Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới gps trong trắc địa công trình

bộ giáo dục đào tạo trường đại học mỏ - địa chất đào tuấn anh Nghiên cứu phương pháp tính chuyển tọa độ lưới gps trắc địa công trình luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà Nội, - 2010 giáo dục đào tạo trường đại học mỏ - địa chất đào tuấn anh Nghiên cứu phương pháp tính chuyển tọa độ lưới gps trắc địa công trình Chuyên ngành : Kỹ thuật trắc địa Mà số : 60.52.85 luận văn thạc sĩ kỹ thuật người hướng dẫn khoa học: TS Trần Viết Tuấn Hà Nội, - 2010 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả luận văn Đào Tuấn Anh Mục lục Trang phụ bìa Trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ mở đầu Tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu 10 10 10 11 ý nghÜa khoa häc thực tiễn đề tài Cấu trúc luận văn 11 12 Chương 1: ứng dụng Công nghệ gps để thành lập lưới trắc địa công trình 1.1 Khái niệm lưới khống chế trắc địa công trình 1.2 Khả ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới trắc địa công trình 1.3 Đặc điểm yêu cầu độ xác lưới khống chế thi công công trình 1.4 ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới thi công công trình 1.5 Những vấn đề tồn sử dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới trắc địa công trình Chương 2: 13 15 17 20 24 Khảo sát số toán tính chuyển hệ tọa độ trắc địa công trình 2.1 Một số hệ tọa độ thường dùng trắc địa 2.2 Một số hệ tọa độ thường dùng trắc địa Việt Nam 2.3 Khảo sát số toán tính chuyển hệ tọa độ trắc địa công trình 28 32 35 Chương : phương pháp tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi công công trình 3.1 Sự cần thiết phải tính chuyển tọa ®é c¸c ®iĨm ®o GPS vỊ hƯ täa ®é thi công công trình 45 3.2 Cơ sở lý thuyết phương pháp tính chuyển: 46 3.3 Lựa chọn phương pháp tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi công công trình 57 Chương 4: Kết tính toán thực nghiệm cho số công trình điển hình 4.1 Công trình cầu BÃi Cháy 4.2 Công trình Khu công nghiệp Yên Phong - tỉnh Bắc Ninh 4.3 Công trình thủy lợi - thủy điện Quảng Trị 62 67 77 Kết luận kiến nghị 86 Tài liệu tham khảo 87 Phần phụ lục 89 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Stt Nội dung Chữ viết tắt Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam Hệ số suy giảm độ xác đồ hình vệ tinh (Position Delution Of Precision) GPS TCXDVN PDOP Danh mục Các bảng Stt Tên bảng B¶ng 1.1 B¶ng 1.2 B¶ng 3.1 B¶ng 4.1 B¶ng 4.2 B¶ng 4.3 B¶ng 4.4 B¶ng 4.5 B¶ng 4.6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Néi dung Trang DiÖn tÝch khu vực đo vẽ cấp hạng mạng lưới khống chế Số hiệu chỉnh chiếu cạnh đo lên mặt Elipxoid mặt phẳng Bảng kết giới hạn Ymmax Tọa độ điểm đo GPS lưới khống chế thi công cầu BÃi Cháy So sánh chiều dài cạnh lưới khống chế thi công cầu BÃi Cháy Tọa ®é c¸c ®iĨm GPS mói chiÕu 1080 (sau tÝnh chuyển) So sánh chiều dài cạnh lưới GPS theo phương án đà tính chuyển So sánh kết bình sai lưới khống chế thi công cầu BÃi Cháy Bảng kết tính chuyển từ hệ tọa độ trắc địa sang hệ tọa độ vuông góc phẳng Bảng 4.7 Bảng tọa độ điểm hệ tọa độ công trình Bảng 4.8 Bảng so sánh kết bình sai sau tính chuyển Bảng 4.9 Bảng tọa độ điểm hệ tọa độ công trình Bảng 4.10 Bảng so sánh kết bình sai sau tính chuyển Bảng 4.11 Toạ độ điểm đo GPS kinh tuyến 105030 Bảng 4.12 So sánh kết đo cạnh lưới GPS khu công nghiệp Yên Phong Bảng 4.13 Tọa độ công trình điểm đo GPS Khu công nghiệp Yên Phong Bảng 4.14 So sánh kết đo cạnh lưới GPS khu công nghiệp Yên Phong Bảng 4.15 Bảng kết tính chuyển từ hệ tọa độ trắc địa sang hệ tọa độ vuông góc phẳng Bảng 4.16 Tọa độ công trình điểm đo GPS Khu công nghiệp Yên Phong Bảng 4.17 Bảng so sánh chiều dài cạnh sau tính chuyển Bảng 4.18 Bảng so sánh sai số chiêud dài cạnh hai phương pháp Bảng 4.19 Bảng thành toạ độ phẳng độ cao sau bình sai Bảng 4.20 Bảng thành toạ độ bình sai lưới trước tính chuyển Bảng 4.21 So sánh chiều dài cạnh theo phương án chưa tính chuyển Bảng 4.22 Bảng thành toạ độ hệ tọa độ thi công sau tính chuyển Bảng 4.23 So sánh chiều dài cạnh sau tính chuyển phương pháp địa tâm địa diện 14 26 53 62 63 64 64 65 66 66 66 67 67 70 71 72 73 74 75 76 76 79 80 81 82 83 27 Bảng 4.24 Bảng thành tính chuyển toạ độ(trên mặt phẳng H0 = 455,5m) 84 28 Bảng 4.25 Bảng so sánh chiều dài cạnh sau tính chuyển 85 Danh mục Các hình vẽ Stt Tên hình Nội dung Trang Hình 1.1 Sơ đồ lưới thi công hầm 21 Hình 1.2 Sơ đồ lưới thi công cầu 22 Hình 1.3 Sơ đồ lưới thi công cầu vựơt 23 Hình 1.4 Chiéu cạnh đo xuống mặt Elipxoid 25 Hình 1.5 Chiếu cạnh đo từ mặt Elipxoid lên mặt phẳng 26 Hình 2.1 Hệ tọa độ trắc địa 27 Hình 2.2 Hệ tọa độ vuông góc không gian địa tâm 29 Hình 2.3 Hệ tọa độ toàn cầu WGS - 84 31 Hình 2.4 Hệ tọa độ địa diện chân trời 31 10 Hình 2.5 Hệ tọa độ vuông góc phẳng Gauss - Kruger 32 11 Hình 2.6 Hệ tọa độ UTM 33 12 Hình 2.7 Hệ tọa độ HN - 72 33 13 H×nh 2.2 TÝnh chun täa độ vuông góc phẳng 40 14 Hình 3.1 Mặt phẳng địa diện 46 15 Hình 3.2 Mô hình tính chuyển hệ tọa độ địa tâm - hệ tọa độ địa diện 47 16 Hình 3.3 Phương pháp tính chuyển cách chọn lại kinh tuyến trục 50 17 Hình 3.4 Phương pháp tính chuyển tọa độ đo GPS theo độ cao mặt chiếu 55 18 Hình 4.1 Lưới GPS thi công cầu BÃi Cháy 63 29 Hình 4.2 Bản thiết kế công trình Khu công nghiệp Yên Phong - Bắc Ninh 68 20 Hình 4.3 Sơ đồ lưới GPS thi công Khu công nghiệp Yên Phong 69 21 Hình 4.4 Sơ đồ lưới GPS thi công công trình thủy lợi-thủy điện Quảng Trị 78 mở đầu Tính cấp thiết đề tài: Trong tiến trình đổi ứng dụng công nghệ ngành trắc địa Việt Nam, đến công nghệ GPS đà thay công nghệ truyền thống việc xây dựng mạng lưới tọa độ đạt nhiều tính ưu việt hẳn phương pháp cũ như: Độ xác cao, thời gian đo nhanh, dựng cột tiêu, không cần thông hướng, tốn thực thời tiết Công nghệ GPS đà mang lại nhiều hiệu như: Định vị tọa độ với độ xác tới milimét, khoảng cách đo tới hàng trăm số v.v Trong trắc địa công trình, công nghệ GPS đà áp dụng ba giai đoạn: Khảo sát phục vụ thiết kế, quy hoạch, thi công xây dựng quan trắc an toàn công trình Việt Nam, trắc địa công trình, công nghệ GPS đà áp dụng để thành lập lưới trắc địa thi công cho số công trình xây dựng lớn như: cầu Phù Đổng, cầu Thanh Trì, tuyến đường ven biển Trà Vinh - Sóc Trăng Cà Mau, khu kinh tế Định An - tỉnh Trà Vinh, khu công nghiệp Yên Phong tỉnh Bắc Ninh v.v Tại công trình này, công nghệ GPS đà ứng dụng để thành lập lưới khống chế thi công, vấn đề xử lý kết đo GPS nhằm đảm bảo yêu cầu công tác trắc địa công trình chưa hoàn thiện Việc tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi công công trình đà áp dụng thực tế sản xuất gặp công trình tuyến dài công trình có nhiều hạng mục lại có nhiều đơn vị tư vấn thiết kế khác nên gặp nhiều lúng túng, khó khăn Về lý thuyết: Hiện nước ta, việc nghiên cứu phương pháp tính chuyển tọa độ điểm đo GPS tọa độ lưới thi công công trình đà có 10 số đề tài nghiên cứu như: Nghiên cứu phương pháp tính chuyển tọa độ độ cao điểm ®o GPS cđa l­íi khèng chÕ thi c«ng vỊ hƯ tọa độ độ cao thi công công trình [6] Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình Việt Nam [7] v.v song tính chất công trình xây dựng đa dạng phức tạp, gói thầu khảo sát thiết kế thi công thường gói thầu riêng biệt, đòi hỏi với công trình lại phải có giải pháp xử lý kết đo phù hợp cho vừa đơn giản thuật toán, vừa phải đảm bảo độ xác xây dựng phải đảm bảo tính thống giai đoạn khảo sát thiết kế thi công cho công trình Xuất phát từ yêu cầu mà tác giả chọn đề tài Nghiên cứu phương pháp tính chuyển tọa độ lưới GPS trắc địa công trình nhằm đưa phương án giải để ứng dụng hiệu phát huy tính ưu việt công nghệ GPS công tác thành lập lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng công trình Mục đích nghiên cứu: Lựa chọn phương pháp thuật toán tính chuyển phù hợp để tính chuyển tọa độ lưới GPS vỊ mét sè hƯ täa ®é th­êng sư dơng giai đoạn thi công công trình Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Đối tượng nghiên cứu là: Phương pháp thuật toán tính chuyển tọa độ lưới khống chế trắc địa công trình đo công nghệ GPS - Phạm vi nghiên cứu là: Các dạng lưới khống chế thi công trắc địa công trình Nội dung nghiên cứu: - Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới trắc địa công trình - Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm toán tính chuyển tọa độ lưới GPS trắc địa công trình 100 3.2 Kết bình sai lưới thi công cầu BÃi Cháy (Sau tÝnh chun) THÀNH QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI LƯỚI MẶT BẰNG TÊN CƠNG TRÌNH CẦU BÃI CHÁY ────────────────────────────────────────── CHỈ TIÊU KỸ THUẬT LƯỚI ────────────────────── Số lượng điểm gốc : Số lượng điểm lập : Số lượng góc đo : 18 Số lượng cạnh đo : 13 Số phương vị đo : Sai số trung phương đo góc : 1.00(") Sai số trung phương đo cạnh : 3+2ppm(mm) SỐ LIỆU TỌA ĐỘ KHỞI TÍNH ──────────────────────── ┌────┬────────┬───────────────────────────┬────────┐ │ Thứ│ Tên │ Tọa độ │ │ │ tự │ điểm ├─────────────┬─────────────┤Ghi │ │ │ │ X(m) │ Y(m) │ │ ├────┼────────┼─────────────┼─────────────┼────────┤ │ 1│GPS-19 │ 2319133.959│ 402321.422│ │ │ 2│BM-29 │ 2319213.802│ 402384.804│ │ │ 3│HL-03 │ 2318863.570│ 403090.998│ │ │ 4│GPS-12 │ 2318759.457│ 403001.010│ │ └────┴────────┴─────────────┴─────────────┴────────┘ BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ BÌNH SAI ────────────────────────────── ┌────┬────────┬───────────────────────────┬──────────────────────────┐ │ Thứ│ Tên │ Tọa độ │ Sai số vị trí điểm │ │ tự │ điểm ├─────────────┬─────────────┼────────┬────────┬────────┤ │ │ │ X(m) │ Y(m) │ Mx(m) │ My(m) │ Mp(m) │ ├────┼────────┼─────────────┼─────────────┼────────┼────────┼────────┤ │ 1│RP2 │ 2319186.560│ 402515.994│ 0.002│ 0.004│ 0.004 │ │ 2│RP3 │ 2318961.879│ 403029.714│ 0.005│ 0.004│ 0.006 │ │ 3│RP4 │ 2318822.336│ 402936.246│ 0.004│ 0.004│ 0.005 │ │ 4│RP1 │ 2319011.797│ 402303.443│ 0.004│ 0.002│ 0.004 │ └────┴────────┴─────────────┴─────────────┴────────┴────────┴────────┘ 101 BẢNG TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ĐIỂM ───────────────────────── ┌────────┬────────┬──────────┬──────┬───────────┬─────────────┬──────┬──────┐ │ Điểm │ Điểm │ Chiều dài│ Ms │ Ms/s │ Phương vị │ Mα │ Mth │ │ đầu │ cuối │ (m) │ (m) │ │ (° ' ") │ (") │ (m) │ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP2 │BM-29 │ 133.988│ 0.004│1/35601 │ 281 43 50.63│ 2.64│ 0.004│ │ │RP1 │ 275.172│ 0.005│1/56867 │ 230 34 20.08│ 2.19│ 0.006│ │ │RP4 │ 556.122│ 0.005│1/111612 │ 130 54 53.27│ 0.99│ 0.006│ │ │RP3 │ 560.706│ 0.005│1/114097 │ 113 37 21.74│ 1.50│ 0.006│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP3 │RP2 │ 560.706│ 0.005│1/114097 │ 293 37 21.74│ 1.50│ 0.006│ │ │RP1 │ 727.985│ 0.004│1/172434 │ 273 55 54.77│ 1.53│ 0.007│ │ │RP4 │ 167.954│ 0.002│1/74831 │ 213 48 53.66│ 2.09│ 0.003│ │ │HL-03 │ 115.846│ 0.006│1/19520 │ 148 03 42.09│ 2.68│ 0.006│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP4 │RP2 │ 556.122│ 0.005│1/111612 │ 310 54 53.27│ 0.99│ 0.006│ │ │RP3 │ 167.954│ 0.002│1/74831 │ 33 48 53.66│ 2.09│ 0.003│ │ │GPS-12 │ 90.267│ 0.005│1/17058 │ 134 09 15.31│ 2.62│ 0.005│ │ │RP1 │ 660.556│ 0.005│1/136720 │ 286 40 03.61│ 1.32│ 0.006│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP1 │GPS-19 │ 123.478│ 0.004│1/31482 │ 22 19.81│ 2.66│ 0.004│ │ │BM-29 │ 217.774│ 0.004│1/55814 │ 21 56 16.85│ 1.55│ 0.004│ │ │RP2 │ 275.172│ 0.005│1/56867 │ 50 34 20.08│ 2.19│ 0.006│ │ │RP3 │ 727.985│ 0.004│1/172434 │ 93 55 54.77│ 1.53│ 0.007│ │ │RP4 │ 660.556│ 0.005│1/136720 │ 106 40 03.61│ 1.32│ 0.006│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │GPS-19 │BM-29 │ 101.942│ │ -│ 38 26 38.47│ │ │ │ │RP1 │ 123.478│ 0.004│1/31482 │ 188 22 19.81│ 2.66│ 0.004│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │BM-29 │GPS-19 │ 101.942│ │ -│ 218 26 38.47│ │ │ │ │RP1 │ 217.774│ 0.004│1/55814 │ 201 56 16.85│ 1.55│ 0.004│ │ │RP2 │ 133.988│ 0.004│1/35601 │ 101 43 50.63│ 2.64│ 0.004│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │HL-03 │RP3 │ 115.846│ 0.006│1/19520 │ 328 03 42.09│ 2.68│ 0.006│ │ │GPS-12 │ 137.613│ │ -│ 220 50 15.90│ │ │ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │GPS-12 │HL-03 │ 137.613│ │ -│ 40 50 15.90│ │ │ │ │RP4 │ 90.267│ 0.005│1/17058 │ 314 09 15.31│ 2.62│ 0.005│ └────────┴────────┴──────────┴──────┴───────────┴─────────────┴──────┴──────┘ KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI ────────────────────────────────── Sai số trung phương trọng số đơn vị: Mo =3.62(") Sai số trung phương vị trí Điểm yếu (RP3) = 0.006(m) Sai số trung phương vị trí Điểm nhỏ (RP2) = 0.004(m) Sai số trung phương tương đối Cạnh yếu (RP4 - GPS-12): 1/17058 Sai số trung phương tương đối Cạnh nhỏ (RP3 - RP1): 1/172434 Sai số trung phương Phương vị yếu (RP3 - HL-03): 2.68(") Sai số trung phương Phương vị nhỏ (RP2 - RP4): 0.99(") 102 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC ────────────────────────────────────────────── ┌────┬───────────────────────────┬────────────┬───────┬────────┬────────────┐ │ Thứ│ Tên góc │ Góc đo │ Số CC │ Hiệu │Góc bình sai│ │ tự ├───────────────────────────┼────────────┤m.phẳng│ chỉnh ├────────────┤ │ │ Trái Giữa Phải │( ° ' " )│ (") │ góc(") │( ° ' " )│ ├────┼───────────────────────────┼────────────┼───────┼────────┼────────────┤ │ 1│ BM-29 GPS-19 RP1 │149 55 43.25│ 0.05│ -1.96 │149 55 41.34│ │ 2│ RP1 BM-29 GPS-19 │ 16 30 14.75│ -0.03│ 6.89 │ 16 30 21.61│ │ 3│ RP2 BM-29 RP1 │100 12 22.00│ 0.04│ 4.18 │100 12 26.22│ │ 4│ RP1 RP2 BM-29 │ 51 09 27.50│ -0.05│ 3.10 │ 51 09 30.55│ │ 5│ RP4 RP2 RP1 │ 99 39 21.50│ -0.05│ 5.36 │ 99 39 26.81│ │ 6│ RP3 RP2 RP4 │ 17 17 29.75│ 0.03│ 1.75 │ 17 17 31.54│ │ 7│ RP1 RP3 RP2 │ 19 41 24.50│ -0.04│ 2.51 │ 19 41 26.97│ │ 8│ RP4 RP3 RP1 │ 60 06 54.50│ -0.05│ 6.65 │ 60 07 01.11│ │ 9│ HL-03 RP3 RP4 │ 65 45 09.50│ 0.01│ 2.06 │ 65 45 11.57│ │ 10│ GPS-12 HL-03 RP3 │107 13 23.00│ -0.05│ 3.25 │107 13 26.20│ │ 11│ RP4 GPS-12 HL-03 │ 86 41 04.00│ -0.01│ -3.41 │ 86 41 00.58│ │ 12│ RP3 RP4 GPS-12 │100 20 25.50│ 0.05│ -3.90 │100 20 21.65│ │ 13│ RP2 RP4 RP3 │ 82 54 01.00│ 0.06│ -0.67 │ 82 54 00.39│ │ 14│ RP1 RP4 RP2 │ 24 14 50.00│ -0.04│ -0.29 │ 24 14 49.66│ │ 15│ RP3 RP1 RP4 │ 12 44 09.50│ 0.03│ -0.69 │ 12 44 08.84│ │ 16│ RP2 RP1 RP3 │ 43 21 33.75│ 0.06│ 0.88 │ 43 21 34.68│ │ 17│ BM-29 RP1 RP2 │ 28 38 03.50│ 0.01│ -0.28 │ 28 38 03.23│ │ 18│ GPS-19 RP1 BM-29 │ 13 34 05.00│ -0.02│ -7.93 │ 13 33 57.05│ └────┴───────────────────────────┴────────────┴───────┴────────┴────────────┘ BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH ─────────────────────────────────────────────── ┌────┬───────────────────┬──────────┬─────────────────┬───────┬──────────┐ │ Thứ│ Tên cạnh │ Cạnh đo │ Số cải │ S.H.C │ Cạnh B/S │ │ tự ├───────────────────┼──────────┼────────┬────────┼───────┼──────────┤ │ │ Trước ─ Sau │ (m) │ELLIP(m)│GAUSS(m)│ (m) │ (m) │ ├────┼───────────────────┼──────────┼────────┼────────┼───────┼──────────┤ │ 1│ GPS-19 BM-29 │ 101.948│ - │ - │ -0.006│ 101.942│ │ 2│ BM-29 RP2 │ 133.990│ - │ - │ -0.003│ 133.987│ │ 3│ RP2 RP3 │ 560.697│ - │ - │ 0.006│ 560.703│ │ 4│ RP3 HL-03 │ 115.850│ - │ - │ 0.000│ 115.850│ │ 5│ HL-03 GPS-12 │ 137.613│ - │ - │ 0.000│ 137.613│ │ 6│ GPS-12 RP4 │ 90.258│ - │ - │ 0.013│ 90.271│ │ 7│ RP4 RP1 │ 660.553│ - │ - │ 0.000│ 660.553│ │ 8│ RP1 GPS-19 │ 123.474│ - │ - │ 0.003│ 123.477│ │ 9│ RP1 BM-29 │ 217.774│ - │ - │ -0.001│ 217.773│ │ 10│ RP1 RP2 │ 275.170│ - │ - │ 0.001│ 275.171│ │ 11│ RP2 RP4 │ 556.120│ - │ - │ -0.001│ 556.119│ │ 12│ RP1 RP3 │ 727.984│ - │ - │ -0.002│ 727.982│ │ 13│ RP3 RP4 │ 167.948│ - │ - │ 0.006│ 167.954│ └────┴───────────────────┴──────────┴────────┴────────┴───────┴──────────┘ 103 KẾT QUẢ KIỂM TRA KHÉP LƯỚI MẶT BẰNG ─────────────────────────────────── SAI SỐ KHÉP TAM GIÁC ──────────────────── ┌─────┬────────────────────────────┬───────┐ │ │ Ký hiệu tam giác │ SSK │ │ STT ├────────────────────────────┤ │ │ │ Trái Giữa Phải │ " │ ├─────┼────────────────────────────┼───────┤ │ 1│ RP2 RP1 BM-29 │ -7.00│ │ 2│ BM-29 RP1 GPS-19 │ 3.00│ │ 3│ RP3 RP2 RP1 │ -10.50│ │ 4│ RP4 RP3 RP2 │ -10.25│ │ 5│ RP1 RP4 RP3 │ -5.00│ │ 6│ RP2 RP1 RP4 │ -5.25│ └─────┴────────────────────────────┴───────┘ Tuyến: GPS-19_BM-29_RP2_RP3_HL-03_GPS-12 Tổng chiều dài tuyến [S]= 810.552(m) Sai số khép tọa độ: a Fx(m)= -0.018 b Fy(m)= 0.001 c Fs(m)= 0.018 Sai số khép tương đối Fs/[s]= 1/45600 Sai số khép phương vị: Wb = 35.57" Số cạnh N= 104 Phô lôc KÕt tính chuyển lưới GPS công trình cầu BÃi Cháy BằNG phương pháp TíNH CHUYểN THEO Độ CAO MặT CHIếU 4.1 Bảng tính chuyển tọa độ đo GPS: KET QUA TINH CHUYEN TOA DO GIUA CAC MAT CHIEU LUOI THUC NGHIEM CAU BAI CHAY o0o THANH QUA TINH CHUYEN =========***========= ====================================================================================== | S | | DO CAO BAN DAU Ho = | DO CAO MAT CHIEU H = 36.7 | | T | TEN DIEM | o -| -o | | T | | X (m) | Y (m) | X (m) | Y (m) | ====================================================================================== | | GPS-19 | 2319133.959 | 402321.422 | 2319133.960 | 402321.420 | | | BM–29 | 2319213.811 | 402384.812 | 2319213.812 | 402384.810 | | | HL-03 | 2318863.538 | 403091.087 | 2318863.537 | 403091.089 | | | GPS-12 | 2318759.413 | 403001.089 | 2318759.412 | 403001.091 | ====================================================================================== 4.2 Kết bình sai lưới thi công cầu BÃi Cháy (Sau tính chun) THÀNH QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI LƯỚI MẶT BẰNG TÊN CƠNG TRÌNH CẦU BÃI CHÁY ────────────────────────────── CHỈ TIÊU KỸ THUẬT LƯỚI ────────────────────── Số lượng điểm gốc : Số lượng điểm lập : Số lượng góc đo : 18 Số lượng cạnh đo : 13 Số phương vị đo : Sai số trung phương đo góc : 1.00(") Sai số trung phương đo cạnh : 3+2ppm(mm) 105 SỐ LIỆU TỌA ĐỘ KHỞI TÍNH ──────────────────────── ┌────┬────────┬───────────────────────────┬────────┐ │ Thứ│ Tên │ Tọa độ │ │ │ tự │ điểm ├─────────────┬─────────────┤Ghi │ │ │ │ X(m) │ Y(m) │ │ ├────┼────────┼─────────────┼─────────────┼────────┤ │ 1│GPS-19 │ 2319133.960│ 402321.420│ │ │ 2│BM-29 │ 2319213.812│ 402384.810│ │ │ 3│HL-03 │ 2318863.537│ 403091.089│ │ │ 4│GPS-12 │ 2318759.412│ 403001.091│ │ └────┴────────┴─────────────┴─────────────┴────────┘ BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ BÌNH SAI ────────────────────────────── ┌────┬────────┬───────────────────────────┬──────────────────────────┐ │ Thứ│ Tên │ Tọa độ │ Sai số vị trí điểm │ │ tự │ điểm ├─────────────┬─────────────┼────────┬────────┬────────┤ │ │ │ X(m) │ Y(m) │ Mx(m) │ My(m) │ Mp(m) │ ├────┼────────┼─────────────┼─────────────┼────────┼────────┼────────┤ │ 1│RP2 │ 2319186.569│ 402516.010│ 0.004│ 0.008│ 0.008 │ │ 2│RP3 │ 2318961.880│ 403029.782│ 0.010│ 0.007│ 0.013 │ │ 3│RP4 │ 2318822.316│ 402936.302│ 0.008│ 0.008│ 0.011 │ │ 4│RP1 │ 2319011.791│ 402303.443│ 0.008│ 0.004│ 0.009 │ └────┴────────┴─────────────┴─────────────┴────────┴────────┴────────┘ BẢNG TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ĐIỂM ───────────────────────── ┌────────┬────────┬──────────┬──────┬───────────┬─────────────┬──────┬──────┐ │ Điểm │ Điểm │ Chiều dài│ Ms │ Ms/s │ Phương vị │ Mα │ Mth │ │ đầu │ cuối │ (m) │ (m) │ │ (° ' ") │ (") │ (m) │ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP2 │BM-29 │ 133.999│ 0.008│1/17354 │ 281 43 50.21│ 5.41│ 0.008│ │ │RP1 │ 275.194│ 0.010│1/27722 │ 230 34 20.21│ 4.49│ 0.012│ │ │RP4 │ 556.170│ 0.010│1/54408 │ 130 54 51.77│ 2.04│ 0.012│ │ │RP3 │ 560.756│ 0.010│1/55620 │ 113 37 16.68│ 3.07│ 0.013│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP3 │RP2 │ 560.756│ 0.010│1/55620 │ 293 37 16.68│ 3.07│ 0.013│ │ │RP1 │ 728.052│ 0.009│1/84057 │ 273 55 51.63│ 3.14│ 0.014│ │ │RP4 │ 167.978│ 0.005│1/36476 │ 213 48 52.12│ 4.29│ 0.006│ │ │HL-03 │ 115.887│ 0.012│1/9518 │ 148 03 38.41│ 5.50│ 0.013│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP4 │RP2 │ 556.170│ 0.010│1/54408 │ 310 54 51.77│ 2.04│ 0.012│ │ │RP3 │ 167.978│ 0.005│1/36476 │ 33 48 52.12│ 4.29│ 0.006│ │ │GPS-12 │ 90.303│ 0.011│1/8318 │ 134 09 15.04│ 5.38│ 0.011│ │ │RP1 │ 660.614│ 0.010│1/66649 │ 286 40 02.93│ 2.72│ 0.013│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │RP1 │GPS-19 │ 123.484│ 0.008│1/15346 │ 22 15.65│ 5.45│ 0.009│ │ │BM-29 │ 217.791│ 0.008│1/27208 │ 21 56 16.54│ 3.18│ 0.009│ │ │RP2 │ 275.194│ 0.010│1/27722 │ 50 34 20.21│ 4.49│ 0.012│ │ │RP3 │ 728.052│ 0.009│1/84057 │ 93 55 51.63│ 3.14│ 0.014│ │ │RP4 │ 660.614│ 0.010│1/66649 │ 106 40 02.93│ 2.72│ 0.013│ └────────┴────────┴──────────┴──────┴───────────┴─────────────┴──────┴──────┘ 106 BẢNG TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ĐIỂM ───────────────────────── ┌────────┬────────┬──────────┬──────┬───────────┬─────────────┬──────┬──────┐ │ Điểm │ Điểm │ Chiều dài│ Ms │ Ms/s │ Phương vị │ Mα │ Mth │ │ đầu │ cuối │ (m) │ (m) │ │ (° ' ") │ (") │ (m) │ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │GPS-19 │BM-29 │ 101.954│ │ -│ 38 26 38.68│ │ │ │ │RP1 │ 123.484│ 0.008│1/15346 │ 188 22 15.65│ 5.45│ 0.009│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │BM-29 │GPS-19 │ 101.954│ │ -│ 218 26 38.68│ │ │ │ │RP1 │ 217.791│ 0.008│1/27208 │ 201 56 16.54│ 3.18│ 0.009│ │ │RP2 │ 133.999│ 0.008│1/17354 │ 101 43 50.21│ 5.41│ 0.008│ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │HL-03 │RP3 │ 115.887│ 0.012│1/9518 │ 328 03 38.41│ 5.50│ 0.013│ │ │GPS-12 │ 137.629│ │ -│ 220 50 15.81│ │ │ ├────────┼────────┼──────────┼──────┼───────────┼─────────────┼──────┼──────┤ │GPS-12 │HL-03 │ 137.629│ │ -│ 40 50 15.81│ │ │ │ │RP4 │ 90.303│ 0.011│1/8318 │ 314 09 15.04│ 5.38│ 0.011│ └────────┴────────┴──────────┴──────┴───────────┴─────────────┴──────┴──────┘ KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI ────────────────────────────────── Sai số trung phương trọng số đơn vị: Mo =7.42(") Sai số trung phương vị trí Điểm yếu (RP3) = 0.013(m) Sai số trung phương vị trí Điểm nhỏ (RP2) = 0.008(m) Sai số trung phương tương đối Cạnh yếu (RP4 - GPS-12): 1/8318 Sai số trung phương tương đối Cạnh nhỏ (RP3 - RP1): 1/84057 Sai số trung phương Phương vị yếu (RP3 - HL-03): 5.50(") Sai số trung phương Phương vị nhỏ (RP2 - RP4): 2.04(") BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC ────────────────────────────────────────────── ┌────┬───────────────────────────┬────────────┬───────┬────────┬────────────┐ │ Thứ│ Tên góc │ Góc đo │ Số CC │ Hiệu │Góc bình sai│ │ tự ├───────────────────────────┼────────────┤m.phẳng│ chỉnh ├────────────┤ │ │ Trái Giữa Phải │( ° ' " )│ (") │ góc(") │( ° ' " )│ ├────┼───────────────────────────┼────────────┼───────┼────────┼────────────┤ │ 1│ BM-29 GPS-19 RP1 │149 55 43.25│ 0.05│ -6.33 │149 55 36.97│ │ 2│ RP1 BM-29 GPS-19 │ 16 30 14.75│ -0.03│ 7.42 │ 16 30 22.14│ │ 3│ RP2 BM-29 RP1 │100 12 22.00│ 0.04│ 4.28 │100 12 26.33│ │ 4│ RP1 RP2 BM-29 │ 51 09 27.50│ -0.05│ 2.56 │ 51 09 30.01│ │ 5│ RP4 RP2 RP1 │ 99 39 21.50│ -0.05│ 6.98 │ 99 39 28.43│ │ 6│ RP3 RP2 RP4 │ 17 17 29.75│ 0.03│ 5.31 │ 17 17 35.10│ │ 7│ RP1 RP3 RP2 │ 19 41 24.50│ -0.04│ 0.59 │ 19 41 25.05│ │ 8│ RP4 RP3 RP1 │ 60 06 54.50│ -0.05│ 5.05 │ 60 06 59.50│ │ 9│ HL-03 RP3 RP4 │ 65 45 09.50│ 0.01│ 4.20 │ 65 45 13.71│ │ 10│ GPS-12 HL-03 RP3 │107 13 23.00│ -0.05│ -0.35 │107 13 22.60│ │ 11│ RP4 GPS-12 HL-03 │ 86 41 04.00│ -0.01│ -3.21 │ 86 41 00.78│ │ 12│ RP3 RP4 GPS-12 │100 20 25.50│ 0.05│ -2.64 │100 20 22.91│ │ 13│ RP2 RP4 RP3 │ 82 54 01.00│ 0.06│ -0.71 │ 82 54 00.35│ │ 14│ RP1 RP4 RP2 │ 24 14 50.00│ -0.04│ -1.12 │ 24 14 48.84│ │ 15│ RP3 RP1 RP4 │ 12 44 09.50│ 0.03│ 1.77 │ 12 44 11.30│ │ 16│ RP2 RP1 RP3 │ 43 21 33.75│ 0.06│ -2.38 │ 43 21 31.42│ │ 17│ BM-29 RP1 RP2 │ 28 38 03.50│ 0.01│ 0.16 │ 28 38 03.67│ │ 18│ GPS-19 RP1 BM-29 │ 13 34 05.00│ -0.02│ -4.09 │ 13 34 00.89│ └────┴───────────────────────────┴────────────┴───────┴────────┴────────────┘ 107 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH ─────────────────────────────────────────────── ┌────┬───────────────────┬──────────┬─────────────────┬───────┬──────────┐ │ Thứ│ Tên cạnh │ Cạnh đo │ Số cải │ S.H.C │ Cạnh B/S │ │ tự ├───────────────────┼──────────┼────────┬────────┼───────┼──────────┤ │ │ Trước ─ Sau │ (m) │ELLIP(m)│GAUSS(m)│ (m) │ (m) │ ├────┼───────────────────┼──────────┼────────┼────────┼───────┼──────────┤ │ 1│ GPS-19 BM-29 │ 101.948│ - │ - │ 0.006│ 101.954│ │ 2│ BM-29 RP2 │ 133.990│ - │ - │ 0.008│ 133.998│ │ 3│ RP2 RP3 │ 560.697│ - │ - │ 0.056│ 560.753│ │ 4│ RP3 HL-03 │ 115.850│ - │ - │ 0.040│ 115.890│ │ 5│ HL-03 GPS-12 │ 137.613│ - │ - │ 0.016│ 137.629│ │ 6│ GPS-12 RP4 │ 90.258│ - │ - │ 0.048│ 90.306│ │ 7│ RP4 RP1 │ 660.553│ - │ - │ 0.058│ 660.611│ │ 8│ RP1 GPS-19 │ 123.474│ - │ - │ 0.009│ 123.483│ │ 9│ RP1 BM-29 │ 217.774│ - │ - │ 0.016│ 217.790│ │ 10│ RP1 RP2 │ 275.170│ - │ - │ 0.023│ 275.193│ │ 11│ RP2 RP4 │ 556.120│ - │ - │ 0.047│ 556.167│ │ 12│ RP1 RP3 │ 727.984│ - │ - │ 0.066│ 728.050│ │ 13│ RP3 RP4 │ 167.948│ - │ - │ 0.031│ 167.979│ └────┴───────────────────┴──────────┴────────┴────────┴───────┴──────────┘ KẾT QUẢ KIỂM TRA KHÉP LƯỚI MẶT BẰNG ─────────────────────────────────── SAI SỐ KHÉP TAM GIÁC ──────────────────── ┌─────┬────────────────────────────┬───────┐ │ │ Ký hiệu tam giác │ SSK │ │ STT ├────────────────────────────┤ │ │ │ Trái Giữa Phải │ " │ ├─────┼────────────────────────────┼───────┤ │ 1│ RP2 RP1 BM-29 │ -7.00│ │ 2│ BM-29 RP1 GPS-19 │ 3.00│ │ 3│ RP3 RP2 RP1 │ -10.50│ │ 4│ RP4 RP3 RP2 │ -10.25│ │ 5│ RP1 RP4 RP3 │ -5.00│ │ 6│ RP2 RP1 RP4 │ -5.25│ └─────┴────────────────────────────┴───────┘ Tuyến: GPS-19_BM-29_RP2_RP3_HL-03_GPS-12 a b c Tổng chiều dài tuyến [S]= 810.552(m) Sai số khép tọa độ: Fx(m)= 0.025 Fy(m)= -0.085 Fs(m)= 0.088 Sai số khép tương đối Fs/[s]= 1/9200 Sai số khép phương vị: Wb = 35.87" Số cạnh N= 108 Phô lục Kết tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi công Khu công nghiệp Yên Phong - tỉnh Bắc Ninh 5.1 Bảng tính chuyển tọa độ đo GPS theo phương pháp địa tâm địa diÖn: KET QUA TINH CHUYEN TOA DO GPS =============***============== TEN CONG TRINH: KHU CN YEN PHONG Elipxoid qui chieu: WGS - 84 1/So luong diem tinh : 20 diem 2/TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM + -+ | No |Ten diem| X (m) | Y (m) | Z (m) | + + + -+ -+ -+ | | 104511| -1637975.5132| 5718877.5746| 2292679.3997| | | 105486| -1640916.3957| 5719051.7850| 2290156.1370| | | IV14 | -1638669.8897| 5718616.0022| 2292836.6566| | | IV15 | -1639729.3281| 5718895.4959| 2291401.6398| | | IV16 | -1639219.1804| 5718933.3868| 2291671.2684| | | IVYP-0| -1640728.4742| 5718959.9023| 2290528.4510| | | IVYP-0| -1640339.6048| 5718942.0091| 2290857.3628| | | IVYP-0| -1638981.2098| 5718736.8111| 2292313.1677| | | YP-01 | -1637824.5796| 5718989.5548| 2292508.5914| | 10 | YP-02 | -1637573.4493| 5719155.4256| 2292276.0888| | 11 | YP-03 | -1637708.5128| 5719256.0365| 2291940.9737| | 12 | YP-04 | -1638067.8775| 5719170.3412| 2291900.8996| | 13 | YP-05 | -1638229.5098| 5719131.4450| 2291882.4235| | 14 | YP-06 | -1638740.6065| 5719011.1266| 2291812.1393| | 15 | YP-07 | -1638294.8952| 5718892.8216| 2292414.7043| | 16 | YP-08 | -1639258.4543| 5718690.7380| 2292233.2048| | 17 | YP-09 | -1639575.0585| 5718635.3487| 2292142.8653| | 18 | YP-10 | -1639888.6480| 5718677.8311| 2291815.4892| | 19 | YP-11 | -1640232.9191| 5718623.1514| 2291706.1491| | 20 | YP-12 | -1640277.1302| 5718770.7519| 2291308.7924| + -+ 109 3/ TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA DIEN + + | No |Ten diem| x (m) | y (m) | z (m) | + -+ + + + -+ | | 104511| 923.0915| -1085.7193| -1.3959| | | 105486| -1783.0842| 1693.2175| -1.5652| | | IV14 | 1091.5161| -346.1118| -.7111| | | IV15 | -449.1150| 595.3219| 2.9262| | | IV16 | -160.0564| 94.4952| 3.2533| | | IVYP-0| -1385.2709| 1537.9379| 2.1592| | | IVYP-0| -1033.5923| 1169.1051| 4.8709| | | IVYP-0| 530.4469| -80.1060| -1.9138| | | YP-01 | 739.9285| -1261.6597| -1.5506| | 10 | YP-02 | 490.4717| -1548.7603| -1.3905| | 11 | YP-03 | 129.6223| -1446.6090| 2.2198| | 12 | YP-04 | 86.3018| -1077.5368| 3.0902| | 13 | YP-05 | 66.5134| -911.4419| 3.0161| | 14 | YP-06 | -8.0698| -386.9734| 9483| | 15 | YP-07 | 639.2222| -782.8691| -1.5582| | 16 | YP-08 | 444.2867| 199.1099| -.9107| | 17 | YP-09 | 347.7572| 518.7266| -1.8668| | 18 | YP-10 | -3.4993| 808.4629| -1.5722| | 19 | YP-11 | -120.7742| 1154.4663| -1.5709| | 20 | YP-12 | -546.9547| 1156.2694| -1.5611| + + 4/TOA DO THI CONG + -+ | No |Ten diem| x (m) | y (m) | + -+ + + -+ | | 104511| 2345742.1692| 550095.5290 | | | 105486| 2343044.8562| 552882.9950 | | | IV14 | 2345912.9359| 550834.5886 | | | IV15 | 2344375.3190| 551780.8900 | | | IV16 | 2344662.7840| 551279.1560 | | | IVYP-0| 2343442.1697| 552726.4568 | | | IVYP-0| 2343792.6721| 552356.5157 | | | IVYP-0| 2345352.7208| 551102.3685 | | | YP-01 | 2345558.4517| 549920.1727 | | 10 | YP-02 | 2345308.0891| 549633.8685 | | 11 | YP-03 | 2344947.5704| 549737.1621 | | 12 | YP-04 | 2344905.4211| 550106.3648 | | 13 | YP-05 | 2344886.1598| 550272.5194 | | 14 | YP-06 | 2344813.2410| 550797.2145 | | 15 | YP-07 | 2345459.2656| 550399.2737 | | 16 | YP-08 | 2345267.4475| 551381.8524 | | 17 | YP-09 | 2345171.9333| 551701.7692 | | 18 | YP-10 | 2344821.6022| 551992.6140 | | 19 | YP-11 | 2344705.4267| 552338.9827 | | 20 | YP-12 | 2344279.2599| 552342.1372 | + -+ 110 5.2 Bảng tính chuyển tọa độ đo GPS theo phương pháp chọn lại kinh tuyến trục: KT QU TÍNH CHUYỂN HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA TÂM XYZ SANG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA BLH >>>>> ELIPXOID WGS-84