BÀI 1: MÁY NÉN KHÍ 1. Các thông số của máy nén khí (Fini Compressor): - Dung tích bình chứa: 24l. - Nhiệt độ làm việc: -10°C ÷ 100°C. - Nguồn điện làm việc : 230V – 50Hz. - Công suất định mức: 2Hp ≈ 1,5KW. - Áp suất khí nén có thể tạo ra: 8 ÷ 12 bar. 2. Cấu tạo: - Động cơ: + n = 2850 RPM. + U lv = 230 V. + I lv = 9A. - Piston. - Bình chứa khí. *Đây là loại máy nén khí kiểu Piston cửa hút có màng lọc khí: Cua Hut Cua Day 1 3. Nguyên lý hoạt động: - Đối với kỳ hút: Buồng xilanh tăng thể tích supap hút mở không khí được hút vào buồng xilanh. - Đối với kỳ nén: Buồng xilanh giảm thể tích supap hút đóng lại không khí nén đi ra supap xả và đi vào bình tích trữ khí nén khi nén sẽ 1 phần tác động vào rơle áp suất. Bằng cách tác động vào rơle áp suất ta có thể điều chỉnh được áp suất: Vặn ngược giảm áp vặn thuận tăng áp. Rơle này có thể tự động start – stop hoặc có nút start – stop bằng tay. - Phần tử điều chỉnh áp suất: cửa xả,van nối với đường ống làm việc. - Đáy bình tích trữ khí có lỗ thoát nước. - Toả nhiệt cho động cơ bàng cánh tản nhiệt, không khí. 4. Nhận xét : Máy khí nén kiểu piston là loại máy khí nén rất phổ biến do dễ vận hành và cho áp suất tương đối cao. Nhược điểm là khi làm việc phát ra tiếng ồn lớn. 2 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 1. Mạch thí nghiệm: Các phần tử trong sơ đồ mạch điều khiển: - 2 xilanh tác động kép C 1 , C 2 mỗi xilanh có 2 van tiết lưu để điều chỉnh vận tốc hành trình thuận và hành trình ngược là C 11 , C 12 và C 21 , C 22 . - Cảm biến hành trình của piston dùng các van 3/2 tác động bằng con lăn tác động 2 chiều (A 0 , A 1 và B 0 , B 1 ): có 2 đường nối tới thân van, cửa xả không có mũi nối ren nó xả trực tiếp ra ngoài không khí. - 3 van 5/2 tác động 2 chiều bằng khí nén được sử dụng như là các triger DA, DB, R1, AN. A B R P S 3 - 1 van 5/2 có vị trí phục hồi bằng lò xo AN. A B R P S - Phần tử đưa tín hiệu là van 3/2 (xả trực tiếp ra khí quyển) tác động bằng nút ấn (BP1) A B P S - Các van trên đều cấu tạo kiểu môdun : + Môdun thân van. + Môdun điều khiển. Mạch điều khiển 2 piston thực hiện chu trình : −−+− →→→ 1221 CCCC cứ mỗi lần nhấn nút BP1. 4 2. Điều khiển 2 xylanh kép bằng khí nén: Mạch điều khiển 2 xylanh C1, C2 với hành trình : C1- C2+ C1+ C2- Mô tả hệ thống: - Ban đầu hệ thống có vị trí: - Sau khi ấn nút ấn thì van AND sẽ có tín hiệu là 1logic cho nên van 5/2 nối với xylanh C1 sẽ làm việc ở vị trí bên phải cho nên pitong sẽ đi từ phải sang trái (C1-). C2 giữ trạng thái co. - Đến khi pitong này chạm vị trí giới hạn hành trình đi hết sẽ chạm vào con lăn: 5 - Tiếp theo, do bị tác động nên van 3/2 làm việc ở vị trí trên dẫn đến việc cấp khí nén vào phía bên trái van 5/2 nối với xylanh C2 làm van này làm việc ở vị trí bên trái cấp khí như hình cho xylanh C2 làm pitong của nó đi ra (C2+). C1 giữ nguyên vị trí co. - Pitong C2 đi ra và chạm vào con lăn giới hạn hành trình làm van 3/2 này cấp khí tác động vào vị trí làm việc bên trái của van 5/2 và khí nén được cấp vào làm pitong C1 đi ra(C1+). C2 giữ nguyên vị trí duỗi. - Tiếp theo, pitong C2 thực hiện hành trình co vào (C2-) cho đến khi hết hành trình thì hệ thống trở về vị trí ban đầu và sẵn sàng chờ lệnh điều khiển cho lần sau từ nút ấn. 6 BÀI 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1. Yêu cầu công nghệ: Khi sản phảm được đưa vào băng truyền: - Đi qua cảm biến quang → Xilanh 3 đẩy sản phẩm lên bàn cân (kiểm tra khối lượng bằng cảm biến hành trình hoặc lò xo) - Nếu đủ khối lượng thì bàn cân nâng lên và Xilanh 1 đẩy sảm phẩm về băng truyền 1 - Nếu thiếu khối lượng thì bàn cân hạ xuống và Xilanh 2 đẩy sản phẩm về băng truyền 2 quay về loại sản phẩm ra. Phía trong tủ điều khiển là hệ thống các rơ le điều khiển cơ cấu động lực: - Rơ le 1: điều khiển băng chuyền số 1 hoạt động. - Rơ le 2: điều khiển bàn cân hạ xuống. - Rơ le 3: điều khiển băng chuyền số 2 hoạt động. - Rơ le 4: điều khiển bàn cân nâng lên. 7 2. Mạch điều khiển: 8 . - 2 xilanh tác động kép C 1 , C 2 mỗi xilanh có 2 van tiết lưu để điều chỉnh vận tốc hành trình thuận và hành trình ngược là C 11 , C 12 và C 21 , C 22 . khiển 2 piston thực hiện chu trình : −−+− →→→ 122 1 CCCC cứ mỗi lần nhấn nút BP1. 4 2. Điều khiển 2 xylanh kép bằng khí nén: Mạch điều khiển 2 xylanh C1, C2