Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng plc s7 300 mô phỏng và điều khiển qua wincc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ DÙNG PLC S7-300 MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN QUA WINCC Giảng viên hướng dẫn : ThS Phạm Hoàng Nam Cán phản biện : ThS Phạm Mạnh Toàn Sinh viên thực : Nguyễn Khắc Tiệp MSSV : 135D5103010063 Lớp : 54K1 - CNKT Điện, Điện tử Vinh, tháng 05 năm 2018 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tp Vinh, ngày … tháng năm 2018 Giảng viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tp Vinh, ngày… tháng …, năm 2018 Giảng viên phản biện MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Giới thiệu đèn giao thông 1.2.1 Các loại đèn giao thông ý nghĩa .2 1.2.2 Quy định điều khiển đèn tín hiệu 1.3 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông 1.3.1 Cấu tạo 1.3.2.Nguyên tắc hoạt động CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ PLC S7-300 2.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Controller) 2.1.1 Các thành phần PLC 2.1.2 Đánh giá ưu nhược điểm PLC 2.1.3 Ứng dụng hệ thống sử dụng PLC 2.2 Giới thiệu điều khiển lập trình loại Simatic S7-300 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.3 Kiểu liệu phân chia nhớ 11 2.3.1 Kiểu liệu 11 2.3.2 Phân chia nhớ 12 2.4 Vòng quét chương trình PLC S7-300 .13 2.5 Cấu trúc chương trình PLC S7- 300 13 2.5.1 Lập trình tuyến tính 13 2.5.2 Lập trình có cấu trúc 13 2.6 Các khối OB đặc biệt 15 2.7 Ngôn ngữ lập trình PLC S7-300 16 2.7.1 Phương pháp lập trình LAD 17 2.7.2 Các lệnh dạng LAD PLC S7-300 17 CHƯƠNG III: TÌM HIỂU VỀ PHẦN MỀM WINCC 23 3.1 Tổng quan phần mềm WinCC Explorer 23 3.2 Các khái niệm thường dùng WinCC Explorer 24 3.3 Hàm WinCC Explorer 27 3.4 Truyền thông WinCC Explorer .29 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG .34 4.1 Yêu cầu 34 4.2 Chương trình cho S7-300 .34 4.3 Mô phần mềm WINCC 41 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 LỜI NÓI ĐẦU Hiện tiến khoa học kỹ thuật giới diễn nhanh chóng, với đời hàng loạt sản phẩm ứng dụng tiến nước phát triển Đặc biệt, năm gần kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều cơng nghệ điều khiển đời để thay cho công nghệ lỗi thời Để bắt kịp với tiến khoa học kỹ thuật giới đáp ứng yêu cầu CNH- HĐH đất nước ngành cơng nghiệp Việt Nam thay đổi nhanh chóng, cơng nghệ thiết bị đại thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, vi xử lý, điện khí nén, điện tử…đang ứng dụng rộng rãi công nghiệp dây chuyền sản xuất nước ngọt, chế biến thức ăn gia súc, hệ thống đèn giao thông, hệ thống báo động Trong trường đại học, cao đẳng trường trung học đưa thiết bị đại có khả lập trình vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng PLC S7-300 mô điều khiển qua Wincc ” Em vận dụng ưu điểm hệ thống điều khiển có hiệu Điều đặc biệt ý tưởng ứng dụng thực tế nhiều Bởi trạng giao thơng Việt Nam cịn thơ sơ, lạc hậu, người tham gia giao thông không nguyên tắc dẫn đến tắc đường, tai nạn Sau trình học tập rèn luyện nghiên cứu nhà trường em tích lũy vốn kiến thức để thực đề tài Cùng hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn, thầy cô giáo viện bạn sinh viên khóa đến em hồn thành đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận góp ý, dẫn thêm thầy ý kiến đóng góp bạn sinh viên để đề tài em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Ngày với phát triển kinh tế việc thị hóa diễn ngày nhanh làm cho lượng phương tiện lưu thông đặc biệt đường phố tăng theo Do đó, vấn đề đảm bảo giao thông đô thị đặc biệt ngã tư, ngã năm…diễn thông suốt quan trọng Để việc lưu thơng thuận lợi nhờ đến giúp đỡ lực lượng cảnh sát giao thông lực lượng khác Tuy vậy, với số lượng ngày tăng phương tiện tham gia giao thơng kéo theo số lượng cảnh sát giao thông tăng theo, điều gây khó khăn tốn Tuy nhiên, với phát triển ngày lớn mạnh thành tựu khoa học kỹ thuật bước ứng dụng vào lĩnh vực đời sống xã hội khơng góp phần giảm nhẹ sức lao động người mà cịn giảm chi phí đầu tư, ứng dụng hệ thống điều khiển đèn giao thông nút lưu thông đường phố Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hệ thống tín hiệu hướng dẫn phương tiện người tham gia giao thông đường Việc điều khiển hoạt động đèn giao thông có nhiều cách thức như: dùng tiếp điểm rơ le thời gian, dùng mạch vi điều khiển, dùng PLC (Programmable Logic Controller)… Trong đó, sử dụng PLC việc điều khiển có nhiều ưu điểm: - Làm việc chắn, liên tục có tuổi thọ cao - Có thể làm việc môi trường công nghiệp mà đảm bảo độ ổn định - Thao tác vận hành thiết bị đơn giản 1.2 Giới thiệu đèn giao thông Đèn giao thơng (cịn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thơng, đèn điều khiển giao thơng, hay đèn xanh đèn đỏ) thiết bị dùng để điều khiển giao thơng giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường ngã ba, ngã tư đông xe cộ qua lại) Đay thiết bị quan trọng khơng an tồn cho phương tiện mà cịn giúp giảm ùn tắc giao thơng vào cao điểm Nó lắp tâm giao lộ vỉa hè 1.2.1 Các loại đèn giao thông ý nghĩa Loại màu (dành cho xe cộ) - Loại màu có kiểu: xanh, vàng, đỏ Tác dụng sau: - Đỏ: Khi gặp đèn đỏ, tất phương tiện lưu thông phải dừng lại phía trước vạch dừng (trừ trường hợp xe rẽ phải xe quyền ưu tiên làm nhiệm vụ) - Xanh: Khi gặp đèn xanh, tất phương tiện phép - Vàng: Đèn vàng dấu hiệu chuyển đổi tín hiệu từ xanh sang đỏ - Khi đèn vàng bật sau đèn xanh nghĩa chuẩn bị dừng, phương tiện phải dừng lại trước vạch sơn dừng tiếp đèn đỏ sáng, trường hợp vượt q vạch dừng phải nhanh chóng cho xe rời khỏi giao lộ - Nếu đèn vàng bật sau đèn đỏ có nghĩa chuẩn bị đi, người lái xe trước chuẩn bị để tiếp đèn xanh sáng - Khi đèn vàng nhấp nháy tất hướng nghĩa người lái xe phải ý Loại màu (dành cho người bộ) Loại màu có hai màu xanh, đỏ Tác dụng sau: - Đỏ: Đèn đỏ có nghĩa "khơng sang đường" Nó có hình ảnh người màu đỏ đứng yên chữ "dừng lại" Khi gặp đèn đỏ, người phải đứng yên vỉa hè - Xanh: Đèn xanh có nghĩa "được phép sang đường" Nó có hình ảnh người màu xanh bước chữ "sang đường" Khi gặp đèn xanh, người phép sang đường Khi đèn xanh nhấp nháy, người phải khẩn trương sang nốt quãng đường lại Đèn đếm lùi Đèn đếm lùi loại đèn lắp đặt bổ sung bên cạnh đèn tín hiệu Đèn đếm lùi hiển thị số đếm ngược với màu sắc khác Khi đèn đếm đến "0" chuyển màu đèn Đèn đếm lùi có số hàng chục khơng có Đèn dành cho người xe đạp (đèn phụ bổ sung) Đèn giao thông cho người xe đạp loại đèn dành cho xe đạp dắt ngang qua đường Loại đèn có biểu tượng hình xe đạp, gắn phía bên trái bên phải cột đèn để báo hiệu cho người xe đạp biết Loại đèn thường lắp đặt đường dành cho xe đạp, có màu xanh, đỏ, vàng ý nghĩa Đơi khi, có loại có màu xanh, đỏ mà khơng có màu vàng (những đoạn đường vắng xe cộ) có màu vàng độc lập để cảnh báo người xe đạp Loại lắp đặt quốc gia có nhiều xe đạp 1.2.2 Quy định điều khiển đèn tín hiệu Đèn tín hiệu phải bật màu riêng biệt, đèn tắt bật đèn lên, không bật nhiều màu lúc Giữa chiều đường, chiều A bật đèn đỏ chiều B phải bật đèn xanh ngược lại Khi chuyển từ xanh-đỏ đỏxanh bắt buộc phải bật qua màu vàng, màu vàng đệm màu xanh đỏ Khi bật đèn vàng phải bật sáng hai chiều đường A B Hình 1-1: Hệ thống đèn giao thông ngã tư 1.3 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông 1.3.1 Cấu tạo Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thơng gồm hai cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ, đèn vàng Ngồi ra, hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn 1.3.2 Nguyên tắc hoạt động Cơ chế hoạt động đèn giao thông thật đơn giản: Khi đèn xanh đường 1(đx1) bật sáng lúc đèn đỏ đường (đđ2) bật sáng Sau khoảng thời gian định đx1 tắt, đèn vàng 1(đv1) bật lên Khi đv1 tắt đđ2 tắt lúc đèn xanh 2(đx2), đèn đỏ 1(đđ1),được bật sáng Sau khoảng thời gian đèn xanh 2(đx2) tắt lúc đv2 sáng, đv2 tắt đèn đỏ tắt đèn vàng sáng chu kỳ lặp lại CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ PLC S7-300 2.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Controller) PLC thiết bị điều khiển logic khả trình Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động đại công nghệ điều khiển logic khả trình dựa sở phát triển tin học mà cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmabble Logic Control) phát triển từ năm 1968 - 1970 Trong giai đoạn đầu thiết bị khả trình u cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngày thiết bị PLC phát triển mạnh mẽ có mức độ phổ cập cao Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt thuật toán điều khiến số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể mạch tốn mạch số Như với chương trình điều khiển, PLC trở thành điều khiển nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác hay với máy tính) Để thực chương trình điều khiển, PLC phải có tính máy tính Nghĩa phải có vi xử lí trung tâm (CPU), hệ điều hành, nhớ chương trình để lưu chương trình liệu tất nhiên phải có cổng vào để giao tiếp với thiết bị bên ngồi Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số, PLC phải có khối hàm chức Timer, Counter, hàm chức đặc biệt khác Các PLC tương tự máy tính, máy tính tối ưu hố cho nhiệm vụ tính tốn hiển thị PLC chuyên biệt cho nhiệm vụ điều khiển mơi trường cơng nghiệp Vì PLC thiết kế: - Để chịu rung động, nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn tiếng ồn - Có sẵn giao diện cho thiết bị vào - Được lập trình dễ dàng với ngơn ngữ lập trình dễ hiểu, chủ yếu giải phép tốn logic chuyển mạch Về chức điều khiển logic PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ hay sở khối điện tử : - Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến - Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở mạch phù hợp với cơng nghệ - Tính tốn soạn thảo lệnh điều khiển đến địa thích hợp 2.1.1 Các thành phần PLC Hệ thống PLC thơng dụng có năm phận gồm: Bộ xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào thiết bị lập trình Bộ xử lý Bộ xử lý cịn gọi xử lý trung tâm (CPU) linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý nhận tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Bộ nguồn Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý (thường 5VDC) cho mạch điện cho module lại (thường 24V) Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chun dụng, thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, phần mềm cài đặt máy tính cá nhân Bộ nhớ Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phịng cho RAM để trì chuơng trình trường hợp điện nguồn, thời gian trì tuỳ thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm Giao diện vào/ra Giao diện vào nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên ngồi Tín hiệu vào từ cơng tắc, cảm biến nhiệt độ, tế bào quang điện Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ, rơle, van điện từ, động nhỏ Tín hiệu vào/ra tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic Hình 3-6: Mơ hình truyền thông qua mạng MPI * Dữ liệu truyền thông Kênh MPI hỗ trợ việc truyền thông thông qua modul Hardnet Softnet Mỗi PC sử dụng modul truyền thông MPI b) Truyền thông mạng PROFIBUS *Bộ xử lý truyền thông Để thực kết nối truyền thơng với mạng PROFIBUS, trạm WinCC phải có xử lý truyền thơng thích hợp phần mềm điều khiển (driver software) phù hợp cài đặt cho giao thức truyền thơng mong muốn Có hai loại xử lý truyền thơng có sẵn cho WinCC Đó Hardnet Softnet Sự khác chủ yếu hai module là, module Hardnet tích hợp vi xử lý nên làm giảm tải CPU máy tính, cịn Sofnet khơng có Hardnet: - Toàn phần mềm giao thức chạy module - Có thể đồng thời hoạt động hai giao thức (multi-protocol operation) - Module mạnh module Sofnet Sofnet: - Toàn phần mềm giao thức chạy CPU máy tính - Chỉ hoạt động giao thức thời điểm (single-protocol operation) - Giá thành module rẻ modul Harnet *Trình điều khiển truyền thơng (Communication Driver) Trong WinCC, có nhiều trình điều khiển truyền thơng có sẵn cho phép truyền thơng thơng qua mạng PROFIBUS 31 *PROFIBUS DP: Thơng qua trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS DP, trạm WinCC truyền thông với tất PLC thiết bị trường, thiết bị hoạt động DP slave ứng dụng trình điều khiển truyền thông PROFIBUS DP WinCC cho khả làm việc tốt, có khối lượng nhỏ liệu truyền thông tới số lượng lớn thiết bị cấp Có thể cập nhật tag nhanh liệu bị phân tán Đối tác truyền thơng: Thơng qua trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS DP, liên kết truyền thơng với tất PLC thiết bị trường, thiết bị hoạt động DP slave Theo mơ tả hình cho biết đối tác truyền thơng Hình 3-7: Mơ hình truyền thơng qua mạng Profibuss DP Truyền thơng liệu: Trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS DP cung cấp riêng cho truyền thông thông qua xử lý truyền thơng CP 5412 A2 Trong trạm WinCC xử dụng từ tới module truyền thông Mỗi xử lý truyền thơng CP 5412 A2 truyền thơng với 62 DP slave có Repeater, khơng có Repeater kết nối tối đa 32 trạm *PROFIBUS FMS: Thơng qua trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS FMS, trạm WinCC truyền thơng với PLC hỗ trợ giao thức FMS Trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS FMS dược sử dụng để tuyền thông với thiết bị cung cấp nhà sản xuất khác Truyền thông loại quản lý số lượng lớn liệu 32 Đối tác truyền thơng: Thơng qua trình điều khiển truyền thơng PROFIBUS FMS, WinCC truyền thông với PLC hỗ trợ giao thức FMS Theo hình vẽ mơ tả cho biết đối tác truyền thơng Hình 3-8: Mơ hình truyền thông qua Profibus FMS 33 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4.1 Yêu cầu Viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ngã tư S7-300 với yêu cầu sau : • Bắt đầu chạy chương trình ấn nút START dừng tồn chương trình nhấn STOP • Chu kỳ đèn đỏ đèn xanh nhập vào chu kỳ đèn vàng hiệu chu kỳ đèn đỏ đèn xanh • Hiển thị thời gian đếm ngược đèn 4.2 Chương trình cho S7-300 Để chọn cổng vào ta lập bảng symbol sau: Hình 4-1: Bảng symbol 34 Cấu trúc chương trình: 35 36 37 38 39 40 4.3 Mơ phần mềm WINCC Hình 4-1: Bảng Tag management 41 Hình 4-2: Graphics designer Hình 4-3: S7- PLSIM chạy chương trình S7-300 42 Hình 4-3: Chương trình đèn giao thông mô WinCC 43 KẾT LUẬN Đồ án tìm hiểu PLC S7 – 300 chương trình ứng dụng vào điều khiển đèn giao thông đề cập qua số vấn đề như: nguyên lý làm việc, tổ chức nhớ, cú pháp lệnh S7 – 300, nhiệm vụ đèn giao thơng …mà khơng có điều kiện để tìm hiểu cụ thể Phần tìm hiểu ngun tắc hoạt đơng đèn giao thơng chương trình điều khiển nói chung trình bày số nội dung: cấu tạo đèn giao thông, nguyên tắc hoạt động, khai báo phần cứng, chươg trình viết Step7 Qua ta thấy để thiết kế hệ thống đèn giao thông tương đối phức tạp nên đồ án dù cố gắng chưa thật đầy đủ cịn thiếu sót nhiều Phần trình bày phần mềm PLC S7 – 300 phân thành phần như: cấu hình cứng, cấu trúc nhớ, mở rộng ngõ vào /ra, thực chương trình, ngơn ngữ lập trình.Từ ta thấy PLC Simatic S7 – 300 có phạm vi kiến thức hiểu biết tương đối lớn, khoảng thời gian ngắn ngủi khơng thể tìm hiểu hết Khi tìm hiểu khơng có so sánh với công nghệ khác, ưu điểm nhược điểm công nghệ chưa rõ Thực chất trình giới thiệu qua qua nó, biến trở thành bước đệm để tìm hiểu Micro PLC ứng dụng Micro PLC sống, nội dung đồ án tốt nghiệp Trong q trình thực khó khăn thiết bị trình độ cịn hạn chế nên chưa thể xây dựng mơ hình minh hoạ cụ thể, toán dừng lại việc viết Step mô phần mềm WinCC, điều nói lên phần thiếu sót đồ án Và mong muốn phát triển đồ án vào đồ án tốt nghiệp tới Đồ án thực thời gian ngắn nên không tránh khỏi sai sót mong thầy thơng cảm giúp đỡ em hoàn thiện đồ án 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm điều khiển Logic PLC (Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển đối tượng thực ) - ThS Tạ Hùng Cường - Đại Học Vinh Tài liệu hướng dẫn thực hành ứng dụng PLC S7-300 điều khiển đối tượng thực ThS Tạ Hùng Cường - Đại Học Vinh 45 ... cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài ? ?Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng PLC S7- 300 mô điều khiển qua Wincc ” Em vận dụng ưu điểm hệ thống điều khiển có hiệu Điều. .. Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ, đèn vàng Ngoài ra, hệ thống đèn có hộp điều. .. hành thiết bị đơn giản 1.2 Giới thiệu đèn giao thơng Đèn giao thơng (cịn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thơng, đèn điều khiển giao thông, hay đèn xanh đèn đỏ) thiết bị dùng để điều khiển giao thông