THIẾT kế hệ THỐNG THỦY lực và hệ THỐNG điều KHIỂN máy ép PHUN NHỰA

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ -o0o - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP PHUN NHỰA GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng SVTH : Nguyễn Vy Hùng MSSV: 20600970 TP HCM, Tháng 12/2010 Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc Lập-Tự Do-Hạnh Phúc ***** LỜI CAM KẾT Kính gửi: BGH.Trường ĐH BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ Tơi Tên :Nguyễn Vy Hùng Mssv : 20600970 Lớp :CK06LCD01 Hiện tơi làm luận văn tốt nghiệp.Với đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP PHUN NHỰA” Nay tơi viết đơn cam kết rằng:Luận văn tơi tơi tìm hiểu phát triển thêm để trở thành đề tài khơng có hình thức chép khác Tp.Hồ Chí Minh,Ngày 25 tháng 12 năm 2010 Sinh viên:Nguyễn Vy Hùng -i- LỜI CẢM ƠN -o0o Để hồn thành u cầu luận văn thời gian quy định, tơi nhận hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy TS Phan Tấn Tùng Tơi xin chân thành cảm ơn thầy chúc thầy sức khỏe dồi đạt nhiều thành cơng cơng việc, chúc gia đình thầy ln ln hạnh phúc Tơi xin chân thành cảm ơn tất q thầy trường đại học Bách Khoa TP HCM, tham gia vào chương trình đào tạo chun ngành điện tử khóa 2006 -2011, tận tình truyền đạt cho tơi kiến thức kinh nghiệm thật q giá Ngồi tơi xin chân thành gởi lời cảm ơn đến gia đình tất người bạn hổ trợ, động viên tơi suốt năm học Đại Học Bách Khoa TP HCM đặc biệt thời gian làm Luận Văn Tốt Nghiệp Mặc dù tơi cố gắng làm việc cách nghiêm túc khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy đóng góp thêm ý kiến giúp tơi hồn thiện thêm nội dung kết Luận Văn Tơi xin chân thành cảm ơn! Ngày 12 tháng 12 năm 2010 Sinh viên: Nguyễn Vy Hùng - ii - TĨM TẮT LUẬN VĂN -o0o Sự kiện Việt Nam gia nhập WTO tạo động lực thúc đẩy phát triển nhiều ngành cơng nghiệp.Trong có ngành cơng nghiệp nhựa.Ngày với việc phát triển ngành cơng nghiệp nhựa giới nói chung Việt Nam nói riêng ngành chế tạo máy ép nhựa phát triển mạnh mẽ Việt Nam xem nước phát triển hầu hết máy ép nhựa nước nhập từ quốc gia khác giới.Do nhu cầu phục hồi sửa chữa máy ép nhựa lớn.Nắm nhu cầu em tìm hiểu kỹ cấu tạo,các phận máy ép nhựa , qua tìm hiểu khái qt ngành nhựa ngun lý hoạt động máy ép nhựa Trong đề tài em tính tốn chọn phần tử thủy lực máy ép nhựa, đồng thời thiết kế chương trình điều khiển cho máy ép nhựa chương trình PLC điện Mơ chu trình hoạt động máy ép nhựa phần mền Automation Studio - iii - MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN .i TĨM TẮC ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH VẼ v DANH SÁCH BẢNG vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa: 1.1.1 Trên giới : 1.1.2 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa Việt Nam: 1.2.Khái qt vật liệu nhựa: 1.2.1 Phân loại nhựa : 1.2.2 Phân loại nhựa theo cơng dụng : 1.2.3 Đặc điểm nhựa: 1.3 Giới thiệu hệ thống thủy lực ………………………………………………………….5 1.3.1 Hệ thống thủy lực : 1.3.2 Giới thiệu máy ép phun nhựa: 1.3.3 Cấu tạo chung máy ép nhựa 10 1.3.4 Các thơng số quan trọng máy ép nhựa 12 1.4 Giới thiệu phần mền automation studio: 13 CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ NGUN LÝ MÁY ÉP NHỰA…………………………………….15 2.1 Ngun lý hoạt động máy ép nhựa: 15 2.2 Đặc điểm q trình ép phun: 18 2.3 Lựa chọn cấu truyền động cho máy ép nhựa 19 2.3.1 Chọn phương án kẹp khn: 19 2.3.1.1 Sử dụng cấu truyền động khí 20 2.3.1.2 Dùng pistong thủy lực để kẹp khn 22 2.3.1.3 Dùng pistong kết hợp với cấu phẳng tồn khớp thấp dẫn động pistong thủy lực 23 -iv- 2.3.2 Chọn phương án tải ép nhựa vào khn: 25 CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC 29 3.1 Ngun lý truyền động thủy lực: 29 3.2 Thiết kế hệ thống thủy lực cho máy ép nhựa: 31 3.2.1 Các cụm làm việc máy ép phun nhựa: 31 3.2.2 Q trình ép phun: 38 3.3 Lựa chọn sơ đồ thủy lực : 39 3.3.1 Các phần tử thủy lực: 39 3.4 Tính tốn chọn phần tử thủy lực: 47 3.4.1 Tính tốn chọn xy lanh:…………………………………………………………… 48 3.4.2 Tính tốn chọn bơm thủy lực động điện: 51 3.4.3 chọn valve thủy lực : 56 CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 59 4.1 Lưu đồ giải thuật mơ q trình hoạt động máy ép nhựa: 59 4.2 Phân tích chu trình hoạt động máy ép nhựa: 60 4.3 Mạch điều khiển chương trình phần mền automation studio: 61 4.3.1 Mạch điều khiển tín hiệu điện: 61 4.3.2 Điều khiển PLC: 63 CHƯƠNG 5:MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN …………………………………64 5.1 Mạch thủy lực hoạt động theo kết mơ automation studio: 64 5.2 Mơ máy tính: 65 KẾT LUẬN 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 -v- DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Hình 1.2: Máy cắt thủy lực .8 Hình 1.3: Máy ép thủy lực Hình 1.4: Máy ép phun (BJ500-V1) 10 Hình 1.5: Cấu tạo chung máy ép nhựa 10 Hình 2.1: Sơ đồ ngun lý hoạt động máy ép nhựa 15 Hình 2.2: Xy lanh kẹp khn đẩy khn vào 16 Hình 2.3: Trục vít tiến vào khn để phun nhiên liệu .16 Hình 2.4: Trục vít lui ra, đồng thời quay để nạp liệu .17 Hình 2.5: Trục vít lùi ra, lấy sản phẩm 17 Hình 2.6: Cơ cấu kẹp khn dùng vítme- đai ốc .20 Hình 2.7: Cơ cấu kẹp khn dùng cấu tay quay trượt 21 Hình 2.8: Cơ cấu kẹp khn dùng khn pistong thủy lực 22 Hình 2.9: Cơ cấu kẹp khn dùng pistong đặt thẳng đứng 23 Hình 2.10:Cơ cấu kẹp khn dùng pistong đặt nằm ngang 24 Hình 2.11:Dùng pistong đẩy ép nhựa vào khn .25 Hình 2.12:Dùng trục vít kết hợp đẩy ép nhựa vào khn 26 Hình 2.13:Dùng trục vít vừa quay vừa tịnh tiến để đẩy ép nhựa vào khn 27 Hình 3.1 :Phễu cấp liệu 31 Hình 3.2 :Xy lanh chứa nhiên liệu 32 Hình 3.3 :Trục vít 33 Hình 3.4 :Đầu phun nhiên liệu 34 Hình 3.5 :Hình vẽ minh họa cụm nhựa hóa xy lanh nhiên liệu .35 Hình 3.6 :Cơ cấu kẹp khn dùng khn pistong thủy lực đặt nằm ngang 36 Hình 3.7 :Mơ tả chuyển động cụm làm việc .37 Hình 3.8 :Bơm cánh gạt 39 Hình 3.9 :Bể dầu 40 Hình 3.10:Hình ảnh lọc 42 vi Hình 3.11 : Cách lắp lọc hệ thống 42 Hình 3.12 : Hình vẽ cấu tạo van an tồn 44 Hình 3.13 : Van chiều 44 Hình 3.14 : Van tiết lưu 45 Hình 3.15 : Xy lanh tác động kép 46 Hình 3.16 : Máy ép phun (BJ500 – V1) 47 Hình 3.17 : Lực tác dụng vào khâu phận kẹp khn 49 Hình 3.18 : Xy lanh thủy lực 51 Hình 3.19 : Motor thủy lực TE series HY13-1590-007/US 54 Hình 3.20 : Thơng số hình học động pha lồng sóc 55 Hình 3.21 : Van tràn sơ đồ ngun lý van tràn 56 Hình 3.22 : Van tiết lưu chiều SRCT/SRCG- 03/06/10 57 Hình 3.23 : Van phân phối cửa vị trí DSG-01-3C2 57 Hình 3.24 : Hệ thống thủy lực máy ép nhựa .58 Hình 4.1 : Mạch điều khiển điện 62 Hình 4.2 : Mạch điều khiển PLC 63 Hình 5.1 : Mạch thủy lực automation studio .64 vi DANH SÁCH BẢNG -o0o Bảng 1.1: Kim ngạch xuất thiết bị ngành nhựa việt nam……………………………… Bảng 1.2: Kim ngạch nhập ngành nhựa vào việt nam………………………………… Bảng 1.3: Kim ngạch nhập ngành nhựa cao su việt nam……………………… Bảng 3.1: Thông số công nghệ máy BJ500 – V1 47 - viii - Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa: 1.1.1 Trên giới : Hiện giới ngành cơng nghiệp nhựa phát triển ngày phát triển cao hơn.Ngành cơng nghiệp nhựa phát triển có mặt lĩnh vực, từ sản phẩm tiêu dùng hàng ngày đến sản phẩm sử dụng ngành xây dựng ,điện điện tử,cơng nghiệp Ơ tơ nhiều lĩnh vực khác.Xu hướng phát triển ngành nhựa thê giới ngành nhựa hóa sản phẩm sử dụng loại vật liệu truyền thống,gia tăng phong phú chủng loại nâng cao chất lượng Ở hầu cơng nghiệp phát triển giới,ngành cơng nghiệp nhựa ngành cơng nghiệp chủ lực khơng ngành cơng nghiệp khác Trong vấn đề mà nhà sản xuất nhựa giới cần giải vấn đề mơi trường vấn đề nan giải nhất.Rõ ràng q trình sản xuất phát triển ngành nhựa,khơng thể giải tốt việc xử lý chất thải,tái chế phế liệu nhựa vấn đề khác nhằm tránh gây nhiễm mơi trường Trong vấn đề này, cần đề cập đến vấn đề tái sinh hệ thống tái sinh EREMA.Hệ thống biến đổi tất chất phế thải plastic,từ phim,sợi,bọt mềm nhựa sản phẩm đúc thành viên đặc,sạch,khơng có bọt chiếm chỗ.Nên hệ thống uyển chuyển cải thiện hiệu Trong lĩnh vực nghiên cứu , châu âu số đề tài nghiên cứu có hiệu như:  Mơ q trình phun ép dự kiến độ co rút sản phẩm qua chương trình máy tính tối ưu hóa cơng nghệ ép sản phẩm tự động.Mục tiêu chương trình lập chương trình mơ tả q trình điền đầy khn, q trình nén q trình làm nguội sản phẩm.Ngồi có mục đích xác định tính vật liệu để cung cấp thơng số thích hợp cho loại sản phẩm.Đề tài ứng dụng phổ biến trơng cơng nghệ dự kiến khả gia cơng sản phẩm sở polyme,khắc phục điểm yếu ứng suất nội khn  Phần mền thiết kế khn: phát triển hệ thống CAD/CAM kết hợp với gia cơng kiểm tra khn theo cơng nghệ SME.Mục tiêu phát triển hệ thống CAD/CAM Kết hợp với SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp Mà ta có vận tốc quay trục vít là: n= 120(vòng/phút)  Thời gian trục vít quay 10 vòng là: t  20   ( phút)  10( s) n 120 (3.7) Diện tích phần đầu phun chứa nhiên liệu: A   D   952   7088.22( mm2 ) 4  Qng đường di chuyển trục vít : l Vmax 2736   38.6(cm) A 7088.22 (3.8) Vận tốc di chuyển trục vít: l 38.6 v   3.86(cm )  2.32(m ) s p t 10 Lưu lượng trục vít lùi về:  252  122  Q  V  A  232       88(l / p)   (3.9) Cơng suất bơm cần cung cấp để đẩy lùi trục vít:  N p  kb  P  Q  1.117.5 106  88  28.233( KW ) 60 103 Tính tốn chọn motor thủy lực làm quay trục vít: Tốc độ quay trục vít là: n=120 rpm Bộ truyền động bánh trụ hộp giảm tốc cấp, ta chọn tỉ số truyền u=8 Suy vận tốc quay động thủy lực : Ndc = u.n=8 x 120=960(rpm ) Dựa vào vận tốc quay động ta chọn động : TE series HY13-1590-007/US có vận tốc quay động n=1000 (rpm), lưu lượng dầu tối đa :Q = 20(gpm) =76(lit/phut) SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 53 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp Hình 3.19: Motor thủy lực TE series HY13-1590-007/US Tính tốn chọn động điện:  Cơng suất tối đa bơm điều kiện làm việc hệ thống áp suất p=17,5 Mpa : N m  kb  p  Q  1.1 17.5 106  76  24, 38( KW ) 60  103 Trong chu trình hoạt động máy ép nhựa có q trình hoạt động đồng thời bơm làm quay trục vít xy lanh đưa trục vít lùi về: Cơng suất tối đa cần thiết cho q trình là: SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 54 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp N  N m  N p  24.38  28.233  52.613( kN ) Ta thấy N lớn so với q trình lại.Do ta dùng cơng suất để chọn bơm động hệ thống cung cấp cho hoạt động tồn mạch Loại bơm chọn 3K280sb6 với giá trị cơng suất Ndc=55(kW), tốc độ quay n=985 (vg/ph), điện áp 380V AC Với thơng số hình học để lắp đặt (hình 3.12) tham khảo(phụ lục) Hình 3.20: Thơng số hình học động pha lồng sóc Tín tốn chọn bơm thủy lực cho hệ thống: Lưu lượng lớn mà bơm tạo hệ thống là: Qb  N dc 55  60   207.43(l / p) kb Pht 1,1 17.5 Dung tích bơm cung cấp vòng quay động chọn là: q Qb 207.43  1000   210(ml ) vg n 985 (3.10) Dựa vào dung tích ta chọn bơm cánh gạt có mã số PV2R4-237 có dung tích q=237(ml/vg) Thơng số hình học bơm tham khảo phục lục SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 55 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp 3.4.3 Chọn valve thủy lực :  Van tràn chỉnh áp suất bơm: Van tràn chọn model RF/RCF-16-H-20 [6] với lưu lượng tối đa cho phép qua 500(l/phut), áp suất làm việc tối đa 21Mpa (Hình 3.15) dùng để chỉnh áp suất bơm đưa vào mạch điều khiển Hình 3.21: Van tràn sơ đồ ngun lý van tràn [6]  Valve tiết lưu : Chọn van điều khiển lưu lượng chiều model SRCT/SRCG- 03/06/10.Áp suất làm việc tối đa 25Mpa, lưu lượng tối đa cho phép qua valve 200(l/phut) SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 56 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp Hình 3.22: Van tiết lưu chiều SRCT/SRCG- 03/06/10  Van phân phối : Chọn valve phân phối cửa vị trí model DSG-01-3C2 hoạt động với áp suất tối đa cho phép p= 25Mpa lưu lượng Q = 100 (lit/phut) Hình 3.23: Van phân phối cửa vị trí DSG-01-3C2 SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 57 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp  Qua việc tính tốn chọn phần tử thủy lực phù hợp với số liệu đưa cho việc thiết kế ta lắp ráp phần tử lại với thành hệ thống Sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép nhựa: Hình 3.24 Hệ thống thủy lực máy ép nhựa SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 58 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng CHƯƠNG :THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Trong chương trước ta tính tốn,thiết kế phần tử thủy lực,cũng cách lắp rắp phần tử với để tạo nên hệ thống hồn chỉnh máy ép nhựa.Để cho máy ép nhựa hoạt động theo chu trình tính tốn ta cần phải điều khiển nó.Do chương ta xây dựng chương trình điều khiển hồn chỉnh để thấy cách trực quan hoạt động máy Hệ thống điều khiển phải thực theo chu trình tự động liên tục Trong q trình hoạt đơng hệ thống.Có nhiều tình xảy đặt biệt vấn đề an tồn lao động.Để đảm bảo an tồn lao động ta cần phải thiết kế nút nhấn chức để dừng hệ thống cách đột ngột.Sau nhấn nút khởi động chương trình tiếp tục thực cơng việc sau thời điểm dừng hết chu trình làm việc máy.Ta thấy cách trực quan phần mơ 4.1 lưu đồ giải thuật mơ q trình hoạt động máy ép nhựa: SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 59 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp Start Mở khn no Mở khn hết yes Đóng khn no Đóngkhn khnhết hết Đóng yes Cụm phun tới no cụmphun đếncuối ht Đẩy rơi sản phẩm yes yes Bơm nhiên liệu no no Thời gian bơm yes Cụm phun lui, làm nguội Mở khn fdfdhết Mở khn Motor thủy lực quay yes n no no Cụm Cụmphun phunlui lui cuối dsdcuối HT, làm HT SVTH: Nguyễn Vy Hùng Motor quay dsdd10s Trang 60 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng 4.2 Phân tích chu trình hoạt động máy ép nhựa: Chu trình hoạt động máy ép phun nhựa sau: Sau nhấn nút khởi động,máy thực hiện: +Bước 1:pistong (mang khn di động) vào đóng khn lại Đến cuối hành trình dừng lại +Bước 2: Trục vít tiến vào bắt đầu phun nhựa +Bước 3: Sau phun nhựa xong,trục vít lùi ra,đồng thời động dầu làm quay trục vít khởi động.Trục vít lùi cuối hành trình động dầu dừng lại +Bước 4: Pistong A lùi để mở khn +Bước 5: Pistong C( dùng để đẩy sản phẩm) tiến vào +bước 6: Pistong C lùi lại Khi kết thúc ,nếu nút khởi động tác dụng chu trình lặp lại 4.3 Mạch điều khiển chương trình phần mền Automation studio: 4.3.1 Mạch điều khiển tín hiệu điện: Khi đóng nút Start mạch điện kết nối với với nguồn điện.Lúc cơng tắc hành trình bắt đầu nhận tín hiệu làm xy lanh di chuyển theo chu trình lập trình phần mền mơ Trong chương trình có cơng tắc hành thường đóng,thường mở,các cuộn dây điện, solenoid timer.Khi nhận tín hiệu từ cảm biến hành trình cơng tác hành trình thường mở đóng lại cho dòng điện chạy qua,khi khơng có tín hiệu hở,ngắt dòng điện Còn cơng tắc thường đóng hoạt động ngược lại,bình SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 61 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp thường khơng có tín hiệu điện cơng tắc đóng, có tín hiệu điện cơng tắc hở ngắt dòng điện Các cuộn dây đóng vai trò trung gian điều khiển tín hiệu cơng tắc đóng mở chương trình.khi có tín hiệu điện cuộn dây chuyển thành màu đỏ chương trình mơ phỏng.Các solenoid hoạt động tương tự Khi có tín hiệu chuyển thành màu đỏ chương trình, đồng thời có tín hiệu solenoid điều khiển, chỉnh hướng hoạt động valve phân phối, từ phận chấp hành xy lanh di chuyển theo hướng định chương trình Mạch điều khiển điện: Hình 4.1 Mạch điều khiển điện SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 62 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp 4.3.2 Điều khiển PLC: Automaton Studio hỗ trợ người sử dụng lập trình PLC để điều khiển cấu chấp hành thủy lực, khí nén điều khiển tự động Trong thư viện phần mềm hỗ trợ lập trình Ladder hãng Seimens, Allen Bradley Khi kết nối với card giao tiếp I/O riêng phần mềm Automation Studio người sử dụng mơ chương trình PLC với thiết bị thực Trong thư viện phần mềm số lượng cổng I/O cho phép tối đa 32 Hình 4.2 Mạch điều khiển PLC SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 63 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 5: MƠ PHỎNG Để có nhìn tổng quan hoạt động máy ép nhựa việc mơ q trình hoạt động máy ép nhựa thật cần thiết.Q trình mơ thực theo trình tự sau:  Dùng phần mền automation studio để mơ  Lấy phần thủy lực thư viện phần mền, tính tốn chương  Kết nối phần tử thủy lực lại thành hệ thống hồn chỉnh máy ép nhựa  Đưa chương trình điền khiển hệ thống điện PLC Vì máy ép nhựa có kết cấu phức tạp cồng kềnh.Do chương trình mơ ta mơ phần tử thủy lực mà cấu chấp hành xy lanh motor thủy lực để thấy trình tự hoạt động cấu chấp hành theo thời điểm khác 5.1 Mạch thủy lực hoạt động theo kết mơ automation studio: Hình 5.1 Mạch thủy lực automation studio SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 64 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng 5.2 Mơ máy tính: Mơ hoạt động máy phần mền automation studio.File mơ xem video Qua file mơ ta thấy chu trình hoạt động máy thực theo trình tự ta thiết kế cho hệ thống điều khiển chương Do phần thiết kế chương phù hợp SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 65 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng KẾT LUẬN:  Những kết đạt được: Qua luận văn ta tìm hiểu ngành nhựa Tình tình phát triển ngành thời điểm tương lai Tìm hiểu ngun lý hoạt động máy ép phun nhựa , đưa cấu tạo cụm phận máy Từ tính tốn thiết kế cho hệ thống thủy lực máy với lực ban đầu 5000(KN)  - Hiểu rõ cấu tạo,ngun lý hoạt động cua máy ép nhựa - Hiểu thiết kế hệ thống thủy lực phục vụ cho vận hành máy - Mơ thành cơng hoạt động máy phần mền automation studio Những hạn chế luận văn: - Chưa có mơ hình thực tế để kiểm chứng - Hệ thống điều khiển thiết kế PLC Cần tìm hiểu thêm board mạch điện điều khiển dùng vi xử lý  - Chưa thiết kế nút reset chương trình điều khiển - Chưa thiết kế phận kiểm sốt nhiệt độ Hướng phát triển tương lai: - Thiết kế điều khiển hồn chỉnh cho máy - Hồn thiện chương trình PLC đưa ứng dụng vào thực tế SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 66 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Michael J Pinches , John G Ashby Power hydraulic [2] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển Tinh tốn thiết kế hệ dẫn động khí- tập1, tập2 [3] Lê Khánh Điền Vẽ kỹ thuật khí [4] Lê Hồi Quốc – Chung Tấn Lâm PLC điều khiển q trình cơng nghiệp.Bộ điều khiển khả lập trình plc Tài liệu Internet [5] Http: Hydraulics.com.vn [6] Http: Automationstudio.com [7] Http://www.injection-molding-resource.org/injection-molding-machines/ [8] Http: Điều khiển.net SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 67 [...]... ngang như hình (2.10) là cơ cấu thích hợp nhất cho máy ép nhựa mà ta đang thiết kế Với cơ cấu truyền động này ta có thể ép khuôn với lực lớn và điều khiển được chính xác hơn so với các phương án còn lại 2.3.2 Chọn phương án tải và ép nhựa vào khuôn: Phương án 1: Dùng pistong đẩy và ép nhựa vào khuôn  Lược đồ cơ cấu: Hình 2.11 Dùng pistong đẩy và ép nhựa vào khuôn SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 25 GVHD: Ts.Phan... đáng kể chi phí và thời gian để đạt đươc phương án tối ưu trong thực tiễn Trong hệ thống thủy lực , Automation Studio là một phần mềm mô phỏng thủy lực đa dạng, đạt hiệu quả cao, được sử dụng rất rộng rãi Nó hỗ trợ thiết kế, điều khiển, mô phỏng một cách trực quan sự hoạt động của các thành phần của hệ thống thủy lực Ngoài ra nó còn hỗ trợ điều khiển kết hợp mô phỏng hoạt động của hệ thống điện, lập... nhớt thay đổi làm ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển - Khả năng lập trình và tích hợp hệ thống kém nên khó khăn khi thay đổi chương sdssdsdsdsđsdtrình làm việc Một số ứng dụng của hệ thống thủy lực: Hình 1.1 Hệ thống nâng bảo dưỡng xe SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 7 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp Hình 1.2 máy cắt thủy lực Mm Hình 1.3 Máy ép thủy lực SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 8 Luận văn tốt... Ts.Phan Tấn Tùng hãng Famic Ngoài ra, Automation Studio còn hỗ trợ người sử dụng thiết kế, mô phỏng hệ thống điện, PLC để điều khiển cơ cấu thủy lực, khí nén Người dùng có thể thiết kế mạch điện, lập trình PLC kết hợp với sơ đồ thủy lực, khí nén trong thiết kế, mô phỏng Ngoài việc mô phỏng nguyên lý hoạt động của toàn bộ hệ thống, phần mềm này còn có khả năng khảo sát hoạt động của những chi tiết cụ thể... chung của máy ép nhựa: Hình 1.5 : Cấu tạo chung của máy ép nhựa SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 10 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng 1/ Bệ máy 2/ Xi lanh 3/ Tấm đỡ 4/ Trục khuỷu 5/ Thanh dẫn hướng 6/ Xylanh lói sản phẩm 7/ Bộ khuôn 8/ Tấm kiềm cố định 9/ Vòi phun 10/ Xylanh tải liệu 11/ Phiễu cấp liệu 12/ Động cơ thủy lực  Các bộ phận chính của máy ép nhựa: 1 Bệ máy: Bệ máy được thiết kế mang hầu... dẻo + Pistong và xylanh dễ bị mài mòn do ma sát Phương án 2: Dùng trục vít kết hợp pistong đẩy và ép nhựa vào khuôn  Lược đồ cơ cấu: Hình 2.12 Dùng trục vít kết hợp đẩy và ép nhựa vào khuôn SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 26 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng 1 Trục vít 2 Phễu cấp liệu 3 Tấm gia nhiệt 4 Pistong 5 Lỗ phun Ở phương án này nhựa được cấp vào xylanh có trục vít quay ép nhựa và hóa dẻo... các bộ phận của máy, chịu các lực lớn và giảm các rung động trong quá trình máy làm việc.Thông thường bộ phận khuôn kẹp,bộ phận phun, bộ phận điều khiển thủy lực được lắp đặt trên bệ máy, bộ phận điện thì được đặt dưới bệ máy. Ngoài ra cũng có bộ phận thủy lực đặt bên ngoài bệ máy phía đối diện với người vận hành 2 Bộ phận kẹp khuôn: Nhiệm vụ của bộ phận kẹp khuôn là kẹp khuôn với một lực đủ lớn để khuôn... thể liên kết chặt với bạc cuống phun trong suốt thời gian làm việc hoặc lui tới trong một chu kỳ máy là tùy thuộc vào loại máy, loại sản phẩm, quá trình vận hành tự động hay bán tự động 1.3.4 Các thông số quan trọng của máy ép nhựa Khi gia công bằng phương pháp ép nhựa chất lượng của sản phẩm phụ thuộc rất nhiều vào các thông số sau:  Áp suất phun: Áp suất phun phải đủ lớn để có thể đẩy nhựa vào trong... truyền động thủy lực và khí nén, truyền động điện,… - Bộ phận công tác: Thực hiện chức năng qui định của máy như thay đổi hình dạng, kích thước, trạng thái … các vật thể Ví dụ: Lưỡi cày trong máy cày, trục đá mài trong máy mài… Trong các loại truyền động thì truyền động bằng thủy lực với những ưu điểm riêng đang được sử dụng ngày càng rộng rãi 1.3.1 Hệ thống thủy lực : Trong truyền động bằng thủy lực , cơ... với máy bơm sao cho phù hợp bộ phận công tác Hệ thống thủy lực được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như : Máy ép thủy lực, máy nâng chuyển, máy dập, máy xúc, máy công cụ gia công kim loại,… Ưu nhược điểm của hệ thống thủy lực:  Ưu điểm: - Truyền động được công suất cao, chịu lực lớn nhưng kết cấu tương đối đơn gfgggggggggggiản, đạt độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng thấp - Dễ biến đổi chuyển động ... CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC 29 3.1 Ngun lý truyền động thủy lực: 29 3.2 Thiết kế hệ thống thủy lực cho máy ép nhựa: 31 3.2.1 Các cụm làm việc máy ép phun nhựa: ... lực cho máy ép nhựa SVTH: Nguyễn Vy Hùng Trang 30 GVHD: Ts.Phan Tấn Tùng Luận văn tốt nghiệp 3.2 Thiết kế hệ thống thủy lực cho máy ép nhựa: 3.2.1 Các cụm làm việc máy ép phun nhựa:  Cụm nhựa hoá... hợp phận cơng tác Hệ thống thủy lực sử dụng rộng rãi cơng nghiệp : Máy ép thủy lực, máy nâng chuyển, máy dập, máy xúc, máy cơng cụ gia cơng kim loại,… Ưu nhược điểm hệ thống thủy lực:  Ưu điểm: