143763 50 122198 98 71161.9 44518.5 190656 73 115680 50 1730.00 148000 00 125800 00 74907.2 51924.3 200691 29 126831 57 Nk (W) Nf5 (W) Nw5 (W) Ne (W) Nk (W) Nf5 (W) Nw5 (W) Nj5 (W) Nf5 + Nw5 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf5 (W) Nw5 (W) Nj5 (W) Nf5 + Nw5 12 Bài tập lớn Lý thuyết ô toâ - VI XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO : Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng, đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất, chuyển động thẳng => α = 0; j = 0,5 m/s2 Pk = Pf + Pw + Pj + Pk = M e i h i o η t rb + Pf = G.f + Pw = W.v2 + Pj = G δ i j g + δ i = 1,05 + 0,05i h với : Pk : lực kéo bánh xe chủ động Pf : lực cản lăn Pw : lực cản không khí Pj : lực cản quán tính Bảng v , Me , Pk , Pf , Pw , Pj : * Tay soá 1: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) 0.93 702.70 35134 79 5660.0 2.40 20575 26 5662.4 1.08 737.42 36871 10 5660.0 3.27 20575 26 5663.2 1.24 768.06 38403 14 5660.0 4.27 20575 26 5664.2 1.39 794.62 39730 91 5660.0 5.41 20575 26 5665.4 1.54 817.09 40854 41 5660.0 6.68 20575 26 5666.6 1.70 835.47 41773 63 5660.0 8.08 1.85 849.77 42488 59 5660.0 9.61 2.01 859.99 42999 27 5660.0 11.28 2.16 866.11 43305 67 5660.0 13.08 2.32 868.16 43407 81 5660.0 15.02 13 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 20575 26 5668.0 20575 26 5669.6 20575 26 5671.2 20575 26 5673.0 20575 26 5675.0 2.47 866.11 43305 67 5660.0 17.09 20575 26 5677.0 2.62 859.99 42999 27 5660.0 19.29 20575 26 5679.2 2.78 849.77 42488 59 5660.0 21.63 20575 26 5681.6 2.93 835.47 41773 63 5660.0 24.10 20575 26 5684.1 3.09 817.09 40854 41 5660.0 26.70 20575 26 5686.7 2.47 702.70 13175 55 4245.0 17.09 9407.7 4262.0 2.88 737.42 13826 66 4245.0 23.26 9407.7 4268.2 3.29 768.06 14401 18 4245.0 30.38 9407.7 4275.3 3.71 794.62 14899 09 4245.0 38.45 9407.7 4283.4 4.12 817.09 15320 40 4245.0 47.47 9407.7 4292.4 4.53 835.47 15665 11 4245.0 57.44 9407.7 4302.4 4.94 849.77 15933 22 4245.0 68.35 9407.7 4313.3 5.35 859.99 16124 72 4245.0 80.22 9407.7 4325.2 5.76 866.11 16239 63 4245.0 93.04 9407.7 4338.0 6.18 868.16 16277 93 4245.0 106.80 9407.7 4351.8 * Tay soá 2: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 14 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 6.59 866.11 16239 63 4245.0 121.52 9407.7 4366.5 7.00 859.99 16124 72 4245.0 137.18 9407.7 4382.1 7.41 849.77 15933 22 4245.0 153.80 9407.7 4398.8 7.82 835.47 15665 11 4245.0 171.36 9407.7 4416.3 8.23 817.09 15320 40 4245.0 189.87 9407.7 4434.8 * Tay soá 3: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) 4.00 702.70 8139.5 3537.5 44.78 8277.7 3582.2 7.33 835.47 9677.5 3537.5 150.50 8277.7 4.67 737.4 8541 81 3537 50 60.94 8277 79 3598 44 5.33 768.0 8896 73 3537 50 79.60 8277 79 3617 10 8.00 849.7 9843 19 3537 50 179.1 8277 79 8.66 859.9 9961 50 3537 50 210.2 8277 79 6.00 6.66 794.62 9204.3 3537.5 100.75 8277.7 3638.2 817.09 9464.6 3537.5 124.38 8277.7 3661.8 9.33 10.00 866.11 10032 48 3537.5 868.16 10056 14 3537.5 243.78 8277.7 279.85 8277.7 15 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 3688.0 3716 60 3747 70 3781.2 3817.3 10.66 11.33 859.9 9961 50 3537 50 359.4 8277 79 3896 95 12.00 849.7 9843 19 3537 50 402.9 8277 79 3940 48 12.66 13.33 835.47 9677.5 3537.5 817.09 9464.6 3537.5 449.00 8277.7 3986.5 497.51 8277.7 4035.0 866.11 10032 48 3537.5 318.40 8277.7 3855.9 * Tay soá 4: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) 5.56 702.7 5855 80 2830 00 86.51 7941 33 2916 51 6.48 737.4 6145 18 2830 00 117.7 7941 33 2947 75 7.41 768.0 6400 52 2830 00 153.8 7941 33 2983 80 8.34 794.6 6621 82 2830 00 194.6 7941 33 3024 65 9.26 817.0 6809 07 2830 00 240.3 7941 33 3070 31 10.19 835.4 6962 27 2830 00 11.12 849.7 7081 43 2830 00 12.04 859.9 7166 54 2830 00 12.97 866.1 7217 61 2830 00 13.90 868.1 7234 63 2830 00 16 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 290.7 7941 33 3120 77 346.0 7941 33 3176 04 406.1 7941 33 3236 12 471.0 7941 33 3301 00 540.6 7941 33 3370 69 14.82 866.1 7217 61 2830 00 615.1 7941 33 3445 19 15.75 859.9 7166 54 2830 00 694.4 7941 33 3524 49 16.68 849.7 7081 43 2830 00 778.6 7941 33 3608 60 17.60 835.4 6962 27 2830 00 867.5 7941 33 3697 51 18.53 817.0 6809 07 2830 00 961.2 7941 33 3791 23 7.94 702.7 4099 06 2830 00 176.5 7757 23 3006 55 9.26 737.4 4301 63 2830 00 240.3 7757 23 3070 31 10.59 768.0 4480 37 2830 00 313.8 7757 23 3143 87 11.91 794.6 4635 27 2830 00 397.2 7757 23 3227 24 13.23 817.0 4766 35 2830 00 490.4 7757 23 3320 43 14.56 835.4 4873 59 15.88 849.7 4957 00 17.20 859.9 5016 58 18.53 866.1 5052 33 19.85 868.1 5064 24 * Tay soá 5: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) 17 Bài tập lớn Lý thuyết oâ toâ - Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pj (N) Pf + Pw 2830 00 593.4 7757 23 3423 41 2830 00 706.2 7757 23 3536 21 2830 00 828.8 7757 23 3658 82 2830 00 961.2 7757 23 3791 23 2830 00 1103 46 7757 23 3933 46 21.18 866.1 5052 33 2830 00 1255 49 7757 23 4085 49 22.50 859.9 5016 58 2830 00 1417 33 7757 23 4247 33 23.82 849.7 4957 00 2830 00 1588 98 7757 23 4418 98 25.15 835.4 4873 59 2830 00 1770 44 7757 23 4600 44 26.47 817.0 4766 35 2830 00 1961 70 7757 23 4791 70 VII XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: D= Pk − Pw Ga Bảng v, D: * Tay soá 1: V (m/s) Pk (N) Pw (N) 0.93 35134 79 1.08 36871 10 1.24 38403 14 1.39 39730 91 1.54 40854 41 2.40 3.27 4.27 5.41 6.68 18 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 1.70 41773 63 1.85 42488 59 2.01 42999 27 2.16 43305 67 2.32 43407 81 8.08 0.30 9.61 0.30 11.28 0.30 13.08 0.31 15.02 0.31 2.47 43305 67 2.62 42999 27 2.78 42488 59 2.93 41773 63 3.09 40854 41 17.09 0.31 19.29 0.30 21.63 0.30 24.10 0.30 26.70 0.29 2.47 13175 55 2.88 13826 66 3.29 14401 18 3.71 14899 09 4.12 15320 40 17.09 0.09 23.26 0.10 30.38 0.10 38.45 0.11 47.47 0.11 4.53 15665 11 4.94 15933 22 5.35 16124 72 5.76 16239 63 6.18 16277 93 57.44 0.11 68.35 0.11 80.22 0.11 93.04 0.11 106.80 0.11 6.59 16239 63 7.00 16124 72 7.41 15933 22 7.82 15665 11 8.23 15320 40 121.52 0.11 137.18 0.11 153.80 0.11 171.36 0.11 189.87 0.11 * Tay soá 2: V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 19 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - * Tay soá 3: V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 4.00 8139.5 4.67 8541 81 5.33 8896 73 6.00 9204.3 6.66 9464.6 44.78 0.06 60.94 0.06 79.60 0.06 100.75 0.06 124.38 0.07 7.33 9677.5 8.00 9843 19 179.1 0.07 8.66 9961 50 210.2 0.07 9.33 10032 48 10.00 10056 14 243.78 0.07 279.85 0.07 11.33 9961 50 359.4 0.07 12.00 9843 19 402.9 0.07 12.66 9677.5 13.33 9464.6 449.00 0.07 497.51 0.06 150.50 0.07 10.66 10032 48 318.40 0.07 * Tay soá 4: V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 5.56 5855 80 86.51 0.04 6.48 6145 18 117.7 0.04 7.41 6400 52 153.8 0.04 8.34 6621 82 194.6 0.05 9.26 6809 07 240.3 0.05 10.19 6962 27 290.7 0.05 11.12 7081 43 346.0 0.05 12.04 7166 54 406.1 0.05 12.97 7217 61 471.0 0.05 13.90 7234 63 540.6 0.05 20 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 14.82 7217 61 615.1 0.05 15.75 7166 54 694.4 0.05 16.68 7081 43 778.6 0.04 17.60 6962 27 867.5 0.04 18.53 6809 07 961.2 0.04 7.94 4099 06 176.5 0.03 9.26 4301 63 240.3 0.03 10.59 4480 37 313.8 0.03 11.91 4635 27 397.2 0.03 13.23 4766 35 490.4 0.03 14.56 4873 59 593.4 0.03 15.88 4957 00 706.2 0.03 17.20 5016 58 828.8 0.03 18.53 5052 33 961.2 0.03 19.85 5064 24 1103 46 0.03 21.18 5052 33 1255 49 0.03 22.50 5016 58 1417 33 0.03 23.82 4957 00 1588 98 0.02 25.15 4873 59 1770 44 0.02 26.47 4766 35 1961 70 0.02 * Tay soá 5: V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D Các góc tia: Gtx/ Gt 0.1 Gtx Gx=Go+ Gtx tgα=Gx/ Ga 7000 70000 77000 0.495 0.544 α 26.3 22 28.5 21 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.1 1.2 1.3 1.4 1400 2100 2800 3500 4200 4900 5600 6300 7000 7700 8400 9100 9800 84000 0.594 91000 0.643 98000 0.693 105000 0.742 112000 0.792 119000 0.841 126000 0.890 133000 0.940 140000 0.989 147000 1.039 154000 1.088 161000 1.138 168000 1.187 54 30.6 95 32.7 45 34.7 06 36.5 77 38.3 62 40.0 63 41.6 84 43.2 26 44.6 95 46.0 92 47.4 22 48.6 88 49.8 94 VIII XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẠC TÍNH TĂNG TỐC: Gia tốc ô tô chuyển động không ổn định tính sau: g j = (D − ψ) δi δ i = 1,05 + 0,05i h Baûng v , D , j , 1/j: * Tay soá 1: V (m/s) D j (m/s2) 1/j 0.926 0.248 0.717 1.395 1.081 0.261 0.759 1.317 1.235 0.271 0.796 1.256 1.390 0.281 0.829 1.207 1.544 0.289 0.856 1.168 22 Bài tập lớn Lý thuyết ô toâ - (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 1.698 0.295 0.878 1.853 0.300 0.896 2.007 0.304 0.908 2.162 0.306 0.915 2.316 0.307 0.918 1.139 1.117 1.101 1.092 1.089 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 2.470 0.306 0.915 2.625 0.304 0.908 2.779 0.300 0.895 2.934 0.295 0.878 3.088 0.289 0.855 1.092 1.102 1.117 1.139 1.169 * Tay soá 2: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 2.470 0.093 0.474 2.882 0.098 0.509 3.294 0.102 0.539 3.706 0.105 0.565 4.117 0.108 0.587 2.109 1.966 1.856 1.771 1.704 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 4.529 0.110 0.605 4.941 0.112 0.618 5.353 0.113 0.628 5.764 0.114 0.633 6.176 0.114 0.634 1.654 1.618 1.593 1.579 1.576 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 6.588 0.114 0.632 7.000 0.113 0.625 7.411 0.112 0.614 7.823 0.109 0.598 8.235 0.107 0.579 1.583 1.601 1.630 1.671 1.727 * Tay soá 3: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 3.999 0.057 0.276 4.665 0.060 0.299 5.332 0.062 0.319 5.998 0.064 0.337 6.665 0.066 0.351 3.629 3.346 3.133 2.971 2.850 V (m/s) 7.331 7.998 8.664 9.331 9.997 23 Baøi tập lớn Lý thuyết ô tô - D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 0.067 0.362 0.068 0.370 0.069 0.376 0.069 0.378 0.069 0.377 2.761 2.699 2.662 2.646 2.651 10.66 0.069 0.373 11.33 0.068 0.367 11.99 0.067 0.357 12.66 0.065 0.344 13.33 0.063 0.328 2.678 2.727 2.802 2.906 3.046 5.558 0.041 0.185 6.485 0.043 0.202 7.411 0.044 0.215 8.338 0.045 0.227 9.264 0.046 0.236 5.398 4.962 4.644 4.411 4.244 10.19 0.047 0.242 11.11 0.048 0.246 12.04 0.048 0.248 12.97 0.048 0.247 13.89 0.047 0.244 4.130 4.063 4.037 4.051 4.106 14.82 0.047 0.238 15.74 0.046 0.230 16.67 0.045 0.219 17.60 0.043 0.206 18.52 0.041 0.190 4.206 4.356 4.569 4.860 5.258 9.264 0.029 0.079 10.58 0.029 0.086 11.91 0.030 0.091 13.23 0.030 0.093 * Tay soá 4: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay soá 5: V (m/s) D j (m/s2) 7.941 0.028 0.070 24 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - 1/j (s2/m) 14.18 12.58 11.59 11.00 10.71 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 14.55 0.030 0.094 10.68 15.88 0.030 0.092 10.90 17.20 0.030 0.088 11.41 18.52 0.029 0.081 12.29 19.85 0.028 0.073 13.70 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 21.17 0.027 0.062 16.03 22.49 0.025 0.050 20.14 23.82 0.024 0.035 28.80 25.14 0.022 0.018 56.74 25 ... THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT: Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng, đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất, chuyển động thẳng => α = 0; j = 0,5 m/s2 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô .. .Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - Gt KG * Troïng lượng toàn ô tô : (Ga) Ga = Go + A.n + Gt = 70000 +... có rb = 510 (mm) Bài tập lớn Lý thuyết ô tô - II CHỌN ĐỘNG CƠ - XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI: Xác định công suất lớn động chế độ vận