Thiết kế nâng cấp hệ truyền động quay chi tiết của máy mài 3K225B

Đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá . Nhiều nhà máy khu công nghiệp, khu chế xuất… ra đời.

Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 – K6 (K2) LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta q trình cơng nghiệp hố đại hố Nhiều nhà máy khu công nghiệp, khu chế xuất… đời Để đáp ứng kịp thời nhu cầu phục vụ, sản xuất ngày gia tăng nhà máy, khu cơng nghiệp địi hỏi việc tự động hố trình hoạt động, sản xuất, nhà máy khu công nghiệp phải nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc, sản phẩm ngày tốt Đứng trước tình hình địi hỏi cần phải đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chun mơn cao Qua q trình tìm hiểu thực tế học tập nghiêm túc báo cáo thực tập tốt nghiệp hoàn thành với giúp đỡ tận tình thầy cô khoa điện Qua cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy cô tất thầy cô khoa điện tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành tốt báo cáo tốt nghiệp Do thời gian trình độ có hạn nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót bản báo cáo tốt nghiệp Vậy em mong bảo, đóng góp ý kiến thầy cô cho bản báo cáo tốt nghiệp em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 08/06/2007 Sinh viên Phạm Đức Thịnh Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) Chương Tổng quan chung công nghệ gia công máy cắt gọt kim loại * Máy cắt gọt kim loại dùng để gia công chi tiết kim loại cách cắt hớt lớp kim loại thừa, để sau gia công có kích thước, hình dáng gần u cầu ( gia cơng thơ ) thoả mãn hồn tồn u cầu đặt hàng với độ xác định kích thước độ bóng cần thiết bề mặt gia công ( gia công tinh ) I Phân loại máy cắt gọt kim loại - Tuỳ thuộc vào q trình cơng nghệ đặc trưng phương pháp gia cơng, dạng dao, đặc tính chuyển động…các máy cắt chia thành máy bản: tiện, phay, bào, khoan – doa, mài nhóm máy khác gia cơng ren vít… - Theo đặc điểm q trình sản xuất, chia thành máy vạn năng, chuyên dùng đặc biệt + Máy vạn máy thực phương pháp gia công khác tiện, khoan, gia công răng…để gia cơng chi tiết khác hình dạng kích thước + Máy chuyên dùng máy để gia cơng chi tiết có hình dạng kích thước khác + Máy đặc biệt máy thực gia công chi tiết có hình dáng kích thước - Theo kích thước trọng lượng chi tiết gia cơng máy chia máy cắt kim loại thành : + Máy bình thường : trọng lượng chi tiết 100 – 10.10 kG + Máy cỡ lớn : trọng lượng chi tiết 10.10 – 30.10 kG + Máy cỡ nặng : trọng lượng chi tiết 30.10 – 100.10 kG + Máy nặng : trọng lượng chi tiết lớn 100.10 kG - Theo độ xác gia cơng, chia thành máy có độ xác bình thường, cao cao Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh II Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) Các chuyển động dạng gia cơng máy cắt gọt kim loại • Trên máy cắt gọt kim loại có hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển tương đối dao cắt so với phôi để đảm bảo trình cắt gọt Chuyển động lại chia : chuyển động chuyển động ăn dao + Chuyển động : chuyển động đưa dao cắt ăn vào chi tiết + Chuyển động ăn dao : chuyển động xê dịch lưỡi dao phôi để tạo lớp phoi - Chuyển động phụ : chuyển động không liên quan trực tiếp đến trình cắt gọt Chúng cần thiết chuẩn bị gia công, hiệu chỉnh máy Các chuyển động chính, ăn dao chuyển động quay chuyển động tịnh tiến dao phôi III Các hệ truyền động thường dùng máy cắt gọt kim loại - Đối với chuyển động máy tiện, khoan, doa, phay…với tần số đóng cắt điện không lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ không rộng, thường dùng hệ truyền động với động không đồng roto lồng sóc Điều chỉnh tốc độ máy thực phương pháp khí dùng hộp tốc độ - Đối với số máy khác : máy tiện, máy doa ngang, máy sọc yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng hơn, hệ truyền động trục dùng hệ truyền động với động không đồng cấp tốc độ Quá trình thay đổi tốc độ thực cách thay đổi sơ đồ đấu dây quấn stato động để thay đổi số đôi cực với cơng suất trì khơng đổi - Đối với số máy : máy bào giường, máy mài tròn, máy doa toạ độ hệ truyền động ăn dao số máy yêu cầu : + Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng + Đảo chiều quay liên tục + Tần số đóng - cắt điện lớn Thường dùng hệ truyền động chiều ( hệ máy phát động điện chiều F - Đ, hệ máy điện khuyếch đại động điện chiều MK - , h Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) khuych i từ động điện chiều KĐT - Đ biến đổi tiristo - động điện chiều T - Đ ) hệ truyền động xoay chiều dùng biến tần IV Các tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt máy cắt gọt kim loại Chuyển động Tốc độ cắt, lực cắt phụ thuộc yếu tố điều kiện gia công, gồm : - Chiều sâu cắt : t ( mm ) Là khoảng cách bề mặt chi tiết trước sau gia công - Lượng ăn dao : s ( mm / vịng, mm / hành trình ) Là độ di chuyển dao chi tiết quay vịng hành trình - Độ bền dao : T( phút ) Là khoảng thời gian làm việc dao hai lần mài - Vật liệu dao, phôi, phương pháp gia công a Tốc độ cắt Là tốc độ dài tương đối chi tiết so với dao điểm tiếp xúc dao chi tiết VZ = CV ( m/phút ) T m t xv s yv Hay Vz = wct Rct Trong : C v, xv, yv, m hệ số số mũ phụ thuộc vào vật liệu chi tiết gia công VD: Khi chi tiết gang thép : - Dao làm thép gió : Cv = 18,2 ÷ 53,7 - Dao làm hợp kim cứng : Cv = 39,5 ữ 252 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: C§ - §4 – K6 (K2) b Lực cắt Fx Fz Fy Trong trình gia công, điểm tiếp xúc dao chi tiết xuất lực tác dụng F gồm thành phần : + Fx : lực dọc trục, lực mà cấu ăn dao phải khắc phục, thành phần lực ăn dao + Fy : lực hướng kính, tạo áp lực lên cấu bàn dao gây lực ma sát dao chi tiết + Fz : lực tiếp tuyến, lực mà cấu chuyển động phải khắc phục, hay gọi lực cắt F = Fx + Fy + Fz Fz = 9,81.CF.t x s y V n z F F Fz : Fy : Fx= : 0,4 : 0,25 Trong : CF, xF, yF, n hệ số số mũ phụ thuộc vào vật liệu chi tiết gia công, vật liệu làm dao phương pháp gia công c Công suất cắt Công suất cắt ( công suất yêu cầu cấu chuyển động ) xác định theo cơng thc : Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Pz = Líp: C§ - §4 – K6 (K2) Fz V z (kW ) 60.10 Trong : Fz – lực cắt ( N ) V – tốc độ cắt ( m/ph ) Chuyển động ăn dao a Tốc độ ăn dao Là tốc độ dịch chuyển cấu bàn dao Vad = s.nct 10 ( m/ph ) Trong : nct – tốc độ vịng quay chi tiết S – lượng ăn dao wct = Vad = Vậy : 2π nct 60 60.wct 10 −3 ( m/s ) 2π b Lực ăn dao Fad = k.Fx + Fms Với : Fms = µ [ Gbd + Fy ] + Fd Trong : - µ hệ số ma sát + lúc khởi động : µ = = 0,2 ữ 0,3 + lỳc lm vic : = 0,05 ữ 0,15 - Gbd l trọng lượng cấu bàn dao Gbd = mbd.g c Công suất ăn dao Pad = Fad Vad (kW ) 60.10 3 Thời gian máy Sinh viªn thùc hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) Là thời gian dùng để gia công chi tiết Nó cịn gọi thời gian cơng nghệ, thời gian thời gian hữu ích Để tính tốn thời gian máy, ta vào tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt, gọi phương pháp gia cơng máy Ví dụ máy tiện : tm = L ( ph) n.s Trong : L : chiều dài hành trình làm việc (mm) n : tốc độ quay chi tiết ( tốc độ quay mâm cặp ) (vòng/ph) s : Lượng ăn dao (mm/vòng) Với : n = Ta có : tm = V 60.10 3.v π d π d L 60.10 3.v.s Phụ tải động truyền động cấu điển hình máy cắt gọt kim loại Truyền động Trong cấu truyền động máy cắt gọt kim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật liệu chi tiết gia công vật liệu làm dao a Cơ cấu chuyển động quay - Momen trục máy xác định theo công thức : Mz = Fz d Với : Fz : lực cắt (N) d : đường kính chi tiết (m) - Momen hữu ích trục động Mhi = M z Fz d = ( Nm) i 2i Sinh viªn thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) Với i tỉ số truyền từ trục động đến trục máy - Momen cản trục động Mc = b M hi Fz d = η 2i.η Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Momen tịnh tiến hữu ích Mhi = Fz ρ Với : ρ = Vc bán kính quy đổi lực cắt trục động ω Vc tốc độ truyền cấu - Momen cản tỉnh trục động Mc = M hi F ρ = z η η Truyền động ăn dao Lực ăn dao bàn dao bàn cặp chi tiết khởi hành tính theo biểu thức sau : Fad = (Gbd + Gct)fo + µ s (N) Trong : Gbd : khối lượng bàn Gct : khối lượng chi tiết fo : hệ số ma sát fo = 0,2 ÷ 0,3 bàn dao khởi hành f = 0,08 ÷ 0,1 cắt gọt µ : áp suất dính ( µ = 0,5 N/cm ) Lực ăn dao cắt gọt : Fad = (Gbd + Gct).f + α s (N) Momen trục vít : - Khi khởi hnh : Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: C§ - §4 – K6 (K2) Mad = Fad dtb.tg( α + θ ) ( N.m ) - Khi cắt gọt : Fad.dtb.tg( α + θ ) ( N.m ) Mad = Với: α : góc lệch đường ren trục vít θ : góc ma sát trục vít dtb : đường kính trung bình trục vít VI Tổn hao máy cắt gọt kim loại Tổn hao máy cắt gọt kim loại phu thuộc vào : - Dạng số lượng khâu động học (tính từ trục động đến trục cấu) - Dạng nhiệt độ dầu bôi trơn - Sự thay đổi phụ tải làm thay đổi áp lực cấu truyền máy - Sự thay đổi tốc độ cấu làm việc Phụ tải định mức / ω cdm ( const ) η dmHT = η dm1 η dm2…η dmn n ⇒ η dmHT = ∏ i =1 η dmi Phụ tải thay đổi / ω cdm η HT = M hi M hi + M ms Mms = aMhiđm + bMhi Với : a : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải b : hệ số tổn hao biến đổi theo phụ tải M hidm Mms = Mhi [a M + b] hi Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) a = Mhi [ k + b ] t M hi Pz Với : kt = M = P hệ số phụ tải hidm zdm Khi : M hi η HT = a a M hi + M hi [ + b] = + + b kt kt η đmHT = 1 + a dm + bdm ⇒ ađm + bđm = − η dmHT η dmHT ⇒ a = 0,6 ( ađm + bđm ) b = 0,4 ( ađm + bđm ) Phụ tải thay đổi, ω c thay đổi ωc a1 = a ω cdm Với: a1 : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải ω thay đổi a : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải ω dm ⇒ η HT = + a ωc + b k t ω cdm VII Tính chọn cơng suất động Để tính chọn cơng suất động cơ, cần phải có số liệu ban đầu sau : - Chế độ làm việc : dài hạn, ngắn hạn hay ngắn hạn lặp lại - Các thông số đặc trưng cho chế độ cắt gọt - Khối lượng chi tiết gia công - Thời gian làm việc, thời gian nghỉ môi trường làm việc - Cơng suất, điện áp, dịng điện làm việc máy - Khối lượng phận chuyển động 10 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Sk = Ik J = Líp: C§ - §4 – K6 (K2) 4, 07 = 1,5(mm ) 2,7 Chuẩn hóa tiết diện theo dây dẫn tròn : d = 1,4(mm) S = 1,5394(mm) mcu = 13,7(g/m) Rcu = 0,0113(Ω/m) tính đến cách điện : dn = 1,5(mm) Tính lại mật độ dòng điện : J= Ik Sk = 4, 07 = 2,64(A / mm ) 1,5394 Tính số vịng lớp : Chọn khoảng cách từ gông đến cuộn dây : h g = 1(mm) W1 = k ld h − 2h g dn = 0,9 30 − = 17(vßng ) 1,5 Số lớp dây : n= Wk 51 = = 3(líp) W1 17 Bố trí dây : lớp có 17 (vịng) Chọn khoảng cách cách điện dây quần với trụ : d 01 = 1(mm ) Chọn khoảng cách cách điện : d n = 1(mm ) cd = 0,1(mm ) Cách điện lớp : 10.Bề dầy cuộn dây : Bd = (d + cd ).n = (1,5 + 0,1).3 = 4,8(mm ) 11.Chiều rộng cửa sổ cần thiết : c th = Bd + d 01 + d n = 4,8 + + = 6,8(mm ) Vậy mạch từ chọn phù hợp 12.Chiều dài dây quấn : l dq = 2.[a + b + 2(d n + d 01 )] Wk = 2.[12 + 10 + 2(1,5 + 1)].51 = 2754(mm ) 64 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: C§ - §4 – K6 (K2) l dq = 2,754(m) 13.Điện trở dây quấn : R L = R cu l dq = 0,0113.2,754 = 0,03(Ω) Ta bỏ qua điện trở dây quấn Vậy cuộn kháng tính toán phù hợp Bảo vệ quỏ điện ỏp cho van bỏn dẫn Bảo vệ điện áp trỡnh đóng cắt Tiristo thực cách mắc RC song song với Tiristo Khi có chuyển mạch điện tớch tớch tụ cỏc lớp bỏn dẫn phúng tạo dũng điện ngược khoảng thời gian ngắn Sự biến thiờn nhanh chúng dũng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp anôt catôt Tiristo Khi cú mạch RC mắc song song với Tiristo tạo mạch vũng phúng điện tích trỡnh chuyển mạch nờn Tiristo khụng bị quỏ điện áp Theo kinh nghiệm ta chọn R = 33 Ω /10W, C = 4,7 µF /600V R C T Chương Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu I Khỏi quỏt mạch iu khin Tiristor 65 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Líp: C§ - §4 – K6 (K2) u cầu mạch điều khiển Mạch điều khiển khâu quan trọng biến đổi Tiristo vỡ nú đóng vai trũ chủ đạo việc định chất lượng độ tin cậy biến đổi yêu cầu đặt mach điều khiển : + Phát xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển α tương ứng + Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều chỉnh α ⇒ α max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực + Cho phép chỉnh lưu làm việc bỡnh thường với chế độ khác tải yêu cầu chế độ khởi động , chế độ hóm… + Có độ đối xứng xung điều khiển tốt không vượt 10 → điện + Đảm bảo mạch hoạt động ổn định tin cậy lưới điện xoay chiều thay đổi giá trị điện áp tần số phạm vi cho phép + Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt + Độ tác động mạch điều khiển nhanh, 1ms + Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển ngắt xung điều khiển cố thông báo tượng không bỡnh thường lưới thân chỉnh lưu v.v… + Đảm bảo xung điều khiển phát tới van lực phù hợp để mở chắn van , thoả cỏc yờu cầu : - Đủ công suất : dũng ỏp điều khiển - Có sườn xung dốc đứng - Độ rông đủ để dũng qua van kịp vượt I trỡ + Yờu cầu lắp rỏp vận hành Thiết bị thay dễ lắp ráp điều chỉnh Mỗi khối có khả làm việc độc lập … Lựa chọn mạch điều khiển a Điều khiển mạch tương tự Sơ đồ khối mạch điều khiển tương tự ( hỡnh 5.1 ) 66 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) So sỏnh Đồng pha Tạo xung Ti Udk Hỡnh 5.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển Khâu đồng pha Khõu đồng pha cú nhiệm vụ tạo điện ỏp cú gúc lệch pha cố định với điện ỏp đặt lờn van ( thường tạo điện ỏp tựa U rc ( thường điện ỏp cưa tuyến tớnh)) Khõu so sỏnh Khõu cú chức so sỏnh điẹn ỏp điều khiển với điện ỏp tựa dạng cưa tuyến tớnh hỡnh sin nhằm dịnh thời điểm phỏt xung điều khiển, thường thời điểm điện ỏp Đây khõu xỏc định gúc điền khiển Khõu tạo xung Cú nhiệm vụ tạo xung phự hợp để mở van Xung điều khiển van cú yờu cầu sườn trước dốc đứng để đảm bảo yờu cầu van mở tức thời cú xung điều khiển ( thường gặp xung kim xung chữ nhật ) đủ cụng suất , cỏch ly mạch điều khiển mạch lực b Điều khiển mạch số Đồng pha Uđk KĐTX Đếm xung T i X dh Hỡnh 5.2 : Sơ đồ khối điều khiển mạch số Mạch điều khiển số thiết lập trờn nguyờn tắc biến đổi mó số thành cỏc tín hiệu dịch chuyển theo nguyờn tắc thời gian (α) Hệ thống điều khiển số khắc phục nhược điểm hệ thống điều khiển liờn tục chỗ loại trừ sai số tượng trụi gõy Nguyờn lý điều khiển: 67 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) Trong mạch điều khiển tạo xung đồng hồ (Xdh )cú tần số cao Khi điện ỏp anụt Ti đổi dấu dương thỡ tiến hành đếm xung đồng hồ số lượng xung đếm (nXdh) khụng đổi cho chu kỳ Khi đủ số lượng xung đếm thỡ phất xung điều khiển Ti Ti mở thời điểm phát xung điều khiển II Thiết kế mạch điều khiển Khối đồng pha + Sơ đồ : BAX CL1 220V 10V Hình 5.3 : Khối đồng pha Nguyên lý làm việc Mạch lấy xung đồng pha lấy từ nguồn 220V, tần số f = 50 Hz, phía thứ cấp lấy 10V Biến áp thứ cấp đươc nối với chỉnh lưu tạo điện áp đập mạch (-) liên tục Khối tạo xung cưa + S : 68 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) +ucc1 vr1 r3 c1 r1 ic3 r4 r2 -u cc1 r5 ®z ®1 ic4 vr2 Hình 5.4 : Khối tạo xung cưa Nguyên lý làm việc Mạch tạo xung cưa dùng KĐTT xây dựng nguyên tắc sử dụng mạch tích phân Q trình phóng nạp tụ thực nhờ nguồn nạp cho tụ nguồn hai cực tính Khi điện áp đầu vào mang dấu (+), điện áp tụ nạp Bằng cách thay đổi thời gian phóng , thời gian nạp giá trị điện trở cách tương ứng , ta thay đổi dạng điện áp cưa : dốc lên, dốc xuống hay xung tam giác c Khối so sánh + Sơ 69 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) r6 ic1 -u r12 cc1 r7 r10 vr3 ic2 r11 vr5 CL2 ft c3 + - vr4 Hình 5.5 : Khối so sánh Các xung đầu so sánh phối hợp với xung cao tần để tạo xung đơn đưa vào khơí khuếch đại xung Các xung điều khiển khuếch đại đạt công suất biên độ thoả mãn điều kiện mở van d Khối khuếch đại xung 70 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) bax ®5 g1 ®6 k1 r8 +ucc2 k2 ®7 ®3 C2 r9 ®8 t1 t2 g2 ®4 ®2 Hình 5.6 : Khối khuyếch đại xung Bộ khuếch đại xung dùng sơ đồ dùng cặp Tranzistor T1, T2 mắc kiểu Dalingtơn Lúc cặp Dalingtơn coi tương đương với tranzistor Chức mạch T1 định, cịn T2 có tác dụng khuếch đại dòng Hoạt động sơ đồ Đầu vào tín hiệu logic Khi có xung vào x v = tranzistor T1 mở kéo theo T2 mở bão hồ Khi khơng có xung vào x v = T1 khố nên T2 khố Khi có xung dương đặt vào bazơ T1 làm cho T1 thông T2 thơng điện áp ( + Ec ) đặt lên cuộn sơ cấp biến áp xung, thứ cấp biến áp xung có xung kích mở Điơt Điện trở R8 hạn chế dịng colector, điôt Đ3 hạn chế điện áp cực colector – emitor Tranzitor Điôt Đ5 Đ8 ngăn chặn xung áp âm có Tranzitor bị khoỏ 71 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: C§ - §4 – K6 (K2) Ta có sơ đồ điều khiển giản đồ điện áp điểm đo U ωt U3 ωt U4 U®k ωt U5 ωt U6 ωt U7 ωt Hình 5.7 : Giản đồ điện áp điểm đo Ta chọn phần tử mạch điều khiển sau : ± Ucc1 = ± 15 V +Ucc2 = 24 V Biến áp xung : 220V/ 10V R1 = R2 = R5 = R6 = R7 = R9 = R10 = R11 = R12 = 10 K R3 = 22 K 72 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - §4 – K6 (K2) R4 = 4,7 K R8 = 33 Ω VR1 = 22 K VR2 = K VR3 = VR4 = VR5 = 10 K C1 = 0,33 µF C2 = 0,1 µF C3 = 4,7 µF Đ1 = Đ2 = Đ3 = Đ4 = Đ5 = Đ6 = Đ7 = A IC1 = IC2 = IC3 = IC4 = µA 741 T1 = C828 T2 = K4611 73 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: C§ - §4 – K6 (K2) KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tính tốn thiết kế Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Chất với thầy cô khoa cố gắng cuả thân đến đồ án em với đề tài “Thiết kế nâng cấp hệ truyền động quay chi tiết máy mài 3K225B” hoàn thành Bản đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ quan trọng để đánh giá kết học tập rèn luyện với kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Chất tồn thể thầy mơn tự động hố XNCN Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 06 tháng 06 năm 2007 Sinh viên Trần Hồng Sơn 74 Sinh viên thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 – K6 (K2) TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Văn Chất Giáo trình trang bị điện - Nhà Xuất Bản Giáo Dục - 2006 Nguyễn Bính Điện tử cơng suất - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 2000 Võ Minh Chính - Phạm Quốc Hải - Trần Trọng Minh Điện tử công suất - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 2004 Đỗ Xuân Thụ Kỹ thuật điện tử - Nhà Xuất Bản Giáo Dục - 2004 Phạm Đình Bảo Sổ tay tra cứu IC họ CMOS - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 1998 Phạm Quốc Hải Hướng dẫn thiết kế mạch điện tử công suất Trần Văn Thịnh Tính tốn thiết kế điện tử cơng suất - Nhà Xuất Bản Giáo Dục – 2006 Nguyễn Mạnh Tiến - Vũ Quang Hồi Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại Võ Hồng Căn – Phạm Thế Hựu Đọc phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại – Nhà Xuất Bản Công nhân kỹ thuật – 1982 10 Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền 75 Sinh viªn thực hiện:Phạm Đức Thịnh Lớp: CĐ - Đ4 K6 (K2) Truyền động điện – Nhà Xuất Bản Khoa học v k thut 2004 76 Sinh viên thực hiện:Phạm §øc ThÞnh Líp: C§ - §4 – K6 (K2) MỤC LỤC 77 ... ưu nhược điểm cỏc hệ truyền động điều khiển động điện chi? ??u Đối với hệ truyền động quay chi tiết mỏy mài 3K225B hệ truyền động động điờn chi? ??u cụng suất nhỏ, sử dụng hệ truyền động T-Đ đơn giản... Mỏy mài trũn gồm mỏy mài trũn mỏy mài trũn (Hnh 2.1 a,b ) Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hnh 2.1: Sơ đồ gia công chi tiết máy mài trũn Ở mỏy mài trũn : chuyển động chuyển động quay. .. chọn phương án thay mạch lực hệ truyền động quay chi tiết Ở phần trước, ta biết hệ truyền động quay chi tiết dùng khuyếch đại từ để điều chỉnh tốc độ quay động quay chi tiết Tuy nhiên, đặc điểm