I.1.Yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện
Qua phân tích hoạt động của lò cho thấy: do hai động cơ đợc nối cứng qua hộp giảm tốc nà cơ cấu Puli nên yêu cầu đặc tính cơ củ từng động cơ phải rất cứng. Vì yêu cầu củ công nghệ là tránh cho lò khỏi bị rung để không ảnh hởng đến tuổi thọ của vật liệu cấu thành lò, đảm bảo chất lợng clanke nên yêu cầu hệ truyền động phải đảm bảo giữ cho tốc độ ổn định, điều chỉnh chính xác. Cũng từ nguyên nhân do bản thân lò và do hệ truyền động, dẫn đến mô men tải trên hai trục động cơ truyền động thành phần luôn thay đổi (trạng thái dao động) nên hệ yêu cầu cần phải điều chỉnh để giữ cân bằng mô men không đổi. Do tải lớn nên hệ truyền động phải đảm bảo độ quá điều chỉnh dòng điện, thời gian quá độ ở phạm vi cho phép.
I.2.Ưu điểm của hệ thống truyền động điện
- Hệ truyền động điện là hệ T-Đ, hệ dùng nguồn Cấp riêng cho phần ứng và phần kích từ của động cơ. Với bộ biến đổi cầu ba pha điều khiển hoàn toàn nên dễ dàng điều chỉnh điện áp phần ứng, khả năng điều chỉnh độc lập. Do kích từ đợc giữ không đổi nên dễ dàng điều chỉnh mô men là hằng số và duy trì tốc độ chính xác.
- Hệ thống có các vòng phản hồi là vòng phản hồi tốc độ và vòng phản hồi dòng điện để thực hiện điều chỉnh tốc độ và dòng điện. Bộ điều chỉnh dòng điện là PI; bộ điều chỉnh tốc độ lúc khởi động là P, lúc làm việc ổn định là PI. Ngoài ra hệ thống còn sử dụng bộ hạn chế dòng, bộ tạo gia tốc lúc khởi động và vòng bù sức điện động .Nh vậy hệ đảm bảo yêu cầu giảm dòng điển tổng thời gian khởi động, hạn chế quá tải, đảm bảo đọ chính xác điều chỉnh, thời gian quá độ và giảm tác động của nhiễu tải.
II.3. Nhợc điểm của hệ thống truyền động điện
Qua kết quả mô phỏng cho thấy hệ truyền động điện không khử đợc lệch mô men và tốc độ biến đổi với giá trị lớn khi các tham số của các phần tử trong hệ thống truyền động thay đổi.Trong thực tế thì các tam số của các phần tử trong hệ thống thờng bị thay đổi và kết hợp với nhiễu tải nên với hệ thống cũ không đảm bảo đợc yêu cầu nhất là khi làm việc ở tốc độ cao. Ngoài ra với nhiễu tải lớn có thể gây lên hiện tợng gián đoạn dòng điện. Chính vì thế vấn đề đặt ra với hệ
thống là là khử nhiễu để cân bằng mô men và hệ thống sẽ đáp ứng nh thế nào khi xảy ra hiện tợng gián đoạn dòng điện.