Thiết kế hệ SCADA điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu mạng biến tần UNIDRIVE V3 ngôn ngữ lập trình VISUAL BASIC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH  KHOA  Khoa: ĐIỆN KỸ THUẬT Bộ môn: TỰ ĐỘNG - ĐO LƯỜNG NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : TRẦN BÁ BÔNG Lớp : 99 Đ2A Ngành : Tự Động - Đo Lường 1/ Đề tài : - Thiết kế hệ SCADA điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần UNIDRIVE V3 ngôn ngữ lập trình VISUAL BASIC thiết bò lập trình S7300 S7-200 2/Các thiết bò số liệu cần thiết : - Thiết bò lập trình S7-300 S7-200 loại CPU 226 - Biến tần UNIDRIVE V3 loại UNI 1401 với số liệu: +Công suất : 0,75 Kw +Dòng : 2.1 A - Động loại AC 3Φ công suất 0.3 Kw Với số liệu: +Đấu sao(Y) : U:400v; I:1A; Cosϕ:0,6; W:1391vg/ph +Đấu tam giác (∆) : U:230v; I:1,75A; Cosϕ:0,6; W:1381vg/ph - Modul giao tiếp UD71 3/ Nhiệm vụ thiết kế chương trình: - Thiết kế giao diện chương trình, dùng ngôn ngữ lập trình VISUAL BASIC - Điều khiển ,thu thập liệu khảo sát độ thông qua giao diện sở liệu Microsoft Access - Viết chương trình điều khiển mạng biến tần dùng ngôn ngữ lập trình Step7 MicroWin - Kết nối thiết bò điều khiển thiết bò cụ thể - Viết chương trình ứng dụng dùng cho việc đồng tốc độ hai động 4/Thiết minh chương trình : • Chương I : Tổng quan hệ thống Tự Động Hoá công nghiệp • Chương II : Giới thiệu mạng truyền thông công nghiệp hệ SCADA • Chương III : Giới thiệu chung ngôn ngữ thiết bò lập trình • Chương IV : Biến tần công nghiệp UNIDRIVE V3 • Chương V : Động xoay chiều pha lồng sóc • Chương VI : Phương pháp truyền thông • Chương VII : Chương trình điều khiển • Chương VIII : Phụ lục 5/ Yêu cầu vẽ: - Các vẽ lưu đồ thuật toán - Giản đồ hình thang LAD - Các vẽ hoạt động biến tần 6/Cán hướng dẫn: - Thạc só : Lâm Tăng Đức 7/ Cán duyệt: 8/ Ngày giao nhiệm vụ: 9/ Ngày hoàn thành : Thông qua môn CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ngày tháng năm 2004 TỔ TRƯỞNG TỔ BỘ MÔN Thạc só : Lâm Tăng Đức Thạc só : Lâm Tăng Đức CÁN BỘ DUYỆT Ngày nay, cách mạng khoa học kỹ thuật đà phát triển Đặc trưng kỹ thuật máy tính, cơng nghệ thơng tin tự động hố Điều mang lại lợi ích to lớn nhiều mặt đảm bảo nâng cao chất lượng sản phẩm, tiết kiệm ngun vật liệu, nâng cao suất hiệu sản xuất Trên sở phát huy thành tựu khoa học kỹ thuật, người bước phát triển cơng nghệ xử lí nhuần nhuyễn số liệu Từ tạo thiết bị hoạt động độc lập thơng minh, có khả liên kết nối mạng với Với khả giám sát điều khiển cách dễ dàng qua mạng Dựa kiến thức học , em sử dụng thiết bị lập trình S7- 200 để điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần UNIDRIVE 1401 Đây dịp để cố lại kiến thức học , bước nắm bắt kiến thức thực tế trước trường hồ nhập vào xã hội Trong q trình làm đề tài tốt nghiệp khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong bảo tận tình thầy Em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng Ngày 25 Tháng Năm 2004 Sinh Viên TRẦN BÁ BƠNG CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT I GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỐ Q TRÌNH SẢN XUẤT Ngày với xu hướng phát triển q trình sản xuất, đặc biệt phát triển cơng nghiệp, vấn đề tự động hố q trình sản xuất có ý nghĩa lớn định đến phát triển kinh tế Việc ứng dụng hệ thống điều khiển tự động hố q trình sản xuất mang lại hiệu kinh tế đáng kể nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng suất, giảm giá thành sản phẩm đáp ứng phần lớn nhu cầu người dùng Vì hệ thống điều khiển tự động hố q trình sản xuất (TĐH-QTSX) ứng dụng rộng rãi vào ngành sản xuất bước thay dần sức lao động người, tiến đến hệ thống tự động hố hồn tồn II Q PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỐ TRÌNH SẢN XUẤT II.1 Định nghĩa Hệ thống điều khiển TĐH - QTSX hệ thống lớn có cấu trúc phức tạp phân thành hệ tổ chức theo kiểu phân cấp Các thơng tin trước tiên xử lý cấp dưới, sau truyền cấp cao Ở cấp cao người điều khiển nhận thơng tin thơng tin bổ sung để đưa định điều khiển Hệ thống điều khiển TĐH QTSX có dạng cấu trúc hình chóp phân thành cấp sau: Cấp : Là cấp tiếp xúc hệ thống điều khiển (HTĐK) cấu chấp hành, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với với thiết bị cấp chấp hành, cấp gồm thiết bị như: cảm biến, thiết bị đo, cấu chấp hành, động cơ, rơ le Cấp gọi bus trường hay bus thiết bị Nhiệm vụ cấp chuyển liệu q trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành Cấp : Là cấp điều khiển cục bộ, hệ thống mạng cơng nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính điều khiển cấp với Các hệ thống điều khiển PID, PLC nhận thơng tin từ cấp (cấp 0) thực theo chương trình tự động cài đặt trước Một số thơng tin q trình sản xuất kết việc điều khiển đưa lên cấp Cấp gọi bus hệ thống hay bus q trình Qua bus hệ thống máy tính điều khiển phối hợp hoạt động, cung cấp liệu q trình cho trạm kỹ thuật trạm quan sát nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ trạm cấp Thơng tin khơng trao đổi theo chiều dọc mà trao đổi theo chiều ngang Quản lý cơng ty Cấp Mạng cơng ty Điều hành sản xuất Cấp Mạng xí nghiệp Điều khiển giám sát Điều khiển Chấp hành Hình 1.1: Mơ hình phân cấp chức nhà máy cơng nghiệp Cấp Bus hệ thống Cấp Bus trường Cấp : Là cấp điều khiển tự động hố q trình cơng nghệ (TĐH-QTCN) có máy tính hay mạng máy tính có chức kết nối máy tính văn phòng thuộc cấp điều hành với cấp điều khiển giám sát Thơng tin gửi lên bao gồm trạng thái làm việc q trình kỹ thuật, hệ thống điều khiển tự động (ĐKTĐ), số liệu tính tốn, số liệu thống kê diễn biến q trình sản xuất chất lượng sản phẩm Thơng tin theo chiều ngược lại thơng số thiết kế, phương thức điều khiển mệnh lệnh điều hành Ngồi thơng tin trao đổi theo chiều ngang máy tính thuộc cấp điều hành sản xuất Thơng qua máy tính người điều khiển can thiệp vào q trình cơng nghệ Như hệ điều khiển thuộc hệ Người-Máy Cấp : Là cấp nằm mơ hình phân cấp hệ thống truyền thơng cơng nghiệp Đây cấp ĐK TĐH-QTSX, gồm máy tính trung tâm có chức kết nối máy tính văn phòng xí nghiệp để xử lý thơng tin QTSX tình hình cung ứng vật tư, ngun liệu, tài Từ đưa giải pháp tối ưu để người điều khiển lựa chọn, người điều khiển can thiệp sâu vào QTSX Hệ thống điều khiển TĐH - QTSX hệ người-máy cấp cao hơn, phạm vi điều khiển rộng II.2 Phân loại HTĐK TĐH - QTSX II.2.1 Phân loại theo cấu trúc phân cấp Hệ thống ĐK TĐH-QTCN điều khiển q trình cơng nghệ định ứng với cấp cấu trúc phân cấp hệ thống điều khiển Hệ thống ĐK TĐH-QTSX điều khiển q trình sản xuất bao gồm q trình cơng nghệ kế hoạch sản xuất, tài chính, vật tư, lao động phân phối sản phẩm HTĐK TĐH ngành: Điều khiển ngành kinh tế phối hợp với việc lập kế hoạch sản xuất, điều khiển tổ chức phận ngành II.2.2 Phân loại theo mức độ tự động hố Các hệ thống tự động hố bao gồm dạng sau:  Tự động hố cố định: Là hệ thống mà trình tự q trình cố định cấu hình phần cứng, hệ thống điều khiển trọn module Mơ hình có vốn đầu tư lớn, chi tiết sản phẩm khó thay đổi Tự động hố theo chương trình: Là hệ thống thiết bị sản xuất thiết kế để thay đổi trình tự làm việc tuỳ theo thay đổi cấu hình sản phẩm, q trình tự động hố thực theo chương trình điều khiển Loại hình điều khiển đòi hỏi vốn đầu tư thiết bị cao, suất sản xuất thấp so với tự động hố cố định Chương trình thay đổi dễ dàng tuỳ theo cấu trúc sản phẩm hầu hết chúng thích hợp với kiểu sản xuất theo giai đoạn riêng biệt  Tự động hố linh hoạt (FMS): Là hệ thống cải tiến từ hệ thống tự động hố theo chương trình Loại hình hệ thống sản xuất chi tiết riêng sản phẩm mà khơng thời gian thay đổi lại cấu hình sản phẩm Nó đòi hỏi vốn đầu tư cao tuỳ theo chất lượng sản phẩm, sản xuất liên tục đa dạng hố sản phẩm II.3 Cấu trúc HTĐK TĐH – QTSX II.3.1 Cấu trúc kiểu song song Cấp thấp thiết bị đầu cuối Đó thiết bị tiếp xúc hệ thống điều khiển QTSX, làm nhiệm vụ thu nhận thơng tin từ sensor, thiết bị đo lường lưu trữ, xử lý sơ truyền lên trạm trung gian, trạm trung gian xử lý tiếp thơng tin chuyển lên trung tâm điều khiển Tại trung tâm điều khiển, thơng tin xử lý truyền trở lại trạm trung gian để đưa tín hiệu điều khiển xuống thiết bị đầu cuối tác động đến q trình sản xuất T T T TG TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN T TG TRUNG TÂM TÍNH TỐN T T TG T T T: Đầu cuối TG: trạm trung gian Hình vẽ 1.2: Cấu trúc phân cấp song song T II.3.2 Cấu trúc hình tia Khơng có trạm trung gian, giảm đường liên lạc phận hệ thống Tuy nhiên thiết bị đầu cuối khơng trực tiếp trao đổi thơng tin với TT TT TTĐK TT TT (a) TT TT TTĐK TT (b) Hình 1.3 : a) Cấu trúc phân cấp hình tia b) Cấu trúc phân cấp kiểu bus TT TT II.3.3 Cấu trúc bus Các phận hệ thống trao đổi trực tiếp thơng tin với Do hệ thống có tính linh hoạt hiệu cao Vì cấu trúc dùng rộng rãi (hình vẽ 1.3b) CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MẠNG CƠNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA I GIỚI THIỆU VỀ HỆ SCADA I.1 Định nghĩa SCADA (Supervisory Control And Data Acquistion): Là hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Đây phần khơng thể thiếu hệ thống tự động hố đại Cấu thành hệ thống SCADA bao gồm phần chính:  Phần cứng : Bao gồm máy tính (PC), thiết bị đầu cuối (RTU), thiết bị giao diện người sử dụng thiết bị giao diện thơng tin  Phần mềm : Bao gồm phần mềm hệ thống, phần mềm trợ giúp, phần mềm ứng dụng  Phần hỗ trợ : Phần hỗ trợ sử dụng để kiến tạo sơ đồ hệ thống, trợ giúp tình trạng cố hệ thống SCADA cơng cụ trợ giúp cho việc điều hành kỹ thuật cấp trực ban, điều hành sản xuất cơng nghiệp từ cấp phân xưởng, xí nghiệp cấp cao cơng ty I.2 Chức hệ SCADA  Giám sát: Chức cho phép người điều hành giám sát liên tục hoạt động hệ thống để điều khiển q trình Hiển thị báo cáo tổng kết q trình sản xuất, thị giá trị đo lường dạng trang hình, trang đồ thị, trang kiện, trang báo cáo sản xuất Từ điều khiển từ xa đối tượng từ trạm vận hành hệ thống  Điều khiển: Chức cho phép người điều hành điều khiển thiết bị giám sát mệnh lệnh điều khiển  Thu thập liệu: Thu thập liệu qua đường truyền số liệu q trình sản xuất, sau tổ chức lưu trữ số liệu số liệu sản xuất, chất lượng sản phẩm, kiện thao tác, cố dạng trang ghi chép hệ thống theo sở liệu định Tuỳ theo lĩnh vực ứng dụng theo thời gian mà SCADA hiểu theo ý nghĩa khác Theo u cầu cụ thể q trình tự động hố, hệ SCADA thường phải có đầy đủ thành phần sau:  Trạm điều khiển trung tâm: Có nhiệm vụ thu thập, lưu giữ, xử lý số liệu đưa lệnh điều khiển xuống trạm sở  Mạng lưới truyền tin: Được xây dựng sở mạng máy tính mạng truyền thơng cơng nghiệp có chức đảm bảo thơng tin hai chiều trạm trung tâm trạm sở  Giao diện người - máy (sơ đồ cơng nghệ, đồ thị, phím thao tác )  Cơ sở liệu q trình: Cơ sở hạ tầng truyền thơng cơng nghiệp hay thiết bị phục vụ cho việc truyền thơng  Phần mềm kết nối với nguồn liệu (những phận điều khiển cho PLC, module vào/ra cho hệ thống bus trường)  Các chức hỗ trợ trao đổi tin tức xử lý cố, hỗ trợ cho việc lập báo cáo Cấp quản lý xí nghiệp I.3 Cấu trúc phân cấp ệcủa Mạng xí nghi p hệ SCADA Trạm vận hành Trạm vận hành Mạng điều khiển Mạng điều khiển Cấp quản lý q trình PLC Động Van Cơ cấu chấp hành Cấp quản lý trường Hình 2.1 : Mơ hình phân cấp mạng xí nghiệp Thiết bị giám sát ∗ Vận hành chế độ vector vòng hở trì từ thơng khơng đổi cách hiệu chỉnh động điện áp motơ nhờ vào tải motơ II.2 Vectơ vòng kín Biến tần trực tiếp điều khiển tốc độ mơtơ Biến tần mơtơ hệ kín tức có Encoder phản hồi tốc độ Mỗi biến tần cấp nguồn cho động II.3 Tiết kiệm lượng Trước biến tần sử dụng chế độ phục hồi lượng, biến tần phải với biến tần điều khiển động Chế độ Regeneration sử dụng cho phép : ∗ Nguồn AC dẫn từ biến tần Regeneration đến biên tần điều khiển động ∗ Năng lượng tái sinh trả nguồn AC từ biến tần Regeneration thay tiêu tán điện trở hãm II.4 Cấu hình mặc định Biến tần cung cấp cấu hình mặc định phù hợp lục địa mà bán Cấu hình phân biệt sau : European voltage : tần số 50Hz USA voltage : tần số 60Hz II.5 Giới thiệu Macro ứng dụng Điều khiển Unidrive đơn giản hố cách sử dụng macro định dạng sẵn Những macro giữ nhớ nội biến tần chọn lựa người dùng Macro – Easy Mode Easy mode xác định tính sử dụng thơng thường với mười thơng số Đó thơng số từ 0.01 đến 0.10 Macro – Motorised potentiometer Với chức mơ đo điện động bên Unidrive việc cấp nguồn cho hai đầu vào tín hiệu lơgic để tăng hay giảm chiết áp Đầu đo điện đưa đến điều khiển biến tần với thơng số khơng bit tốc độ, momen hay dòng giới hạn Chức thiết lập vào lúc reset nguồn hay để ghi nhớ giá trị MACRO – PRESET SPEEDS  Bằng cách sử dụng macro chọn cấp preset tần số/ tốc độ Giá trị preset phải lập trình thơng số riêng rẽ Sự lựa chọn tần số/ tốc độ thực cách đặt tích cực chân số 29 kết hợp với chân số 24 26   Macro – Torque control  Khi macro lựa chọn biến tần điều khiển tốc độ hay tần số cách sử dụng chân số 29 Nếu chế độ điều khiển tốc độ, tốc độ trì độc lập với tải khoảng giới hạn biến tần Ở chế độ điều khiển mơmen biến tần điều    khiển tốc độ đặt phạm vi với mơ-men có hiệu lực định rõ tín hiệu mơ-men qui chiếu Macro – PID control  Macro thiết lập cấu hình cho biến tần để điều khiển động việc tham chiếu đến tín hiệu điều khiển PID Ở chế độ điều khiển PID, kết sai số từ sai khác PID phản hồi PID qui chiếu thơng qua khâu hạn chế, lập thang phạm vi hoạt động cuối sai số thêm vào tín hiệu tần số/ tốc độ Macro – Axis Limit control  Sử dụng macro cho phép đầu vào số lập trình lại để cung cấp cơng tắc chốt giới hạn cho điều khiển vị trí hệ thống Biến tần thơng thường chạy từ chuẩn +/- 10V điều khiển chạy tới/ lui từ Nếu đến mức giới hạn cơng tắc biến tần dừng cưỡng độc lập với tốc độ đặt          Macro – Brake control  Macro cho phép điều khiển hãm bên ngồi Hãm bị cắt dòng biến tần chạy có dòng qua động               Macro – Digital Lock  Macro Digital lock cho phép biến tần điều khiển để biến tần khố trục động đồng thời từ xung đến xung  III.1 VÀO III.1 III NHỮNG CHỨC NĂNG CĨ THỂ CẤU HÌNH THÊM Qui định vào /  Các đầu vào Unidrive qui định người sử dụng; người dùng định rõ đầu vào/ra điều khiển với chức Ví dụ, đầu vào số thứ định tốc độ preset hay reset biến tần Khả cung ứng cách sử dụng thuận lợi tính mềm dẻo tối đa việc đặt vào/ cho Unidrive áp dụng cho vào/ra analog vào/ số   Kiểu vào/ra  Số lượng  Chức  Analog In   Có thể qui định  Analog Out   Có thể qui định  Digital In   Có thể qui định  Digital In or   Có thể qui Out định IV.1 V.1 III.2 Các chế độ điều khiển theo trình tự Có kiểu điều khiển logic sẵn để dùng cho trình tự run/jog Hai số sử dụng với đầu vào hoạt động chốc lát chế độ vận hành pha Ba chế độ lại sử dụng với đầu vào hoạt động trì chế độ vận hành dây Một chế độ vận hành pha (wire proof) u cầu tiếp điểm trì thường kín cho tất lệnh bảo vệ chống lại lệnh sai giống pha Machine logic control mode Pushbutton System Wire proof PLC Wireproof PLC Run signal contact type Tạm thời Tạm thời Duy trì Duy trì Duy trì VI.1 III.3 Có thể định trực tiếp vào/ra số  Để tăng thêm tính mềm dẻo tối ưu hố đầu vào/ra số biến tần, vài điểm định vào số hay số Unidrive gồm có đầu vào/ra số, số định độc lập đầu vào đầu VII.1 III.4 Đầu vào vi sai có độ phân giải cao  Unidrive trang bị với đầu vào analog vi sai có độ phân giải > 12 bit (+sign) Đầu vào nhận đơi cực vào +10V đến –10V hay cấu đầu vào đơn cực Độ xác đầu vào đặc biệt hữu ích ứng dụng điều khiển servo vị trí Để có độ phân giải cao (>16 bit) dùng mođun UD78 VIII.1 III.5 Chế độ đầu vào Analog  Có nhiều tín hiệu vào Analog có Tất tín hiệu vào Analog tín hiệu áp hay dòng Nếu định dạng tín hiệu dòng chọn, có vài lựa chọn cho tín hiệu vài lựa chọn để biến tần giữ khỏi tín hiệu   Analog mode Signal type Voltage – 20 mA 20 – mA – 20 mA 20 – mA – 20 mA 20 – mA – 20 mA 20 – mA Th Action upon signal mode N/A N/A N/A Trip on loss Trip on loss Min (on Low) Speed on loss Min (on Low) Speed on loss Previous Speed on loss Previous Speed on loss Thermistor (channel only) IX.1 X.1 III.6 Tuỳ chọn chế độ Momen  Trong chế độ vòng kín, có kiểu điều khiển mo men : điều khiển mo men chuẩn, điều khiển mo men với tốc độ override, điều khiển mo men trục (bảo vệ tránh bể bánh (truyền động) XI.1 III.7 Encoder Feeedback or Frequency/Direction Input/Output Mỗi biến tần trang bị thiết bị ghép nối tương thích encoder Thiết bị truy xuất qua 15 chân kết nối sử dụng để phản hồi tốc độ chế độ từ thơng vector vòng kín hay chế độ servo Nếu biến tần định dạng chế độ vòng hở, thiết bị sử dụng tín hiệu xung tần số/hướng vào Điều thật hữu ích cho tần số trạm tớ, tần số biến tần slave bị chốt biến tần master  Chân Chức Chức ln phiên 1, 3, 5, 7, A, A B, B Z, Z U, U 9, 10 V, V 11, 12 W, W Quadrature Input Quadrature Input Marker Pulse Gray Scale(Servo) Commutating Signals Gray Scale(Servo) Commutating Signals Gray Scale(Servo) FIN DIN Frequency Input FOUT FOUT DOUT DOUT Frequency Output Direction Input Direction Input Commutating Signals I.2.1 III.8 Autotune  Unidrive có khả đo điện trở(Rs) điện kháng(Lm) động Những giá trị cho phép biến tần thiết lập mơ hình tốn học cho mạch điện thay mơtơ sử dụng điều khiển vector Điện kháng đo lường lệnh thơng qua thơng số bit, thực thi có lệnh Biến tần cấu hình điện trở mơtơ tự động biến tần hoạt động hay có nguồn cấp Cũng dùng ngừng đo tự động Tự động đo hệ số trượt thực suốt q trình vận hành bình thường XII.1 XIII.1 III.9 Đầu vào qui chiếu cứng (Hard Reference Input) (Close loop only)  Chức thật hữu ích ứng dụng đòi hỏi đầu vào động (dancer input) Bằng lộ trình phản hồi động trực tiếp đến đầu vào qui chiếu cứng, tất drive ramps lờ giá trị cộng thêm vào the normal post ramp speed reference XIV.1 XV.1 XVI.1 III.10 Điều khiển tần số trạm tớ  Tấn số trạm tớ (chế độ vòng hở) sử dụng để chốt tần số tạo đầu biến tần với tần số bên ngồi áp dụng cho thiết bị ghép nối encoder Điều sử dụng để giữ cho hai trục đồng khí tình trạng chốt, cách cung ứng tần số đầu vào trực tiếp từ biến tần chủ đến thiết bị encoder biến tần tớ Như lựa chọn, hai động vận hành cho trục quay với tỉ lệ xác, ví dụ giống hai trục truyền động bánh XVII.1 III.11 Tính tốn chi phí tiêu thụ lượng  Unidrive tính tốn chi phí tức thời sau vận hành biến tần dựa tỷ lệ dòng lượng tiêu thụ chi phí điện KWh Chi phí điện thước đo tiền tệ giá trị tính tốn theo tiền tệ đo Ngồi ra, có đồng hồ đo cơng suất để đo lường tiêu thụ lượng đơn vị MWh KWh XVIII.1 XIX.1 XX.1 III.12 Đèn báo bơi trơn máy móc  Chức cho phép người sử dụng lập trình khoảng thời gian từ đến 30 xác định đèn báo bơi trơn báo tín hiệu Khoảng thời gian dựa vào thời gian chạy biến tần Chức tích cực hay khơng tuỳ vào cấu hình đặt III.13 Electronic Holding Brake (Phanh điện tử)  Khi chức đặt tích cực biến tần giữ mo men dừng lại theo lệnh dừng hay khơng cho phép đầu cầu nối Tình trạng biến tần dừng biến tần dừng lại ‘’sẵn sàng’’ Chức vận hành chế độ vòng hở hay vòng kín     III.14 S – Ramp  Tất hàm dốc tăng tốc giảm tốc định dạng S-Ramp Chức cung ứng khả làm phẳng q trình khởi động dừng cho tải nhạy Người dùng hiệu chỉnh tỉ lệ lớn thay đổi tăng tốc(time squared), tác động đến độ cong S – Ramp      III.15 Chọn gia tốc giảm tốc   Có tám cấp tốc độ tăng tốc tám cấp tốc độ giảm tốc chọn lựa đầu vào logic Tốc độ sẵn để điều khiển theo hướng chạy tới hay chạy lui Tuy nhiên, chia cấp điều khiển chạy tới cấp chạy lui    III.16 Tốc độ Preset  Unidrive có cấp tốc độ preset mà chọn đầu vào terminal hay thời gian đặt Thời gian đặt cho phép người dùng xác định khoảng thời gian từ đến 400 giây mà định tốc độ Preset tích cực          III.17 Điều khiển hệ số tỷ lệ  U nidrive có khả lấy tần số chuẩn nhân với tần số hiệu chỉnh theo tỷ lệ Chức cho phép tần số theo/tớ chốt số (khả cho phép tăng hệ số tỷ lệ lên nhiều lần nhờ mođun second encoder)             III.18 Programmable Thresholds  Phần mềm biến tần hỗ trợ dễ vận dụng theo số so mẫu Những số mẫu sử dụng để dò tìm tín hiệu bên hay bên ngồi vượt q ngưỡng đặt Những ngưỡng mẫu tạo dải tượng trễ để ngăn vận hành khơng tin cậy hay gần điểm ngưỡng  Ứng dụng : ∗ Ngắt dòng hãm bên ngồi momen >50% ∗ Bật quạt động tốc độ 20%  SIMATIC S7-200 Programmable Controller Tự động hố với SIMATIC S7-200 Simatic HMI Protool – User manual Serial Port Complete – Jan Axelson Đo lường điều khiển máy tính – Nguyễn Ngọc Thành Mạng truyền thơng cơng nghiệp – Hồng Minh Sơn Đo lường điều khiển máy tính - Ngơ Diên Tập Kỹ thuật ghép nối máy tính - Ngơ Diên Tập Lập trình ghép nối máy tính Windows – Ngơ Diên Tập 10 Visual Basic sỡ liệu – VN Guide 11.User Guide Unidriver 12.Advanced User Guide Unidriver 13.The Control Techniques Drive and Controls Handbook 14.Industrial Motor Control Fundamentals 15.Điều khiển tự động 1,2 – Nguyễn Thị Phương Hà 16.Đĩa Catologe 4-2004 Siemens Một số website: www.ControlTechniques.com www.DriveShop.com www.siemens.com.vn www.ad.siemens.de/s7-200 www.siemens.com/as-interface www.siemens.com/hmi www.freevbcode.com Trong suốt thời gian làm đề tài tốt nghiệp,ngoài nổ lực thân có đóng góp không nhỏ thầy cô, bạn bè người thân Vậy em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Lâm Tăng Đức người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em suốt trình làm đề tài tốt nghiệp Em gửi lời cảm ơn đến tất thầy cô môn giúp em có ngày hôm nay.Và đặc biệt em xin chân thành cám ơn Thầy Tiến,Thầy Tranh,Thầy Sơn Thầy Nguyên,trường Cao Đẵng Công Nghệ,đã tạo điều kiện cho mượn tài liệu, thiết bò để em thực đề tài Cuối em gởi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người thân ủng hộ, động viên em gặp khó khăn Đây nguồn động viên vô to lớn em làm đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên Trần Bá Bông Lớp 99Đ2A [...]... suy giảm và biến dạng tuỳ thu c vào đặc tính của cáp truyền và đặc tính tần số của tín hiệu Vì vậy bộ lặp được dùng trong mạng để mở rộng khoảng cách truyền cũng như nâng cao số trạm tham gia Lớp ứng dụng Lớp ứng dụng Lớp biều diễn dữ liệu Lớp biều diễn dữ liệu Lớp kiểm soát kết nối Lớp vận chuyển Lớp kiểm soát kết nối Lớp vận chuyển Lớp mạng Lớp mạng Lớp liên kết dữ liệu Lớp liên kết dữ liệu Lớp vật... qua chương trình ứng dụng (không qua lớp nào trong mô hình OSI)  Lớp liên kết dữ liệu (Data link layer) Lớp liên kết dữ liệu có chức năng truyền dẫn dữ liệu một cách tin cậy thông qua mối liên kết vật lý, trong đó bao gồm việc điều khiển truy cập môi trường truyền dẫn và bảo toàn dữ liệu Lớp liên kết dữ liệu thường được chia thành hai lớp con tương ứng với hai chức năng trên  Lớp điều khiển truy... các thiết bị công nghiệp Các hệ thống truyền thông công nghiệp phổ biến hiện nay cho phép liên kết mạng ở nhiều mức khác nhau, từ các bộ cảm biến, cơ cấu chấp hành dưới cấp trường cho đến các máy tính điều khiển, thiết bị giám sát, máy tính điều khiển giám sát và các máy tính trên cấp điều hành xí nghiệp, quản lý công ty Đối tượng của mạng công nghiệp thu n tuý là các thiết bị công nghiệp Vì vậy dạng... trên vào phương thức chuyển giao dữ liệu và công nghệ chuyển mạch dùng để kết nối các hệ thống khác nhau Điều này có ý nghĩa rất lớn nhằm giảm được thời gian, quãng đường truyền thông từ đó giảm giá thành dịch vụ Đối với một hệ thống mạng truyền thông công nghiệp lớp mạng không có ý nghĩa vì trong mạng không có sự trao đổi dữ liệu giữa hai trạm thu c hai mạng khác nhau, hoặc việc trao đổi dữ liệu được... trong mạng Trong một mạng truyền thông các trạm giao tiếp với môi trường truyền thông qua Card mạng Card mạng đảm nhận nhiệm vụ truyền dữ liệu từ một nút mạng này đến một nút mạng khác và theo chiều ngược lại nó nhận dữ liệu từ một trạm khác gửi đến Để đảm nhận được nhiệm vụ đó, card có các chức năng sau:  Nhận dữ liệu song song từ thiết bị chủ biến đổi thành gói thông tin nối tiếp đồng thời nhận dữ liệu. .. truyền thấp II.5 Thiết bị liên kết mạng Để cho dòng dữ liệu giữa hai phần mạng có thể truyền qua lại cho nhau được người ta sử dụng các thiết bị liên kết đặc biệt Thông thường mỗi phần mạng được thiết lập các giao thức truyền thông riêng, các giao thức này có thể giống nhau hoặc khác nhau so với phần mạng còn lại Do vậy cần phải liên kết hai mạng lại mà người sử dụng không cần phải thiết lập lại giao thức... hàng lập kế hoạch sản xuất Doanh nghiệp có thể tích hợp hệ SCADA với các cơ sở dữ liệu và bảng tính sẵn có tạo ra một hệ thống đáp ứng được các yêu cầu cụ thể II TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP II.1 Khái niệm Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp (MCN) là một khái niệm chung để chỉ các hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit dữ liệu nối tiếp được sử dụng để ghép nối các thiết. .. hướng tới cấu trúc điều khiển phân tán  Lớp biểu diễn dữ liệu (presentation layer) Trong một mạng truyền thông, ví dụ mạng máy tính, các trạm máy tính có thể có kiến trúc rất khác nhau, sử dụng các hệ điều hành khác nhau vì vậy cách biểu diễn dữ liệu cũng có thể khác nhau, như độ dài hay cách sắp xếp các byte dữ liệu khác nhau Chức năng của lớp biểu diễn dữ liệu là chuyển đổi các dạng dữ liệu khác nhau... tác, trạm giám sát Cấp này có nhiệm vụ tự động thu thập, tổng hợp thông tin về hiện trường từ các trạm ở cấp quản lý hiện trường, hiển thị tập trung và thay đổi các tham số điều khiển I.3.3 Cấp quản lý kinh doanh Cấp này có trong các hệ SCADA mở rộng và thực hiện các nhiệm vụ như: Tích hợp các thông tin thu thập được từ cấp dưới vào hệ thống quản lý kinh doanh của doanh nghiệp, phân tích và thống kê... thiết kế mạng theo kiểu này có thể thực hiện với khoảng cách và số trạm rất lớn, mỗi trạm có khả năng vừa nhận vừa phát tín hiệu cùng một lúc Có hai kiểu mạch vòng phổ biến sau: Master a Không có điều khiển trung tâm b Có điều khiển trung tâm Hình vẽ 2.3: Cấu trúc mạng vòng  Kiểu mạch vòng không có điều khiển trung tâm: Các trạm đều bình đẳng như nhau trong việc phát/nhận tín hiệu  Kiểu có điều khiển