Thiết kế hệ thống mô phỏng giám sát và cảnh báo sử dụng cổng song song

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ &œ BÀI TẬP LỚN MÔN ĐO LƯỜNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH Đề Tài: Thiết kế hệ thống mô phỏng giám sát và cảnh báo sử dụng cổng song song Giảng viên : Sinh Viên Thực Hiện : Vũ Thị Thu Hương 1 Nguyễn Ngọc Chuyên 2 Trần Văn Tôn 3 Nguyễn Ngọc Khánh Lớp : LT CĐ – ĐH Điện Tử 1_K3 05-2010 ˜™ MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Thiết kế hệ thống mô phỏng giám sát và cảnh báo sử dụng cổng song song Yêu cầu: - Mạch điện tử được thiết kế trên máy tính bằng phần mềm chuyên dụng - Hệ thống có 04 cảm biến hồng ngoại để phát hiện người/vật đi qua Khoảng cách tối thiểu mà mỗi cảm biến có thể phát hiện được người/vật là1m - Phần mềm viết trên máy tính có các chức năng sau: + Tạo ra 1 giao diện người sử dụng bằng tiếng Việt + Hiển thị được trạng thái của các cảm biến (đang có người/vật chắn hoặc không chắn) + Điều khiển mạch ngoài đưa ra cảnh báo (bằng loa, chuông…) theo lựa chọn, cụ thể: Trên giao diện cho phép chọn đích danh cảm biến nào hoạt động, khi cảm biến đó phát hiện được người/vật thì sẽ đưa ra cảnh báo (Chẳng hạn chọn cảm biến số 2 thì khi có người/vật đi qua cảm biến 2, sẽ có tín hiệu cảnh báo; chọn lớn hơn 1 cảm biến thì 1 trong số các cảm biến phát hiện người/vật, hệ thống đưa ra cảnh báo) Chương 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Cảm biến Khái niệm: Cảm biến là các phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi các đại lượng đo lường, kiểm tra hay điều khiển từ dạng này sang dạng khác thuận tiện hơn cho việc tác động của các phần tử khác Cảm biến là một thiết bị chịu tác động của đại lượng cần đo m không có tính chất điện và cho một đặc trưng mang bản chất điện (như điện tích, điện áp, dòng điện, trở kháng) kí hiệu là s có s = F(m) Cảm biến thường dùng ở khâu đo lường và kiểm tra Các loại cảm biến được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa các quá trình sản xuất và điều khiển tự động các hệ thống khác nhau Chúng có chức năng biến đổi sự thay đổi liên tục các đại lượng đầu vào (đại lượng đo lường - kiểm tra, là các đại lượng không điện nào đó thành sự thay đổi của các đại lượng đầu ra là đại lượng điện, ví dụ: điện trở, điện dung, điện kháng, dòng điện, tần số, điện áp rơi, góc pha, Căn cứ theo dạng đại lượng đầu vào người ta phân ra các loại cảm biến như: cảm biến chuyển dịch thẳng, chuyển dịch góc quay, tốc độ, gia tốc, mô men quay, nhiệt độ, áp suất, quang, bức xạ, Các thông số cơ bản của cảm biến a) Độ nhạy S = ∆Y/∆X ∆ X: gia số đại lượng đầu vào ∆Y: gia số đại lượng đầu ra b) Sai số Sự phụ thuộc của đại lượng ra Y vào đại lượng đầu vào X gọi là đặc tính vào ra của cảm biến Sự sai khác giữa đặc tính vào ra thực với đặc tính chuẩn (đặc tính tính toán hay đặc tính cho trong lí lịch) được đánh giá bằng sai số Phân làm hai loại sai số + Sai số tuyệt đối ΔX=X'−X X': giá trị đo được; X: giá trị thực + Sai số tương đối a = ∆X/X c) Phân loại cảm biến Có thể phân các cảm biến làm hai nhóm chính: là cảm biến tham số (thụ động) và cảm biến phát (chủ động hay tích cực) * Nhóm phát (làm việc như một máy phát hình 7-1) bao gồm các loại cảm biến sử dụng hiệu ứng cảm ứng điện từ, hiệu ứng điện áp, hiệu ứng Holl và sự xuất hiện sức điện động của cặp nhiệt ngẫu, tế bào quang điện +Hiệu ứng cảm ứng điện từ: trong một dây dẫn chuyển động trong một từ trường không đổi sẽ xuất hiện một sức điện động tỉ lệ với từ thông cắt ngang dây trong một đơn vị thời gian, nghĩa là tỉ lệ với tốc độ dịch chuyển của dây dẫn Hiệu ứng cảm ứng điện từ được ứng dụng để xác định tốc độ dịch chuyển của vật thông qua việc đo sức điện động cảm ứng +Hiệu ứng quang phát xạ điện tử: là hiện tượng các điện tử được giải phóng thoát ra khỏi vật liệu tạo thành dòng được thu lại dưới tác dụng của điện trường +Hiệu ứng quang điện trong chất bán dẫn: là hiện tượng khi một chuyển tiếp P-N được chiếu sáng sẽ phát sinh ra các cặp điện tử-lỗ trống, chúng chuyển động dưới tác dụng của điện trường chuyển tiếp làm thay đổi hiệu điện thế giữa hai đầu chuyển tiếp +Hiệu ứng Holl: trong vật liệu (thường là bán dẫn) dạng tấm mỏng có dòng điện chạy qua đặt trong từ trường B có phương tạo thành một góc với dòng điện I sẽ xuất hiện một hiệu điện thế U theo hướng vuông góc với B và I Hiệu ứng Holl được ứng dụng để xác định vị trí của một vật chuyển động Vật sẽ được ghép nối cơ học với một thanh nam châm, ở mọi thời điểm vị trí của thanh nam châm xác định giá trị của từ trường và góc lệch tương ứng với tấm bán dẫn mỏng làm trung gian Hiệu điện thế đo được giữa hai cạnh tấm bán dẫn trong trường hợp này (gián tiếp) là hàm phụ thuộc vị trí của vật trong không gian Hình 1 Cảm biến phát Cảm biến loại này là cảm biến tích cực vì trong trường hợp này nguồn của dòng điện I (chứ không phải đại lượng cần đo) cung cấp năng lượng liên quan đến tín hiệu đo +Hiệu ứng điện áp: khi tác dụng lực cơ học lên một vật làm bằng vật liệu áp điện (như thạch anh) sẽ gây nên biến dạng của vật đó và làm xuất hiện lượng điện tích bằng nhau nhưng trái dấu nhau trên các mặt đối diện của vật (là hiệu ứng điện áp) Hiệu ứng này được ứng dụng để xác định lực hoặc các đại lượng gây nên lực tác dụng vào vật liệu áp điện (như áp suất, gia tốc, ) thông qua việc đo điện áp trên hai bản cực tụ điện Ngoài ra còn cảm biến nhiệt điện, cảm biến hóa điện, *Cảm biến tham số (thụ động): thường được chế tạo từ những trở kháng có một trong các thông số chủ yếu nhạy với đại lượng cần đo Một mặt giá trị của trở kháng phụ thuộc vào kích thước hình học của mẫu, nhưng mặt khác nó còn phụ thuộc vào tính chất điện của vật liệu như: điện trở suất, từ thẩm, hằng số điện môi Vì vậy giá trị của trở kháng thay đổi dưới tác dụng của đại lượng đo ảnh hưởng riêng biệt đến tính chất hình học, tính chất điện hoặc đồng thời ảnh hưởng cả hai Thông số hình học hoặc kích thước của trở kháng có thể thay đổi nếu cảm biến có phần tử chuyển động hoặc phần tử biến dạng +Trường hợp khi có phần tử động thì mỗi vị trí của phần tử sẽ tương ứng với một giá trị trở kháng, đo trở kháng sẽ xác định được vị trí đối tượng Đây là nguyên lí nhiều cảm biến như cảm biến vị trí, cảm biến dịch chuyển +Trường hợp cảm biến có phần tử biến dạng, thì sự biến dạng gây nên bởi lực hoặc các đại lượng dẫn đến lực (áp suất, gia tốc) tác dụng trực tiếp hoặc gián tiếp lên cảm biến làm thay đổi trở kháng Sự thay đổi trở kháng liên quan đến lực tác động lên cấu trúc, nghĩa là tác động của đại lượng cần đo được biến đổi thành tín hiệu điện (hiệu ứng áp trở) Trở kháng của cảm biến thụ động và sự thay đổi của trở kháng dưới tác dụng của đại lượng cần đo chỉ có thể xác định được khi cảm biến là một thành phần của mạch điện Trong thực tế tùy từng trường hợp cụ thể mà người ta chọn mạch đo thích hợp với cảm biến Hình minh họa dưới đây biểu diễn một mạch điện đo điện thế trên bề mặt màng nhạy quang được lắp ráp từ nhiều phần tử Hình 2 1.1.2 Một số loại cảm biến thông dụng Cảm biến điện trở Khái niệm: Cảm biến điện trở có đại lượng đầu vào là các đại lượng cơ: chuyển dịch cơ học thẳng hoặc chuyển dịch góc quay (hình minh họa), áp lực, độ biến dạng, Còn đại lượng đầu ra là điện trở hoặc sự thay đổi điện trở của cảm biến Theo kết cấu cảm biến điện trở có các loại: - Cảm biến điện trở dây quấn - Cảm biến điện trở tiếp xúc - Cảm biến điện trở biến dạng (tenzô) Hình 3 Cảm biến điện trở dây quấn Nguyên lí loại này hoàn toàn giống một biến trở trong phòng thí nghiệm Nếu cơ cấu đo (phần tử chuyển dịch) được liên hệ về cơ với tiếp điểm động (con trượt biến trở), thì sự chuyển dịch của tiếp điểm động sẽ phụ thuộc chuyển dịch của cơ cấu đo (lượng vào) dẫn đến điện trở đầu ra của cảm biến (lượng ra) thay đổi tương ứng Tiếp điểm động có thể chuyển động thẳng hoặc quay (hình minh họa) Các bộ phận chính của cảm biến gồm: + Khung của cảm biến thường bằng vật liệu cách điện, chịu nhiệt như ghetinắc, técxtôlít, sứ hoặc kim loại có phủ lớp cách điện, cách nhiệt bên ngoài Tiết diện ngang của khung có thể không đổi (cảm biến tuyến tính) hoặc thay đổi (cảm biến phi tuyến) + Dây điện trở : làm bằng kim loại ít bị ôxy hóa có điện trở ít thay đổi theo thời gian và theo nhiệt độ như côngstăngtan, vonfram, maganin, Bên ngoài dây được phủ một lớp sơn cách điện hoặc lớp oxit và một lớp sơn để gắn chặt dây quấn với khung Độ lớn của dây quấn phụ thuộc vào độ chính xác yêu cầu của cảm biến Đối với cảm biến có độ chính xác cao, dây có đường kính từ 0,03mm đến 0,1 mm, loại có độ chính xác thấp thì đường kính dây từ 0,1mm đến 0,4 mm + Tiếp điểm: được làm bằng kim loại có tính dẫn điện tốt, chịu mài mòn và có điện trở tiếp xúc nhỏ, bề rộng tiếp xúc trên cuộn dây bằng 2 đến 3 lần đường kính dây Dải này được tạo ra bằng cách dùng giấy nhám mỏng đánh bóng trên cuộn dây Lực ép lên tiếp điểm bằng 0,5g đến 15 g Cảm biến tuyến tính Thường được nối một cách đơn giản bằng ba cách như hình minh họa Hình 4 Ở chế độ không tải hoặc khi điện trở vào của mạch lớn hơn nhiều so với điện trở của cảm biến R0 thì điện áp ra UR0 phụ thuộc vào chuyển dịch x hoặc góc j theo phương trình sau mà không phụ thuộc vào trị số điện trở R0: Chú ý: nếu nối cảm biến theo sơ đồ a) và b) hình minh họa trên thì cực tính điện áp ra của cảm biến không thay đổi, nếu nối theo sơ đồ c) có thể thay đổi được điện áp ra lớn nhất giảm còn U0/2 nhưng ở cực tính điện áp ra vẫn bằng U0, có nghĩa là độ nhạy cảm biến tăng lên hai lần Tuy nhiên cấu tạo cảm biến theo sơ đồ này sẽ phức tạp hơn Ngoài các loại như hình minh họa a,b,c còn dùng sơ đồ kiểu cảm biến kép góc quay Hình 5 Thông thường để tăng độ nhạy của cảm biến người ta nâng cao điện áp làm việc U0 Cảm biến phi tuyến Trong kĩ thuật ngoài cảm biến điện trở tuyến tính còn cần cả những cảm biến điện trở phi tuyến là loại có đặc tính quan hệ Ur = f(x) dạng phi tuyến Để tạo ra loại cảm biến có quan hệ Ur = f(x) theo yêu cầu cho trước có thể thực hiện theo các phương pháp sau: + Thay đổi đường kính dây quấn + Thay đổi bước dây quấn + Thay đổi tiết diện ngang của khung dây + Mắc điện trở sun vào từng phân đoạn của cảm biến tuyến tính có trị số khác nhau Cảm biến kiểu biến dạng (tenzô) Ta biết rằng khi có lực tác dụng vào vật dẫn thì kích thước và cấu trúc của chúng sẽ thay đổi làm điện trở thay đổi Lợi dụng tính chất này người ta chế tạo cảm biến biến dạng dùng để đo và kiểm tra các lực biến dạng cơ của các chi tiết máy, có loại kiểu dây quấn, kiểu bán dẫn Sai số của cảm biến chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố như : + Độ ổn định của biên độ và tần số nguồn cung cấp + Ảnh hưởng của nhiệt độ đến điện trở dây quấn và kích thước khe hở làm việc Nhược điểm + Xuất hiện lực hút điện từ tác dụng lên phần ứng, tạo ra phụ tải cơ trên phần tử cần đo lường, kiểm tra nên dẫn đến giảm độ chính xác khi cảm biến làm việc + Dòng trong mạch luôn khác không, giá trị bé nhất (diện tích S lớn nhất) của nó ứng với vị trí khe hở nhất và bằng dòng từ hóa i0 Điều này không thuận tiện trong quá trình đo lường và làm việc + Vì cảm biến có khe hở lớn để giảm kích thước và giá thành thì dùng nguồn cung cấu có tần số cao (100 3000) Hz và lớn hơn Ứng dụng cảm biến điện cảm như trong thiết bị tự động đo áp suất bình hơi từ xa, Ngoài ra còn cảm biến kiểu biến điện áp, biến áp vi sai và cảm biến đàn hồi từ Hình 6 1.1.3 Giới thiệu về cổng LPT Cấu trúc cổng song song: Cổng song song có 2 loại: Ổ cắm 36 chân Ổ cắm 25 chân Ngày nay, loại ổ cắm 36 chân không còn được sử dụng, hầu hết các máy tính PC đều trang bị cổng song song 25 chân nên ta chỉ cần quan tâm đến loại 25 chân Mình sẽ trình bày tiếp phần sau Hình 7.Giới thiệu loại ổ cắm 25 chân và cách bố trí các chân Tín hiệu ở các chân trên ổ cắm 25 chân và 36 chân để trong trương hợp cần thiết có thể so sánh Ngày nay, loại ổ cắm 36 chân không còn được sử dụng, hầu hết các máy tính PC đều trang bị cổng song song 25 chân nên ta chỉ cần quan tâm đến loại 25 chân Sau đây là chức năng của các đương dẫn tín hiệu: Strobe (1): Với một mức logic thấp ở chân này, máy tính thông báo cho máy in biết có một byte đang sẵn sàng trên các đường dẫn tín hiệu để được truyền D0 đến D7: Các đường dẫn dữ liệu Acknowledge: với một mức logic thấp ở chân này, máy in thông báo cho máy tính biết là đã nhận được kí tự vừa gửi và có thể tiếp tục nhận Busy (bận – 11): máy in gửi đến chân này mức logic cao trong khi đang đón nhận hoặc in ra dữ liệu để thông báo cho máy tính biết là các bộ đệm trong máy tính biết là các bộ đệm trong máy tính đã bị đầy hoặc máy in trong trạng thái Off-line Paper empty (hết giấy – 12): Mức cao ở chân này có nghĩa là giấy đã dùng hết Select (13): Một mức cao ở chân này, có nghĩa là máy in đang trong trạng thái kích hoạt (On-line) Auto Linefeed (tự nạp dòng): Có khi còn gọi là Auto Feed Bằng một mức thấp ở chân này máy tính PC nhắc máy in tự động nạp một dòng mới mỗi khi kết thúc một dòng Error (có lỗi): Bằng một mức thấp ở chân này, máy in thông báo cho máy tính là đã xuất hiện một lỗi, chẳng hạn kẹt giấy hoặc máy in đang trong trạng thái Off-Line Reset (đặt lại): Bằng một mức thấp ở chân này, máy in được đặt lại trạng thái được xác định lúc ban đầu Select Input: bằng một mức thấp ở chân này, máy in được lựa chọn bởi máy tính Như vậy cáp nối giữa máy in và máy tính bao gồm 25 sợi, nhưng không phải tất cả điều được sử dụng mà trên thực tế chỉ có 18 sợi được nối với các chân cụ thể Nhận xét này giúp chúng ta tận dụng những cáp nối mà trong lõi đã bị đứt một số sợi Qua cách mô tả chức năng của từng tín hiệu riêng lẽ ta có thể nhận thấy các đương dẫn dữ liệu có thể chia thành 3 nhóm: - Các đường dẫn tín hiệu, xuất ra từ máy tính PC và điều khiển máy tính, được gọi là các đường dẫn điều khiển - Các đường dẫn tín hiệu, đưa các thông tin thông báo ngược lại từ máy in về máy tính, được gọi là các đường dẫn trạng thái - Đường dẫn dữ liệu, truyền các bit rieng lẽ của các ký tự cần in Từ cách mô tả các tín hiệu và mức tín hiệu ta có thể nhận thấy là: các tín hiệu Acknowledge, Auto Linefeed, Error, Reset và Select Input kích hoạt ở mức thấp Thông qua chức năng của các chân này ta cũng hình dung được điều khiển cổng máy in Đáng chú ý là 8 đường dẫn song song đều được dùng để chuyển dữ liệu từ máy tính sang máy in Trong những trường hợp này, khi chuyển sang các ứng dụng để thực hiện nhiệm vụ đo lường ta phải chuyển dữ liệu từ mạch ngọa vi vào máy tính để thu thập và xử lý Vì vậy ta phải tận dụng một trong năm đường dẫn theo hướng ngược lại, nghĩa là từ bên ngoài về máy tính để truyền số liệu đo lường Dưới đây đề cập chi tiết hơn đến các đặc tính một hướng và hai hướng của các đường dẫn này Để có thể ghép nối các thiết bị ngoại vi, các mạch điện ứng dụng trong đo lường và điều khiển với cổng song song ta phải tìm hiểu cách trao đổi với các thanh ghi thông qua cách sắp xếp và địa chỉ các thanh ghi cũng như phần mềm Các đường dẫn của cổng song song được nối với ba thanh ghi 8bit khác nhau: Thanh ghi dữ liệu Thanh ghi trạng thái Thanh ghi điều khiển Hình 8 Các thanh ghi cổng song song Tám đường dẫn dữ liệu dẫn tới 8 ô nhớ trên thanh ghi dữ liệu còn bốn đường dẫn điều khiển Strobe, Auto Linefeed, Reset, Select Input dẫn tới bốn ô nhớ trên thanh ghi điều khiển, cuối cùng là năm đường dẫn trạng thái Acknowledge, Busy, Paper empty, Select, Error nối tới năm ô trên thanh ghi trạng thái Riêng ở thanh ghi điều khiển còn phải chú ý tới một bit nữa được sử dụng cho mục đích ghép nối nhưng không được nối với ổ cắm 25 chân Bit này có thể được sử dụng để xóa một bit ngắt liên quan với đường dẫn Acknowledge, vì vậy chưa đề cập đến đây Trên hình, thanh ghi dữ liệu được chỉ rõ là hai hướng dữ liệu có thể được xuất ra các chân D0 đến D7 hoặc đọc vào Thanh ghi điều khiển cũng là hai hướng, thanh ghi trạng thái chỉ có thể được đọc và vì vậy gọi là một hướng Ta có thể trao đổi với 3 thanh ghi này như thế nào? Hệ điều hành DOS dự tính đến bốn cổng song song và đặt tên là: LPT1, LPT2, LPT3 và LPT4 Tuy vậy, hầu hết các máy tính PC đều chỉ có nhiều nhất hai cổng song song , và cho đến nay với lí do giảm giá thành, cổng song song chỉ còn lại một Về mặt phần cứng, các nhà sản xuất đã dự tính bốn nhóm, mỗi nhóm 3 địa chỉ, để trao đổi với từng ô nhớ trên thanh ghi của mỗi giao diện Ta có thể nhận thấy các địa chỉ thanh ghi nằm kế tiếp nhau Khi bật máy tính, BIOS kiểm tra kế tiếp nhau các địa chỉ được ghi trong bảng và khẳng định xem trên máy có trang bị một vài cổng song song Các cổng song song được BIOS tìm thấy sẽ được sắp xếp theo các tên mà DOS đã chỉ định là: LPT1, LPT2… Điều này giải thích vì sao trong các tài liệu khác nhau các địa chỉ được ấn định cho LPT1, LPT2… lại sai lệch nhau Phần lớn trong các phiên bản của BIOS chạy trong giai đoạn khởi động (boot phase) của máy tính, trong đó phần cứng của máy tính được kiểm tra và cấu hình của máy tính, cụ thể ở đây địa chỉ các giao diện song song, đang tồn tại được xuất ra màn hình (trong một khung hình chữ nhật) Ta có thể làm dừng quá trình khới động máy tính bằng phím để quan sát kỹ các thông số được liệt kê trong bảng Chương 2 NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Phần cứng Sơ đồ mạch nguyên lý P1 3 5 2 4 1 3 0 2 R 3 4 7 k R 4 4 7 k o u t1 20k o u t2 R 21 20k o u t4 o u t3 R 22 J1 1 2 J2 1 2 J3 1 2 J4 C D S 8 C D S out 9 - 10 + 11 gnd 13 12 + out 9 - 14 U 1 0 1 2 o u t3 1 out - + vcc + out - lm 3 2 4 8 6 5 o u t4 4 R 6 R 5v D C 5v D C 7 6 5 4 3 2 7 1 1 2 1 2 1 2 1 2 9 2 8 2 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 o u t1 o u t2 R 19 20k R 20 20k LS1 4 7 k C O N N EC TO R D B25 4 7 k R 1 R 2 C D S C D S SPEAKER 2.2 Phần mền hiển thị Public Class Form1 Dim FlagReport As Boolean = False Dim FlagSensor As Boolean = False Dim Variable_D, Variable_C, Total_CD As Integer Dim Path, AlarmLamp, AlarmRing As String Dim Sensorx, Lamp, Ring As String Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load Path = "C:\Documents and Settings\BAVI\My Documents\Visual Studio 2008\Projects\Parallel_Four Sensor" Button1Report.Text = "Xem" Button1Off.Text = "" Button1Off.Enabled = False Timer1Report.Start() End Sub Private Sub CheckBox1Lamp_CheckedChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles CheckBox1Lamp.CheckedChanged If CheckBox1Lamp.CheckState = CheckState.Checked Then Variable_D = 1 Lamp = "Đ" Else Variable_D = 0 Lamp = "- " End If End Sub Private Sub CheckBox1Ring_CheckedChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles CheckBox1Ring.CheckedChanged If CheckBox1Ring.CheckState = CheckState.Checked Then Variable_C = 2 Ring = "C" Else Variable_C = 0 Ring = "- " End If End Sub Private Sub Button1Report_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1Report.Click Dim DataReport As String Dim FileReaderReport As System.IO.StreamReader If (Not FlagReport) = True Then TextBox1Report.Text = "" TextBox1Report.BackColor = Color.White FileReaderReport = My.Computer.FileSystem.OpenTextFileReader(Path + "\Report.txt") Do DataReport = FileReaderReport.ReadLine() Me.TextBox1Report.Text = Me.TextBox1Report.Text + DataReport + vbCrLf Loop Until DataReport = "" FileReaderReport.Close() FlagReport = True Button1Report.Text = "Ẩn" Else TextBox1Report.Text = "" TextBox1Report.BackColor = Color.White FlagReport = False Button1Report.Text = "Xem" End If End Sub Private Sub Button1Off_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1Off.Click Button1Off.Text = "" Button1Off.Enabled = False FlagSensor = False PortOut(890, 0) End Sub Private Function SaveReport(ByVal FilePathReport As String) As Boolean Dim SaveReportFile As String SaveReportFile = "" Try SaveReportFile = " " + TimeOfDay + " + Sensorx + " "_ " + Lamp + " " + Ring + vbCrLf My.Computer.FileSystem.WriteAllText(FilePathReport, SaveReportFile, True) Catch ex As Exception If MessageBox.Show("Can not write history" + vbCrLf + ex.Message, "Error message", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error, MessageBoxDefaultButton.Button1, MessageBoxOptions.DefaultDesktopOnly) = Windows.Forms.DialogResult.OK Then SaveReport = False Exit Function End If End Try SaveReport = True End Function Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1Report.Tick DataProcessing() End Sub Private Function DataProcessing() As Boolean Dim Data, Save As Integer Dim Sensor As Boolean Total_CD = Variable_C + Variable_D Sensor = CheckBox1Sensor1.CheckState = CheckState.Checked Or CheckBox1Sensor2.CheckState = CheckState.Checked _ Or CheckBox1Sensor3.CheckState = CheckState.Checked Or CheckBox1Sensor4.CheckState = CheckState.Checked If Sensor = 0 Then FlagSensor = False End If Data = PortIn(889) Save = Data Save = Save And 64 If Save = 0 And CheckBox1Sensor1.CheckState = CheckState.Checked Then CheckBox1Sensor1.BackColor = Color.Red Sensorx = "1" SaveReport(Path + "\Report.txt") FlagSensor = True Else CheckBox1Sensor1.BackColor = Color.Empty End If Save = Data Save = Save And 32 If Save = 0 And CheckBox1Sensor2.CheckState = CheckState.Checked Then CheckBox1Sensor2.BackColor = Color.Red Sensorx = "2" SaveReport(Path + "\Report.txt") FlagSensor = True Else CheckBox1Sensor2.BackColor = Color.Empty End If Save = Data Save = Save And 16 If Save = 0 And CheckBox1Sensor3.CheckState = CheckState.Checked Then CheckBox1Sensor3.BackColor = Color.Red Sensorx = "3" SaveReport(Path + "\Report.txt") FlagSensor = True Else CheckBox1Sensor3.BackColor = Color.Empty End If Save = Data Save = Save And 8 If Save = 0 And CheckBox1Sensor4.CheckState = CheckState.Checked Then CheckBox1Sensor4.BackColor = Color.Red Sensorx = "4" SaveReport(Path + "\Report.txt") FlagSensor = True Else CheckBox1Sensor4.BackColor = Color.Empty End If If FlagSensor = True Then Button1Off.Text = "Tắt" Button1Off.Enabled = True Select Case Total_CD Case 0 CheckBox1Lamp.BackColor = Color.Empty CheckBox1Ring.BackColor = Color.Empty PortOut(890, 0) Case 1 CheckBox1Lamp.BackColor = Color.Red CheckBox1Ring.BackColor = Color.Empty PortOut(890, 1) Case 2 CheckBox1Lamp.BackColor = Color.Empty CheckBox1Ring.BackColor = Color.Red PortOut(890, 2) Case 3 CheckBox1Lamp.BackColor = Color.Red CheckBox1Ring.BackColor = Color.Red PortOut(890, 3) End Select Else CheckBox1Lamp.BackColor = Color.Empty CheckBox1Ring.BackColor = Color.Empty End If End Function End Class Chương 3 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Những vấn đề cần bổ xung của đề tài Yêu cầu của đề tài sử dụng cảm biến hồng ngoại và khoảng cách phát hiện vật là 1m nhưng do một số lý do khách quan lên phần mô hình đồ án môn học sử dụng cảm biến quang trở thay cho cảm biến hồng ngoại Nhược điểm của cảm biến quang trở: - Khả năng phát hiện vật kém hơn so với cảm biến hồng ngoại - Khoảng cách phát hiện vật thể hạn chế - Bị ảnh hưởng bởi ánh sáng bên ngoài do đó trong điều kiện thiếu anh sáng rất khó sử dụng cảm biến quan trở 3.2 Hướng phát triển của đề tài Với yêu cầu như đề tài đặt ra, mô hình này có thể sử dụng để làm các mạch thực tế như: cảm biến xác định vị trí, các mạch báo động, trên nền tảng của đề tài, có thể phát triển mở rộng để sử dụng trong các máy móc dân dụng, các thiết bị công nghiệp với các yêu cầu chính xác không cao (do dùng tia hồng ngoại dễ bị nhiễu bởi các yếu tố môi trường), có thể áp dụng trong đo lường điều khiển khi phần cứng và phần mềm trong đề tài được phát triển mở rộng thêm Trên cơ sở của mô hình có thể phát triển đề tài sử dụng trong các mục đích như - Hệ thống chống trộm với các cảm biến được lắp đặt tại các khu nhạy cảm, khu vực ra vào - Hệ thống báo cháy: đối với hệ thống báo cháy các cảm biến hồng ngoại được thay bắng các cảm biến báo cháy, báo khói hay báo mùi - Hệ thống báo quá tải “Overload” sử dụng trong thang máy hay các thiết bị hạn chế về trọng lượng