Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà bằng plc s7300 và giám sát trên wincc

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN THỨC AN CHO GÀ BẰNG PLC S7300 VA GIAM SAT TREN WINCC Giảng viên hƣớng dẫn : TS Đặng Thái Sơn Sinh viên thực : Lƣu Xuân Mạnh Mã sinh viên : 135D5103010045 Lớp : 54K1- CNKT Điện, Điện tử Nghệ An - 5/2018 Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho giảng viên hƣớng dẫn) Giảng viên đánh giá: TS Đặng Thái Sơn Họ tên Sinh viên:Lƣu Xuân Mạnh MSSV:135D5103010045 Tên đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà PLC S7300 giám sát WinCC Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) nhƣ phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nƣớc/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phƣơng pháp nghiên cứu/giải vấn đề 4 Có kết mơ phỏng/thƣc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt đƣợc Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phƣơng pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết đƣợc trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết đƣợc phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt đƣợc mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hƣớng giải thực tƣơng lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chƣơng logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đƣợc đánh số thứ tự đƣợc giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chƣơng kết luận chƣơng, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trƣờng hợp) Có báo khoa học đƣợc đăng chấp nhận đăng/đạt giải SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thƣởng khoa 10a học (quốc tế/trong nƣớc) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Đƣợc báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học nhƣng không đạt giải từ giải trở 10b lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành 10c Không có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Nghệ An, ngày 30 tháng 05 năm 2017 Ngƣời nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá:Nguyễn Tiến Dũng Họ tên Sinh viên:Lƣu Xuân Mạnh MSSV:135D5130310031 Tên đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà PLC S7300 giám sát WinCC Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) nhƣ phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nƣớc/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phƣơng pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thƣc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt đƣợc 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phƣơng pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết đƣợc trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết đƣợc phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt đƣợc mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hƣớng giải thực tƣơng lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chƣơng logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đƣợc đánh số thứ tự đƣợc giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chƣơng kết luận chƣơng, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trƣờng hợp) Có báo khoa học đƣợc đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thƣởng khoa học (quốc tế/trong nƣớc) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Đƣợc báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học nhƣng không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành 10c Không có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô Nghệ An, ngày 30 tháng 05 năm 2017 Ngƣời nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH CỘNG HÒA- XÃ HỘI-CHỦ NGHĨA-VIỆT NAM Viện Kỹ thuật & Công nghệ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : Lƣu Xuân Mạnh MSSV : 135D5103010045 Khố : 54 Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện - điện tử I Tên đề đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà PLC S7300 giám sát WinCC II Yêu cầu Ấn nút Start/Stop để tắt mở hệ thống Hệ thống chạy theo chế độ : chế độ tự động chế độ tay  Chế độ tự động: Hệ thống trộn hai loại thức ăn sử dụng cân định lƣợng với khối lƣợng đặt thay đổi đƣợc Khi cân đủ bắt đầu trộn, trộn xong xả bắt đầu mẻ đạt đủ số mẻ trộn đặt dừng hệ thống  Chế độ tay: Có thể bật tắt thiết bị tùy ý ngƣời điều khiển qua hình điều khiển qua nút nhấn III Nội dung thực Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ chế biến thức ăn chăn nuôi Chƣơng 2: Tổng quan Simatic S7-300 WinCC Chƣơng 3: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển hệ thống trộn IV Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: Ngày tháng năm 2018 V Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày 19 tháng 05 năm 2018 Trƣởng môn Cán hƣớng dẫn Ts Nguyễn Tiến Dũng Ts: Đặng Thái Sơn MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ CHẾ BIẾN THỨC ĂN CHĂN NUÔI 1.1 Thức ăn chăn nuôi công nghiệp 1.2 Khái quát tình hình sản xuất thức ăn chăn nuôi công nghiệp Việt Nam Nhu cầu thức ăn chăn nuôi công nghiệp 1.3 Quy trình cơng nghệ dây chuyền chế biến thức ăn chăn nuôi 1.4 Một số yêu cầu tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôi 1.5 Phân tích quy trình cơng nghệ, thiết bị dây chuyền chế biến thức ăn chăn nuôi 1.6 Các yêu cầu điều khiển giám sát 1.7 Lựa chọn giải pháp 10 Kết luận chƣơng 1: 13 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ SIMATIC S7-300 VÀ WINCC 15 2.1 Giới thiệu chung 15 2.2 Ngơn ngữ lập trình 22 2.3 Tập Lệnh S7-300 23 2.4 Truyền thông PLC PC 29 2.5 Giới thiệu WinCC 31 2.6 Các thành phần WinCC 33 Kết luận chƣơng 2: 35 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN VÀ LẬP TRÌNH TRÊN PHẦN MỀM S7-300 36 3.1 Giới thiệu yêu cầu công nghệ thiết kế WinCC 36 3.2 Mô hệ thống phần mềm WinCC 37 3.3 Lập bảng thống kê symbols 42 3.4 Sơ đồ thuật toán 45 3.5 Chƣơng trình Step7 46 Kết luận chƣơng 3: 54 LỜI MỞ ĐẦU Với phát triển khoa học kỹ thuật, đa dạng linh kiện điện tử số, thiết bị điều khiển tự động – ngày công nghệ cũ đƣợc thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình vi điều khiển, hệ thống tự động điều khiển, vi sử lý, PLC…các thiết bị điều khiển từ xa…đang đƣợc ứng dụng rộng rãi công nghiệp, dây truyền sản xuất Trong công nghiệp nhu cầu định lƣợng thành phần hỗn hợp nhiều Trong thực tế có nhiều thiết bị phƣơng pháp khác để định lƣợng thành phần chất, nhƣng để có hệ thống điều khiển q trình định lƣợng với giá hợp lý cần thiết điều kiện sản xuất Với nhu cầu em đƣợc giao thực đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà sử dụn -3 iám sát in thầy giáo Ts Đặng Thái Sơn hƣớng dẫn Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Ts.Đặng Thái Sơn hƣớng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đó kiến thức giúp em thực tốt nhiệm vụ tốt nghiệp tảng cho công việc sau em Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Lưu Xuân Mạnh CHƢƠNG I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ CHẾ BIẾN THỨC ĂN CHĂN NI 1.1 Thức ăn chăn ni cơng nghiệp Chăn ni có vai trị khơng thể thiếu đời sống Nó cung cấp thực phẩm nguyên liệu dùng cho công nghiệp chế biến Ở Việt Nam ngành chăn ni giữ vai trị ngày tăng tổng GDP ngành nông nghiệp với tỷ lệ đóng góp dao động từ 22,6% đến 25,5% giai đoạn 2005-2010 từ 25%-27% giai đoạn 2010-2016 Trong chi phí sản phẩm chăn ni chi phí cho thức ăn chiếm tới 60-70% giá thành sản phẩm, giá thành thức ăn chăn ni ảnh hƣởng trực tiếp tới hộ chăn ni từ ảnh hƣởng tới đời sống xã hội Thức ăn cho gia súc phải đáp ứng nhu cầu dinh dƣỡng tiêu hố, khơng chứa chất độc hại ảnh hƣởng đến chất lƣợng sản phẩm vật nuôi Thức ăn dạng tự nhiên chƣa đáp ứng đƣợc nhu cầu dinh dƣỡng đa dạng theo chức lứa tuổi gia súc, gia cầm Mặt khác nhu cầu ngày cao chất lƣợng thịt sản phẩm chăn nuôi tạo nhu cầu sử dụng thức ăn chăn nuôi công nghiệp thay cho việc sử dụng thức ăn chăn nuôi truyền thống Thức ăn chăn nuôi công nghiệp hỗn hợp thức ăn làm nghiền nhỏ đến độ nhỏ yêu cầu, đƣợc trộn với theo thực đơn xác định Là thức ăn đƣợc chế biến sản xuất phƣơng pháp công nghiệp So với cho ăn truyền thống chăn ni thức ăn cơng nghiệp giúp tiết kiệm từ 40-45% lƣợng thức ăn cần thiết với cân sản phẩm chăn nuôi Bảng 1.1 Hiệu sử dụng thức ăn chăn nuôi truyền thống thức ăn chăn nuôi công nghiệp STT Sản phẩm chăn nuôi (1 Thức ăn truyền thống Thức ăn công nghiệp kg) (kg) (kg) Thit gà công nghiệp 4,0 1,8-1,9 Thịt gà vƣờn 4,5 2,3-2,5 Trứng gà 4,5 2,5 Thịt lợn 5,0 2,5-2,6 Tuy nhiên, tỷ lệ sử dụng thức ăn chăn nuôi công nghiệp Việt Nam vào khoảng 50%, tỷ lệ trung bình so với giới Ngồi việc ảnh hƣởng chăn ni truyền thống từ lâu đời ngun nhân khiến hộ chăn ni khơng sử dụng thức ăn chăn nuôi công nghiệp giá thành thức ăn chăn ni Việt Nam cịn cao Phân loại thức ăn chăn nuôi theo dạng thức ăn: - Thức ăn dạng bột - Thức ăn dạng viên - Thức ăn dạng mảnh - Thức ăn đậm đặc 1.2 Khái quát tình hình sản xuất thức ăn chăn nuôi công nghiệp Việt Nam Kể từ năm 90, ngành công nghiệp chế biến thức ăn chăn nuôi Việt Nam phát triển nhanh chóng với phát triển ngành chăn nuôi Tốc độ tăng trƣởng tổng sản lƣợng thức ăn chăn ni tăng trung bình khoảng 16,6% từ năm 2005 đến năm 2016 Bảng 1.2 Ngành sản xuất thức ăn chăn nuôi Việt Nam giai đoạn 2008 – 2016 Đơn vị: nghìn Năm 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 Trung bình Thức ăn hỗn hợp 1700 1950 2400 2650 2700 3238 4361 5300 6882 Thức ăn đậm đặc 330 350 340 400 400 702 747 825 684 Tổng số Tổng số (quy tƣơng đƣơng thức ăn hỗn hợp) Tốc độ tăng trƣởng (%) 2030 2300 2740 3050 3100 3940 5118 6125 7567 2690 3000 3420 3850 3900 5344 6600 7776 8935 11,5 14,0 12,6 13,2 37,0 23,5 17,8 14,9 16,6 17 Lamp_hd Q 125.3 BOOL 18 Lamp_manual Q 125.5 BOOL 19 Loadcell2 MD 106 DWORD 20 Loadell1 MD 104 DWORD 21 manual I BOOL 22 MANUAL MODE FC 23 Q_DONGCOTRON Q 125.2 BOOL Rơ le 11 24 Q_VANXA1_dong Q 124.1 BOOL Rơ le 25 Q_VANXA1_mo Q 124.0 BOOL Rơ le 26 Q_VANXA2_dong Q 124.3 BOOL Rơ le 27 Q_VANXA2_mo Q 124.2 BOOL Rơ le 28 Q_VANXA3_dong Q 124.5 BOOL Rơ le 29 Q_VANXA3_mo Q 124.4 BOOL Rơ le 30 Q_VANXA4_dong Q 124.7 BOOL Rơ le 31 Q_VANXA4_mo Q 124.6 BOOL Rơ le 32 Q_VANXA5_dong Q 125.1 BOOL Rơ le 10 33 Q_VANXA5_mo Q 125.0 BOOL Rơ le 34 SCALE FC 105 FC 105 Scaling Values load cell 35 scales FC FC Chƣơng trình 36 SO_ME_DAT MW 110 WORD 37 SO_ME_THUC_TE MW 108 WORD 38 start I 125.3 BOOL 39 stop I 125.4 BOOL 40 auto I 125.5 BOOL 125.6 FC 43 Chƣơng trình chế độ tay ÐC ÐC ÐC ÐC ÐC ÐC ÐÈN HÐ ÐÈN AUTO Ð3 Auto Manual 24 VDC I125.6 24 VDC ình 13 Sơ đồ đấu dây 44 Stop I125.5 ÐÈN MANUAL Ð2 Start I125.3 I125.4 Ð1 ÐC I125.2 ÐC Q125.2 Q125.3 Q125.4 Q125.5 RELAY 11 CLOSE I125.1 RELAY 10 OPEN I125.0 RELAY CLOSE I124.7 RELAY I124.6 ÐC OPEN CPU 313C RELAY CLOSE I124.5 RELAY OPEN I124.4 RELAY CLOSE I124.3 ÐC PLC S7-300 RELAY OPEN I124.2 RELAY I124.1 ÐC OPEN CLOSE Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.4 Q124.5 Q124.6 Q124.7 Q125.0 Q125.1 RELAY I124.0 ÐC Q124.0 RELAY 3.4 Sơ đồ thuật toán Bắt đầu Cài đặt thông số số mẻ trộn Chế độ tự động Xả thùng cấp liệu vị gia S So sánh với số lƣợng đặt Chế độ tay Đóng thùng cấp liệu xả thùng cân S Xả hết Đ Động khuấy trộn Xả thùng trộn Xả hết S Đếm kiểm tra số mẻ trộn Stop Đ Đ Kết thúc 45 3.5 Chƣơng tr nh Step7 Gồm khối OB1,FC1,FC2,FC3 - OB1: Khối chƣơng trình để gọi chƣơng trình - FC1: Khối chƣơng trình cho chế độ tự động - FC2: Khối chƣơng trình cho chế độ tay - FC3: Khối xử lý tín hiệu analog loadcell 3.5.1 Chƣơng tr nh khối OB1 Network 1: Tạo hoạt động cho hệ thống cấp nguồn cho đèn báo hoạt động Network 2: Tạo khối ngắt toàn chƣơng trình nhấn Stop Network 3: Gọi chƣơng trình tự động nhấn chọn chế độ auto cấp đèn báo sáng chế độ auto 46 Network 4: Gọi chƣơng trình chế độ tay cấp đèn báo sáng chế độ tay Network5: Khối xử lý tín hiệu analog loadcell đƣa 3.5.2 Chƣơng tr nh khối FC1 Network 1: 47 Network 2: Xả cấp liệu phụ gia Network 3: So sánh với giá trị đặt Network 4: So sánh với giá trị đặt Network 5: Kiểm tra xả hết thùng cân 48 Network 6: Kiểm tra xả hết thùng cân Network 7: Bật động trộn phút xả hết thùng cân Network 8: Xả thùng trộn Network 9: Đếm số mẻ trộn 49 Network 10: Kiểm tra với số mẻ trộn đặt dừng hệ thống 3.5.2 Chƣơng tr nh khối FC2 Network 1: Nhấn nút mở thùng cấp liệu Network 2: Nhấn nút đóng thùng cấp liệu Network 3: Nhấn nút mở thùng vị gia 50 Network 4: Đóng thùng vị gia Network 5: Mở thùng cân Network 6: Đóng thùng cân Network 7: Mở thùng cân 51 Network 8: Đóng thùng cân Network 9: Mở thùng xả trộn Network 10: Đóng thùng xả trộn 52 Network 11: Bật động trộn Network 12: Tắt động trộn 3.5.3 Chƣơng trình khối FC3 Network 1: Xử lý tín hiệu analog loadcell Network 2: Xử lý tín hiệu analog loadcell 53 Network 3: Nếu cân gần đạt giá trị định mức đóng thùng xả cấp liệu Network 4: Nếu cân gần đạt giá trị định mức đóng thùng xả vị gia Kết luận chƣơng 3: Ở chƣơng 3, em trình bày sơ đồ nguyên lý lập trình hệ thống giám sát điều khiển hệ thống trộn dựa phần mềm Step WinCC Sau kết giám sát thực tế qua WinCC 54 Hình 3.14 Kết hệ thống điều khiển giám sát qua WinCC 55 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án với hƣớng dẫn tận tình giúp đỡ thầy giáo TS.Đặng Thái Sơn Em hoàn thành đề tài đƣợc giao: “Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà sử dụn -3 iám sát qua in Thông qua đề tài thiết kế hệ thống trộn giúp em hiểu biết rõ ràng em đƣợc học suốt thời gian qua: - Tìm hiểu đƣợc quy trình hoạt động hệ thống trộn thức ăn gia súc - Lập trình điều khiển PLC S7-300 qua phần mềm Step - Thiết kế phần mềm WinCC để điều khiển giám sát - Ứng dụng vào mơ hình hệ thống trộn điều khiển qua S7-300 giám sát WinCC * Hƣớng phát triển: Nếu em mong muốn đƣợc phát triển hệ thống thành dây truyền sản xuất thức ăn chăn ni hồn tồn tự động dƣới giám sát WinCC Đối với em, đồ án thực phù hợp với kiến thức em tích lũy năm học trƣờng Do trình độ kiến thức nhƣ kinh nghiệm thực tế hạn chế học chuyên ngành bên Kỹ thuật Điện- Điện tử nhƣng làm đồ án tự động hóa, cộng với việc thiếu thốn thu thập tài liệu tham khảo thời gian nghiên cứu, tìm hiểu đề tài hạn chế nên dù cố gắng nhƣng đồ án cịn nhiều thiếu sót Em mong thầy cô châm trƣớc nhận đƣợc bảo tận tình thầy để hiểu tiếp cận gần với thực tế 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Văn Trí, Giáo trình PLC, NXB Khoa học kĩ thuật, (2008) [2] Lê Văn Doanh, Điện tử công suất, NXB Khoa học kĩ thuật Hà Nội, (2007) [3] Nguyễn Thị Lan Anh, Nguyễn Văn Chất, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện-Điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất giáo dục, (1996) [4] Lê Văn Doanh, Phạm Thƣợng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Đào Văn Tân, Võ Thạch Sơn, Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật, (2008) [5] Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy, CAD Tự động hóa-Tự học S7-WinCC hình ảnh 57 ... Ngành : Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử I Tên đề đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà PLC S7300 giám sát WinCC II Yêu cầu Ấn nút Start/Stop để tắt mở hệ thống Hệ thống. .. viên:Lƣu Xuân Mạnh MSSV:135D5130310031 Tên đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống trộn thức ăn cho gà PLC S7300 giám sát WinCC Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây:... chăn nuôi không sử dụng thức ăn chăn nuôi công nghiệp giá thành thức ăn chăn nuôi Việt Nam cao Phân loại thức ăn chăn nuôi theo dạng thức ăn: - Thức ăn dạng bột - Thức ăn dạng viên - Thức ăn