Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới gps ứng dụng trong trắc địa công trình

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT NGUYỄN HẢI CHÂU NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ LƢỚI GPS ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT NGUYỄN HẢI CHÂU NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ LƢỚI GPS ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Trần Viết Tuấn HÀ NỘI– 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, số liệu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 15 tháng10 năm 2015 Tác giả Nguyễn Hải Châu MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chƣơng 1: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS ĐỂ THÀNH LẬP LƢỚI TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH 1.1 Khái niệm lƣới khống chế trắc địa cơng trình 1.2 Khả ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lƣới trắc địa cơng trình 1.3 Đặc điểm yêu cầu độ xác lƣới khống chế thi cơng cơng trình 1.4 Ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lƣới thi công cơng trình 12 1.4.1 Sử dụng cơng nghệp GPS để lập lƣới khống chế thi công hầm 12 1.4.2 Sử dụng công nghệ GPS để lập lƣới khống chế thi công xây dựng cầu 14 Chƣơng 2: KHẢO SÁT MỘT SỐ BÀI TỐN TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH 20 2.1 Một số hệ toạ độ thƣờng dùng trắc địa 20 2.1.1 Hệ tọa độ trắc địa 20 2.1.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 21 2.1.3 Hệ tọa độ toàn cầu 22 2.1.4 Hệ tọa độ địa diện xích đạo hệ tọa độ địa diện chân trời 23 2.2 Một số hệ tọa độ phẳng thƣờng dùng Việt Nam 24 2.1.1 Hệ toạ độ vng góc phẳng Gauss - Kruger (X, Y) 24 2.2.2 Hệ tọa độ vng góc UTM (N,E) 25 2.2.3 Hệ tọa độ Hà Nội - 1972 (HN-72) 26 2.2.4 Hệ tọa độ VN-2000 27 2.3 Khảo sát số tốn tính chuyển hệ tọa độ trắc địa cơng trình 27 2.3.1 Bài tốn tính chuyển tọa độ hệ tọa độ trắc địa hệ tọa độ vuông góc khơng gian 27 2.3.2 Bài tốn tính chuyển toạ độ hệ tọa độ trắc địa hệ tọa độ vng góc phẳng 30 2.3.3 Bài tốn tính chuyển đổi hai hệ tọa độ vng góc phẳng 33 Chƣơng 3: PHƢƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ CÁC ĐIỂM ĐO GPS VỀ HỆ TỌA ĐỘ THI CÔNG CƠNG TRÌNH 38 3.1 Sự cần thiết phải tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình 38 3.2 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp tính chuyển 39 3.2.1 Phƣơng pháp tính chuyển từ hệ tọa độ địa tâm hệ tọa độ địa diện 39 3.2.2 Phƣơng pháp tính chuyển cách chọn lại kinh tuyến trục 43 3.2.3 Phƣơng pháp tính chuyển hệ tọa độ đo GPS theo độ cao mặt chiếu 47 3.3 Lựa chọn phƣơng pháp tính chuyển tọa độ điểm đo gps hệ tọa độ thi cơng cơng trình 49 Chƣơng 4: KẾT QUẢ TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM CHO MỘT SỐ CƠNG TRÌNH ĐIỂN HÌNH 55 4.1 Cơng trình khu đất xây dựng sở hạ tầng, tái định cƣ huyện Thạch Thất - Quốc Oai 55 4.2 Cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - huyện Yên Phong, tỉnh Bắc Ninh 59 4.3 Cơng trình đƣờng qua xã Mỹ Phong, Tỉnh Thừa Thiên Huế 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Chữ viết đầy đủ GPS Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) TCXDVN PDOP Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam Hệ số suy giảm độ xác đồ hình vệ tinh (Position Delution Of Precision) DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Trang Bảng 1.1 Diện tích khu vực đo vẽ cấp hạng mạng lƣới khống chế [2] Bảng 1.2 Số hiệu chỉnh đo chiếu cạnh đo lên mặt Elipxoid mặt phẳng 19 Bảng 3.1 Bảng kết giới hạn Ymmax 46 Bảng 4.1 Toạ độ điểm GPS lƣới khống chế trắc địa khu tái định cƣ Thạch Thất – Quốc Oai 56 Bảng 4.2 So sánh chiều dài cạnh lƣới khống chế thi công khu tái định cƣ Thạch Thất – Quốc Oai 57 Bảng 4.3 Toạ độ điểm đo GPS múi 105 (sau tính chuyển) 58 Bảng 4.4 So sánh chiều dài cạnh lƣới GPS theo phƣơng án tính chuyển 58 Bảng 4.5 Tọa độ điểm đo GPS kinh tuyến 105 030’ (Trƣớc tính chuyển ) 62 Bảng 4.6 So sánh kết đo cạnh lƣới GPS cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - n Phong 63 Bảng 4.7 Tọa độ điểm đo GPS cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - Yên Phong sau tính chuyển 64 Bảng 4.8 So sánh kết đo cạnh lƣới GPS cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - n Phong (Sau tính chuyển) 64 Bảng 4.9 Bảng thành tọa độ phẳng độ cao sau bình sai 67 Bảng 4.10 Bảng thành tọa độ bình sai lƣới trƣớc tính chuyển 68 Bảng 4.11 So sánh chiều dài cạnh theo phƣơng pháp chƣa tính chuyển 68 Bảng 4.12 Bảng thành tọa độ hệ tọa độ thi cơng sau tính chuyển 69 Bảng 4.13 So sánh chiều dài cạnh tính chuyển phƣơng pháp địa tâm địa diện 70 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TT Tên hình Trang Hình 1.1 Sơ đồ lƣới thi cơng hầm 13 Hình 1.2 Sơ đồ lƣới thi công cầu 14 Hình 1.3 Sơ đồ lƣới thi công cầu vƣợt 15 Hình 1.4 Chiếu cạnh đo xuống mặt Elipxoid 17 Hình 1.5 Chiếu cạnh mặt Elipxoid lên mặt phẳng 18 Hình 2.1 Hệ toạ độ trắc địa 20 Hình 2.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 21 Hình 2.3 Hệ toạ độ tồn cầu WGS-84 23 Hình 2.4 Hệ toạ độ địa diện xích đạo chân trời 23 Hình 2.5 Hệ tọa độ vng góc phẳng Gauss - Kruger 25 Hình 2.6 Hệ toạ độ UTM 26 Hình 2.7 Hệ tọa độ HN-72 26 Hình 2.8 Tính chuyển tọa độ vng góc phẳng 33 Hình 3.1 Mặt phẳng địa diện 39 Hình 3.2 Mơ hình tính chuyển từ tọa độ địa tâm sang hệ tọa độ địa diện chân trời 40 Hình 3.3 Phƣơng pháp tính chuyển cách chọn lại kinh tuyến trục 43 Hình 3.4 Phƣơng pháp tính chuyển hệ tọa độ đo GPS theo độ cao mặt chiếu 48 Hình 4.1 Lƣới GPS thi cơng khu tái định cƣ Thạch Thất - Quốc Oai 56 Hình 4.2 Bản thiết kế cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - Yên Phong 60 Hình 4.3 Sơ đồ lƣới GPS thi cơng, cơng trình cải tạo đê Cà Lồ - Yên Phong 61 Hình 4.4 Sơ đồ lƣới GPS thi công đƣờng QL qua xã Tân Mỹ - tỉnh Thừa Thiên Huế 66 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Trong tiến trình đổi ứng dụng cơng nghệ ngành trắc địa Việt Nam, đến công nghệ GPS thay công nghệ truyền thống việc xây dựng mạng lƣới toạ độ, đạt đƣợc nhiều tính ƣu việt hẳn phƣơng pháp cũ nhƣ: Độ xác cao, thời gian đo nhanh, dựng cột tiêu, không cần thông hƣớng, tốn hầu nhƣ thực đƣợc thời tiết Công nghệ GPS mang lại nhiều hiệu nhƣ: Định vị đƣợc toạ độ với độ xác tới milimét, khoảng cách đo đƣợc tới hàng trăm số vv Tại dạng cơng trình, công nghệ GPS đƣợc áp dụng giai đoạn: Khảo sát phục vụ thiết kế, quy hoạch, thi cơng xây dựng quan trắc an tồn cơng trình Ở Việt Nam, trắc địa cơng trình, cơng nghệ GPS đƣợc áp dụng để thành lập lƣới trắc địa thi cơng cho hầu hết cơng trình lớn nhỏ đặc biệt ứng dụng rộng rãi công nghệ di động đơn giản thông thƣờng nhƣ nghành nhạy cảm có tính bảo mật cao nhƣ an ninh Quốc Phịng Tại cơng trình trắc địa trọng điểm nhƣ Cầu Nhật Tân, Cầu Bãi Cháy, Đƣờng cao tốc Hà Nội - Lào Cai, Hà Nội - Thái Ngun… nói chung, cơng nghệ GPS đƣợc ứng dụng để thành lập lƣới khống chế thi công, nhƣng vấn đề xử lý kết đo GPS nhằm đảm bảo u cầu có độ xác cao cơng tác trắc địa cơng trình chƣa đƣợc hồn thiện Việc tính chuyển toạ độ điểm đo GPS hệ toạ độ thi cơng cơng trình đƣợc áp dụng nhƣng thực tế sản xuất gặp cơng trình tuyến q dài cơng trình có nhiều hạng mục lại có nhiều đơn vị tƣ vấn thiết kế khác nên gặp nhiều lúng túng, khó khăn BẢNG 03: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Tên đỉnh cạnh Điểm Điểm đầu cuối 4522 5515 4522 CL02 5515 CL01 5515 CL01 5515 CL02 5515 CL02 5515 CL03 5515 CL04 5515 CL08 5515 CL08 5515 CL09 5515 CL10 CL01 CL02 CL01 CL03 CL02 CL03 CL02 CL03 CL02 CL04 CL02 CL05 CL02 CL06 CL03 CL04 CL03 CL04 CL03 CL05 CL03 CL06 CL04 CL05 CL04 CL06 CL05 CL06 CL05 CL06 CL06 CL07 CL06 CL08 CL07 CL08 CL07 CL08 CL08 CL09 CL08 CL10 CL09 CL10 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 1683.581-0.048 -2985.4640.042 8628.0400.008 9283.885 0.1251/74569 9630.3880.475 -2191.310-0.048 12314.4970.029 15785.850 0.1271/124494 8181.012-0.013 1022.865-0.066 3279.4740.005 8873.001 0.0331/268879 8181.012-0.006 1022.865-0.011 3279.474-0.007 8873.001 0.0331/268879 7946.807-0.056 794.154-0.008 3686.4570.012 8796.157 0.0311/283747 7946.807-0.020 794.1540.029 3686.457-0.056 8796.157 0.0311/283747 7585.917-0.031 531.507-0.044 4076.6610.017 8628.314 0.0341/256033 7412.670-0.060 291.1280.004 4549.528-0.072 8702.335 0.0321/275390 6766.1510.035 -803.9230.152 6804.4240.070 9629.500 0.0331/291803 6766.1510.061 -803.923-0.040 6804.424-0.040 9629.500 0.0331/291803 6503.6860.030 -979.4030.157 7052.1850.074 9643.157 0.0391/250472 6168.0680.024 -1248.5260.162 7486.2310.079 9779.956 0.0371/264323 -234.205-0.001 -228.711-0.002 406.9840.002 522.299 0.0141/36524 -595.095-0.001 -491.358-0.012 797.187-0.002 1109.540 0.0211/52091 -360.8900.001 -262.647-0.009 390.204-0.005 592.861 0.0181/33878 -360.8900.001 -262.6470.007 390.2040.003 592.861 0.0181/33878 -534.137-0.003 -503.026-0.007 863.0710.002 1132.797 0.0151/74039 -491.557-0.010 -790.9590.001 1606.9140.005 1857.260 0.0201/91944 -582.511-0.022 -1056.453-0.007 2200.0440.010 2509.105 0.0191/129335 -173.247-0.004 -240.379-0.013 472.8670.000 558.032 0.0191/29370 -173.2470.012 -240.3790.095 472.8670.047 558.032 0.0191/29370 -130.667-0.012 -528.312-0.004 1216.7100.001 1332.880 0.0231/58204 -221.621-0.019 -793.806-0.016 1809.840-0.003 1988.659 0.0221/88779 42.580-0.007 -287.9330.003 743.8420.000 798.762 0.0181/45128 -48.374-0.015 -553.428-0.005 1336.973-0.002 1447.798 0.0181/82731 -90.954-0.006 -265.494-0.005 593.1300.001 656.173 0.0171/39058 -90.9540.006 -265.4940.033 593.1300.004 656.173 0.0171/39058 -157.461-0.002 -261.891-0.005 537.5920.000 618.374 0.0141/44810 -598.145-0.007 -541.623-0.007 917.923-0.003 1222.177 0.0151/84288 -440.684-0.005 -279.732-0.005 380.331-0.003 645.836 0.0141/47840 -440.6840.043 -279.7320.013 380.3310.040 645.836 0.0141/47840 -262.464-0.001 -175.480-0.001 247.761-0.001 401.331 0.0201/19770 -598.083-0.002 -444.603-0.001 681.8070.000 1010.067 0.0171/58725 -335.6180.000 -269.1230.000 434.0460.000 611.116 0.0201/30253 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (4522 CL02) = 0.478m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (CL09 CL10) = 0.001m - SSTP cạnh lớn nhất: (4522 CL02) = 0.127m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (CL07 CL08) = 0.014m - SSTP tƣơng đối cạnh lớn nhất:(CL08 CL09) = 1/19770 - SSTP tƣơng đối cạnh nhỏ nhất:(5515 CL08) = 1/291803 BẢNG 04: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN WGS84 STT 10 11 12 Tên điểm 4522 5515 CL01 CL02 CL03 CL04 CL05 CL06 CL07 CL08 CL09 CL10 X(m) -1640427.725 -1638743.412 -1630562.127 -1630796.294 -1631157.147 -1631330.351 -1631287.703 -1631378.602 -1631536.014 -1631976.662 -1632239.102 -1632574.680 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Y(m) 5723382.543 5720397.340 5721420.235 5721191.528 5720928.884 5720688.510 5720400.584 5720135.095 5719873.209 5719593.480 5719418.002 5719148.883 Z(m) 2279746.556 2288374.514 2291653.225 2292060.230 2292450.468 2292923.352 2293667.190 2294260.329 2294797.936 2295178.309 2295426.094 2295860.172 BẢNG 05: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT 10 11 12 Tên điểm 4522 5515 CL01 CL02 CL03 CL04 CL05 CL06 CL07 CL08 CL09 CL10 B(° ' ") 21° 04' 51.19515 21° 09' 51.94542 21° 11' 46.20146 21° 12' 00.37096 21° 12' 14.00731 21° 12' 30.50193 21° 12' 56.44393 21° 13' 17.13323 21° 13' 35.88381 21° 13' 49.15593 21° 13' 57.80465 21° 14' 12.92310 L(° ' ") 105° 59' 35.82906 105° 59' 08.21540 105° 54' 25.76521 105° 54' 35.74664 105° 54' 50.27543 105° 54' 58.33617 105° 54' 59.65194 105° 55' 05.20789 105° 55' 12.94806 105° 55' 30.30396 105° 55' 40.72568 105° 55' 54.47809 H(m) -19.556 -20.024 -14.190 -12.242 -14.358 -14.533 -14.428 -14.517 -14.409 -14.740 -15.169 -13.314 BẢNG 06: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°30' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT Tên điểm Tọa độ 4522 X(m) Y(m) 2331987.400 551058.801 5515 2341233.860 550233.540 10 11 12 CL01 CL02 CL03 CL04 CL05 CL06 CL07 CL08 CL09 CL10 2344724.627 2345161.121 2345581.567 2346089.433 2346887.325 2347524.003 2348101.230 2348510.724 2348777.508 2349243.524 542076.801 542363.541 542781.449 543012.578 543048.423 543206.957 543428.617 543927.968 544227.745 544623.003 Độ Sai số vị trí điểm cao h(m) (mx) (my) (mh) (mp) 4.840 -4.556 -10.700 0.010 0.015 0.046 0.018 12.647 0.009 0.013 0.045 0.016 10.525 0.011 0.015 0.046 0.019 10.352 0.010 0.013 0.045 0.017 10.470 0.011 0.014 0.046 0.018 10.386 0.010 0.013 0.045 0.016 10.498 0.010 0.014 0.046 0.017 10.158 0.009 0.014 0.046 0.016 9.724 0.011 0.016 0.048 0.020 11.575 0.010 0.015 0.047 0.019 BẢNG 07: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƢƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Cạnh tƣơng hỗ Điểm Điểm đầu cuối 4522 CL02 5515 CL01 5515 CL01 5515 CL02 5515 CL02 5515 CL03 5515 CL04 5515 CL08 5515 CL08 5515 CL09 5515 CL10 CL01 CL02 CL01 CL03 CL02 CL03 CL02 CL03 CL02 CL04 CL02 CL05 CL02 CL06 CL03 CL04 CL03 CL04 CL03 CL05 CL03 CL06 CL04 CL05 CL04 CL06 CL05 CL06 CL05 CL06 CL06 CL07 CL06 CL08 CL07 CL08 CL07 CL08 CL08 CL09 CL08 CL10 CL09 CL10 ELLIPSOID : WGS-84 Chiều dài (m) mS (m) ms/S Phƣơng vị ° ' " m " Ch.cao (m) mh (m) 15784.628 8872.308 8872.308 8795.468 8795.468 8627.643 8701.660 9628.759 9628.759 9642.417 9779.205 522.252 1109.448 592.808 592.808 1132.701 1857.106 2508.897 557.986 557.986 1332.771 1988.496 798.696 1447.679 656.120 656.120 618.323 1222.078 645.784 645.784 401.298 1009.985 611.064 0.011 0.014 0.014 0.012 0.012 0.014 0.012 0.011 0.011 0.013 0.012 0.016 0.018 0.017 0.017 0.015 0.015 0.014 0.016 0.016 0.016 0.015 0.015 0.014 0.015 0.015 0.015 0.015 0.017 0.017 0.018 0.017 0.018 1/1494659 1/630337 1/630337 1/712120 1/712120 1/613088 1/706380 1/863223 1/863223 1/727256 1/800519 1/33273 1/63168 1/34278 1/34278 1/73222 1/123358 1/179273 1/35189 1/35189 1/85171 1/134712 1/53712 1/103637 1/44391 1/44391 1/42331 1/79441 1/37455 1/37455 1/21819 1/58594 1/33082 326 34 24.09 293 10 08.55 293 10 08.55 296 31 11.87 296 31 11.87 300 15 36.68 303 55 04.70 319 05 25.10 319 05 25.10 321 28 31.17 324 59 23.53 33 18 05.58 39 25 47.63 44 49 35.51 44 49 35.51 34 57 34.67 21 38 27.67 19 38 37.33 24 28 12.74 24 28 12.74 11 33 19.44 12 21 21.53 02 34 20.23 07 42 58.95 13 58 56.51 13 58 56.51 21 00 25.86 36 09 22.01 50 38 47.18 50 38 47.18 48 19 58.02 43 29 05.79 40 18 12.33 0.16 0.25 0.25 0.24 0.24 0.29 0.26 0.25 0.25 0.31 0.29 7.12 3.49 6.03 6.03 3.11 2.05 1.49 7.10 7.10 3.14 2.06 4.95 2.66 5.97 5.97 6.21 2.89 5.14 5.14 9.04 3.59 6.64 7.807 6.144 6.144 8.091 8.091 5.969 5.796 5.602 5.602 5.168 7.019 1.947 -0.175 -2.122 -2.122 -2.295 -2.177 -2.260 -0.173 -0.173 -0.055 -0.138 0.118 0.035 -0.083 -0.083 0.111 -0.228 -0.339 -0.339 -0.434 1.417 1.851 0.045 0.046 0.046 0.045 0.045 0.046 0.045 0.046 0.046 0.048 0.047 0.065 0.065 0.065 0.065 0.064 0.065 0.064 0.065 0.065 0.065 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.065 0.065 0.066 0.065 0.067 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (CL09) mp = 0.020(m) Nhỏ : (CL02) mp = 0.016(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (CL08 -CL09) mS/S = 1/ 21819 Nhỏ : (4522 -CL02) mS/S = 1/ 1494659 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (CL08 -CL09) m = 9.04" Nhỏ : (4522 -CL02) m = 0.16" Sai số trung phƣơng chênh cao : Lớn : (CL09 -CL10) mh= 0.067(m) Nhỏ : (5515 -CL04) mh= 0.045(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (4522 -CL02) Smax = 15784.63m Nhỏ : (CL08 -CL09) Smin = 401.30m Trung bình : Stb = 3782.20m Ngày 16 tháng năm 2014 PHỤ LỤC KẾT QUẢ TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ ĐIỂM ĐO GPS VỀ HỆ TỌA ĐỘ THI CÔNG TUYẾN CẢI TẠO ĐÊ CÀ LỒ - YÊN PHONG TỈNH BẮC NINH Bảng tính chuyển tọa độ đo GPS theo phƣơng pháp địa tâm hệ tọa độ địa diện: KET QUA TINH CHUYEN TOA DO GPS =============***============== TEN CONG TRINH: LUOI CA LO Ellipsoid qui chieu: WGS - 84 1/So luong diem tinh : 10 diem 2/TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM + -+ | No |Ten diem| X (m) | Y (m) | Z (m) | + + + -+ -+ -+ | | CL01 | -1630562.1270| 5721420.2350| 2291653.2250| | | CL02 | -1630796.2940| 5721191.5280| 2292060.2300| | | CL03 | -1631157.1470| 5720928.8840| 2292450.4680| | | CL04 | -1631330.3510| 5720688.5100| 2292923.3520| | | CL05 | -1631287.7030| 5720400.5840| 2293667.1900| | | CL06 | -1631378.6020| 5720135.0950| 2294260.3290| | | CL07 | -1631536.0140| 5719873.2090| 2294797.9360| | | CL08 | -1631976.6620| 5719593.4800| 2295178.3090| | | CL09 | -1632239.1020| 5719418.0020| 2295426.0940| | 10 | CL10 | -1632574.6800| 5719148.8830| 2295860.1720| + -+ 3/ TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA DIEN + + | No |Ten diem| x (m) | y (m) | z (m) | + -+ + + + -+ | | CL01 | -2332.5886| -1199.0035| 7711| | | CL02 | -1896.7824| -911.1529| 2.5265| | | CL03 | -1477.3731| -492.1629| 2524| | | CL04 | -970.0687| -259.7017| -.0337| | | CL05 | -172.2115| -221.7569| -.0018| | | CL06 | 464.0988| -61.5312 | -.0804| | | CL07 | 1040.7812| 161.6846| 0979| | | CL08 | 1448.9597| 662.2049| -.1204| | | CL09 | 1714.9399| 962.7519| -.4456| | 10 | CL10 | 2179.8881| 1359.3527| 1.6242| + + 4/TOA DO THI CONG + -+ | No |Ten diem| x (m) | y (m) | + -+ + + -+ | | CL01 | 2344724.5756| 542076.9483 | | | CL02 | 2345161.0964| 542363.6256 | | | CL03 | 2345581.5666| 542781.4727 | | | CL04 | 2346089.4330| 543012.5780 | | | CL05 | 2346887.3130| 543048.4220 | | | CL06 | 2347523.9831| 543206.9596 | | | CL07 | 2348101.1966| 543428.6381 | | | CL08 | 2348510.6513| 543928.0372 | | | CL09 | 2348777.3959| 544227.8560 | | 10 | CL10 | 2349243.3417| 544623.1965 | + PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƢỚI GPS THI CƠNG TUYẾN ĐƢỜNG QL QUA XÃ PHONG MỸ, HUYỆN PHONG ĐIỀN – TỈNH THỪA THIÊN HUẾ KẾT QUẢ BÌNH SAI LƢỚI GPS Tên cơng trình : GPS Tuyến dường QL qua xã Mỹ Phong – Thừa Thiên Huế BẢNG 01: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối 1449 1450 1449 DC01 1449 DC02 1450 DC01 1450 DC02 DC01 DC02 DC01 DC02 DC01 DC02 DC01 DC03 DC01 DC04 DC01 DC04 DC01 DC05 DC01 DC06 DC01 DC07 DC01 DC08 DC01 DC09 DC01 DC10 DC01 DC11 DC02 DC03 DC02 DC04 DC02 DC04 DC02 DC05 DC02 DC06 DC02 DC07 DC02 DC08 DC02 DC09 DC02 DC10 DC02 DC11 DC03 DC04 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC11 DC09 DC10 DX (m) -2744.634 1058.715 938.273 3803.338 3682.896 -120.412 -120.418 -120.442 -228.383 -281.049 -281.044 -386.482 -532.166 -699.966 -793.871 -1008.101 -1044.054 -926.826 -107.970 -160.631 -160.627 -266.061 -411.748 -579.549 -673.454 -887.660 -923.612 -806.417 -52.664 -106.075 -167.800 -132.955 -35.953 DY (m) -1027.007 556.212 512.977 1583.235 1540.001 -43.321 -43.295 -43.229 -102.487 -114.153 -114.161 -129.745 -147.916 -178.965 -175.041 -196.747 -194.130 -182.079 -59.167 -70.826 -70.861 -86.469 -104.621 -135.672 -131.749 -153.519 -150.903 -138.776 -11.664 -15.732 -31.049 -7.035 2.616 DZ (m) 537.232 -652.305 -655.256 -1189.525 -1192.471 -2.975 -2.975 -2.946 46.479 29.997 30.000 -13.224 -92.378 -158.056 -248.775 -367.791 -409.169 -332.356 49.454 32.972 32.977 -10.254 -89.403 -155.080 -245.804 -364.846 -406.224 -329.374 -16.480 -43.307 -65.677 -83.578 -41.378 RMS (m) 0.012 0.015 0.016 0.012 0.011 0.005 0.005 0.005 0.009 0.014 0.014 0.021 0.005 0.006 0.006 0.013 0.012 0.013 0.009 0.016 0.016 0.015 0.006 0.008 0.008 0.010 0.013 0.018 0.011 0.028 0.006 0.011 0.008 RATIO 127.200 3.200 3.400 120.700 177.500 72.100 72.100 72.100 13.800 12.300 12.300 4.300 374.400 146.300 261.200 25.500 21.800 5.100 29.400 10.500 10.500 1.700 80.200 108.500 116.900 3.300 18.300 5.000 9.900 3.000 533.100 6.500 25.400 - RMS lớn nhất: (DC04 DC05) = 0.028 - RMS nhỏ nhất: (DC09 DC10) = 0.008 - RATIO lớn nhất: (DC06 DC07) = 533.100 - RATIO nhỏ nhất: (DC02 DC05) = 1.700 BẢNG 02: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh 1449 1450 DC01 1449 1450 DC02 1449 DC01 DC02 1450 DC01 DC02 DC01 DC02 DC03 DC01 DC02 DC04 DC01 DC02 DC05 DC01 DC02 DC06 DC01 DC02 DC07 DC01 DC02 DC08 DC01 DC02 DC09 DC01 DC02 DC10 DC01 DC02 DC11 DC01 DC03 DC04 DC01 DC04 DC05 DC01 DC06 DC07 DC01 DC08 DC11 DC01 DC09 DC10 DC02 DC03 DC04 DC02 DC04 DC05 DC02 DC06 DC07 DC02 DC08 DC11 DC02 DC09 DC10 dX (m) -0.010 -0.011 0.029 0.030 0.001 0.006 0.009 0.006 0.005 0.005 0.029 0.030 -0.003 0.002 -0.642 0.000 0.000 0.000 -0.002 -0.645 0.000 0.008 -0.001 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dY (m) 0.016 0.017 -0.085 -0.087 -0.001 0.007 -0.044 -0.026 -0.027 -0.029 -0.093 -0.094 -0.018 0.003 -0.141 0.000 0.002 -0.001 -0.005 -0.090 0.001 -0.008 -0.001 dZ (m) 0.012 0.017 -0.024 -0.029 0.000 0.000 -0.005 0.000 0.001 -0.003 -0.030 -0.030 0.007 0.002 -0.086 0.001 0.003 -0.001 0.002 -0.081 0.000 -0.007 0.000 fS (m) 0.022 0.027 0.093 0.097 0.002 0.009 0.045 0.026 0.027 0.029 0.102 0.103 0.020 0.004 0.663 0.001 0.004 0.001 0.006 0.656 0.002 0.014 0.001 [S] fS/[S] (m) 8629.6 1/386433 8399.7 1/312887 2744.4 1/29416 8582.2 1/88803 515.3 1/328527 611.4 1/68530 816.3 1/17942 1122.2 1/42554 1482.7 1/54563 1707.1 1/58263 2190.9 1/21423 2286.3 1/22150 2011.4 1/102758 615.8 1/157430 828.2 1/1249 1482.4 1/1489901 2008.7 1/516061 2283.9 1/1656925 367.7 1/62059 574.1 1/875 1232.1 1/779228 1768.2 1/127362 2047.0 1/1853275 Tổng số tam giác: 23 - Sai số khép tƣơng đối tam giác lớn nhất: (DC02 DC04 DC05) = 1/875 - Sai số khép tƣơng đối tam giác nhỏ nhất: (DC02 DC09 DC10) = 1/1853275 BẢNG 03: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Tên đỉnh cạnh Điểm Điểm đầu cuối 1449 1450 1449 DC01 1449 DC02 1450 DC01 1450 DC02 DC01 DC02 DC01 DC02 DC01 DC02 DC01 DC03 DC01 DC04 DC01 DC04 DC01 DC05 DC01 DC06 DC01 DC07 DC01 DC08 DC01 DC09 DC01 DC10 DC01 DC11 DC02 DC03 DC02 DC04 DC02 DC04 DC02 DC05 DC02 DC06 DC02 DC07 DC02 DC08 DC02 DC09 DC02 DC10 DC02 DC11 DC03 DC04 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC11 DC09 DC10 DX(m) vDX(m) ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DY(m) vDY(m) DZ(m) vDZ(m) -2744.6290.005 -1027.016-0.008 537.226-0.006 1058.709-0.006 556.2280.016 -652.2990.007 938.2800.006 512.948-0.029 -655.261-0.005 3803.337-0.001 1583.2430.009 -1189.5240.001 3682.9080.013 1539.964-0.037 -1192.486-0.015 -120.429-0.017 -43.2800.041 -2.9620.012 -120.429-0.011 -43.2800.016 -2.9620.012 -120.4290.013 -43.280-0.050 -2.962-0.016 -228.3790.004 -102.4780.009 46.4830.004 -281.0290.020 -114.1440.009 30.0030.006 -281.0290.015 -114.1440.017 30.0030.003 -386.770-0.288 -129.5940.151 -13.232-0.008 -532.168-0.002 -147.9130.003 -92.3760.002 -699.968-0.002 -178.9620.003 -158.0530.003 -793.873-0.002 -175.0380.003 -248.7730.003 -1008.0970.004 -196.763-0.016 -367.797-0.005 -1044.0500.004 -194.146-0.016 -409.175-0.006 -926.829-0.003 -182.0740.005 -332.3510.005 -107.9500.020 -59.199-0.031 49.445-0.009 -160.6000.031 -70.865-0.039 32.966-0.006 -160.6000.026 -70.865-0.004 32.966-0.011 -266.341-0.280 -86.3150.154 -10.270-0.016 -411.7390.009 -104.633-0.013 -89.413-0.010 -579.5390.010 -135.683-0.011 -155.091-0.010 -673.4440.009 -131.759-0.010 -245.810-0.007 -887.668-0.008 -153.4830.036 -364.8340.012 -923.621-0.009 -150.8660.037 -406.2120.012 -806.4000.017 -138.794-0.018 -329.389-0.014 -52.6510.014 -11.666-0.002 -16.4790.001 -105.7410.335 -15.4500.283 -43.2360.072 -167.8000.000 -31.0500.000 -65.6780.000 -132.9560.000 -7.0350.000 -83.5780.000 -35.9530.000 2.6170.001 -41.3780.000 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (DC04 DC05) = 0.444m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (DC06 DC07) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (DC04 DC05) = 0.118m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (DC01 DC02) = 0.013m S(m) vS(m) 2979.322 1362.258 1254.134 4288.006 4166.212 128.004 128.004 128.004 254.596 304.806 304.806 408.118 560.013 739.570 850.154 1090.985 1138.049 1001.309 132.674 178.609 178.609 280.166 434.134 615.084 728.910 971.913 1020.218 882.067 56.389 115.278 182.851 157.201 54.878 mS(m) mS/S 0.0991/30155 0.0921/14839 0.0921/13602 0.0891/48397 0.0891/46811 0.0131/10000 0.0131/10000 0.0131/10000 0.0581/4382 0.0391/7856 0.0391/7856 0.1151/3546 0.0321/17284 0.0361/20658 0.0481/17675 0.0651/16862 0.0651/17401 0.0761/13227 0.0591/2253 0.0401/4443 0.0401/4443 0.1151/2428 0.0341/12806 0.0371/16535 0.0491/14845 0.0651/14907 0.0661/15481 0.0761/11545 0.0611/924 0.1181/976 0.0361/5093 0.0741/2124 0.0451/1217 - SSTP tƣơng đối cạnh lớn nhất:(DC03 DC04) = 1/924 - SSTP tƣơng đối cạnh nhỏ nhất:(1450 DC01) = 1/48397 BẢNG 04: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT 10 11 12 13 Tên điểm 1449 1450 DC01 DC02 DC03 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 X(m) -1817597.580 -1820343.590 -1816532.532 -1816654.719 -1816765.347 -1816818.103 -1816922.796 -1817067.584 -1817235.185 -1817327.792 -1817539.933 -1817575.635 -1817458.559 Y(m) 5840244.543 5839221.974 5840780.386 5840742.762 5840692.175 5840680.850 5840662.034 5840641.757 5840610.070 5840609.824 5840581.412 5840583.225 5840595.761 Z(m) 1801801.689 1802340.282 1801143.068 1801141.861 1801193.979 1801177.606 1801133.325 1801053.573 1800987.697 1800895.683 1800774.583 1800732.955 1800809.923 BẢNG 05: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT 10 11 12 13 Tên điểm 1449 1450 DC01 DC02 DC03 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 B(° ' ") 16° 31' 06.39758 16° 31' 24.67224 16° 30' 44.05028 16° 30' 44.00929 16° 30' 45.77763 16° 30' 45.22206 16° 30' 43.71956 16° 30' 41.01351 16° 30' 38.77828 16° 30' 35.65620 16° 30' 31.54721 16° 30' 30.13478 16° 30' 32.74632 L(° ' ") 107° 17' 13.76428 107° 18' 52.43310 107° 16' 34.10226 107° 16' 38.41347 107° 16' 42.48232 107° 16' 44.29449 107° 16' 47.85401 107° 16' 52.71918 107° 16' 58.43313 107° 17' 01.41740 107° 17' 08.53258 107° 17' 09.66395 107° 17' 05.76878 H(m) -11.385 -11.306 -11.409 -11.405 -11.402 -11.400 -11.396 -11.390 -11.384 -11.380 -11.371 -11.369 -11.374 BẢNG 06: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 107° '' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT 10 11 12 13 Tên điểm 1449 1450 DC01 DC02 DC03 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 Tọa độ X(m) Y(m) 1826966.091 530456.810 1827532.173 533381.583 1826277.554 529281.726 1826276.470 529409.564 1826330.990 529530.139 1826313.988 529583.897 1826267.951 529689.508 1826184.976 529833.887 1826116.508 530003.415 1826020.669 530092.041 1825894.668 530303.202 1825851.302 530336.812 1825931.409 530221.196 Độ cao Sai số vị trí điểm h(m) (mx) (my) (mh) 13.585 - - 8.810 - - 0.071 35.826 0.026 0.027 0.017 29.653 0.026 0.028 0.019 20.250 0.035 0.037 0.046 19.879 0.028 0.032 0.033 23.559 0.050 0.055 0.090 25.705 0.030 0.031 0.028 26.408 0.031 0.032 0.030 30.967 0.033 0.038 0.034 38.282 0.037 0.038 0.048 39.162 0.037 0.039 0.048 38.650 0.040 0.051 0.052 (mp) 0.037 0.038 0.050 0.043 0.074 0.043 0.044 0.050 0.053 0.054 0.065 BẢNG 07: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƢƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Cạnh tƣơng hỗ Điểm đầu 1449 1449 1450 1450 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC01 DC02 Điểm cuối DC01 DC02 DC01 DC02 DC02 DC02 DC02 DC03 DC04 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 DC03 Chiều dài (m) 1361.949 1253.914 4287.528 4165.780 127.843 127.843 127.843 254.095 304.360 304.360 407.895 559.868 739.440 850.059 1090.879 1137.936 1001.210 132.328 mS (m) ELLIPSOID : WGS-84 ms/S 0.027 1/50722 0.027 1/46496 0.027 1/157917 0.027 1/152362 0.039 1/3299 0.039 1/3299 0.039 1/3299 0.046 1/5570 0.042 1/7206 0.042 1/7206 0.061 1/6682 0.041 1/13622 0.042 1/17745 0.046 1/18292 0.047 1/23324 0.047 1/24264 0.056 1/17729 0.045 1/2915 Phƣơng vị ° ' " m " 239 37 55.07 236 38 04.99 252 59 06.33 252 27 22.72 90 29 09.78 90 29 09.78 90 29 09.78 77 51 36.68 83 07 29.77 83 07 29.77 91 20 56.50 99 31 04.80 102 34 46.32 107 35 22.67 110 32 52.13 111 59 54.99 110 13 34.21 65 40 08.35 3.93 4.32 1.23 1.28 58.41 58.41 58.41 34.93 25.86 25.86 28.16 14.42 11.14 10.17 8.53 8.22 10.06 67.83 Ch.cao (m) 22.241 16.068 27.016 20.842 -6.174 -6.174 -6.174 -15.577 -15.948 -15.948 -12.267 -10.122 -9.419 -4.859 2.456 3.336 2.824 -9.403 mh (m) 0.017 0.019 0.073 0.073 0.025 0.025 0.025 0.049 0.037 0.037 0.091 0.033 0.034 0.038 0.051 0.051 0.055 0.050 Cạnh tƣơng hỗ Điểm đầu DC02 DC02 DC02 DC02 DC02 DC02 DC02 DC02 DC02 DC03 DC04 DC06 DC08 DC09 Điểm cuối DC04 DC04 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 DC04 DC05 DC07 DC11 DC10 Chiều dài (m) mS (m) ms/S 178.324 178.324 280.074 434.075 615.018 728.841 971.783 1020.077 881.937 56.383 115.209 182.832 156.998 54.866 0.042 0.042 0.061 0.041 0.042 0.046 0.047 0.047 0.056 0.049 0.062 0.044 0.060 0.053 1/4221 1/4221 1/4582 1/10536 1/14726 1/15701 1/20756 1/21731 1/15677 1/1162 1/1845 1/4164 1/2620 1/1034 Phƣơng vị ° ' " m " 77 51 17.09 44.44 77 51 17.09 44.44 91 44 34.55 41.08 102 10 04.84 18.67 105 04 31.99 13.45 110 32 47.94 11.95 113 08 03.54 9.62 114 37 57.83 9.20 113 01 56.93 11.53 107 33 03.19 164.72 113 33 09.21 104.00 111 59 32.60 48.28 124 38 54.17 73.27 142 13 25.04 201.40 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (DC05) mp = 0.074(m) Nhỏ : (DC01) mp = 0.037(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (DC09 -DC10) mS/S = 1/ 1034 Nhỏ : (1450 -DC01) mS/S = 1/ 157917 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (DC09 -DC10) m = 201.40" Nhỏ : (1450 -DC01) m = 1.23" Sai số trung phƣơng chênh cao : Lớn : (DC04 -DC05) mh= 0.096(m) Nhỏ : (1449 -DC01) mh= 0.017(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (1450 -DC01) Smax = 4287.53m Nhỏ : (DC09 -DC10) Smin = 54.87m Trung bình : Stb = 730.00m Ch.cao (m) -9.774 -9.774 -6.094 -3.948 -3.245 1.315 8.629 9.510 8.997 -0.371 3.681 0.703 7.683 0.880 mh (m) 0.038 0.038 0.092 0.033 0.035 0.039 0.051 0.052 0.055 0.056 0.096 0.040 0.062 0.068 PHỤ LỤC KẾT QUẢ TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ ĐIỂM ĐO GPS THEO PHƢƠNG PHÁP ĐỊA TÂM ĐỊA DIỆN Bảng tính chuyển tọa độ đo GPS theo phƣơng pháp chuyển hệ tọa độđịa tâm hệ tọa độ địa diện: KET QUA TINH CHUYEN TOA DO GPS =============***============== TEN CONG TRINH: Ellipsoid qui chieu: LUOI HUE WGS - 84 1/So luong diem tinh : 11 diem 2/TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM + -+ | No |Ten diem| X (m) | Y (m) | Z (m) | + + + -+ -+ -+ | | DC01 | -1816532.5320| 5840780.3860| 1801143.0680| | | DC02 | -1816654.7190| 5840742.7620| 1801141.8610| | | DC03 | -1816765.3470| 5840692.1750| 1801193.9790| | | DC04 | -1816818.1030| 5840680.8500| 1801177.6060| | | DC05 | -1816922.7960| 5840662.0340| 1801133.3250| | | DC06 | -1817067.5840| 5840641.7570| 1801053.5730| | | DC07 | -1817235.1850| 5840610.0700| 1800987.6970| | | DC08 | -1817327.7920| 5840609.8240| 1800895.6830| | | DC09 | -1817539.9330| 5840581.4120| 1800774.5830| | 10 | DC10 | -1817575.6350| 5840583.2250| 1800732.9550| | 11 | DC11 | -1817458.5590| 5840595.7610| 1800809.9230| + -+ 3/ TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA DIEN + + | No |Ten diem| x (m) | y (m) | z (m) | + -+ + + + -+ | | DC01 | 145.0203| -562.2522| 0191| | | DC02 | 143.7633| -434.4034| 0127| | | DC03 | 198.1244| -313.7418| 0103| | | DC04 | 181.0473| -260.0024| 0091| | | DC05 | 134.8615| -154.4447| 0078| | | DC06 | 51.6779| -10.1683| 0109| | | DC07 | -17.0338| 159.2797| 0191| | | DC08 | -113.0069| 247.7781| 0272| | | DC09 | -239.3203| 458.7789| 0516| | 10 | DC10 | -282.7394| 492.3293| 0578| | 11 | DC11 | -202.4582| 376.8173| 0415| + + 4/TOA DO THI CONG + -+ | No |Ten diem| x (m) | y (m) | + -+ + + -+ | | DC01 | 1826277.5425| 529281.6801 | | | DC02 | 1826276.4649| 529409.5288 | | | DC03 | 1826330.9944| 529530.1124 | | | DC04 | 1826313.9930| 529583.8750 | | | DC05 | 1826267.9560| 529689.4960 | | | DC06 | 1826184.9760| 529833.8870 | | | DC07 | 1826116.5030| 530003.4290 | | | DC08 | 1826020.6554| 530092.0608 | | | DC09 | 1825894.6399| 530303.2357 | | 10 | DC10 | 1825851.2684| 530336.8465 | | 11 | DC11 | 1825931.3865| 530221.2236 | + -+ ... ta, việc nghiên cứu phƣơng pháp tính chuyển toạ độ điểm GPS toạ độ lƣới thi công cơng trình có số đề tài nghiên cứu nhƣ: ? ?Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ độ cao điểm đo GPS lưới khống... thiết kế thi công cho cơng trình Xuất phát từ u cầu mà tác giả chọn đề tài ? ?Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới GPS ứng dụng trắc địa cơng trình? ?? nhằm đƣa phƣơng án giải để ứng dụng hiệu... trị tọa độ hệ tọa độ trắc địa thƣờng đƣợc ký hiệu (B,L,H) B vĩ độ trắc địa, L độ kinh trắc địa, H độ cao trắc địa 28 2.3.1.1 Tính chuyển từ hệ tọa độ trắc địa (B, L, H) sang hệ tọa độ vng góc