Tài liệu tiếng việt môn Động học tàu thủy

tài liệu tiếng việt môn động học tàu thủy cho sinh viên đại học giao thộng vận tải chuyên ngành hàng hảitài liệu tiếng việt môn động học tàu thủy cho sinh viên đại học giao thộng vận tải chuyên ngành hàng hảitài liệu tiếng việt môn động học tàu thủy cho sinh viên đại học giao thộng vận tải chuyên ngành hàng hải

TÌNH TRẠNG VÀ ÁP SUẤT ĐỘNG CỦA NƯỚC Bất kỳ chơi đùa bơi nước bể bơi thấy áp lực tăng lên họ bơi xuống đáy bể Áp suất (tức trọng lượng nước đè lên mét vuông) tăng tỉ lệ thuận với độ sâu nước hình Áp suất độ sâu nước thước đo đơn vị thể tích, 'mật độ lượng' nước độ sâu Nếu chứa nước bể lớn, sau tạo lỗ nhỏ đáy bể, áp suất tĩnh tạo tia nước chuyển thành động nước chảy Áp suất tĩnh đáy bình tác động theo hướng máy bay phản lực tạo áp suất theo hướng dòng chảy nó, áp suất thực đầy đủ cách đưa dịng chảy hồn tồn dừng lại gọi 'áp suất ngưng trệ' NGUYÊN LÝ CỦA BERNOULLI Sự chuyển đổi thành động dòng chất lỏng lần nhà khoa học Thụy Sĩ Daniel Bernoulli Thế kỷ 18 kiểm tra Nếu dịng chảy khơng có ma sát, lượng mét khối dòng chảy ổn định bảo tồn Bernoulli tun bố rằng, dòng chảy vậy, tổng áp suất tĩnh áp suất tĩnh điểm dọc theo dịng chảy khơng đổi Ma sát dịng chất lỏng gọi 'ma sát nhớt' bị bỏ qua việc bơm chất lỏng dẫn động máy móc qua chúng (chẳng hạn tàu thủy máy bay qua khí quyển) Tuy nhiên, nguyên lý Bernoulli giải thích có sụt giảm áp suất tác động vng góc với dịng chảy vận tốc thẳng tăng tốc cách cho dịng chảy qua diện tích tiết diện giảm Bernoulli xem xét điều kiện chảy ổn định chất lỏng, điều kiện nén có mật độ khơng đổi Bể bị rị rỉ, hiển thị trang trước, tình trạng dịng chảy ổn định thực sự, áp suất tia nước giảm theo mực nước giảm bể Tuy nhiên, lỗ nhỏ, so với diện tích bề mặt bể, xấp xỉ với dịng chảy ổn định thời gian ngắn bỏ qua vận tốc xuống nhỏ nước bên bể Một tranh đầy đủ nguyên lý Bernoulli đưa cách xem xét hoạt động đồng hồ đo lưu lượng Sự co thắt dòng chảy gọi 'venturi' giảm áp suất tĩnh mà gây gọi 'hiệu ứng venturi' áp dụng cho chất khí với điều kiện cho phép thay đổi tỷ trọng với áp suất thay đổi Hiệu ứng venturi sử dụng nhiều loại thiết bị, thường để trộn hai ba chất lỏng với Vòi chữa cháy tạo bọt có lỗ thơng để hút thành phần bọt lỏng khơng khí vào dịng nước từ vịi chữa cháy thơng thường để tạo bọt chữa cháy dầu Theo nguyên tắc bernoulli Và hệ làVà hệ quả, tỷ suất lưu lượng thể tích Định luật Bernoulli dòng nước xung quanh thân tàu Chúng ta áp dụng ngun lý Bernoulli cho dịng nước chảy qua tàu, cho dù di chuyển vùng nước tĩnh hay neo dịng chảy, hai trường hợp, dạng thân nước tàu làm hạn chế dòng chảy Tất nhiên, nguyên tắc Bernoulli đơn giản hóa thực tế khơng thể bỏ qua tác động lực ma sát tác động lên chuyển động thân tàu qua nước Mặc dù phân bố áp suất dự đoán nguyên lý Bernoulli đúng, lực cản ma sát chuyển động phía trước thân tàu làm cho áp suất cao thu hồi đằng lái (hỗ trợ chuyển động) nhỏ áp suất cao mũi tàu (chống lại chuyển động) Các tác động đầy đủ ma sát chất lỏng phức tạp xem xét chúng chi tiết phần sau chương chương Sự chênh lệch áp suất Bernoulli dọc theo thân tàu tăng theo tốc độ tàu mặt nước điều quan trọng phải hiểu số khía cạnh quan trọng hoạt động thân tàu Khi tàu di chuyển tương đối nhanh gần với tàu khác vùng hạn chế đáy biển (chẳng hạn bãi cạn), hình thái áp suất biến dạng đường nước ảnh hưởng đáng kể đến việc lái tàu Khi tàu di chuyển vào vùng nước nông hạn chế hơn, hiệu ứng venturi (giảm áp suất chất lỏng dẫn đến chất lỏng chảy qua phần bị hạn chế đường ống) phát triển đáy thân tàu đáy biển khuếch đại phân bố áp suất Bernoulli Sự gia tăng gia tốc dòng chảy bên xung quanh khu vực thân tàu gây "sự sụt giảm đáng kể đường nước thân tàu 'chìm' gần với đáy biển Tất tượng tương tác góp phần gây va chạm mắc cạn xem xét chi tiết chương Định luật Bernoulli dòng nước xung quanh thân tàu (tiếp theo) Sự chênh lệch áp suất Bernoulli quan trọng khiến chuyển động tàu tạo dạng sóng nước di chuyển tốc độ với tàu Một lần nữa, điều thảo luận đầy đủ chương đủ để nói thời điểm tính chất vật lý nước độ dài sóng định tốc độ mà sóng truyền mặt nước, điều đặt giới hạn hiệu cho tốc độ tối đa mà thân tàu di chuyển nước ('thân tàu dịch chuyển' trọng lượng tàu hỗ trợ hoàn toàn trọng lượng vùng nước dịch chuyển theo nguyên tắc Archimedes(là lực tác động chất lưu lên vật thể nhúng nó, hệ thống nằm trường lực Vật lý học).) Việc tạo khn mẫu sóng chiếm lượng mà chuyển động tàu phải cung cấp nên dạng khác lực cản Dòng nước chảy xung quanh thân tàu làm phát sinh lực cản hai tượng vật lý khác 1) Lực cản ma sát nước thân tàu 2) Lực cản tạo sóng tạo dạng sóng 3) Lực cản tác động mơi trường, chẳng hạn sóng gió thời tiết tạo Các nguyên nhân khác lực cản phụ thuộc vào đặc tính vật lý thân tàu nước theo cách khác nhau, chúng xem xét cách riêng biệt LỰC TÁC ĐỘNG GIỮA CÁC PHẦN TỬ Mặc dù điều kỳ lạ chuyển động tàu chở dầu trọng lượng 250.000 T bị cản trở tác dụng tích lũy lực cực nhỏ, lực cản ma sát phụ thuộc nhiều vào lực tác động cấp độ phân tử Có dự báo lực hút tác động thân phân tử nước phân tử nước với phân tử bề mặt rắn qua chất lỏng Cả hai lực liên phân tử quan trọng để hiểu lực cản ma sát Sức căng bề mặt Chúng ta bắt đầu cách xem xét tượng đơn giản 'Sức căng bề mặt', cho phép nhiều động vật nhỏ 'đi mặt nước theo nghĩa đen Điều làm cho 'lớp da' hình thành bề mặt khối nước đủ mạnh để nâng đỡ trọng lượng côn trùng, chẳng hạn người lái thuyền nước Trên thực tế, khơng địi hỏi tài đặc biệt côn trùng Chúng có diện tích bề mặt lớn so với trọng lượng thể đến mức chúng rơi qua lớp da căng bề mặt vào vùng nước bên mà rơi qua sàn mà đứng Sức căng bề mặt tác động đến việc kéo mặt phân cách nước / khơng khí thành hình với thể tích nhỏ có thể, giọt nước bọt khí nước có dạng hình cầu Nếu cách 'xé' bề mặt nước ra, chèn thêm diện tích bề mặt, làm việc chống lại sức căng bề mặt lượng tiêu thụ tăng lên với diện tích bề mặt bổ sung Trên thực tế, lan rộng vùng nước xa hơn, điều mà hầu hết người thường làm họ dùng lau nhà làm tràn nước Biểu đồ sau cho thấy ví dụ giả tạo điều này, diện tích bề mặt bổ sung có dạng hình chữ nhật để dễ dàng tính tổng Một tàu di chuyển vùng nước tĩnh chịu lực đối lập nhỏ mũi tàu sức căng bề mặt 'giải nén mặt nước điều cân lực đẩy phía trước tàu mặt nước' kéo 'ngược lên qua tàu Tuy nhiên, sức căng bề mặt đáng kể tàu áp vào biển nặng tạo tia phun Trong tình này, bề mặt nước khơng đơn bị tách ra, bị đập vỡ thành mảnh nhỏ sau tái tạo thành hàng triệu giọt nước Năng lượng lấy từ chuyển động tàu vừa để nâng trọng lượng nước phun lên không trung, vừa tạo thành diện tích bề mặt nước tăng lên đáng kể bị phân mảnh thành giọt có đường kính khoảng mm Điều làm tăng diện tích bề mặt nước bị ảnh hưởng lên khoảng nghìn lần tạo lực đáng kể để chống lại chuyển động tàu Khơng có đáng ngạc nhiên tàu dường rùng đột ngột giảm tốc độ gặp phải sóng vỡ thành bụi lớn Sức căng bề mặt chất lỏng phân tử chất lỏng bị hút vào lực hút phân tử chất lỏng chất rắn đáng kể Nước thường làm 'thấm' bề mặt rắn mà tiếp xúc có lực hút lớn phân tử nước thép Độ nhớt, dòng chảy chất lỏng tầng hỗn loạn Nếu kéo ván gỗ ngâm gần hoàn toàn qua nước, lực hút nước phân tử ván làm cho phân tử nước tự gắn vào ván Các phân tử gắn vào tạo lực cản lên phân tử liền kề bên chúng lực hút thân phân tử nước Điều dẫn đến việc hình thành lớp nước di chuyển qua ván với tốc độ khác Lớp tĩnh, so với ván di chuyển ngồi, lớp trượt phía trước ván với vận tốc tăng dần đạt đến nước không bị xáo trộn, lướt nhanh với tốc độ ván nước Tình gọi 'dịng chảy tầng' xảy lực hấp dẫn tác động phân tử nước để truyền lượng từ chuyển động ván sang vùng nước xung quanh Điều này, đến lượt nó, tạo lực cản vật rắn di chuyển qua nước nước chảy qua bề mặt rắn (chẳng hạn dòng chảy ống, v.v.) Các tượng ma sát chất lỏng gọi 'độ nhớt' Một chất lỏng nhớt lực hấp dẫn phân tử cao lực cản dịng chảy đáng kể (ví dụ treacle nhựa đường nóng chảy) Độ nhớt dịng chất lỏng có liên quan đến gradient vận tốc chất lỏng, diện tích tiếp xúc lực ma sát sơ đồ sau Nói cách xác, độ nhớt mức độ cản trở tương tác chất lỏng với bề mặt rắn lực tác động phân tử bên chất lỏng Nếu chất lỏng hoạt động thủy ngân tiếp xúc với lớp mạ thép, lực cản ma sát để di chuyển tàu qua nước thực thấp Một số lớp phủ nhựa, chẳng hạn PTFE Polyethylene đẩy lùi nước, khơng thực tế để trì lớp phủ chống thấm ướt khu vực nước tàu biển Độ nhám bề mặt rắn quan trọng, bề mặt thơ ráp kéo theo nhiều nước với mịn Sự thay đổi từ thân tàu tán đinh sang tất kết cấu hàn giảm đáng kể độ nhám ăn mòn phát triển biển tăng lên đáng kể sức cản Tình trạng dịng chảy tầng khơng ổn định vì, lớp nước trượt qua nhau, vận tốc tương đối chúng tiếp tục thay đổi lớp bên tiếp tục làm chậm lớp bên chúng Khối lượng nước di chuyển với ván gần có xu hướng tăng thêm dọc theo chiều dài ván tạo áp suất thấp phía trước ván Nếu ván đủ dài di chuyển đủ nhanh, điều cuối dẫn đến việc lớp bên nhào vào trong loạt vịng xốy để lấp đầy khoảng trống dịng chảy sau cho trở thành 'hỗn loạn' Dòng chảy quanh (lá kim loại) Nếu người thổi qua mép tờ giấy giữ hai góc ngón ngón tay bàn tay, tờ giấy nâng lên Hiệu ứng tăng cường đáng kể mép giấy cuộn lại Mảnh giấy hoạt động cánh máy bay tạo lực hướng lên vng góc với bề mặt tờ giấy Khi tờ giấy treo dạng phẳng, dễ dàng cho 'lực bình thường lên phẳng đơn giản kết tác động khơng khí lên mặt Tuy nhiên, mong đợi việc uốn cong mép trước chặn số bề mặt bên việc lặp lại thí nghiệm tạo hiệu ứng nâng chí lớn Điều thực luồng khơng khí phía đỉnh tăng tốc đó, theo nguyên lý Bernoulli, tạo giảm áp suất Điều xảy dịng chất lỏng khơng phân chia xung quanh vật cản rắn Nó thường đạt cách làm cho dịng chảy cơng vật cản cách không đối xứng tăng cường cách xếp hợp lý hình dạng Các kết cấu xây dựng để tạo lực từ dịng chất lỏng vng góc với hướng dịng chảy gọi 'lá' Chúng bao gồm cánh quạt máy bay, cánh buồm cối xay gió, cánh quạt máy bay, tàu cánh ngầm, v.v., cánh máy bay Thành phần lực vng góc với dịng chảy ngun dạng thường gọi 'lực nâng' nằm ngang nguyên tắc chủ yếu chuyến bay máy bay Dịng chảy khơng đối xứng đạt cách dịng chảy chạm vào khơng đối xứng dịng chảy đối xứng theo góc xiên, gọi 'góc góc gió thổi' thường kết hợp hai Dòng chảy quanh (giấy bạc) (tiếp) Dịng khơng đối xứng xung quanh coi thêm chuyển động quay vào dịng đối xứng tuyến tính điều tăng tốc dòng chảy mặt (chẳng hạn bề mặt cánh máy bay) giảm tốc độ Mặt khác Nguyên tắc sử dụng để tạo lực nâng lên cầu hoàn hảo cách cho quay Quả bóng gơn bóng chày bay xa nhiều tạo độ xốy xác đánh ném Trong trường hợp bóng gơn, điều đạt cách đánh bóng phía Các vết lõm bóng gơn đường nối bóng chày để làm nhám bề mặt để bóng quay khơng khí kéo theo dịng quay cách hiệu Dịng chảy qua phía áp suất thấp gia tốc tương tự, gia tăng áp suất phía áp suất cao bị giảm tốc, đó, theo lý thuyết Bernoulli, chênh lệch áp suất tỷ lệ với chênh lệch bình phương hai vận tốc dịng chảy hai bên (Xem trang 4) Tính chất 'bình phương' mối quan hệ có nghĩa gia tăng + dv 'trong vận tốc dòng chảy tạo thay đổi áp suất lớn giảm' -ðv 'trong dịng chảy, đó, giảm áp suất đầu cánh máy bay tàu cánh ngầm, lớn gia tăng áp suất bên Do đó, 'lực hút' phía áp suất thấp giấy bạc cung cấp đóng góp lớn vào lực giấy so với gia tăng áp suất phía áp suất cao thay đổi ' ðv ' vận tốc dòng chảy tăng lên Lực tạo thành nghiêng theo hướng dòng chảy phân giải thành hai thành phần; cụ thể 'lực cản', đối lập với dịng chảy khơng bị xáo trộn 'lực nâng', vng góc với dịng chảy khơng bị xáo trộn Dịng chảy xung quanh (giấy bạc) (tiếp theo) Sự đóng góp lớn dịng gia tốc vào lực nâng tăng cường cách tăng diện tích bề mặt mặt áp suất thấp lá, so với mặt áp suất cao (Lực kết chênh lệch áp suất nhân với diện tích.) Do đó, mặt cánh máy bay cong mặt mặt phía trước chân vịt tàu cong mặt sau Đây thường thiết kế để hoạt động theo hướng Mặt khác, bánh lái tàu phải hoạt động tốt việc tạo lực đẩy sang bên theo hai hướng để chúng chế tạo với bề mặt hình ảnh phản chiếu Chúng ta mong đợi thay đổi áp suất lực vng góc lớn độ dày tối đa mặt cắt Trong dòng chảy lý tưởng, thang máy điểm chiều rộng giấy bạc đối xứng với trục thẳng đứng nó, hình Tuy nhiên, lực nhớt chất lỏng thực có tác dụng làm chậm vận tốc dịng chảy di chuyển xa dọc theo bề mặt Điều tạo lớp ranh giới trở nên dày dần di chuyển xuống phía hạ lưu, nửa sau phía áp suất thấp mỏng đóng góp vào lực nâng mong đợi từ dịng chảy lý tưởng Do đó, dịng chất lỏng thực, lực nâng hướng phía trước điểm Tính khơng đối xứng dòng chảy tăng lên dòng chảy tác động vào góc ngày lớn lực nâng tăng theo góc lên đến góc định Ở góc cơng lớn mức này, dịng chảy tách lớp giấy bạc bắt đầu ngưng trệ Dòng chảy bề mặt áp suất cao giấy bạc tràn lên bề mặt áp suất thấp chênh lệch áp suất lực bình thường giảm đáng kể Định nghĩa phép đo (giấy bạc) Các sơ đồ xác định phép đo chúng áp dụng cho phần điển hình sử dụng bánh lái chân vịt hàng hải Một lần lưu ý lực động vng góc với hướng dịng chảy không bị xáo trộn gọi lực 'nâng' chủ yếu nằm ngang tạo bánh lái chân vịt Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất Lực pháp tuyến lên bề mặt dòng chảy tạo thay đổi theo yếu tố sau: 1) Lực pháp tuyến tỷ lệ thuận với bình phương vận tốc dịng chảy 2) Lực bình thường tỷ lệ thuận với góc cơng đến góc dừng 3) Lực pháp tuyến tỉ lệ thuận với diện tích bề mặt 4) Lực bình thường tăng theo độ dày giới hạn Mục đích bánh lái chân vịt tạo hiệu lực nâng bình thường dịng chảy khơng bị xáo trộn bề mặt Việc tăng góc vượt khoảng 20 ° tuân theo quy luật thu hồi lực giảm dần lực 'FN' giảm lực nâng tăng thành phần cản Ngoài ra, việc tăng diện tích vận tốc dòng chảy làm tăng tổn thất ma sát dòng chảy Tất cân nhắc phải tính đến thiết kế bánh lái chân vịt Tác động cuối dòng chảy xung quanh mỏng Chất lỏng có áp suất cao có xu hướng tràn lên bề mặt có áp suất thấp đầu Điều tạo chuyển động xoắn ốc vào dòng chảy trở nên rõ ràng khu vực đầu mà gây lực nâng Tỷ lệ chiều dài chiều rộng hợp âm gọi 'tỷ lệ khung hình' việc lực nâng hiệu ứng đầu giảm thiểu cách hình thành diện tích bề mặt thành dài hẹp (tức có tỷ lệ khung hình cao) Ngồi ra, hình thành xốy đầu giảm bớt cách kết thúc với “Điện cuối” vng góc chắn dịng chảy vào trì dạng dịng chảy song song đến đầu mút Tuy nhiên, cuối tạo lực cản ma sát thêm Tỷ lệ khung hình lá, góc (góc gió thổi) góc dừng (góc chắn) Các tổn thất cuối làm cho dòng chảy qua giấy bị chuyển hướng phía đầu vận tốc dịng chảy có thành phần dọc theo 'nhịp' Do đó, dịng chảy xoắn ốc, 'xoáy', bị rơi khỏi đầu giấy bạc lực nâng bị giảm góc cơng bị giảm hiệu Chúng ta thấy điều nhìn vào dạng hình học ba chiều dịng chảy chuyển động lên Các có khía cạnh thấp thường làm với hình cong phía đầu chênh lệch áp suất giảm phía cuối vùng hiệu việc tạo lực nâng Điều tạo cánh máy bay hình elip đặc trưng máy bay chiến đấu tiếng Thế chiến thứ hai, 'Supermarine Spitfire' Các có tỷ lệ khung hình cao tạo hiệu lực nâng cho khu vực chúng có xu hướng trì độ rộng hợp âm gần không đổi dọc theo hầu hết nhịp chúng Lá mỏng có tỷ lệ khung hình cao nhỏ có hiệu việc tạo lực nâng so với có tỷ lệ khung hình thấp 'chịu tải cao hơn' (tức chênh lệch áp suất lớn hơn) Điều gây vấn đề với tác dụng nước có giới hạn mức độ mà áp suất giảm xuống phía áp suất thấp trước xảy 'cavitation' Đây nước bốc cục giải thích thêm trang Cavitation đặt giới hạn tải trọng mà tàu cánh ngầm hoạt động lý hoạt động nước (tức bánh lái, cánh quạt, v.v.) có xu hướng có tỷ lệ khung hình tương đối thấp Lý khác không gian hạn chế cho bánh lái chân vịt tàu Mặc dù có tỷ lệ khung hình thấp hiệu việc tạo 'lực nâng', việc giảm góc hiệu làm chậm khởi đầu tình trạng chết máy để chúng hoạt động phạm vi góc lớn Trang 136 minh họa điều liên quan đến tỷ lệ co bánh lái Dòng nước xung quanh giấy bạc 1) mật độ Nước, khơng giống khơng khí, coi khơng thể nén mật độ khơng đổi tất vùng dịng chảy xung quanh Hơn nữa, tỷ trọng nước lớn nhiều so với khơng khí thay đổi tương đối nhỏ vận tốc dòng nước gây thay đổi áp suất lớn đáng kể so với trường hợp thay đổi vận tốc tương tự dịng khơng khí Do đó, tàu cánh ngầm làm việc dòng nước tương đối chậm nhỏ tàu cánh không tạo lực nâng lực đẩy tương tự từ luồng không khí nhanh 2) Tạo khoang (Sự hình thành bong bóng nước dịng chảy) Dịng nước xung quanh tăng tốc cục đến mức áp suất cục trở thành gần chân không nước sôi ', (tức chuyển trạng thái từ lỏng sang nước nước) Hơi nước phải tạo thành bong bóng gọi 'cavitation', tạo ranh giới nước / hình cầu chịu sức căng bề mặt (xem trang & 6) Lực tạo có tác dụng làm bong bóng co lại áp suất bên phải có khả chống lại sức căng bề mặt áp suất thấp môi trường xung quanh nước xung quanh Q trình hóa dễ dàng dịng chảy có sẵn bọt khí trường hợp nước có sục khí nơng Trong tình này, nước đơn giản thành bọt khí có Tuy nhiên, khơng có thứ này, bong bóng phải phát triển từ gần khơng có cân áp suất bên bong bóng tỷ lệ nghịch với bán kính Điều có nghĩa nghịch lý áp suất bên ban đầu bong bóng nhỏ phải cao, áp suất nước tức thời dẫn đến hóa thấp Các bong bóng trường hợp gần hình thành nổ áp suất bên cao làm bong bóng phát triển nhanh chóng chống lại lực căng bề mặt giảm bán kính bong bóng tăng Sự tạo khoang hạn chế lực nâng khơng có giảm thêm áp suất xảy phía áp suất thấp lỗ rỗng lan rộng, áp suất phía áp suất cao tăng lên Áp suất thấp dòng chảy thường bị giới hạn vùng nhỏ bề mặt bong bóng xẹp xuống chúng di chuyển xuống dòng vào áp suất xung quanh cao Khi bán kính bong bóng giảm trước biến mất, áp suất bên tăng nhanh chóng bong bóng xẹp xuống bề mặt giấy bạc với tiếng nổ 'giống búa' gây hư hỏng rung động Sự xâm thực diện rộng dẫn đến bong bóng kết tụ lại thành lớp nước liên tục gọi 'lỗ hổng dạng tấm' Có thể nhìn thấy lỗ rỗng nước đun sơi ấm đun nước thông thường Khi nước sôi, bong bóng nước nổ phần thân nước Chúng đặc biệt mạnh nước đun sơi lần trước Nước đun sơi lại chứa khơng khí hịa tan khơng có bọt khí tồn nước để nước kết hợp với  ... khơng thể bỏ qua tác động lực ma sát tác động lên chuyển động thân tàu qua nước Mặc dù phân bố áp suất dự đoán nguyên lý Bernoulli đúng, lực cản ma sát chuyển động phía trước thân tàu làm cho áp suất... Bernoulli dọc theo thân tàu tăng theo tốc độ tàu mặt nước điều quan trọng phải hiểu số khía cạnh quan trọng hoạt động thân tàu Khi tàu di chuyển tương đối nhanh gần với tàu khác vùng hạn chế đáy... trước thân tàu làm cho áp suất cao thu hồi đằng lái (hỗ trợ chuyển động) nhỏ áp suất cao mũi tàu (chống lại chuyển động) Các tác động đầy đủ ma sát chất lỏng phức tạp xem xét chúng chi tiết phần