Nghiên cứu hoàn thiện phương pháp tính chuyển toạ độ gps về hệ toạ độ thi công trong công trình

bộ giáo dục đào tạo trờng đại học mỏ - địa chất * * * Phạm văn Tuấn Nghiên cứu hoàn thiện phơng pháp tính chuyển tọa ®é gps vỊ hƯ täa ®é thi c«ng c«ng trình luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà nội - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ-ðỊA CHẤT * * * PHẠM VĂN TUẤN NGHIÊN CỨU HỒN THIỆN PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ðỘ GPS VỀ HỆ TỌA ðỘ THI CÔNG TRONG CÔNG TRÌNH Chun ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS TRẦN VIẾT TUẤN Hà Nội - 2012 LỜI CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Phạm Văn Tuấn MỤC LỤC Trang Lời cam ñoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Mở ñầu Chương GIỚI THIỆU CHUNG 12 1.1 Các giai đoạn khảo sát, thiết kế thi cơng xây dựng cơng trình 12 1.1.1 Cơng tác khảo sát trắc địa phục vụ thiết kế cơng trình 12 1.1.2 Cơng tác trắc địa phục vụ thi cơng xây lắp cơng trình 12 1.1.3 Cơng tác trắc địa phục vụ quan trắc biến dạng cơng trình 13 1.2 Lưới khống chế thi cơng trắc địa cơng trình 13 1.2.1 Các ñặc ñiểm lưới khống chế thi công trắc địa cơng trình 13 1.2.2 Các dạng lưới 13 1.2.3 ðộ xác mật độ điểm 16 1.2.4 Vai trị lưới trắc địa cơng trình giai ñoạn 17 1.3 Công nghệ GPS 18 1.3.1 Cơ sở lý thuyết công nghệ GPS 18 1.3.2 Cấu trúc hệ thống GPS 20 1.3.3 Các ñại lượng ño GPS 24 1.3.4 Nguyên lý kỹ thuật ño GPS 28 1.3.5 Kỹ thuật ño GPS 32 1.3.6 Các loại sai số đo GPS 35 1.4 Ứng dụng cơng nghệ GPS trắc địa cơng trình 38 1.4.1 ðặc ñiểm lưới khống chế thi công thành lập công nghệ GPS 38 1.4.2 Ứng dụng GPS giai đoạn khảo sát thiết kế cơng trình 40 1.4.3 Ứng dụng GPS giai đoạn thi cơng xây dựng cơng trình 40 1.4.4 Ứng dụng GPS giai đoạn quan trắc chuyển dịch cơng trình 41 1.4.5 Ưu ñiểm 42 1.4.6 Nhược ñiểm 42 Chương 2: TÍNH CHUYỂN TỌA ðỘ LƯỚI ðO GPS TRONG TRẮC ðỊA CƠNG TRÌNH 43 2.1.Các hệ toạ ñộ thường dùng trắc ñịa cơng trình 43 2.1.1 Hệ tọa độ tồn cầu WGS-84 43 2.1.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 44 2.1.3 Hệ tọa ñộ trắc ñịa 45 2.1.4 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa diện chân trời 46 2.1.5 Hệ tọa độ phẳng vng góc 47 2.1.6 Hệ toạ ñộ HN-72 VN-2000 48 2.2 Sự cần thiết phải tính chuyển toạ độ lưới đo GPS 50 2.3.Một số phương pháp tính chuyển toạ độ lưới đo GPS 51 2.3.1 Bài tốn tính chuyển hệ tọa độ vng góc phẳng 51 2.3.2 Bài tốn tính chuyển từ hệ tọa độ địa tâm hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời 57 2.4 Những vấn đề cần nghiên cứu tiếp tục hồn thiện tốn tính chuyển toạ độ lưới GPS Chương 3: NGHIÊN CỨU HỒN THIỆN PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ðỘ LƯỚI ðO GPS VỀ HỆ TỌA ðỘ THI CƠNG TRONG CƠNG TRÌNH 3.1 ðặt vấn đề 64 3.2 Nghiên phương hồn thiện pháp thuật tốn tính chuyển tọa độ lưới GPS 64 3.2.1 Xác định phương pháp thuật tốn tính chuyển tọa độ lưới GPS có phạm vi rộng 3.2.2 Thuật tốn tính chuyển toạ độ lưới GPS mặt thuỷ chuẩn khu vực 64 65 3.3 Xây dựng quy trình phần mềm tính chuyển toạ độ lưới GPS 68 3.3.1 Xây dựng quy trình sơ đồ khối thuật tốn tính chuyển 68 3.3.2 Xây dựng phần mềm tính chuyển tọa độ 75 63 64 Chương 4: MỘT SỐ KẾT QUẢ ðO ðẠC VÀ TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM 79 4.1 Bài tốn tính chuyển hai hệ tọa độ phẳng 79 4.2 Bài tốn tính chuyển từ hệ tọa ñộ ñịa tâm hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời 81 4.3 Bài tốn tính chuyển tọa ñộ GPS mặt thủy chuẩn khu vực 85 Kết luận kiến nghị 92 Danh mục cơng trình cơng bố tác giả 94 Tài liệu tham khảo 95 Phụ lục DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Tọa ñộ ñiểm khống chế cầu Bắc Luân hệ tọa ñộ Trung Quốc 52 Bảng 2.2 Tọa ñộ ñiểm khống chế cầu Bắc Luân hệ tọa ñộ Việt Nam 52 Bảng 2.3 Bảng so sánh chiều dài cạnh tứ giác cầu tính múi 108 58 múi 107 với chiều dài đo máy tồn đạc điện tử Bảng 2.4 Bảng so sánh chiều dài cạnh lưới tứ giác cầu Nhật Tân tính o 63 o múi 105 00’ múi 105 30’ Bảng 4.1 Bảng thống kê tọa ñộ ñiểm khống chế bờ Trung Quốc 80 chuyển ñổi hệ tọa ñộ Việt Nam Bảng 4.2 Bảng so sánh chiều dài cạnh lưới tứ giác cầu Nhật Tân 81 tính múi 105o00’ múi 105o30’ Bảng 4.3 Bảng tọa độ vng góc khơng gian ñịa diện chân trời 82 Bảng 4.4 Bảng tọa độ tính chuyển hệ tọa độ cơng trình 83 o (hệ tọa ñộ VN2000 - KTT 105 30’) Bảng 4.5 Bảng so sánh chiều dài tính chuyển múi 105o30’ 83 Với cạnh đo máy tồn đạc điện tử Bảng 4.6 Bảng tọa độ vng góc khơng gian ñịa diện chân trời 84 Bảng 4.7 Bảng tọa ñộ ñiểm ñã chuyển múi 108 84 Bảng 4.8 Bảng so sánh kết chiều dài cạnh múi 108 với chiều 85 dài đo (đã tính chuyển hệ tọa độ cơng trình) Bảng 4.9 So sánh kết đo cạnh lưới GPS khu cơng nghiệp n Phong 86 Bảng 4.10 Bảng tọa độ vng góc khơng gian ñịa diện chân trời 87 Bảng 4.11 Bảng tọa ñộ phẳng kinh tuyến trục 105o30’ 88 Bảng 4.12 So sánh kết đo cạnh lưới GPS khu cơng nghiệp n Phong 89 (sau tính chuyển ) Bảng 4.13 Bảng tọa ñộ tính chuyển mặt thủy chuẩn khu vực 90 Bảng 4.14 Bảng so sanh chiều dài cạnh phương pháp tính chuyển 90 cà cạnh đo máy tồn đạc DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Sơ đồ lưới khống chế thi cơng cầu vượt 15 Hình 1.2 Ngun tắc tốn ñịnh vị tuyệt ñối vệ tinh 19 Hình 1.3 Phân bố vệ tinh quỹ đạo 21 Hình 1.4 Vệ tinh GPS 21 Hình 1.5 C/A-code (Coarse/Acquisition code) 21 Hình 1.6 P-code (Precision code) 22 Hình 1.7 Các thơng tin điều biến sóng tải L1, L2 22 Hình 1.8 Sơ đồ vị trí trạm theo dõi trạm điều khiển GPS 23 Hình 1.9 Thiết bị thu tín hiệu vệ tinh 24 Hình 1.10 ðo khoảng cách giả theo mã C/A-code P-code 27 Hình 1.11 ðịnh vị tuyệt đối 28 Hình 1.12 Ngun lý định vị tương ñối 30 Hình 1.13 Sai phân bậc 31 Hình 1.14 Sai phân bậc hai 31 Hình 1.15 Sai phân bậc ba 32 Hình 2.1 Hệ tọa độ địa tâm WGS-84 44 Hình 2.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 44 Hình 2.3 Hệ tọa độ trắc địa 45 Hình 2.4 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa diện chân trời 46 Hình 2.5 Hệ tọa độ vng góc phẳng Gauss-Kruger 47 Hình 2.6 Hệ tọa ñộ UTM 48 Hình 2.7 Sơ ñồ lưới khống chế cầu Bắc Ln 52 Hình 2.8 Chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng 55 Hình 2.9 Lưới khống chế cầu Bãi Cháy 58 Hình 2.10 Hệ tọa độ địa tâm hệ tọa độ địa diện chân trời 62 Hình 3.1 Mối liên hệ ñộ cao mặt quy chiếu ñộ cao ñiểm khống chế 65 Hình 3.2 Sơ đồ khối thuật tốn tính chuyển tọa độ hệ tọa độ phẳng 69 Hình 3.3 Sơ đồ khối thuật tốn chuyển đổi từ hệ tọa độ địa tâm hệ tọa 71 ñộ ñịa diện chân trời Hình 3.4 Thuật tốn tính chuyển tọa độ GPS mặt thủy chuẩn cơng trình 75 Hình 3.5 Giao diện chương trình tính chuyển tọa độ 76 Hình 3.6 Module tính chuyển từ hệ tọa độ địa tâm vầ hệ tọa độ địa diện 77 chân trời Hình 3.7 Module tính chuyển hệ tọa độ phẳng 78 Hình 4.1 Sơ đồ lưới khống chế cầu Bắc Ln 79 Hình 4.2 Lưới thi cơng cầu Nhật Tân 81 Hình 4.3 Sơ đồ lưới GPS khu cơng nghiệp n Phong 85 Hình 4.4 Sơ đồ lưới n Phong dạng tuyến 89 MỞ ðẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện cơng nghệ GPS (Global Position System) ñã ñang trở lên phổ biết giới ñược ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhiều ưu điểm vượt trội mà mang lại Trong trắc địa nói chung cơng nghệ GPS ñược ứng dụng ña dạng thành lập lưới khống chế liên lục ñịa ñể nghiên cứu dịch chuyển vỏ trái ñất, lưới khống chế quốc gia, việc đo vẽ chi tiết cơng trình Trong lĩnh vực trắc địa cơng trình Việt Nam, cơng nghệ GPS ứng dụng để thành lập lưới khống chế tọa ñộ giai ñoạn khảo sát thiết kế, thi cơng xây lắp cơng trình quan trắc biến dạng cơng trình Lưới khống chế thi cơng đóng vai trị quan trọng q trình thi cơng xây lắp cơng trình Chất lượng lưới khống chế thi cơng đảm bảo độ xác cơng trình q trình xây dựng hồn thiện ðể đảm bảo tính xác bố trí cơng trình thực địa lưới khống chế thi cơng phải đảm bảo u cầu tính đồng hệ tọa độ thiết kế hệ tọa độ thi cơng, biến dạng chiều dài cạnh lưới khống chế thi cơng thành lập cơng nghệ GPS so với chiều dài cạnh ño ñược bề nặt cơng trình nhỏ Do đó, ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế thi cơng cần phải tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình nhằm ñảm bảo tính ñồng tọa ñộ thiết kế tọa độ thi cơng Vấn đề tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình Việt Nam có số đề tài nghiên cứu cụ thể “Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GPS trắc địa cơng trình điều kiện Việt Nam” [9] có đề cập đến vấn đề tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình Tuy nhiên nghiên cứu trước chưa giải vấn đề tính chuyển tọa độ dạng lưới cơng trình dạng tuyến có chiều dài lớn Trong khuôn khổ nghiên cứu luận văn tơi sâu nghiên cứu hồn thiện thêm phương 105 Scale on Linear Error [S]: 1.960 Adjustment Statistics Number of Iterations for Successful Adjustment: 1.00 Network Reference Factor: Passed Chi Square Test (95%): 95% Precision Confidence Level: 111 Degrees of Freedom: Post Processed Vector Statistics 1.00 Reference Factor: 111.00 Redundancy Number: 2.05 A Priori Scalar: Adjusted Grid Coordinates Point ID Easting (Meter) Easting Error (Meter) C015 532046.820 0.010 2325463.342 0.011 22.456 0.027 GPS10 532645.502 0.003 2332873.479 0.003 9.774 0.010 GPS11 534034.779 0.004 2335003.319 0.003 11.411 0.009 GPS12 533480.947 0.004 2335074.179 0.003 11.431 0.009 GPS13 534117.610 0.004 2335293.444 0.004 14.523 0.010 GPS14 533006.999 0.003 2333442.505 0.003 12.553 0.010 GPS15 533398.059 0.004 2333337.553 0.003 12.178 0.010 GPS2 532496.575 ? 2332770.928 ? 15.275 0.010 GPS4 533637.016 ? 2335385.425 ? 14.737 GPS9 533097.733 0.002 2332698.935 0.003 9.525 0.009 NT7 533510.429 0.004 2334613.346 0.004 12.773 0.011 NT3 533290.569 0.004 2334004.291 0.004 12.383 0.011 NT4 533571.926 0.004 2333886.025 0.004 12.165 0.011 NT5 533454.055 0.005 2334384.512 0.004 10.984 0.012 NT6 533749.687 0.005 2334291.058 0.004 11.569 0.012 NT8 533895.939 0.004 2334585.523 0.004 12.951 0.010 Northing (Meter) Northing Error Elevation Elevation Error Fixed (Meter) (Meter) (Meter) NE ? NEe Adjusted Geodetic Coordinates Point Latitude Longitude Height Height Error Fixed 106 ID C015 GPS10 GPS11 GPS12 GPS13 GPS14 GPS15 GPS2 GPS4 GPS9 NT7 NT3 NT4 NT5 NT6 NT8 N21°01'24.15304" N21°05'25.07696" N21°06'34.24332" N21°06'36.58429" N21°06'43.67193" N21°05'43.55706" N21°05'40.11874" N21°05'21.75175" N21°06'46.69498" N21°05'19.37195" N21°06'21.59716" N21°06'01.80656" N21°05'57.94231" N21°06'14.15973" N21°06'11.10129" N21°06'20.66685" E105°48'29.90868" E105°48'51.14887" E105°49'39.43788" E105°49'20.25064" E105°49'42.32899" E105°49'03.71373" E105°49'17.25672" E105°48'45.98170" E105°49'25.68095" E105°49'06.80613" E105°49'21.23993" E105°49'13.57868" E105°49'23.31978" E105°49'19.27036" E105°49'29.50803" E105°49'34.59688" (Meter) -5.653 -18.538 -16.937 -16.930 -13.832 -15.768 -16.133 -13.037 -13.629 -18.773 -15.573 -15.949 -16.159 -17.356 -16.763 -15.387 (Meter) 0.027 0.010 0.009 0.009 0.010 0.010 0.010 0.010 NE ? NEe 0.009 0.011 0.011 0.011 0.012 0.012 0.010 Error Ellipse Components Point ID C015 GPS10 GPS11 GPS12 GPS13 GPS14 GPS15 GPS9 NT7 NT3 NT4 NT5 Semi-major axis (Meter) 0.014 0.004 0.005 0.005 0.006 0.004 0.004 0.003 0.005 0.005 0.005 0.006 Semi-minor axis (Meter) 0.013 0.004 0.004 0.004 0.005 0.004 0.004 0.003 0.005 0.005 0.005 0.005 Azimuth 164° 24° 129° 129° 133° 117° 117° 1° 111° 110° 110° 110° 107 NT6 NT8 0.006 0.005 0.005 0.005 109° 110° Adjusted GPS Observations Covariance Terms From Point C015 GPS10 GPS10 GPS11 GPS11 GPS11 Horiz A-posteriori Components Precision Error (Ratio) To Point GPS2 GPS2 GPS9 GPS13 GPS4 NT7 Az 3°37'58" ∆Ht -7.384 m 0.027 m ∆Elev -7.181 m 0.027 m Ellip Dist 7322.051 m 0.011 m Az 235°33'42" 3.549 sec ∆Ht 5.501 m 0.009 m ∆Elev 5.501 m 0.009 m Ellip Dist 180.836 m 0.003 m Az 111°13'04" ∆Ht -0.235 m 0.007 m ∆Elev -0.249 m 0.007 m Ellip Dist 484.787 m 0.003 m Az 16°03'07" 2.609 sec ∆Ht 3.105 m 0.009 m ∆Elev 3.112 m 0.009 m Ellip Dist 301.743 m 0.004 m Az 313°58'04" ∆Ht 3.307 m 0.009 m ∆Elev 3.326 m 0.009 m Ellip Dist 551.609 m 0.004 m Az 233°28'44" ∆Ht 1.363 m 0.009 m ∆Elev 1.362 m 0.009 m 3D Precision (Ratio) 0.289 sec : 678464 : 678735 : 56732 : 56669 1.152 sec : 174180 : 174182 : 83567 : 83165 1.249 sec : 149548 : 149570 0.977 sec : 197129 : 197076 108 GPS11 GPS12 GPS12 GPS12 GPS12 GPS12 NT8 GPS11 GPS13 GPS4 NT7 NT8 GPS14a GPS10 GPS14a GPS15 Ellip Dist 653.525 m Az 198°30'02" ∆Ht 1.550 m 0.008 m ∆Elev 1.540 m 0.008 m Ellip Dist 440.299 m 0.003 m Az 97°24'26" ∆Ht -0.007 m 0.007 m ∆Elev -0.020 m 0.007 m Ellip Dist 558.395 m 0.003 m Az 71°06'45" ∆Ht 3.098 m 0.009 m ∆Elev 3.092 m 0.009 m Ellip Dist 673.420 m 0.004 m Az 26°44'48" ∆Ht 3.300 m 0.009 m ∆Elev 3.306 m 0.009 m Ellip Dist 348.214 m 0.003 m Az 176°27'20" ∆Ht 1.356 m 0.009 m ∆Elev 1.342 m 0.009 m Ellip Dist 461.814 m 0.003 m Az 139°46'35" ∆Ht 1.543 m 0.009 m ∆Elev 1.520 m 0.009 m Ellip Dist 641.150 m 0.003 m Az 212°32'30" ∆Ht -2.770 m 0.007 m ∆Elev -2.780 m 0.007 m Ellip Dist 674.203 m 0.003 m Az 105°08'14" 0.003 m 1.388 sec : 138246 : 138060 1.111 sec : 190059 : 190059 1.237 sec : 191651 : 191412 2.180 sec : 104199 : 103922 1.502 sec : 135829 : 135669 1.112 sec : 197740 : 197552 1.058 sec : 225414 : 225102 1.230 sec : 147778 : 147786 109 GPS14a GPS9 GPS14a NT3 GPS14a NT4 GPS15 GPS15 GPS15 GPS15 GPS10 GPS9 NT3 NT4 ∆Ht -0.365 m 0.006 m ∆Elev -0.376 m 0.006 m Ellip Dist 404.934 m 0.003 m Az 173°09'26" ∆Ht -3.005 m 0.007 m ∆Elev -3.029 m 0.007 m Ellip Dist 749.151 m 0.003 m Az 26°53'51" ∆Ht -0.181 m 0.008 m ∆Elev -0.170 m 0.008 m Ellip Dist 629.352 m 0.003 m Az 51°58'45" ∆Ht -0.391 m 0.008 m ∆Elev -0.389 m 0.008 m Ellip Dist 718.290 m 0.003 m Az 238°27'18" ∆Ht -2.405 m 0.007 m ∆Elev -2.404 m 0.007 m Ellip Dist 884.218 m 0.003 m Az 205°18'08" ∆Ht -2.640 m 0.007 m ∆Elev -2.653 m 0.007 m Ellip Dist 705.773 m 0.003 m Az 350°57'27" ∆Ht 0.184 m 0.008 m ∆Elev 0.206 m 0.008 m Ellip Dist 675.405 m 0.003 m Az 17°42'16" ∆Ht -0.026 m 0.008 m ∆Elev -0.013 m 0.008 m 0.839 sec : 262755 : 262434 1.135 sec : 195229 : 195220 0.988 sec : 211197 : 211209 0.801 sec : 276925 : 276784 0.934 sec : 260327 : 260100 1.043 sec : 211372 : 211400 1.248 sec : 180317 : 180315 110 GPS4 GPS4 GPS4 GPS4 GPS4 GPS9 GPS9 C015 GPS10 GPS13 GPS2 GPS9 C015 GPS2 Ellip Dist 575.419 m Az 189°13'18" ∆Ht 7.976 m 0.027 m ∆Elev 7.719 m 0.027 m Ellip Dist 10049.575 m 0.011 m 0.003 m 0.211 sec : 935207 : 935494 Az 201°39'24" ∆Ht -4.908 m 0.010 m ∆Elev -4.963 m 0.010 m Ellip Dist 2700.783 m 0.003 m Az 100°57'05" ∆Ht -0.202 m 0.010 m ∆Elev -0.214 m 0.010 m Ellip Dist 489.359 m 0.004 m Az 203°41'00" 0.000 sec ∆Ht 0.592 m 0.010 m ∆Elev 0.538 m 0.010 m Ellip Dist 2852.649 m 0.000 m Az 191°28'02" 0.185 sec ∆Ht -5.144 m 0.009 m ∆Elev -5.212 m 0.009 m Ellip Dist 2740.319 m 0.003 m Az 188°22'42" ∆Ht 13.119 m 0.027 m ∆Elev 12.931 m 0.027 m Ellip Dist 7312.148 m 0.010 m Az 276°56'37" ∆Ht 5.736 m 0.007 m ∆Elev 5.750 m 0.007 m Ellip Dist 605.506 m 0.002 m 0.234 sec : 835144 : 835085 1.681 sec : 114986 : 114993 1:0 1: 823680203 1: : 1073934 1073881 0.264 sec : 751889 : 752567 0.870 sec : 246624 : 246482 111 NT7 NT3 NT5 NT5 NT5 NT5 NT5 NT6 NT8 NT4 NT7 NT3 NT4 NT6 NT8 NT7 Az 94°14'39" ∆Ht 0.187 m 0.008 m ∆Elev 0.178 m 0.008 m Ellip Dist 386.545 m 0.003 m Az 112°54'52" 1.797 sec ∆Ht -0.210 m 0.008 m ∆Elev -0.219 m 0.008 m Ellip Dist 305.229 m 0.003 m Az 13°57'20" 3.329 sec ∆Ht 1.783 m 0.010 m ∆Elev 1.788 m 0.010 m Ellip Dist 235.696 m 0.003 m Az 203°22'57" ∆Ht 1.407 m 0.011 m ∆Elev 1.399 m 0.011 m Ellip Dist 413.915 m 0.003 m Az 166°48'44" ∆Ht 1.197 m 0.011 m ∆Elev 1.180 m 0.011 m Ellip Dist 512.278 m 0.004 m Az 107°39'31" 1.826 sec ∆Ht 0.593 m 0.010 m ∆Elev 0.585 m 0.010 m Ellip Dist 310.078 m 0.004 m Az 65°39'19" ∆Ht 1.969 m 0.010 m ∆Elev 1.967 m 0.010 m Ellip Dist 485.497 m 0.004 m Az 323°31'40" ∆Ht 1.189 m 1.545 sec : 131821 : 131795 : 94959 : 94996 : 73618 : 73721 2.303 sec : 134689 : 134740 1.704 sec : 143413 : 143222 : 74141 : 74033 1.486 sec : 134348 : 134070 1.860 sec : 105631 : 105857 0.010 m 112 NT6 NT6 NT6 NT3 NT4 NT8 ∆Elev 1.204 m 0.010 m Ellip Dist 401.424 m 0.004 m Az 238°07'40" ∆Ht 0.814 m 0.011 m ∆Elev 0.814 m 0.011 m Ellip Dist 541.364 m 0.004 m Az 203°48'45" ∆Ht 0.604 m 0.011 m ∆Elev 0.596 m 0.011 m Ellip Dist 442.363 m 0.003 m Az 26°31'45" 2.530 sec ∆Ht 1.376 m 0.010 m ∆Elev 1.382 m 0.010 m Ellip Dist 328.812 m 0.003 m 1.557 sec : 142587 : 142724 2.157 sec : 146407 : 146437 : 97818 : 97804 Phụ lục 3.2 Kết chuyển ñổi từ hệ tọa ñộ ñịa tâm hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời LUOI KHONG CHE CAU NHAT TAN TONG SO DIEM CAN TINH CHUYEN LA: 15 DIEM BANG TOA DO CAC DIEM TRONG HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM +===============================================================+ | TT | TEN DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | |===============================================================| | 1| GPS2| -1622297.3470| 5728202.9380| 2280625.7480| | + + -+ -+ -| | 2| GPS9| -1622881.3760| 5728059.3110| 2280555.3950| | + + -+ -+ -| | 3| GPS13| -1623614.5130| 5726886.1970| 2282975.9870| | + + -+ -+ -| | 4| GPS4| -1623143.1990| 5726985.1850| 2283062.7930| | + + -+ -+ -| | 5| GPS10| -1622429.4180| 5728121.9520| 2280719.1850| | + + -+ -+ -| | 6| GPS11| -1623561.9370| 5727006.6500| 2282704.3530| | + + -+ -+ -| | 7| GPS12| -1623022.1230| 5727132.7110| 2282771.5200| | + + -+ -+ -| | 8| GPS14| -1622723.3010| 5727828.8010| 2281250.4560| | + + -+ -+ -| | 9| GPS15| -1623109.6610| 5727758.5330| 2281151.6660| | + + -+ -+ -| | 10| NT7| -1623095.1960| 5727285.8480| 2282342.0060| | + + -+ -+ -| | 11| NT3| -1622942.1170| 5727556.6410| 2281774.0310| 113 | + + -+ -+ -| | 12| NT4| -1623224.2180| 5727520.9630| 2281663.0790| | + + -+ -+ -| | 13| NT8| -1623468.9280| 5727190.8100| 2282315.3810| | + + -+ -+ -| | 14| NT5| -1623062.5100| 5727378.9900| 2282127.9690| | + + -+ -+ -| | 15| NT6| -1623356.1660| 5727331.5400| 2282040.4290| +===============================================================+ BANG TOA DO CAC DIEM TRONG HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA DIEN DIEM GOC LA DIEM TRONG TAM CUA LUOI +===============================================================+ | TT | TEN DIEM | x (m) | y (m) | z (m) | |===============================================================| | 1| GPS2| -1336.9786| -932.0072| 3.1454| | + + -+ -+ -| | 2| GPS9| -1410.1468| -330.9928| -2.6345| | + + -+ -+ -| | 3| GPS13| 1182.4898| 694.2344| 2.2891| | + + -+ -+ -| | 4| GPS4| 1275.4769| 213.7547| 2.4754| | + + -+ -+ -| | 5| GPS10| -1234.7045| -782.8770| -2.3959| | + + -+ -+ -| | 6| GPS11| 892.5156| 610.7930| -0.8714| | + + -+ -+ -| | 7| GPS12| 964.5230| 57.0304| -0.8832| | + + -+ -+ -| | 8| GPS14| -666.3364| -420.2428| 0.2544| | + + -+ -+ -| | 9| GPS15| -772.0761| -29.3775| -0.1124| | + + -+ -+ -| | 10| NT7| 503.5934| 85.5821| 0.4198| | + + -+ -+ -| | 11| NT3| -105.0679| -135.5296| 0.0269| | + + -+ -+ -| | 12| NT4| -223.9124| 145.6085| -0.1799| | + + -+ -+ -| | 13| NT8| 474.9754| 471.0777| 0.6210| | + + -+ -+ -| | 14| NT5| 274.8551| 28.7376| -1.3768| | + + -+ -+ -| | 15| NT6| 180.7899| 324.2085| -0.7792| +===============================================================+ Phụ lục 3.3 Kết chuyển ñổi từ hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời hệ tọa độ cơng trình CAU NHAT TAN *TINH CHUYEN TOA DO VE HE DIA PHUONG* *===================================* + So diem co toa hai he la : Diem + Tong so diem can tinh chuyen toa dola : 15 Diem *BANG TOA DO DIEM KHOI TINH TRONG HE* ==========o0o========== 114 +=============================================================================++ || | | TOA DO DIA DIEN || TOA DO VN2000 – KTT 105D30’ || || TT | Ten Diem | || || | | X (m) | Y (m) || X (m) | Y (m) || ||============================================================================|| || | GPS2| -1336.9786| -932.0072|| 2332770.9280| 532496.5750|| || || || | GPS4| 1275.4769| 213.7547|| 2335385.6740| 533637.1250|| ++============================================================================++ THAM SO TINH CHUYEN GIUA HE: Goc xoay he truc :-1 53 phut 8.36 giay Ti le chieu dai giua hai he : m=1.00000349 Cac gia tri dich chuyen goc toa do: X0= 2334109.7686 m Y0= 533425.9154 m *BANG TOA DO TRUOC VA SAU CHUYEN DOI* ==========o0o========== ++============================================================================++ || | | TOA DO DIA DIEN || TOA DO VN2000 – KTT 105D30’ || || TT | Ten Diem | || || | | X (m) | Y (m) || X (m) | Y (m) || ||============================================================================|| || | GPS2| -1336.9786| -932.0072|| 2332770.9280| 532496.5750|| || || || | GPS4| 1275.4769| 213.7547|| 2335385.6740| 533637.1250|| || || || | GPS9| -1410.1468| -330.9928|| 2332698.9591| 533097.7363|| || || || | GPS13| 1182.4898| 694.2344|| 2335293.6456| 534117.7910|| || || || | GPS10| -1234.7045| -782.8770|| 2332873.4999| 532645.5013|| || || || | GPS11| 892.5156| 610.7930|| 2335003.5045| 534034.9282|| || || || | GPS12| 964.5230| 57.0304|| 2335074.4069| 533481.0210|| || || || | GPS14| -666.3364| -420.2428|| 2333442.5925| 533007.0018|| || || || | GPS15| -772.0761| -29.3775|| 2333337.6327| 533398.0787|| || || || 10 | NT7| 503.5934| 85.5821|| 2334613.5335| 533510.4926|| || || || 11 | NT3| -105.0679| -135.5296|| 2334004.4301| 533290.5953|| || || || 12 | NT4| -223.9124| 145.6085|| 2333886.1464| 533571.9710|| || || || 13 | NT8| 474.9754| 471.0777|| 2334585.6848| 533896.0459|| || || || 14 | NT5| 274.8551| 28.7376|| 2334384.6815| 533454.1045|| || || || 15 | NT6| 180.7899| 324.2085|| 2334291.2058| 533749.7636|| ++============================================================================++ 115 PHỤ LỤC (Sơ ñồ lưới số liệu tính tốn thực nghiệm lưới khu cơng nghiệp Yên Phong) 116 IV-14 105511 YP10 YP9 YP1 IV-YP4 YP9 YP11 YP7 YP2 YP12 YP4 YP3 IV-16 YP6 IV-15 YP5 IV-YP3 Lưới GPS khu công nghiệp Yên Phong Phụ lục 4.1 Kết chuyển ñổi từ hệ tọa ñộ ñịa tâm hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời LUOI GPS KHU CONG NGHIEP YEN PHONG TONG SO DIEM CAN TINH CHUYEN LA: 20 DIEM BANG TOA DO CAC DIEM TRONG HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA TAM +===============================================================+ | TT | TEN DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | |===============================================================| | 1| 104511| -1637975.5130| 5718877.5750| 2292679.4000| | + + -+ -+ -| | 2| 105486| -1640916.3960| 5719051.7850| 2290156.1370| | + + -+ -+ -| | 3| IV14| -1638669.8900| 5718616.0020| 2292836.6570| | + + -+ -+ -| | 4| IV15| -1639729.3280| 5718895.4960| 2291401.6400| | + + -+ -+ -| | 5| IV16| -1639219.1800| 5718933.3870| 2291671.2680| | + + -+ -+ -| | 6| IVYP-1| -1640728.4740| 5718959.9020| 2290528.4510| | + + -+ -+ -| | 7| IVYP-2| -1640339.6050| 5718942.0090| 2290857.3630| 117 | + + -+ -+ -| | 8| IVYP-4| -1638981.2100| 5718736.8110| 2292313.1680| | + + -+ -+ -| | 9| YP-01| -1637824.5800| 5718989.5550| 2292508.5910| | + + -+ -+ -| | 10| YP-02| -1637573.4490| 5719155.4260| 2292276.0890| | + + -+ -+ -| | 11| YP-03| -1637708.5130| 5719256.0370| 2291940.9740| | + + -+ -+ -| | 12| YP-04| -1638067.8780| 5719170.3410| 2291900.9000| | + + -+ -+ -| | 13| YP-05| -1638229.5100| 5719131.4450| 2291882.4240| | + + -+ -+ -| | 14| YP-06| -1638740.6070| 5719011.1270| 2291812.1390| | + + -+ -+ -| | 15| YP-07| -1638294.8950| 5718892.8220| 2292414.7040| | + + -+ -+ -| | 16| YP-08| -1639258.4540| 5718690.7380| 2292233.2050| | + + -+ -+ -| | 17| YP-09| -1639575.0590| 5718635.3490| 2292142.8650| | + + -+ -+ -| | 18| YP-10| -1639888.6480| 5718677.8310| 2291815.4890| | + + -+ -+ -| | 19| YP-11| -1640232.9190| 5718623.1510| 2291706.1490| | + + -+ -+ -| | 20| YP-12| -1640277.1300| 5718770.7520| 2291308.7920| +===============================================================+ BANG TOA DO CAC DIEM TRONG HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN DIA DIEN DIEM GOC LA DIEM TRONG TAM CUA LUOI +===============================================================+ | TT | TEN DIEM | x (m) | y (m) | z (m) | |===============================================================| | 1| 104511| 923.1544| -1085.6859| -1.6418| | + + -+ -+ -| | 2| 105486| -1783.0216| 1693.2515| -1.8107| | + + -+ -+ -| | 3| IV14| 1091.5792| -346.0778| -0.9574| | + + -+ -+ -| | 4| IV15| -449.0522| 595.3555| 2.6804| | + + -+ -+ -| | 5| IV16| -159.9942| 94.5284| 3.0073| | + + -+ -+ -| | 6| IVYP-1| -1385.2081| 1537.9715| 1.9132| | + + -+ -+ -| | 7| IVYP-2| -1033.5295| 1169.1390| 4.6251| | + + -+ -+ -| | 8| IVYP-4| 530.5099| -80.0721| -2.1599| | + + -+ -+ -| | 9| YP-01| 739.9907| -1261.6257| -1.7967| | + + -+ -+ -| | 10| YP-02| 490.5344| -1548.7270| -1.6364| | + + -+ -+ -| | 11| YP-03| 129.6850| -1446.5753| 1.9744| 118 | + + -+ -+ -| | 12| YP-04| 86.3649| -1077.5027| 2.8442| | + + -+ -+ -| | 13| YP-05| 66.5765| -911.4080| 2.7702| | + + -+ -+ -| | 14| YP-06| -8.0076| -386.9393| 0.7026| | + + -+ -+ -| | 15| YP-07| 639.2845| -782.8357| -1.8042| | + + -+ -+ -| | 16| YP-08| 444.3496| 199.1433| -1.1569| | + + -+ -+ -| | 17| YP-09| 347.8194| 518.7607| -2.1127| | + + -+ -+ -| | 18| YP-10| -3.4368| 808.4967| -1.8184| | + + -+ -+ -| | 19| YP-11| -120.7114| 1154.5000| -1.8173| | + + -+ -+ -| | 20| YP-12| -546.8924| 1156.3029| -1.8071| +===============================================================+ Phụ lục 4.2 Kết chuyển ñổi từ hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời hệ tọa độ cơng trình *TINH CHUYEN TOA DO VE HE DIA PHUONG* *===================================* + So diem co toa hai he la : Diem + Tong so diem can tinh chuyen toa dola : 20 Diem *BANG TOA DO DIEM KHOI TINH TRONG HE* ==========o0o========== ++============================================================================++ || | | TOA DO DIA TAM || TOA DO VN2000 – KTT 105D30’ || || TT | Ten Diem | || || | | X (m) | Y (m) || X (m) | Y (m) || ||============================================================================|| || | IV15| -449.0522| 595.3555|| 2344375.3190| 551780.8900|| || || || | IV16| -159.9942| 94.5284|| 2344662.7840| 551279.1560|| ++============================================================================++ THAM SO TINH CHUYEN GIUA HE: Goc xoay he truc :-1 49 phut 6.15 giay Ti le chieu dai giua hai he : m=0.99998628 Cac gia tri dich chuyen goc toa do: X0= 2344822.4756 m Y0= 551184.1222 m *BANG TOA DO TRUOC VA SAU CHUYEN DOI* ==========o0o========== ++============================================================================++ || | | TOA DO DIA TAM || TOA DO VN2000 – KTT 105D30’ || || TT | Ten Diem | || || | | X (m) | Y (m) || X (m) | Y (m) || ||============================================================================|| || | IV15| -449.0522| 595.3555|| 2344375.3190| 551780.8900|| || || || | IV16| -159.9942| 94.5284|| 2344662.7840| 551279.1560|| || || 119 || | 104511| 923.1544| -1085.6859|| 2345742.1711| 550095.5303|| || || || | 105486| -1783.0216| 1693.2515|| 2343044.8548| 552882.9940|| || || || | IV14| 1091.5792| -346.0778|| 2345912.9372| 550834.5907|| || || || | IVYP-1| -1385.2081| 1537.9715|| 2343442.1687| 552726.4559|| || || || | IVYP-2| -1033.5295| 1169.1390|| 2343792.6715| 552356.5155|| || || || | IVYP-4| 530.5099| -80.0721|| 2345352.7217| 551102.3699|| || || || | YP-01| 739.9907| -1261.6257|| 2345558.4531| 549920.1744|| || || || 10 | YP-02| 490.5344| -1548.7270|| 2345308.0914| 549633.8693|| || || || 11 | YP-03| 129.6850| -1446.5753|| 2344947.5726| 549737.1629|| || || || 12 | YP-04| 86.3649| -1077.5027|| 2344905.4232| 550106.3659|| || || || 13 | YP-05| 66.5765| -911.4080|| 2344886.1617| 550272.5202|| || || || 14 | YP-06| -8.0076| -386.9393|| 2344813.2415| 550797.2155|| || || || 15 | YP-07| 639.2845| -782.8357|| 2345459.2665| 550399.2747|| || || || 16 | YP-08| 444.3496| 199.1433|| 2345267.4481| 551381.8532|| || || || 17 | YP-09| 347.8194| 518.7607|| 2345171.9329| 551701.7706|| || || || 18 | YP-10| -3.4368| 808.4967|| 2344821.6017| 551992.6146|| || || || 19 | YP-11| -120.7114| 1154.5000|| 2344705.4261| 552338.9832|| || || || 20 | YP-12| -546.8924| 1156.3029|| 2344279.2588| 552342.1370|| ++============================================================================++ Phụ lục 4.3 Kết chuyển đổi tọa độ mặt thủy chuẩn cơng trình TT Tên ñiểm YP3 YP4 YP5 YP6 IV16 IV15 T/C mặt thuỷ chuẩn X (m) Y (m) 2344947.799 549737.289 2344905.551 550106.469 2344886.261 550272.612 2344813.317 550797.258 2344662.778 551279.182 2344375.319 551780.890 Ghi Chọn làm gốc P0 ... tài ? ?Nghiên cứu hồn thi? ??n phương pháp tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình? ?? Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế thi cơng - Hồn thi? ??n. .. vấn ñề cần nghiên cứu tiếp tục hồn thi? ??n tốn tính chuyển toạ độ lưới GPS Chương 3: NGHIÊN CỨU HỒN THI? ??N PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHUYỂN TỌA ðỘ LƯỚI ðO GPS VỀ HỆ TỌA ðỘ THI CƠNG TRONG CƠNG TRÌNH 3.1 ðặt... nghệ GPS thành lập lưới khống chế thi công cần phải tính chuyển tọa độ điểm đo GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình nhằm đảm bảo tính đồng tọa độ thi? ??t kế tọa độ thi cơng Vấn đề tính chuyển tọa độ