THIẾT KẾ NÂNG CẤP HỆ TRUYỀN ĐỘNG LÒ MỘT DÂY TRUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG HOÀNG THẠCH

Hệ thốngbăng tải xích đợc kéo bởi động cơ điện một chiều có điều khiển tốc độ để điềuchỉnh việc cấp liệu.. Sơ đồ mạch lực Mạch lực cho hệ thống truyền động điện động cơ lò bao gồm : - Má

Trang 1

Nghiên cứu thiết kế nâng cấp hệ truyền động lò một

dây truyền sản xuất xi măng Hoàng Thạch

I.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng và công nghệ của lò.

2.Thiết kế hệ thống điều khiển mới

3 Mô phỏng hệ thống điều khiển mới đánh giá kết quả

III Vấn đề đồng tốc trong hệ thống truyền động điện có nhiều động cơ

Trang 2

và Công ty kinh doanh xi măng Hoàng Thạch trực thuộc Liên hiệp xi măng Việtnam.

Nhà máy xi măng Hoàng Thạch đợc thành lập ngày 4/3/1980 trên địa bànvùng đồi núi thuộc Đông bắc huyện Kinh môn, tỉnh Hải Hng, với diện tích15.000ha và là nơi tiếp giáp giữa 3 tỉnh Hải hng - Quảng ninh - Hải phòng Đây

là vùng có trữ lợng đá vôi, đá sét lớn, một nguồn nguyên liệu chính để sản xuất

xi măng Vị trí của nhà máy rất thuận lợi cho việc cung ứng nhiên vật liệu phục

vụ sản xuất và tiêu thụ sản phẩm theo đờng bộ, đờng thuỷ và đờng sắt Nhà máy

đợc trang bị công nghệ sản xuất xi măng đồng bộ, hiện đại trình độ tự động hoácao sản xuất xi măng theo phơng pháp khô đầu tiên ở Việt nam công suất 1,1triệu tấn xi măng/năm và 3100 tấn clinker/ ngày

Ngày 19/11/1976 hợp đồng thơng mại và kinh tế giữa nhà nớc Việt nam vàVơng quốc Đan mạch đợc ký kết Theo hợp đồng này hãng F.LSmidth nhận khảosát thiết kế xây dựng và cung cấp thiết bị toàn bộ kể cả chuyên gia, đồng thờihãng còn nhận đào tạo cán bộ chủ chốt cho nhà máy Tổng số vốn đầu t ban đầu

là 73.683.000 USD

Ngày 19/5/1977 nhà máy đợc khởi công xây dựng, trong quá trình xâydựng đã sử dụng 20.000 tấn kết cấu kim loại, đổ 104.549m3 bê tông, đóng120.000 mét cọc bê tông làm nền móng, lắp đặt 14.031 tấn thiết bị và san lấp2.591.480m3 đất đá để làm mặt bằng nhà máy

Ngày 12/9/1983 các công trình xây dựng lần lợt tổ chức bàn giao cho nhàmáy quản lý và vận hành

Tháng 11/1983 dây chuyền 1 của nhà máy bắt đầu đi vào sản xuất cungcấp xi măng cho sự nghiệp xây dựng đất nớc

Tháng 5/1996 dây chuyền 2 đi vào hoạt động nâng công suất của công tylên 2,2 triệu tấn/năm Từ nhiều năm nay sản phẩm của công ty đã tham gia nhiềucông trình trên cả nớc và đợc ngời tiêu dùng a chuộng, sản phẩm bao PCB30 củacông ty đã đợc cấp dấu chất lợng cấp I nhiều năm liền và đợc thởng nhiều huychơng vàng tại hội chợ triển lãm kinh tế kỹ thuật toàn quốc

Từ năm 1997 dây chuyền 1 và 2 đã đồng thời hoạt động có nhiều ngày vợtcông suất thiết kế với chất lợng sản xuất tốt có uy tín trên thị trờng Khi 2 dâychuyền đã hoạt động bình thờng đạt công suất thiết kế thì nhu cầu của thị trờng

về xi măng vẫn tăng cao, với chính sách giải ngân của Nhà nớc nhiều công trình

đi vào xây dựng và 1 số công trình trọng điểm của quốc gia xây dựng nh đờngmòn Hồ Chí Minh đợc xây dựng, các khu chế xuất xây dựng Do vậy nhu cầu về

xi măng vẫn đòi hỏi, một số nhà máy vẫn cần xây dựng do đó Hoàng Thạch 3 cókhả năng lại đợc xây dựng

I.2 Công nghệ và kết cấu sản xuất

Công nghệ sản xuất của công ty xi măng Hoàng Thạch là sản xuất clinker

và xi măng đen theo phơng pháp khô lò quay, quá trình sản xuất diễn ra các phảnứng hoá học, các công đoạn sản xuất có mối quan hệ khăng khít với nhau và vận

Trang 3

hành sản xuất liên động với nhau qua Điều hành trung tâm Dây chuyền sản xuấtchính của công ty xi măng Hoàng Thạch gồm các hạng mục công trình sau:

I.2.1 Công đoạn khai thác đá

Đá vôi đợc khai thác bằng phơng pháp cắt tầng, khoan và nổ mìn khối lớn.Sau đó đá vôi đợc vận chuyển bằng băng tải xích để đa về máy đập đá Hệ thốngbăng tải xích đợc kéo bởi động cơ điện một chiều có điều khiển tốc độ để điềuchỉnh việc cấp liệu

- Dây chuyền 1: Dùng hệ điều khiển động cơ bằng Thyritor

- Dây chuyền 2: Dùng hệ điều khiển SIMOREG để điều khiển động cơ.Máy đập đá sử dụng động cơ xoay chiều 6 KV, 1250 KW Với máy đập

đá này có thể đập đợc những tảng đá có kích thớc chiều dài tối đa < 2,5m.Tiếp đó đá vôi sẽ đợc đa qua hệ thống sàng kích thớc mắt sàng là (2,5 x2,5)

cm để thu đợc đá dăm đa vào băng tải cao su chuyển vào kho chứa Kho chứa

có kích thớc là 10600 m3 x 2 đống Tại đây đá vôi đợc đồng nhất sơ bộ nhờ hệthống cầu dải Nếu đá còn to không qua đợc sàng thì đợc đa quay trở lại để

đập lại Với dây chuyền đá sét cũng đợc thiết kế tơng tự dây chuyền đá vôi

I.2.2 Công đoạn nghiền liệu

Trớc khi đợc đa vào máy nghiền, liệu sẽ đợc băng gầu xúc và đổ lên băngtải dọc kho Các băng tải này đều đợc kéo bởi động cơ điện một chiều dùng hệThyristor Một hệ thống cân tự động DOSIMAT đợc đặt tại các điểm đổ để bảo

đảm đúng tỷ lệ và một hệ thống nhận biết tự động Auto Sample Nếu nh pháthiện thấy thiếu thành phần sắt hoặc cát thì băng chuyền phụ đợc đa vào hoạt

Dây chuyền 2

Máng khí động

Trang 4

Sau đó liệu sẽ đợc đa vào máy nghiền bi sử dụng động cơ đồng bộ 6 KV,

3950 KW Sau máy nghiền bi liệu sẽ đợc đa qua màng khí động để phân ly Nếu

đạt tiêu chuẩn sẽ đa vào Silô chứa, nếu không đạt tiêu chuẩn thì sẽ đợc đa về máynghiền để nghiền lại Liệu ở mỗi dây chuyền sẽ đợc đa vào một Silô, sau đó đợctháo chéo với nhau để đồng nhất

I.2.3 Công đoạn lò nung

Lò dây chuyền 1 với hệ thống sấy 4 tầng cyclon trao đổi nhiệt Lò quay có

đờng kính 5,5 m, dài 89 m, hệ thống làm lạnh kiểu UNAX, công suất 3100tấn/24giờ Nhiên liệu nung bằng than cám kết hợp với phun dầu MFO Lò đợckéo bởi 2 động cơ điện một chiều công suất 370 KW có tốc độ quay từ 330 

1000 v/ph dùng hệ điều khiển Thyristor Việc điều khiển phải đảm bảo 2 động cơphải quay cùng một tốc độ

Dây chuyền 2 lò quay đờng kính 4,15m, dài 71m, có hệ thống sấy 5 tầng và hệthống làm lạnh kiểu ghi, công suất 3300 tấn/24giờ Nhiên liệu nung bằng thancám nghiền mịn, có hệ thống SCANNER giám sát nhiệt độ vỏ lò Lò đợc kéo bởi

động cơ điện 1 chiều công suất 450 KW có tốc độ 1,5  3,5 v/ph dùng hệ điềukhiển SIMOREG

Trớc khi liệu đợc đa vào lò nó đợc đa qua hệ thống sấy sơ bộ để phân huỷliệu thành các thành phần khoáng chất Tuy nhiên nó cha đợc phân huỷ hoàntoàn, sau đó nó đợc đa qua lò có nhiệt độ từ 1300  14500C để đảm bảo phânhuỷ hoàn toàn sau đó nhiệt độ đợc giảm xuống để kết hợp các thành phần khoángchất để tạo Clinker Qua hệ thống làm lạnh, nhiệt độ của Clinker chỉ còn lớn hơn

1000C Tuy nhiên Clinker bị đóng thành các tảng lớn do đó nó đợc cho qua máy

đập Clinker và chuyển vào Silô Với dây chuyền 1 nhiệt lợng để sấy sơ bộ đợccấp bằng cách phun dầu hoặc than Còn với dây chuyền 2 thì nhiệt lợng để sấy sơ

bộ đợc lấy từ nhiệt lợng thừa khi cho Clinker qua hệ thống làm lạnh

I.2.4 Công đoạn nghiền xi măng

Clinker chứa trong Silô đợc tháo ra băng tải qua hệ thống gầu nâng đa vào

hệ thống cân tự động DOSIMAT, kết hợp với thạch cao và phụ gia khác Tuỳthuộc vào mác xi măng mà các chất trên đợc kết hợp với nhau với tỷ lệ thíchhợp Sau đó cả ba lợng trên đợc đa vào máy nghiền xi măng dùng động cơ đồng

bộ công suất 6500 KW (dây chuyền 1) và 6800 KW (dây chuyền 2) Xi măng thu

Lò

Hệ thống sấy

ThanDầu

Mô hình lò

Trang 5

đợc sau hệ thống nghiền đợc đa qua hệ thống phân ly Nếu đạt tiêu chuẩn về độmịn sẽ đa qua hệ thống Silô chứa Nếu không đạt tiêu chuẩn thì sẽ đợc đa ngợclại để nghiền tiếp.

I.2.5 Công đoạn đóng bao

Xi măng chứa trong Silô đợc tháo xuống băng tải, qua gầu nâng để đa vào

hệ thống sàng để lọc bỏ các thành phần không đạt tiêu chuẩn Sau đó đa vào kétchứa Cuối cùng là đến máy đóng bao

Mô hình dây chuyền đóng bao

Van điện từ

Silô

Sàng

Máy đóng baoVan điện từGầu nâng

Phụ gia Thạch cao Clinker

Trang 6

Đập đá sét

Đập đá Vôi

Kho đá vôi, đá sét

Máy nghiền liệu

Silô chứa bột liệu

Quặng sắt, Bô xít

Kho than Bể dầu

Nghiền than Bơm dầu FO

Máy nghiền XM Thạch cao

Si lô chứa bột

May vỏ bao

Sơ đồ khối toàn bộ dây chuyền sản xuất

Lò nung Clinker

Silô chứa Clinker

Đóng bao,xuất XMPhụ gia

Trang 7

II Lò quay

II.1 Giới thiệu về lò quay

Trong công nghiệp Silicat đại đa số các vật liệu sản xuất đều đợc gia côngnhiệt Các quá trình gia công nhiệt có thể tạm chia ra la lò sấy, nung, nấu chảy

Để thực hiện các quá trình gia công nhiệt này ngời ta sử dụng thiết bị chủ yếu là

lò Lò thì cũng có nhiều loại; việc phân loại có thể dựa vào quá trình gia côngnhiệt (có lò sấy, lò nung, ); dựa vào loại sản phẩm của lò (có lò gốm, lò sứ, lò ximăng, ); dựa vào cấu tạo buồng làm việc của lò (có lò đứng, lò bể, quay, )v.v

Dới đây là một số loại lò thông thờng trong công nghiệp Silicat hiện nay:Hình1 :lò đứng

Trong lò đứng vật liệc chuyển từ trên xuống và sản phẩm cháy đi từ dớilên ngợc chiều nhau Trớc đây lò đứng làm việc gián đoạn, nghĩa là vật liệu đổ

đầy lò đứng yên Ngọn lửa và sản phẩm cháy đi từ dới lên cho đến khi đạt yêucầu thì tắt lửa và tháo sản phẩm cho nên lò có năng suất và hiệu suất thấp Hiệnnay đại đa số lò đứng đều cố gắng tiến lên liên tục và có trang bị các thiết bị tháonạp sản phẩm nhiên liệu cơ khí hoá và tự động hoá, đồng thời việc cung cấpkhông khí để đốt nhiên liệu dùng quạt hút hoặc thổi có áp suất cao, nên đã nângcao công suất lên một mức khá cao Hiện nay lò đứng thờng để nung vôi, nung ximăng, nung gạch, , sấy đất sét, cát, v.v

Hình 2: Lò phòng

Lò đứng có buồng đốt ngoài Lò đốt có buồng đốt là buồng làm việc

Trang 8

Lò phòng có nhiều kiểu: kiểu đốt ngoài, kiểu buồng đốt là buồng làm việc;

có kiểu phòng có kiểu có hai hoặc nhiều phòng Lò có nhiều phòng bố trí liêntiếp nhau trên trên một đờng cong kín gọi là lò lò vòng Lò phòng làm việc gián

đoạn, vật liệu đợc xếp vào phòng nung cho đến khi đạt yêu cầu thì ngừng đểnguội và tháo sản phẩm Vật liệu đứng yên, chỉ có khí (sản phẩm cháy) chuyển

động Lò phòng đứng yên có thể dùng nhiên liệu rắn, lỏng hoặc khí Dùng nhiênliệu rắn rất khó có khống chế đợc chỗ đo nung, nên hiện nay đại đa số các lòphòng nung vật liệu có yêu cầu cao đều dùng nhiên liệu khí khống chế kỹ thuật

dễ dàng hơn Lò phòng thờng đợc dùng để nung đồ gốm, sứ, vật liệu chịu lửa, sấymột số sản phẩm, v.v

Hình 3: Lò bể

Lò bể là loại lò dùng để nung vật liệu trở thành thể lỏng hoàn toàn Vậtliệu chảy lỏng từ chuyển động từ phần này sang phần khác của lò Sản phẩmcháy chuyển động lớt trên mặt thoáng của vật liệu Đại đa số loại lò bể này thờng

sử dụng nhiên liệu khí, cũng có thể sử dụng nhiên liệu rắn nhng hiệu quả kém.Loại lò này tơng tự nh lò Mactanh luyện thép, chủ yếu dùng để nấu thuỷ tinh.Hinh4 :Lò quay

Là một ống hình trụ, bên trong là một là vật liệu chịu lửa, ngoài là vỏ bằngthép, lò quay tròn xung quanh đờng tâm của nó.Vật liệu và sản phẩm cháychuyển động ngợc chiều Do lò quay nên vật liệu đợc sáo trộn, tiếp xúc với sảnphẩm cháy tạo điều kiện trao đổi nhiệt tốt, nâng cao hiệu quả làm việc Lò quay

là loại lò làm việc liên tục, thờng sử dụng nhiều để nung xi măng, nung vôi, nungvật liệu chịu lửa, sấy đất sét, cát, v.v và trong các ngành khác cũng đ ợc sử dụngnhiều

Trang 9

Trong công nghiệp sản xuất xi măng, ngời ta sử dụng nhiều hai kiểu lò đó

là lò đứng và lò quay Hệ thống lò đã trải qua những bớc phát triển liên tục, từngbớc góp phần tạo ra các đặc tính của các loại lò hiện gặp tại các nhà máy xi măngtrên thế giới Các hình sau cho thấy các kiểu hệ thống lò quan trọng trong sựphát triển của lò với tỷ lệ tơng đối về kích thớc của các lò quay

Lò quay đầu tiên là lò phơng pháp ớt Mặc dù lò phơng pháp ớt lắp đặt vàvận hành đơn giản nhng lại đòi hỏi nhiều bệ đỡ Điều này cũng rất tốn kém trongvận hành vì phải làm bay hơi nớc từ bùn cấp liệu Bằng cách sử dụng quá trínhsấy có thể rút ngắn chiều dài lò theo Zôn sấy và hơn nữa có thể tiết kiệm nhiệt l-ợng cần có để sấy Bớc tiếp trong sự phát triển của lò là tận dụng nhiệt lợng củakhí lò để sấy sơ bột liệu, bằng cách kết hợp khí lò và bột liệu trong một Cyclontại đầu vào của lò Nguyên tắc đã mở rông từ một Cyclon đến hai Cyclon và cuốicùng là bốn Cyclon trong cùng một chuỗi và tháp trao đổi nhiệt treo (SP) bốntầngCyclon đã ra đời

II.2 Cấu tạo của lò quay

Lò quay hay ống lò là một trong bốn thành phần của hệ thống lò bao gồmCyclon tháp trao đổi nhiệt, buồng phân huỷ, ống lò và bột làm nguội Lò quay làmột ống trụ dài có đờng kính ngoài 5,6 m và chiều dài 89 m Lò có vỏ làm bằngthép, có một lớp gạch chịu lửa bên trong và lớp lót Đi kèm với lò còn gồm các

bộ phận sau để làm thành một lò hoàn chỉnh:

- Ghi đốt, đèn đốt, miệng lửa, buồng đốt để đốt cháy nhiên liệu

- Buồng làm việc, bộ phận chủ yếu để chứa vật liệu cần gia công nhiệt; ở

đây tất cả mọi yêu cầu đều đợc thực hiện

- Các thiết bị nạp vật liệu và tháo sản phẩm

- Các kênh, ống dẫn khí, ống khói

- Các thiết bị lợi dụng nhiệt của khí thải

Lò SP (có tháp trao đổi nhiệt kiểu treo)

Lò có buồng phân huỷ

Lò khô dài

Lò ớt

Trang 10

- Các thiết bị khử hút.

- Các thiết bị động lực làm chuyển động lò hoặc các bộ phận của lò

- Các thiết bị giúp cho việc vận hành lò và kiểm tra lò

Lò đợc thiết kế cho phép quá trình nung nóng nguyê liệu xảy ra trong khinguyên liệu chuyển xuống đến đầu ra Đồng thời khối lợng khí cháy đợc kiểmsoát chuyển lên lò vào ống dẫn đứng Để tránh cho quá trình khỏi sự xâm nhậpcủa khí giả làm tăng nhiệt lơng tiêu thụ thì lò còn bố trí lắp đặt các thiết bị làmkín ở đầu ra, đầu vào lò

Sơ đồ vẽ thiết bị làm kín đầu vào lò, thiết bị làm kín đầu ra lò(Bản vẽ CAD ch a

đ-a vào)

II.3 Hoạt động của lò

Trớc khi đi vào mô tả hoạt động của lò nung, phần đầu sẽ sơ qua hoạt

động của hệ thống lò

II.3.1 Hoạt động của hệ thống lò

Trong lò tất cả các chất cháy đợc đa vào trong lò đều đợc đốt nóng trongvòi đốt chính Quạt gió (quạt ID) đặt sau tháp trao đổi nhiệt tạo ra và điều chỉnhtạo ra và điều tiết lợng khí cần thiết trong lò và đi qua Cyclon tháp trao đổi nhiệt

Lu lợng khí của tháp trao đổi nhiệt là tổng của: chất khí cháy của nhiên liệu, khí

Trang 11

thừa trong lò để đảm bảo rằng nhiên liệu cháy hết, khí thoát ra từ nguyên liệutrong quá trình nung nóng và canxi hoá, khí giả thâm nhập vào hệ thống qua hệthống làm kín đầu vào của lò và rò rỉ trong tháp trao đổi nhiệt.

+ Khí: Khí để đốt cháy trong lò bao gồm gió một đa vào qua vòi đốt, gióhai và khí giả vào trong lòdo sức hút của quat ID tạo ra.Trớc khi vào lò nung gióhai trao đổi nhiệt với clanke nóng và rời khỏi lò qua máy làm nguội kiểu hànhtinh hoặc kiểu ghi Trong suốt quá trình này nhiệt độ của khí tăng lên tới khoảng800-1000oc

+ Gió: Luồng gió đợc quạt ID tạo ra kéo gió hai vào lò và các chất khícháy ra khỏi lò Lợng gió trong lò đợc ngời vận hành lò điều chỉnh để có đủ hàmlợng ôxy và sẽ đảm bảo nhiên liệu phun vào lò cháy hết

+ Cấp liệu lò: Bột liệu thờng đợc đa vào ống đứng giữa tầng Cyclon thứnhất và tầng Cyclon thứ hai Bột liệu đợc phân tán trong nhiệt tức thời Nguyênliệu đợc trong khí đợc phân đến khoang Cyclon thứ nhất, tại đây nguyên liệu đợctách ra khỏi khí và ra khỏi Cyclon qua van con đáy Nó đi qua van lật và chuyểntới ống đứng đến tầng cyclon thứ hai, tại đây quá trình này lại đợc lặp lại Theocách này nguyên liệu chuyển từng bớc qua các Cyclon trong khi nó trao đổinhiệtt với khí nóng hơn, cho đến khi nó đợc đa vào lò từ tầng Cyclon đáy Trongtầng Cyclon đáy nguyên liệu sẽ đạt nhiệt độ khoảng 820oc, cao hơn nhiệt độcanxi hoá tối thiểu của bột liệu và do vậy quá trình canxi hoá sẽ bắt đầu từ tầngCyclon thấp nhất Sau đó nguyên liệu đợc đa vào lò bằng kết hợp độ nghiêng của

lò và chuyển động quay Khi nguyên liệu đến gần ngọn lửa, nhiệt độ tăng và quátrình clanke hoá bắt đầu xảy ra Khi ra khỏi lò, nguyên liệu chảy vào máng làmnguội kiểu hành tinh Tại đây nó trao đổi nhiệt với lò, sau đó thiết bị đ ợc chuyểntới thiết bị vận chuyển clanke sau khi qua máy đập clanke

Tốc độ quay của lò đợc ngời vận hành lò điều chỉnh để đảm bảo đủ thờigian lu giữ cho quá trình clanke hoá thích hợp xảy ra Luôn có máy phân tíchhàm lợng ÔXY và CO để điều chỉnh quạt lò ID

II.3.2 Hoạt động của lò nung

Nguyên liệu sau khi đợc sấy nhờ Zon trao đổi nhiệt đến nhiệt độ7008000c sẽ đợc chuyển vào lò nung từ đầu vào lò Khi vào lò thì nguyên liệu

đã đợc sấy tiếp tục qua quá trình canxi hóa nhờ Zon phân huỷ sau khi nguyênliệu qua phần Zon phân huỷ lại gặp Zon nung, tại đây nguyên liệu sẽ đợc nung

đến nhiệt độ clanke hoá và clanke đợc hình thành ở Zon này Clanke lại trải quaZon làm nguội là zon cuối cùng trong lò để làm nguội clanke

ở trong lò nguyên liệu đợc đốt nóng đến nhiệt độ clanke hoá làm nóngchảy nguyên liệu Nhiệt lợng để đốt cháy nguyên liệu là một phần do nhiệt phátxạ trực tiếp từ ngọn lửa đến nguyên liệu và một phần do sự hấp thụ của nguyênliệu lên lớp lót Sự nung nóng bề mặt của nguyên liệu rất nhanh, nhng sự truyềnnhiệt từ bề lợng nạp vào bên trong chậm Sự truyền nhiệt này của nguyên liệu

Trang 12

chủ yếu đợc thực hiện do sự quay của nguyên liệu, dẫn đến lợng nạp trợt trong lò,trong đó không có bề mặt tiếp xúc mới gây khó khăn trong nung nóng.

Qua phân tích ở trên cho thấy hoạt động của lò nhằm thực hiện nhiệm vụchính đó là thực hiện các quá trình gia nhiệt ở trong lò Đồng thời để đảm bảodòng nguyên liệu đợc dịch chuyển liên tục và để tiết kiệm nhiệt lợng thì lò đãquay quanh trục tâm, ở đây nhờ hai động cơ một chiều nối với lò qua hộp giảmtốc và qua cơ cấu Puli Ngoài ra để đảm bảo dòng nguyên liệu trong lò thì lò phải

đảm bảo các điều kiện sau:

+ Độ ráp bề mặt trong lò

+ Độ kết dính của nguyên liệu

+ Độ dốc lò (thờng khoảng 4% tơng đơng 1o43’  2o17’)

II.4 Điều chỉnh tốc độ

II.4.1 ảnh hởng của tốc độ quay lò đến thời gian nung và mức nạp liệu

Trang 13

II.4.1.1 Thời gian trong lò nung

Tổng thời gian mà nguyên liệu đi trong lò có thể đợc tính (gần đúng) bằngcông thức:

t =

n D v

77 , 1

i

θ

Trong đó:

Di : là đờng kính trong của lò

t : khoảng thời gian nguyên liệu trong lò

l : chiều dài lò

 : Góc trợt của nguyên liệu ,đơn vị là độ

v : Độ nghiêng của lò, %v là độ nghiêng của lò tính bằng %

%v = tan v

Công thức kinh nghiệm : t =

v %

n D

23 l

i

II.4.1.2 Nạp lò

Nạp liệu cho lò đợc đặc trng bởi mức nạp liệu cho lò Nếu mức nạp liệu tại

đầu và cuối lớn, có thể xảy ra hiện tợng tràn ngợc Nguyên nhân tràn ngợc lại ờng là do công suất luân chuyển trong lò quá nhỏ Việc này có thể đ ợc xem xétnếu nh nguyên nhân có thể là do lò chạy với tốc độ quá thấp so với số lợng cấpliệu Trong trờng hợp này có thể đặt cao hơn lên một chút (chất lợng clankekhông thể thực hiện đợc) Nếu lò chạy ở tốc độ cao nhất cho phép cần kiểm traxem lợng cấp liệu có quá lớn hay không để trong mọi trờng hợp nạp liệu tràn ng-

th-ợc trở lại Mức nạp liệu thực tế cho lò đth-ợc coi là khối lợng cấp liệu và vận tốcquay của lò đợc tính theo công thức:

n v %

D

P 2 , 3

3 i

 φ

Trong đó: P là công suất clanke, tấn/ngày

Qua phần trên cho thấy khi tốc độ quay của lò là nhỏ có thể gây ra hiện t ợng tràn ngợc trong lò Thời gian trong lò tăng có thể làm cho hiệu suất trong lògiảm đi, vì chạy ở tốc độc thấp thì cần nhiều chất đốt hơn để đốt cháy nguyênliệu Nếu tốc độ quay quá cao thì có thể tránh đợc hiện tợng tràn ngợc nhng thờigian trong lò nung giảm Thời gian trong lò nung giảm thì chất lợng clanke cóthể giảm vì nguyên liệu có thể không đợc nung nóng đến nhiệt độ cần thiết Tốc

-độ quay cao cũng gây lên hiện tợng lò bị rung, vì dòng luân chuyển của nguyênliệu trong lò có dạng xoắn theo lớp lót bám bên trong thành lò

Trang 14

II.5 Mô men lò

Qua hoạt động của lò cho thấy trong quá trình quay của lò thì lò luôn chịu

sự tác động do việc thay đổi của tải nguyên liệu theo sự thay đổi trên lớp lót.Toàn bộ năng lợng để đảm bảo cho lò quay bình thờng, cùng với năng lợng do sựtác động của tải nguyên liệu thay đổi và những thay đổi trên lớp lót , đợc phản

ánh trong việc tiêu thụ năng lợng của các động cơ chính của lò Tiêu thụ năng ợng này đợc gọi là mômen chính của lò

l-Để xác định mô men chính của lò phần tiếp theo sẽ tìm hiểu rõ hơn về quá trìnhluân chuyển của nguyên liệu trong lò, ảnh hởng của mức nạp liệu và lớp cola và

đa ra công thức tính công suất của động cơ

II.5.1 Luân chuyển của nguyên liệu trong lò

Luân chuyển của nguyên liệu đợc thể hiện qua hai dạng chuyển động

đó là chuyển động dới giới hạn của nạp liệu và chuyển động trên giới hạn củanạp liệu

*Chuyển động dới giới hạn của nạp liệu: Dòng chuyển động của nguyênliệu có ,, hình thái giao động, Nó chuyển động đến một độ cao nhất định, tiếp xúcvới vỏ lò sau đó trợt xuống theo vỏ lò (dọc lớp lót).Trong điều kiện này thực tếkhông xảy ra quá trình trộn nguyên liệu và sự truyền nhiệt đạt mức độ thấp

*Chuyển động trên giới hạn của nạp liệu: Là dạng chuyển động mong muốn cho lò quay Nguyên liệu di chuyển theo một vòng tròn Nguyên liệu đợc dâng lên tiếp xúc với thành lò sau đó rớt lại trên liệu lằm chéo lò

II.5.2 Tác động của mức nạp liệu

Chuyển động d

ới giới hạn

Chuyển động trên giới hạn

Trang 15

A: Mức nạp liệu trong lò Khi nguyên liệu vẫn còn ở

d ới dạng bột, ch a có bất cứ l ợng pha nóng chảy nào

đáng kể Mô men quay, F x a, thấp vì "a" nhỏ

B: Mức nạp liệu trong lò sau khi bắt đầu hình thành pha nóng chảy Nguyên liệu trở nên dính hơn và đ ợc nâng lên cao hơn do các chuyển động của lò Mô men quay, F1 x a của nguyên liệu cao hơn trong tình huống A, do sự dịch chuyển của "a" trọng tâm theo

ph ơng thẳng đứng cao hơn

C: Mức nạp liệu trong lò với hàm l ợng pha nóng chảy cao hơn Nguyên liệu thậm chí trở nên dính hơn so với tình huống B và vì thế lại bị các chuyển

động của lò nâng lên cao hơn nữa Nếu nh liệu nh trong tình huống B, thì điều đó chỉ ra rằng tình huống C có pha nóng chảy lớn hơn so với tình huống B, do nhiệt độ cao hơn Mô men F1 x a của liệu trong lò trong tình huống B cao hơn, do sự dịch chuyển trọng tâm theo ph ơng thẳng đứng cao hơn nữa

D: Khi tất cả nguyên liệu đã nóng chảy, chúng dính chặt vào tất cả lớp chất lót chịu lửa xung quanh lò Mô men rất thấp, do sự dịch chuyển nhỏ theo đ ờng thẳng đứng của trọng tâm

Trang 16

II.5.3 Tác động của lớp cola

II.5.4 Mô men của lò

Mô men của lò đợc đặc trng bởi sự tiêu thụ năng lợng của các động cơchính Tiêu thụ năng lợng của các động cơ chính phụ thuộc vào mômen quán tính

và mô men cần thiết để quay lò Mô men của lò có những yếu tố sau: 1.Mô

men quán tính của thiết bị làm nguội hành tinh Ic

2 Mô men quán tính của vỏ lò IK

A: Vỏ lò với lớp lót chịu lửa Mô men bằng không vì trọng tâm nằm tại tâm lò

F

4

B: Cô la đối xứng Mô men bằng 0 vì trọng tâm nằm tại tâm lò

C: Cô la không đối xứng Mô men của phần đối xứng của lớp cô la bằng 0 nh ở tình huống B, nh ng mô men cuả phần không

đối xứng của lớp cô la bằng F4xb

D: Mô men quay của phần không đối xứng của lớp phủ thay

đổi cùng với vị trí lò Giá trị tối đa là F4xb ( tình huống C ) và F4xb ( tình huống D)

Trang 17

3 Mô men quán tính của lớp cô la đối xứng trong lò ISC

4 Mô men của tải nguyên liệu bên trong lò: IM

5 Mô men của bộ phận không đối xứng của lớp cô la trong lò IAC

Pđộng cơ = F ( IC + IK + ISC + IM + IAC )Trong số 5 yếu tố, (IC + IK ) là hằng số và không phụ thuộc vào thời gian

(ISC + IAC ) là hằng số hoặc dao động bởi cùng một tần số vòng/ phút của lò, còn

IM phụ thuộc vào những điều kiện bên trong lò, có nghĩa là:

Pđộng cơ= F(IC + IK) + F(ISC + IAC) + F( IM)

= A + B + C sin ( 2.vòng / phút t ) + F (IM)Trong đó A,B,C là những hằng số:

+ F (IM): phụ thuộc vào những điều kiện bên trong lò và có những biếnthiên nh sau:

(1) Giảm dần khi lò nguội đi

(2) Tăng dần khi lò ấm lên

(3) Giảm đột ngột nếu nh tải nguyên liệu trong lò bị nóng chảy

Do những mối tơng quan này nên các biến thiên của mô men của lò tơng

tự nh những biến thiên cuả NOx, mặc dầu có chậm hơn đôi chút Cùng với nhau, hai thông số này cung cấp những dữ liệu hữu ích giúp cho việc đánh giá những

điều kiện ở khu tạo clinker

Các giả định:

(A) Chất lợng phối liệu cấp vào lò là phù hợp và không đổi, có nghĩa là:

S(LSF) <  1.5 % LFS = LSF SPRM

S(SIM) < 0.1 % SIM= SIM SPRM

S(ALM)< 0.1 % ALM = ALM SPRM

(B) Chất lợng bột than cấp cho lò là phù hợp và không đổi, có nghĩa là:

Trang 18

S(Hi) <  50 kcal/kg Hi > 4500 kcal/kg

S(H2O) <  0,3 % H2O = H2O S

S(R + 90 ) <  0,5 % R + 90 = R + 90 SPCC

(C) Hình dạng ngọn lửa là phù hợp và thống nhất, có nghĩa là q*v2 = const trong

đó q là % gió 1, v2 là vận tốc khí tại vòi phun của lò nung tính bằng mét/giây (D)Quá trình sản xuất và công nghệ diễn ra bình thờng và ổn định tại mức sản lợngyêu cầu

Qua phân tích ở trên cho thấy rằng khi nhiệt độ nung nguyên liệu tăng lên

sẽ làm cho nguyên liệu dính chặt hơn vào lớp lót chịu lửa và làm cho nguyên liệutích tụ lại hoặc kết tụ lại với nhau ở mức độ nhất định Kết quả là quán tính trungbình của lò cũng tăng lên, làm năng lợng cần thiết để quay lò cũng tăng lên Ng-

ợc lại khi nạp liệu giảm xuống thì năng lợng cũng giảm theo Mà năng lợng quay

lò lại đặc trng cho mô men của lò cho nên mo men của lò cũng thay đổi theonhiệt độ và mức nạp liệu Mô men lò không ổn định chính là nguyên nhân làmcho lò rung lên

I.6 Hệ thống truyền động điện

Hệ thống truyền động là hệ T-Đ Hệ đợc cấp điện từ hai nguồn xoaychiều; nguồn 6000V và nguồn 380V, ba pha, 50 Hz Nguồn 6000V cấp điện chohai bộ chỉnh lu Thyristor qua một máy biến áp chính đấu  /  /  Nguồn380V cấp điện cho phần kích từ, mạch điều khiển và cho các động cơ làm mát.Hai bộ chỉnh lu Thyristor là hai bộ chỉnh lu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn, cấp

điện một chiều cho hai động cơ một chiều kích từ độc lập Hai cuộn dây kích từcủa hai động cơ một chiều lấy điện từ hai bộ chỉnh lu khác, đợc cấp điện xoaychiều từ một máy biến áp một pha lấy điện từ nguồn xoay chiều 380V Mỗi hệtruyền động T-Đ dùng hai mạch vòng đó là mạch vòng dòng điện và mạch vòngtốc độ, với vòng phản hồi dòng điện và tốc độ nhờ hai máy biến dòng và hai máyphát tốc Nguồn điều khiển cho hai hệ T-Đ đợc lấy từ máy biến áp một pha cấp

điện từ nguồn 380V, ba pha Hệ thống còn có các động cơ xoay chiều để làm mátcho hai bộ chỉnh lu cấp điện cho động cơ và làm mát cho hai động cơ

II.6.1 Sơ đồ mạch lực

Mạch lực cho hệ thống truyền động điện động cơ lò bao gồm :

- Máy biến áp chính ba pha, máy biến áp này có hai cuộn dây thứ cấp,

đấu theo kiểu  /  /  để cấp điện cho hai bộ biến đổi Thyristor (OUP); hai

bộ biến đổi này cấp điện một chiều cho hai động cơ quay lò Thông số của máybiến áp là 6000V/420Vx2,750 KVAx2

Trang 19

- Hai bộ biến đổi Thyristor đều là chỉnh lu cầu ba pha điều khiển hoàntoàn, mỗi bộ gồm 24 Thyristor Mỗi bộ gồm 6 nhóm Thyristor, mỗi nhóm gồmbốn Thyristor mắc song song để giảm dòng qua mỗi Thyristor Đi kèm với mỗinhóm Thyristor là các máy phát xung, mạch phân áp, mạch khuếch đại nhằmtăng tính tin cậy của thời điểm mở Thyristor.

- Hai động cơ một chiều, đợc cấp điện từ hai bộ biến đổi Thyristor ở trênthông qua các khởi động từ DCM, là hai động cơ kích từ độc lập

- Trên đờng dây mạch lực sau các bộ biến đổi OUP và trớc các bộ DCM

có các điện trở Shunt 1SH để đo dòng, bộ chỉ thị DA; 2SH cho bộ DCCT và cácrơ le bảo vẹ quá áp QVR đóng khi điện áp quá cao

- Trớc các bộ OUP còn bố trí các máy biến áp PT để hiển thị điện áp nhờcác Volmet (V) các máy biến dòng ba pha đấu sao để đo dòng cho các mạchvòng điều chỉnh

II.6.2 Mạch điều khiển

II.6.2.1 Nguồn cho mạch điều khiển

Nguồn xoay chiều đợc lấy ngay trên mạch lực sau thứ cấp máy biến ápchính, sau đó qua cầu dao 11MCB, qua cuộn cảm rồi đến máy biến áp 11CPTqua 2MCB, qua cuộn cảm và tách làm hai nhánh ba pha Một nhánh qua máybiến áp 1T để cấp cho bộ tạo nguồn công suất một chiều là bộ 1DCP và bộ2DCP Bộ 2DCP tạo nguồn +48 V; bộ 1DCP tạo nguồn +12V, -12V và tạo tínhiệu đồng bộ cho bộ dịch pha PS (PHASE SHIFTER) Nhánh còn lại qua máybiến áp 2T, hai cuộn thứ cấp đấu  /  /  Nguồn xoay chiều từ thứ cấp của máybiến áp 2T qua hai bộ chỉnh lu diot 2REC tạo điện áp +24V, qua bộ chỉnh lu1REC tạo điện áp +18V Điện áp 18V này làm nguồn cho các máy phát xung PA

Ngoài ra còn có một nhánh lấy điện tạo điện áp xoay chiều 220V lấy điện

từ nguồn 380V, ba pha, 50 Hz qua cầu dao 5MCB, qua cuộn cảm và chia làm hainhánh Một nhánh gồm ba đờng dây ba pha T11, S11, R11 qua máy biến áp3CPT, đấu  / , 200VA, 380/200V Điện áp xoay chièu ba pha 200V này cấpcho bộ điều chỉnh thời gian vận hành, cho động cơ đặt tốc độ, bộ thực hiện giớihạn trên và giới hạn dới

II.6.2.2 Mạch điều khiển

Hệ thống sử dụng hai mạch vòng điều chỉnh đó là mạch vòng điều chỉnhdòng điện và mạch vòng điều chỉnh tốc độ, ngoài ra hệ thống còn sử dụng mộtvòng bù sức điện động

- Mạch vòng điều chỉnh dòng điện sử dụng mạch bộ điều chỉnh dòng điệnkiểu PI Đầu vào bộ điều chỉnh gồm một đầu đặt mô men là đấu ra từ bộ điềuchỉnh tốc độ và một đầu là phản hồi âm dòng điện Phản hồi âm dòng điện đ ợcthực hiện nhờ máy biến dòng mắc sao ( ), tín hiệu dòng xoay chiều sau máy

Trang 20

này sẽ đợc đa qua bộ chỉnh lu, qua bộ phân áp rồi đa vào đầu vào bộ điều chỉnhdòng điện.

- Mạch vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng bộ điều chỉnh tốc độ kiểu PI cho

hệ thống làm việc bình thờng và có kiểu P cho lúc khởi động Vòng phản hồi tốc

độ đợc thực hiện nhờ máy phát tốc xoay chiều ba pha, tín hiệu từ máy này lại choqua bộ chỉnh lu cầu ba pha bằng diot, thành tín hiệu một chiều, tín hiệu này lạiqua mạch lọc cuối cùng qua khuếch đại trớc khi vào bộ điều chỉnh tốc độ Đầuvào còn lại của bộ điều chỉnh tốc độ là đầu ra của bộ khởi động mềm SFS (SOFTSTART), đầu ra đặt tốc độ này (Speed Reference) trong thời gian khởi

động sẽ đợc hạn chế do bộ SFS để đảm bảo gia tốc là hằng số lúc khởi động Đầu

đặt tốc độ (Speed Setting) trớc bộ khởi động mềm đợc thực hiện nhờ độngcơ xoay chiều để thay đổi biến trở làm tín hiệu đặt tốc độ, tín hiệu này đợc thay

đổi từ từ trong thời gian khởi động theo chiều quay của động cơ này Hai hệ

truyền động điện cho hai động cơ đều có chung một bộ điều chỉnh tốc độ R là

đầu đặt mô men (Torque Reference) cho hai bộ điều chỉnh dòng điện RI

của hai hệ

Toàn bộ hệ thống truyền động điện động cơ lò là sử dụng hai máy phát tốcxoay chiều ba pha, một máy gắn với trục động cơ lò thứ nhất để thực hiện vòngphản hồi âm tốc độ, máy còn lại đợc gắn với trục động cơ thứ hai để thực hiện sosánh tốc độ với máy phát tốc thứ nhất Nếu có sự sai lệch tốc độ lớn thì sẽ dẫn

đến khoá động cơ sau một khoảng thời gian trễ khi mà sai lệch cha đợc loại bỏ.Hai tín hiệu tốc độ này đợc đa vào đầu vào của bộ lấy giá trị tuyệt đối 1ABS vàtín hiệu sai lệch lại đợc lại qua bộ trễ 2VRY để đa ra tín hiệu khoá (Lock1 vàLock2; Lock3 và Lock4) Ngoài ra hệ thống cũng bị khoá khi tín hiệu đặt mômen (Torque Reference) hay dòng điện là quá lớn Tín hiệu này qua bộ trễ1VRY để đa ra Lock1, Lock2

Đối với vòng bù sức điện động thì tín hiệu đợc lấy từ tốc độ, là đầu ra củamáy phát tốc xoay chiều thứ nhất, qua bộ lọc và qua mạch khuếch đại Tín hiệu

bù này đợc đa vào bộ dịch pha (Phase Shifter), cùng với tín hiệu vào từ bộ

điều chỉnh dòng để tạo ra tín hiệu là điện áp điều khiển cho hai bộ chỉnh luThyristor của hai động cơ lò

Ngoài các thiết bị nói trên thì tín hiệu phản hồi dòng của từng mạch lực

đ-ợc đa vào bộ HSRY; bộ HSRY này sẽ đảm bảo ngừng phát xung điều khiển chocác bộ Thyristor mạch lực khi có sự cố Đầu ra của máy phát tốc xoay chiều thứnhất cho mạch vòng điều chỉnh tốc độ còn đợc nối với đông hồ đo tốc độ SM(Speed Meter) Gắn trên hai trục của hai máy phát tốc xoay chiều còn có haimáy phát tốc một chiều khác để dự phòng

Mạch điều khiển phát xung bao gồm bộ dịch pha SP, bộ tạo xung (PulseExpander) và các máy biến áp xung PA Bộ dịch pha có đầu ra là tín hiệu bù sức

điện động và tín hiệu ra của bộ điều chỉnh dòng, ngoài ra còn có tín hiệu vào nữa

là tín hiệu đồng bộ nguồn công suất một chiều 1DCP Đầu ra của bộ dịch pha lại

Trang 21

đa vào đầu vào của bộ phát xung, bộ phát xung này thực hiện việc so sánh và tạoxung chùm.

II.6.3 Mạch kích từ

Hai cuộn dây kích từ của hai động cơ quay lò đợc cấp điện từ hai bộ chỉnh

lu RF cầu một pha diot Nguồn xoay chiều 380V cấp điện chung cho hai bộchỉnh lu này qua 2MCB, qua máy biến áp một pha 1CPT (7,5KVA; 380/220 V),qua cuộn cảm đến hai bộ RF Trên mạch kích từ có rơ le LFR để xác định đủ từthông, điện trở Shunt để hiển thị dòng kích từ nhờ (DA) Bộ điện trở R gồm 1R,2R, 3R, 4R, 5R để chỉnh thô dòng kích từ, mắc song song với hai cuộn dây kích

từ còn có điện trở phụ phân dòng DR

II.6.4 Bộ phận làm mát

Toàn bộ hệ thống truyền động điện sử dụng bốn động cơ xoay chiều bapha để làm mát Hai động cơ làm mát cho hai bộ Thyristor OUP đợc cấp điện từmạch lực, qua 11MCB, qua cuộn cảm, qua máy biến áp 11CPT (420/220V), quaMCB, qua cuộn cảm, qua cầu dao, qua rơ le nhiệt TH Còn hai động cơ làm mátcho hai động cơ quay lò đợc lấy từ nguồn 380V qua 1MCB, qua cuộn cảm, qua3MCB, qua cuộn cảm, qua MC1, qua TH1, TH2

II.6.5 Các liên động bảo vệ động cơ

- Phần ứng của động cơ đợc bảo vệ bằng rơ le dòng điện cực đại và rơ le

điện áp cao QVR Khi điện áp phần ứng động cơ vợt quá trị số cho phép thì rơ lenày tác động sẽ đa ra các tín hiệu đèn báo quá áp Nếu điện áp bị quá khôngnhiều lắm thì chỉ có đèn báo và không dừng hệ thống

- Phần kích từ của động cơ đợc bảo vệ tránh hiện tợng tự cảm bằng điệncảm và diot ngợc Ngoài ra còn có rơ le báo từ thông thấp LFR

- Khi hai động cơ đang làm việc, nếu có sai lệch tốc độ giữa hai động cơ

mà lớn và vợt quá trị số cho phép, sau một khoảng thời gian mà cha đợc khắcphục thì sẽ có tín hiệu khoá (Lock), không cấp điện cho hai động cơ nữa

II.7 Phân tích hoạt động điều khiển cho hệ thống truyền động điện và tác

động của hệ thống truyền động điện lên mô men của động cơ

II.7.1 Hoạt động điều khiển

Điều khiển hai động điện một chiều cho lò, hệ thống đã sử dụng haio bộchỉnh lu Thyristor cầu ba pha điều khiển hoàn OUP Vì hai động cơ này đợc nốicứng vào trục qua hộp giảm tốc và qua cơ cấu Puli do đó chúng phải đọc điềukiển sao cho luôn làm việc ở cùng một tốc độ và nếu có sai lệch thì cũng ở phạm

vi cho phép Do vậy cả hai bộ biến đổi phải hoàn toàn giống nhau Ngoài vấn đề

đồng tốc độ này thì hệ thống phải đảm bảo điều chỉnh cho mô men trên hai trục

động cơ đợc giữ không đổi Để thực hiện đợc các nhiệm vụ trên thì hệ thống đã

sử dụng các mạch vòng phản hồi sau:

Trang 22

+ Phản hồi âm dòng điện để xác định mô men thực tế của hệ thống tại thời

điểm cụ thể Tín hiệu này đợc thu thông qua máy biến dòng ba pha CT trớc bộOUP, qua chỉnh lu về so sánh với tín hiệu đặt mô men

+ Phản hồi âm tốc độ: Giá trị của phản hồi âm tốc độ để xác định giá trịthực của tốc độ, từ đó đi điều chỉnh lại tốc độ cho đúng với yêu cầu công nghệ

Do tốc độ động cơ lớn, mạch điều khiển lại ở xa cho nên để đảm bảo tín hiệu đợctruyền đi xa và chính xác (hạn chế ảnh hởng của nhiễu) thì tín hiệu sau máy pháttốc TG thờng có giá trị lớn Qua bộ chỉnh lu sau đó đợc phân áp để lấy tín hiệucho mạch điều khiển, so sánh với tín hiệu đặt tốc độ Tín hiệu đặt tốc độ (SpeedReference) sử dụng bộ đặt tốc độ đợc lấy trên một điện trở phân áp Việc điềuthay đổi đặt tốc độ đợc thực hiện bằng cách dùng động cơ xoay chiều dịchchuyển con trợt của biến trở Để đảo chiều động cơ này ngời ta thực hiện bằngcách thay đổi cách đấu dây Stato thông qua hai khoá đảo chiều Tín hiệu này chỉ

đợc sử dụng khi động cơ đã đợc khởi động đến một trị số nào đó củ tốc độ, tức làlúc đầu khởi động thì bộ khởi động mềm SFS sẽ tạo tín hiệu đặt tốc độ

+Tín hiệu bù sức điện động: Do mô men của hai động cơ là rất lớn và lạibiến đổi nhiều do tải nên tín hiệu này dùng để bù sức điện động cho động cơ

Để điều chỉnh tốc độ hệ thống đã sử dụng bộ điều chỉnh R có dạng PI chotrạng thái làm việc bình thờng, còn lúc khởi động thì có dạng P Vì động cơ cómô men lớn do đó không thể đóng điện trục tiếp để khởi động mà phải khởi độngqua bộ khởi động mềm Bộ khởi động mềm cho phép khởi động từ từ để đ a tốc

độ của nó đến trị số ngỡng Sau đó bộ khởi động mềm đợc cắt ra khỏi hệ thống

và tín hiệu đặt tốc độ đợc đa vào để đảm bảo tốc độ ổn định với

độ chính xác nhất định Trong mạch điều khiển hệ thống sử dụng bộ dịch pha PS(Phase Shifter) để đảm bảo cho việc điều khiển xung, mở các Thyristor đợcchính xác Bộ Ps này tổng hợp các tín hiệu từ bộ PI (CON ), xung đồng bộ và tínhiệu bù sức điện động Đặc tính của bộ dịch pha là nh sau:

Từ đặc tính này cho thấy góc mở tối đa cho bộ dịch pha là 1500, nhỏ nhất

là 30o Nguyên tắc điều khiển ở trên là theo nguyên tắc thẳng đứng, thờng sửdụng trong các thiết bị chỉnh lu chất lợng cao, cho điều khiển chính xác thời

điểm phát hiện xung ra, tức là điều khiển chính xác góc mở  theo đúng yêu cầucông nghệ Do xung đầu ra của khâu so sánh là rất mảnh nên hệ thống còn sửdụng khâu sửa xung PEX

(Pulse Expander) để đảm

bảo các Thyristor đợc mở một

cách chắc chắn và giảm đợc tổn

hao công suất do việc để lãng phí

công suất của xung điều khiển

120 150

(Độ)

90 out

in

Trang 23

Do hai động cơ đợc nối cứng với lò qua các hộp giảm và qua cơ cấu Puli,

điện cảm điện trở khác nhau, ) Ngoài ra do hai