Biểu diễn và phân tích trực quan dữ liệu di chuyển của ô tô vận tải xăng dầu

BỘ GIÁO DỤC VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ ĐÀO TẠO VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ L Ê T R Ị N H BIỂU DIỄN VÀ PHÂN TÍCH TRỰC QUAN DỮ LIỆU DI CHUYỂN CỦA Ô TÔ VẬN TẢI XĂNG DẦU LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH MÁY TÍNH Thành phố Hồ Chí Minh 2021 BỘ GIÁO DỤC VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ ĐÀO TẠO VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ L Ê T R Ị N H BIỂU DIỄN VÀ PHÂN TÍCH TRỰC QUAN DỮ LIỆU DI CHUYỂN CỦA Ô TÔ VẬN TẢI XĂNG DẦU Chuyê n ngành : Hệ Thống Thô ng Tin M ã s ố : 8 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS TRẦN VĨNH PHƯỚC Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 i LỜI CAM KẾT Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân tơi, xuất phát từ nhu cầu thực tế trình học tập cao học, nhu cầu biểu diễn phân tích trực quan cơng ty vận chuyển xăng dầu Dữ liệu sử dụng nghiên cứu thu thập công ty vận chuyển xăng dầu Trong trình nghiên cứu luận văn, tài liệu trích dẫn tham khảo có nguồn gốc rõ ràng Kết luận văn nghiên cứu ứng dụng biểu diễn phân tích trực quan liệu di chuyển ô tô vận tải xăng dầu trung thực Tác giả luận văn Lê Trịnh ii LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn “Biểu diễn phân tích trực quan liệu di chuyển tô vận tải xăng dầu” Tôi nhận nhiều hỗ trợ, hướng dẫn từ phía Thầy Cơ, cá nhân tổ chức sau: Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy PGS.TS Trần Vĩnh Phước, Thầy hết lịng tận tình hướng dẫn hỗ trợ tơi suốt q trình nghiên cứu thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn đến Thầy TS Trương Nguyên Vũ – Viện trưởng viện Cơ học Tin học ứng dụng thuộc Viện Hàn Lâm Khoa Học Công Nghệ Việt Nam hỗ trợ tơi suốt q trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn đến Ban Giám đốc Học Viện, phịng Đào tạo sau Đại học, Thầy, Cơ Khoa Công nghệ Thông tin Viễn thông, Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Cơ học Tin học Ứng dụng tạo điều kiện môi trường học tập, nghiên cứu tốt Cuối xin cảm ơn đến bạn lớp ITT18A02 lớp ITT18B02 chia sẻ, trao đổi, thảo luận trình học tập nghiên cứu Trân trọng cảm ơn! Tác giả luận văn Lê Trịnh iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Bảng điều khiển 13 Bảng 3.1 Bảng đặc tính vị trí tơ VTXD theo thời gian 18 Bảng 3.2 Danh sách biển báo trực quan ý nghĩa 20 Bảng 4.1.1 Bảng sở liệu ô tô vận tải xăng dầu thứ .27 Bảng 4.1.2 Các biển báo lộ trình di chuyển tô VTXD thứ 40 Bảng 4.2.1 Bảng sở liệu ô tô vận tải xăng dầu thứ hai 48 Bảng 4.2.2 Các biển báo lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai 57 iv DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Tư trực quan hóa liệu Hình 2.2 Biểu đồ cột đứng, cột ngang Hình 2.3 Biểu đồ đường mức độ biến động liệu theo thời gian Hình 2.4 Biểu đồ đường Pareto chart Hình 2.5 Biểu đồ đường tròn Hình 2.6 Biểu đồ phân tán Hình 2.7 Biểu đồ Bubble Hình 2.8 Biểu đồ Area Hình 2.9 Biểu đồ thác nước Hình 2.10 Biểu đồ hình phểu Hình 2.11 Biểu đồ nhiệt Hình 2.12 Biểu đồ Box-plot 10 Hình 2.13 Bảng đồ map thư viện folium 14 Hình 3.1 Phần mềm inkscape 1.0 thiết kế biểu báo trực quan 19 Hình 3.2 Mơ hình hệ thống giám sát tơ VTXD 23 Hình 3.3 Khai báo thư viện code phần mềm giám sát 24 Hình 3.4 Màn hình phần mềm giám sát 25 Hình 4.1.1 Màn hình phần mềm giám tơ VTXD thứ 27 Hình 4.1.2 Trực quan hố 10 liệu gần xe tơ VTXD thứ hình khối khơng gian-thời gian nhiều chiều 30 Hình 4.1.3 Vị trí (P) khơng gian chiều kéo thẳng lên đường thẳng đưa không gian chiều 31 Hình 4.1.4 Biểu diễn trọng lượng theo vị trí 32 Hình 4.1.5 Biểu diễn trọng lượng theo vị trí 32 Hình 4.1.6 Biểu diễn nhiên liệu theo vị trí 33 Hình 4.1.7 Biểu diễn tốc độ theo vị trí 34 Hình 4.1.8 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ thời gian theo vị trí ước lượng khoảng cách vị trí liên tiếp 34 Hình 4.1.9 Biểu diễn nhiên liệu tô VTXD theo ước lượng quảng đường (phân rã từ hình 4.1.8) 35 Hình 4.1.10 Biểu diễn tốc độ ô tô VTXD theo ước lượng quảng đường (phân rã từ hình 4.1.8) 36 Hình 4.1.11 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian 37 v Hình 4.1.12 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian Biểu diễn khoảng thời gian từ “10:02:00” đến “10:31:00” 38 Hình 4.1.13 Mục trích xuất liệu lộ trình di chuyển tơ VTXD 38 Hình 4.1.14 Biểu diễn lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ 39 Hình 4.1.15 Vị trí ô tô VTXD thứ 41 Hình 4.1.16 Vị trí tơ VTXD dừng không biến động trọng lượng nhiên liệu 41 Hình 4.1.17 Vị trí tơ VTXD dừng không biến động trọng lượng nhiên liệu 42 Hình 4.1.18 Vị trí tơ VTXD có biến động trọng lượng 42 Hình 4.1.19 Vị trí tơ vận tải xăng đầu thứ chạy biến động nhiên liệu 43 Hình 4.1.20 Vị trí tơ VTXD dừng Xã Hồ Khánh Tây, Đức Hồ, Long An 44 Hình 4.1.21 Vị trí tơ VTXD biến động trọng lượng 44 Hình 4.1.22 Vị trí tơ có biến động nhiên liệu đường Đức Lập Hạ, Xã Đức Lập Hạ, Đức Hoà, Long An 45 Hình 4.1.23 Vị trí ô tô VTXD hệ thống giám sát cuối 46 Hình 4.1.24 Dữ liệu di chuyển ô tô VTXD dạng file HTML 46 Hình 4.1.25 Dữ liệu di chuyển tơ VTXD dạng file Excel 47 Hình 4.2.1 Màn hình HTGS chọn tơ VTXD thứ hai 47 Hình 4.2.2 Trực quan hố 10 liệu gần xe ô tô VTXD thứ hai hình khối khơng gian-thời gian nhiều chiều 52 Hình 4.2.3 Vị trí (P) khơng gian chiều kéo thẳng lên đường thẳng đưa không gian chiều 53 Hình 4.2.4 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ theo ước lượng quảng đường 53 Hình 4.2.5 Biểu diễn thời gian theo ước lượng quảng đường .54 Hình 4.2.6 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian 55 Hình 4.2.7 Mục trích xuất liệu lộ trình di chuyển tơ VTXD 55 Hình 4.2.8 Biểu diễn trực quan lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai 56 Hình 4.2.9 Vị trí tơ VTXD thứ hai cung cấp xăng dầu cho khách hang nạp nhiên liệu cho ô tô 58 Hình 4.2.10 Dữ liệu di chuyển ô tô VTXD thứ hai dạng file HTML 58 Hình 4.2.11 Dữ liệu di chuyển tơ VTXD dạng file Excel 59 vi Mục lục LỜI CAM KẾT LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH SÁCH CÁC HÌNH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lý thuyết trực quan hoá 2.2 Các tài liệu nghiên cứu phương pháp trực quan 2.3 Trực quan hoá liệu di chuyển ngơn ngữ lập trình python 2.3.1 Thư viện Matplotlib 2.3.2 Thư viện Pandas 2.3.3 Thư viện numpy 2.3.4 Thư viện tKinter 2.3.5 Thư viện folium 2.3.6 Thư viện Pillow (PIL Fork) 2.3.7 Ứng dụng geopy 2.3.8 Tkhtmlview CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT 3.1 Nội dung nghiên cứu 3.2.1 Các loại biến mô tả 3.2.2 Phương pháp biểu diễn đặc tính vị trí the 3.2.3 Thiết kế mơ tả biển báo trực quan 3.2.4 Các cơng thức tốn học liên quan biến 3.2 Mơ hình hệ thống giám sát ô tô vận tải xăng dầu 3.3 Xây dựng phần mềm cho hệ thống giám sát CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG GIÁM SÁT DỮ LIỆU DI CHUYỂN CỦA Ô TÔ VẬN TẢI XĂNG DẦU 4.1 Hệ thống giám sát ô tô vận tải xăng dầu thứ 49 9:22:21 PM 9:23:21 PM 9:24:21 PM 9:25:21 PM 9:26:21 PM 9:27:21 PM 9:28:21 PM 9:29:21 PM 9:30:21 PM 9:31:21 PM 9:32:21 PM 9:33:21 PM 9:34:21 PM 9:35:21 PM 9:36:21 PM 9:37:21 PM 9:38:21 PM 9:39:21 PM 9:40:21 PM 9:41:21 PM 9:42:21 PM 9:43:21 PM 9:44:21 PM 9:45:21 PM 9:46:21 PM 9:47:21 PM 9:48:21 PM 9:49:21 PM 9:50:21 PM 9:51:21 PM 9:52:21 PM 9:53:21 PM 9:54:21 PM 9:55:21 PM 9:56:21 PM 9:57:21 PM 9:58:21 PM 9:59:21 PM 10:00:21 PM 50 10:01:21 PM 10:02:21 PM 10:03:21 PM 10:04:21 PM 10:05:21 PM 10:06:21 PM 10:07:21 PM 10:08:21 PM 10:09:21 PM 10:10:21 PM 10:11:21 PM 10:12:21 PM 10:13:21 PM 10:14:21 PM 10:15:21 PM 10:16:21 PM 10:17:21 PM 10:18:21 PM 10:19:21 PM 10:20:21 PM 10:21:21 PM 10:22:21 PM 10:23:21 PM 10:24:21 PM 10:25:21 PM 10:26:21 PM 10:27:21 PM 10:28:21 PM 10:29:21 PM 10:30:21 PM 10:31:21 PM 10:32:21 PM 10:33:21 PM 10:34:21 PM 10:35:21 PM 10:36:21 PM 10:37:21 PM 10:38:21 PM 10:39:21 PM 51 10:40:21 PM 10:41:21 PM 10:42:21 PM 10:43:21 PM 10:44:21 PM 10:45:21 PM 10:46:21 PM 10:47:21 PM 10:48:21 PM 10:49:21 PM 10:50:21 PM 10:51:21 PM Dữ liệu thu thập từ thiết bị định vị toàn cầu GPS cảm biến sensors khoảng thời gian 120 phút, phút thiết bị truyền liệu ghi nhận Hệ thống giám sát ghi nhận vị trí ô tô VTXD thứ hai đường Phan Văn Hớn, Xã Bà Điểm, Huyện Hóc Mơn, Thành phố Hồ Chí Minh 4.2.3 Trực quan hố di chuyển ô tô VTXD thứ hai 4.2.3.1 Biểu diễn trực quan thời gian, vị trí đặc tính ô tô VTXD hình khối không gian – thời gian nhiều chiều Trực quan hoá 10 liệu ô tô VTXD thứ hai hệ thống giám sát ghi nhận gần khối không gian – thời gian nhiều chiều 52 Hình 4.2.2 Trực quan hố 10 liệu gần xe tơ VTXD thứ hai hình khối khơng gian-thời gian nhiều chiều Các liệu thời gian, vị trí, nhiên liệu, trọng lượng, tốc độ ô tô VTXD thứ hai bảng liệu 4.3 biểu diễn đồ thị không gian - thời gian nhiều chiều Mỗi thuộc tính biểu diễn dạng đường cong với màu sắc khác không gian-thời gian: - Đường biểu diễn thời gian ô tô biểu diễn đường cong màu xanh da trời - Đường biểu diễn vị trí tơ biểu diễn đường cong màu xanh - Đường biểu diễn nhiên liệu ô tô biểu diễn đường cong màu đỏ - Đường biểu diễn trọng lượng ô tô chở biểu diễn đường cong màu đen - Đường biểu diễn tốc độ ô tơ biểu diễn đường cong màu tím 4.2.3.2 Biểu diễn trực quan đặc tính theo vị trí ô tô VTXD thứ hai Để cho việc quan sát dễ dàng, nhanh chóng xác, hình khối không gian-thời gian nhiều chiều phân rã thành khối không gian – thời gian nhiều chiều thành phần Sau kéo thẳng đường cong lên đường thẳng ước lượng khoảng cách vị trí khơng gian chiều để người quan sát rõ biến động trọng lượng, nhiêu liệu tốc độ ô tô VTXD suốt tuyến đường di chuyển theo vị trí thực 53 Hình 4.2.3 Vị trí (P) khơng gian chiều kéo thẳng lên đường thẳng đưa khơng gian chiều Nhìn vào hình 4.2.3 ta thấy, liệu di chuyển ô tô VTXD thứ hai hệ thống giám sát ghi nhận suốt lộ trình di chuyển Khi tơ chạy (tốc độ khác 0) khơng thấy có dấu hiệu bất thường Trong suốt lộ trình di chuyển, tơ dừng vị trí Trong vị trí tơ dừng giảm trọng lượng chở, chứng tỏ vị trí tơ dừng cung cấp xăng dầu cho khách hàng; vị trí tơ dừng tăng nhiên liệu, chứng tỏ vị trí ô tô nạp thêm nhiên liệu; vị trí dừng cịn lại khơng thấy dấu hiệu bất thường 4.2.3.3 Biểu diễn trực quan đặc tính thời gian ô tô VTXD thứ hai theo ước lượng quảng đường Hình 4.2.4 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ theo ước lượng quảng đường Quan sát hình 4.2.4 ta phân tích tương tự hình 4.1.8 Phân tích đường biểu diễn thời gian (màu xanh) thấy xu hướng tăng dần theo ước lượng quảng đường Tuy nhiên vị trí dừng (tốc độ 0) thấy tăng dần khơng rõ ràng 54 Do hệ thống cho phép tách đường biểu diễn thời gian hình 4.2.4 hình đây: Hình 4.2.5 Biểu diễn thời gian theo ước lượng quảng đường Quan sát hình 4.2.5 kết hợp với hình 4.2.4 ta thấy, vị trí tơ dừng có vị trí dừng nhiều thời gian Do người quản lý cần quan tâm đến vị trí dừng 4.2.3.4 Biểu diễn trực quan đặc tính vị trí ô tô VTXD theo thời gian Biểu diễn trực quan đặc tính vị trí tơ theo thời gian phương pháp biểu diễn rõ ràng, giúp cho việc quan sát trở nên dễ dàng, nhanh chóng đưa tiên đốn xác Để biết cụ thể giá trị đặc tính vị trí tơ VTXD, cần rê chuột đến vị trí đó, hệ thống hiển thị chi tiết Biểu diễn trực quan phần mềm giám sát hiển thị hình đây: 55 Hình 4.2.6 Biểu diễn trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian 4.2.4 Trực quan hố di chuyển tơ VTXD thứ hai google map Trên hình hệ thống giám sát, chọn mục “Biểu diễn lộ trình di chuyển Google Map trích xuất liệu di chuyển ô tô VTXD” hệ thống chuyển sang hình sau đây: Hình 4.2.7 Mục trích xuất liệu lộ trình di chuyển tơ VTXD 56 Chọn mục “Biểu diễn lộ trình di chuyển tô VTXD Google Map” hệ thống giám sát, hệ thống hiển thị trực quan lộ trình di chuyển ô tô VTXD dạng file html sau đây: Hình 4.2.8 Biểu diễn trực quan lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai Quan sát hình 4.2.8 cho biết lộ trình di chuyển, vị trí dừng không biến động trọng lượng nhiên liệu, vị trí dừng có biến động trọng lượng nhiên liệu, vị trí khơng dừng mà có biến động trọng lượng nhiên liệu ô tô VTXD thứ hai - Để cho việc giám sát dễ dàng, nhanh chóng, xác hiệu quả, thiết kế phần mềm giám sát đặc biển báo cho vị trí bất thường lộ trình di chuyển tô VTXD hệ thống giám sát ghi nhận - Mỗi biển báo trực quan khác có ý nghĩa khác nêu bảng 3.2 chương 57 - Lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai gồm biển báo sau đây: Bảng 4.2.2 Các biển báo lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai Biển báo Chú thích biển báo Vị trí tơ lộ trình di chuyển hệ thống giám sát ghi nhận Vị trí cuối tơ lộ trình di chuyển hệ thống giám sát ghi nhận Vị trí tô dừng không biến động trọng lượng nhiên liệu Vị trí tơ dừng có biến động trọng lượng chở Vị trí tơ dừng có biến động bất thường nhiên liệu trọng lượng - Phân tích lộ trình di chuyển tơ VTXD thứ hai Tương tự phân tích lộ trình di chuyển ô tô VTXD thứ Người quản lý nhìn vào biển báo trực quan lơ trình di chuyển hệ thống giám sát ghi nhận dễ dàng, nhanh chóng tiên đốn xác biến động đặc tính tơ VTXD Để biết chi tiết biển báo trực quan, người quản lý cần kích chuột trái vào biển báo đó, thơng tin chi tiết hiển thi đầy đủ hình đây: 58 Hình 4.2.9 Vị trí ô tô VTXD thứ hai cung cấp xăng dầu cho khách hang nạp nhiên liệu cho ô tô 4.2.5 Trích xuất liệu di chuyển tơ VTXD thứ hai Hệ thống giám sát cho phép người dùng trích xuất liệu theo định dạng - Trích xuất liệu theo định dạng Html hình sau Hình 4.2.10 Dữ liệu di chuyển tơ VTXD thứ hai dạng file HTML 59 - Trích xuất liệu theo định dạng file Excel (.xlsx) hình sau đây: Hình 4.2.11 Dữ liệu di chuyển ô tô VTXD dạng file Excel 60 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết nghiên cứu đạt Để giúp cho việc quản lí thời gian, vị trí đặc tính (trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ) tô vận tải xăng dầu chặc chẽ, dễ dàng, nhanh chóng đưa tiên đốn xác, luận văn “Biểu diễn phân tích trực quan liệu di chuyển ô tô vận tải xăng dầu” đề xuất việc áp dụng khối không gian – thời gian nhiều chiều, áp dụng dạng biểu đồ đường mức để biểu diễn độ biến động giá trị thuộc tính sử dụng đồ Map thư viện folium Python để biểu diễn trực quan liệu di chuyển ô tô vận tải xăng dầu Những kết đạt luận văn gồm: - Xây dựng phần mềm giám sát ô tô vận tải xăng dầu: Trong phần mềm giám sát cho phép người quản lý giám sát nhiều ô tô lúc thời điểm Phần mềm cho phép người quản lý chọn ô tô giám sát để hiển thị trực quan hình phần mềm Phần mềm cho phép người quản lý chọn khoảng thời gian quan sát tơ lộ trình di chuyển - Tính phần mềm giám sát tơ vận tải xăng dầu: Sau liệu di chuyển tơ truyền máy tính giám sát theo đơn vị thời gian thực gồm vị trí ô tô đặc tính trọng lượng xăng dầu chở, nhiên liệu tốc độ ô tô Phần mềm giám sát biểu diễn trực quan hoá giá trị thời gian, vị trí đặc tính theo thời gian theo vị trí theo ước lượng quảng đường di chuyển ô tơ Người quản lý quan sát hình phần mềm thấy biến động giá trị đặc tính tơ - Tính vượt trội phần mềm giám ô tô vận tải xăng dầu: Sau liệu di chuyển ô tô truyền máy tính giám sát theo đơn vị thời gian thực gồm vị trí đặc tính ô tô Hệ thống tự động xác định vị trí bất thường gồm: Các vị trí tơ dừng có biến động trọng lượng nhiên liệu; Các vị trí tơ dừng khơng biến động trọng lượng nhiên liệu; Các vị trí tơ di chuyển có biến động trọng lượng có biến động bất thường nhiên liệu Phần mềm giám sát biểu diễn trực quan lộ trình di chuyển ô tô suốt thời gian giám sát đồ google map đặt biển báo trực quan vị trí bất thường giúp người quản lí đưa biện pháp xử lý kịp thời, xác nhanh 61 5.2 Hướng phát triển Nhằm phục vụ nhu cầu sử dụng cho nhiều công ty vận tải xăng dầu, nhiều nhà quản lí lĩnh vực này, hướng phát triển luận văn cần phát triển phần mềm giám sát nhiều tảng hệ điều hành khác 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vô danh (2020), Lịch sử trực quan hố, https://jovis.edu.vn/lichsu-truc-quan-hoa-du-lieu, truy cập ngày: 10/21/2020 [2] Vơ danh (2020), Tổng quan data visualization, https://bigdatauni.com/tin-tuc/tong-quan-ve-data-visualizationtruc-quan-hoa-du-lieu.html, truy cập ngày: 10/21/2020 [3] Phuoc Vinh Tran, Truong Xuan Le, “Approaching human vision perception to designing visual graph in data visualization, March 2020 [4] Hong Thi Nguyen, Lieu Thi Le, Cam Ngoc Thi Huynh, Thuan My Thi Pham, Anh Van Thi Tran, Dang Van Pham, Phuoc Vinh Tran, “Integrating Retinal Variables into Graph Visualizing Multivariate Data to Increase Visual Features, November 2019 [5] Hong Thi Nguyen, Thuan My Thi Pham, Tuyet Anh Thi Nguyen, Anh Van Thi Tran, Phuoc Vinh Tran, and Dang Van Pham, “Two – Stage Approach to Classifying Multidimensional Cubes for Visualization of Multivariate Data, November 2018 [6] Phuoc Tran Vinh, Hong Nguyen Thi, “Visualization Cube for Tracking Moving Object”, May 2011 [7] Arif Perdana, Alastair Robb & Fiona Rohde, “Does Visualization Matter? The Role of Interactive Data Visualization to Make Sense of Information”, Australasian Journal of Information Systems 2018, Voll 22, Research Article [8] Phuoc Vinh Tran, Hong Thi Nguyen, “Multidimensional Cube for Representing Flight Data in Visualization – based System for Tracking Flyer”, October 2016 [9] Vô danh (2020), Giới thiệu Matplotlib, https://matplotlib.org/stable/gallery/index.html, access: Jun, 21, 2020 [10] Vô danh (2020), Giới thiệu Matplotlib, https://aivietnam.ai/courses/aisummer2019/lessons/doc-themve-matplotlib/, truy cập ngày: 21/06/2020 63 [11] Vô danh (2020), Pandas Tutorial, https://www.geeksforgeeks.org/pandas-tutorial/, access: Sep, 21,2020 [12] Trần Cường (2020), Giới thiệu Pandas, https://vimentor.com/vi/lesson/2gioi-thieu-pandas-1, truy cập ngày: 21/09/2020 [13] Vô danh (2020), Tìm hiểu Thư viện Numpy Python, https://codelearn.io/sharing/tim-hieu-thu-vien-numpy-trongpython, truy cập ngày: 13/05/2020 [14] Sentdex (2021), Programming GUIs and windows with Tkinter and Python Introduction, https://pythonprogramming.net/tkinter-depthtutorial-making-actual-program/, access: Jan, 25,2021 [15] Vô danh (2020), Lập Trình GUI Tkinter Python, http://t3h.edu.vn/tin-tuc/python-tkinter-lap-trinh-gui-bangtkinter-trong-python, truy cập ngày: 25/01/2021 [16] Ankthon (2020), Plotting Google Map using gmplot package, https://www.geeksforgeeks.org/python-plotting-google-mapusing-gmplot-package/, access: Jun, 21, 2020 [17] Vô danh (2020), Giới thiệu thư viện Folium Trong Python, https://www.python-visualization.github.io/folium/quickstart.html, access: Sep, 21,2020 [18] Aclark (2020), Introducing the Pillow library in Python, https://pypi.org/project/Pillow/, access: Jan, 12,2021 [19] KostyaEsmukov (2020), Python Geocoding Toolbox, https://pypi.org/project/geopy/, access: Jan, 25,2021 [20] Bauripalash (2020), View Simple HTML docs on tkinter, https://pypi.org/project/tkhtmlview/, access: Jan, 27,2021 ... DỮ LIỆU DI CHUYỂN CỦA Ô TÔ VẬN TẢI XĂNG DẦU 4.1 Hệ thống giám sát ô tô vận tải xăng dầu thứ vii 4.1.1 Phần mềm giám sát ô tô VTXD thứ 27 4.1.2 Dữ liệu ô tô vận tải xăng. .. Đường biểu di? ??n nhiên liệu ô tô biểu di? ??n đường cong màu đỏ - Đường biểu di? ??n trọng lượng ô tô chở biểu di? ??n đường cong màu đen - Đường biểu di? ??n tốc độ ô tô biểu di? ??n đường cong màu tím 4.1.3.2 Biểu. .. biểu di? ??n phân tích trực quan liệu di chuyển tô vận tải xăng dầu trung thực Tác giả luận văn Lê Trịnh ii LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn ? ?Biểu di? ??n phân tích trực quan liệu di chuyển ô tô