NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG BẢO ĐẢM THI CÔNG CÁC CÔNG TRÌNH THUỶ ĐIỆN (tt)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN HÀ NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG BẢO ĐẢM THI CƠNG CÁC CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 9520503 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Cơng trình hồn thành tại: Bộ mơn Trắc địa cơng trình, Khoa Trắc địa- Bản đồ Quản lý đất đai, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Khánh Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phản biện 1: PGS TS Nguyễn Quang Tác Phản biện 2: GS TS Võ Chí Mỹ Phản biện 3: PGS TS Hồng Xn Thành Luận án bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường Họp Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Vào hồi … … ngày … tháng… năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại: Thư viện Quốc Gia Việt Nam Thư viện Trường đại học Mỏ - Địa chất MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện thành lập giai đoạn xây dựng cơng trình sở trắc địa cho cơng tác bố trí tổng thể, bố trí chi tiết đo vẽ hồn cơng cơng trình Việc nghiên cứu số giải pháp nâng cao hiệu hồn thiện quy trình thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện có ý nghĩa thiết thực Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận án nhằm góp phần phát triển hoàn thiện phương pháp xây dựng lưới khống chế mặt đảm bảo thi công cơng trình thủy điện Đối tượng nghiên cứu thiết kế xử lý số liệu dạng lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện Việt Nam Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu lựa chọn hệ quy chiếu phù hợp với đặc điểm cấu trúc u cầu bố trí cơng trình thuỷ điện Thiết kế lưới mặt thi công thủy điện, phương pháp xử lý số liệu lưới thành lập công nghệ đo đạc mặt đất, công nghệ GNSS lưới kết hợp GPS- mặt đất Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thống kê, Phương pháp phân tích, Phương pháp thực nghiệm, Phương pháp so sánh, Phương pháp toán học ứng dụng tin học Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Luận án góp phần hồn thiện quy trình thành lập lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện, kết nghiên cứu ứng dụng giảng dạy, nghiên cứu khoa học thực tế sản xuất Các luận điểm bảo vệ 1- Cần lựa chọn hệ tọa độ độ cao mặt chiếu phù hợp với lưới thi công thủy điện 2- Cần áp dụng giải pháp nâng cao hiệu thiết kế lưới thi công thủy điện, áp dụng đồ hình cơng nghệ đo đạc phù hợp, sử dụng thuật tốn thích hợp tính tốn thiết kế lưới 3- Cần xây dựng hệ thống thuật toán quy trình xử lý số liệu hợp lý dạng lưới thi công thủy điện Các điểm luận án 1- Đề xuất phương án xác lập hệ tọa độ độ cao mặt chiếu lưới mặt thi công thủy điện thành lập hệ quy chiếu VN-2000 Đề xuất áp dụng số đồ hình cơng nghệ thành lập, tính toán thiết lưới Đề xuất thuật toán quy trình xử lý số liệu lưới thi cơng thành lập phương pháp định vị vệ tinh (GNSS) Cấu trúc nội dung luận án Cấu trúc luận án gồm ba phần: Phần mở đầu, chương nội dung phần kết luận Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG THUỶ ĐIỆN 1.1 Đặc điểm cấu trúc cơng trình thủy điện 1.1.1 Phân loại cơng trình thuỷ điện Phụ thuộc vào vị trí tương quan nhà máy phát điện tuyến đập chính, cơng trình thủy điện chia thành loại thủy điện đường dẫn thủy điện sau đập Đối với thủy điện đường dẫn, nước hồ chứa đưa xuống nhà máy thông qua tuyến đường hầm dẫn nước 1.1.2 Các hạng mục chủ yếu cơng trình thuỷ điện 1.1.2.1 Tuyến áp lực Đập dâng gồm nhiều loại thiết kế có kết cấu khác tuỳ theo điều kiện cụ thể cơng trình, bao gồm: Đập đất, đập đất đá, đập bê tơng Đập tràn thường có kết cấu bê tông với số cửa tràn 1.1.2.2 Tuyến lượng Tuyến lượng bao gồm hạng mục: cửa nhận nước, hầm dẫn nước, tháp điều áp đường ống áp lực đưa nước xuống tổ máy phát điện 1.1.2.3 Nhà máy phát điện Có hai loại nhà máy thuỷ điện nhà máy thuỷ điện kiểu sau đập, nhà máy thuỷ điện kiểu đường dẫn 1.1.3 Nhận xét đặc điểm cấu trúc cơng trình thuỷ điện Tổ hợp đầu mối thủy điện công trình có quy mơ lớn bao gồm nhiều hạng mục có đặc điểm kết cấu phức tạp, đa dạng Các hạng mục cơng trình thủy điện phân bố nhièu độ cao khác 1.1.4 Phân cấp cơng trình thuỷ điện Ở nước ta cơng trình thủy điện phân cấp dựa vào công suất nhà máy phát điện, cụ thể phân theo cấp (I, II, III, IV, V) 1.2 Yêu cầu kỹ thuật lưới khống chế mặt thi công thuỷ điện 1.2.1 Phương pháp thành lập lưới Lưới mặt thi cơng cơng trình thủy điện thành lập công nghệ đo đạc mặt đất (sử dụng máy kinh vĩ, máy toàn đạc điện tử,) công nghệ đo đạc vệ tinh (sử dụng máy thu tín hiệu vệ tinh) 1.2.1.1 Phương pháp mặt đất: Lưới tam giác (đo góc, đo cạnh, đo góc-cạnh), lưới đa giác 1.2.1.2 Phương pháp GPS 1.2.2 Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thuỷ điện Tổng công ty điện lực Việt Nam đề quy định yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện, sai số trung phương bố trí hạng mục cơng trình dao động từ khoảng 2mm đến 10mm 1.3 Thiết bị trắc địa để thực đo đạc thi công thuỷ điện 1.3.1 Thiết bị đo lưới mặt đất 1.3.2 Máy định vị vệ tinh 1.4 Tổng quan tình hình nghiên cứu lý thuyết thực tiễn xây dựng lưới khống chế thi cơng thủy điện 1.4.1 Tình hình nghiên cứu lý thuyết 1.4.1.1 Các cơng trình nghiên cứu nước 1- Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đại xây dựng lưới trắc địa mặt độ cao phục vụ thi cơng cơng trình thủy điện 2- Nghiên cứu phương pháp thiết kế lưới, lựa chọn hệ quy chiếu lưới, biện pháp tối ưu hóa thiết kế lưới 3- Nghiên cứu phương pháp quy trình tính tốn xử lý số liệu lưới thi công thủy điện 1.4.1.2 Hướng nghiên cứu thành lập lưới thi công thủy điện Việt Nam 1- Lựa chọn hệ quy chiếu mạng lưới thi công cơng trình Quy trình thành lập cấp lưới mặt thi công 2- Phương pháp thiết kế lưới thi cơng thủy điện, giải pháp tối ưu hóa thiết kế lưới, sử dụng tối đa hiệu thiết bị đo đạc đại thi công lưới 3- Xử lý số liệu lưới khống chế thi công, bao gồm: Phương pháp quy trình xử lý số liệu lưới mặt đất, lưới GPS, lưới kết hợp GPS- mặt đất 1.4.2 Thực tiễn xây dựng lưới thi công thủy điện 1.4.2.1 Trên giới: Tại tất dự án thủy điện phải thành lập lưới khống chế phục vụ thi cơng hạng mục cơng trình 1.4.2.2 Thực tiễn xây dựng lưới thi công thủy điện Việt Nam Lưới mặt thi công thủy điện Sơn La: Lưới khống chế mặt thi công thủy điện Sơn La thành lập theo phương pháp đo đạc mặt đất dạng lưới tam giác đo góc- cạnh Lưới mặt thi công thủy điện A Lưới: Mạng lưới đo công nghệ GPS Lưới mặt thi công thủy điện Sông Ba hạ:Lưới khống chế thi cơng cơng trình Sơng Ba Hạ bao gồm khối cách xa nhau, tạo thành mạng lưới kết hợp GPS- mặt đất 1.5 Đánh giá chung công tác xây dựng lưới khống chế mặt thi công thuỷ điện hướng nghiên cứu luận án 1.5.1 Các thành tựu đạt Nhiều cơng trình nghiên cứu lý thuyết cơng bố tạp chí hội nghị khoa học chuyên ngành Các thiết bị đo đạc đại độ xác cao ứng dụng kịp thời, hiệu cơng trình thực tế Trong cơng tác nội nghiệp ứng dụng biện pháp xử lý số liệu chặt chẽ, tự động hóa q trình tính toán phần mềm chuyên ngành 1.5.2 Các vấn đề tồn 1- Việc sử dụng kết hợp thiết bị đo đạc đại thực tế xây dựng thủy điện chưa quan tâm mức 2- Cần nghiên cứu giải pháp chuyển đổi số liệu từ hệ hệ tọa độ thi công công trình cách hợp lý 3Thiết kế tối ưu lưới khống chế thi cơng cơng trình bước đầu nghiên cứu lý thuyết, nhiên triển khai ứng dụng thực tế có hạn chế 4- Chưa có quy trình thống để xử lý số liệu lưới thi công thủy điện thành lập phương pháp khác 1.5.3 Các hướng nghiên cứu luận án - Xác lập hệ quy chiếu hợp lý mạng lưới thi công - Khảo sát số đồ hình phù hợp với đặc điểm cấu trúc điều kiện địa hình hạng mục cơng trình thủy điện, tính tốn thiết kế lưới - Xử lý số liệu lưới thi công thủy điện thành lập phương pháp khác Chương 2: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ THIẾT KẾ LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG THI CÔNG THUỶ ĐIỆN 2.1 Yêu cầu chung lưới khống chế mặt thi công thuỷ điện 2.1.1 Mục đích, nhiệm vụ lưới mặt thi công thuỷ điện Lưới khống chế thi công thủy điện sở để bố trí tim tuyến, kiểm tra độ xác q trình thi cơng, xây lắp hồn cơng hạng mục cơng trình Lưới khống chế thi công thủy điện chia thành cấp hạng: I, II, III Căn tổng mặt cơng trình điều kiện địa hình mà xây dựng bậc lưới thi công Hệ quy chiếu lưới thi công thủy điện phải lựa chọn phù hợp để đảm bảo lưới có độ biến dạng nhỏ so với thực địa 2.1.2 Yêu cầu độ xác mạng lưới 2.1.2.1 Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện Khi thiết kế lưới khống chế mặt thi cơng thủy điện phải ước tính độ xác phương pháp chặt chẽ, từ điều chỉnh đồ hình, lựa chọn máy móc thiết bị quy trình đo để đảm bảo độ xác yêu cầu 2.1.2.2 Yêu cầu độ xác lưới khống chế thi công thủy điện Mối quan hệ sai số vị trí điểm lưới khống chế sai số bố trí trục cơng trình cơng thức: mg  mP 1 K (2.3) 2.1.3 Phân bố vị trí điểm kết cấu mốc lưới thi công thuỷ điện 2.1.3.1 Phân bố điểm lưới thi công tuyến đập Các điểm mốc lưới khống chế thi cơng khu vực tuyến đập bố trí bên vai đập, ngồi bổ sung thêm số điểm phía hạ lưu thượng lưu đập 2.1.3.2 Lưới khống chế thi công tuyến lượng Điểm mốc lưới khống chế thi công chọn gần khu vực cửa nhận nước, tháp điều áp, số mốc phân bố cửa hầm phụ phục vụ thi công đào hầm 2.1.3.3 Lưới khống chế thi công khu vực nhà máy Các điểm mốc lưới thi công khu vực nhà máy bố trí dọc đường ống áp lực xung quanh gian máy 2.1.4 Kết cấu mốc Mốc thiết kế dạng cột, cho phép định tâm bắt buộc thiết bị đo 2.2 Xác lập hệ quy chiếu mạng lưới mặt thi cơng thủy điện 2.2.1 Cải trị đo lên mặt phẳng toạ độ 2.2.1.1 Cải hướng đo Đối với mạng lưới trắc địa cạnh ngắn lưới trắc địa cơng trình, số cải có giá trị nhỏ thường bỏ qua 2.2.1.2 Cải chiều dài cạnh đo Số cải chiếu cạnh ngang (S =AB’) xuống mặt chiếu elipxoid: S H   S Hm  H0 Rm (2.5) Số cải vào chiều dài cạnh đo chiếu lên mặt phẳng tọa độ: 𝑌2 𝑆𝑚𝑝 = 𝑆 (𝑘 − + 2𝑅𝑚2 ) (2.6) 𝑚 2.2.2 Lựa chọn kinh tuyến trục độ cao mặt chiếu lưới thi công sử dụng phép chiếu Gauss UTM 2.2.2.1 Khảo sát ảnh hưởng việc lựa chọn độ cao mặt chiếu kinh tuyến trục múi chiếu đến số cải chiều dài cạnh Trong tài liệu kinh điển trắc địa cơng trình thường đưa khuyến cáo việc chọn hệ tọa độ mặt chiếu sau: - Chọn độ cao mặt chiếu trùng với độ cao trung bình khu vực xây dựng - Kinh tuyến trục múi chiếu lựa chọn: Đối với phép chiếu Gauss cần chọn kinh tuyến trục qua kinh tuyến trung bình khu xây dựng Trong phép chiếu UTM, chọn kinh tuyến trục cách kinh tuyế trung bình khu xây dựng 90Km (múi chiếu 3) 180Km (múi chiếu 6) Bảng 2.2 Sự phụ thuộc số cải chiều dài cạnh hồnh độ cạnh đo Cải Phép chiếu Gauss Ym= Km Ảnh hưởng số cải chiều dài cạnh S mp S Ym-20Km Ym-10Km Ym-5Km Ym+5Km Ym+10Km Ym+20Km 203000 812000 3246000 3246000 812000 203000 1 1 1 UTM (3°)    25200 47300 91100 89200 43100 20400 Ym=90Km 1 1 1 UTM ( 6°)    11800 22800 44200 46000 22300 10800 Ym=180Km Qua bảng số liệu đưa bảng 2.2 rút số nhận xét sau: 1- Số cải chiều dài cạnh lên mặt phẳng phép chiếu Gauss có giá trị nhỏ biến thiên chậm hồnh độ trung bình cạnh đo tăng 2- Số cải chiều dài cạnh lên mặt phẳng phép chiếu UTM có giá trị lớn biến thiên tăng nhanh hồnh độ trung bình cạnh đo tăng cách xa kinh tuyến trục lựa chọn Để giảm thiểu giá trị số cải Smp chiếu cạnh lên mặt phẳng toạ độ phép chiếu UTM, luận án đề xuất phương án chọn hệ tọa độ mặt chiếu cho lưới trắc khống chế thi công mặt 2.2.2.2 Đề xuất phương án chọn hệ tọa độ độ cao mặt chiếu Khi sử dụng phép chiếu UTM chọn kinh tuyến trục múi chiếu qua kinh tuyến trung bình khu vực xây dựng, hệ tọa độ lựa chọn gọi hệ tọa độ kinh tuyến trung bình Để kiểm chứng nội dung nêu mục 2.2.2.2, luận án thực nghiệm tính số cải cạnh đo mơ hình lưới đa giác Kết cho thấy số cải chiều cạnh trường hợp áp dụng hệ toạ độ kinh tuyến trung bình có giá trị nhỏ nhiều so với trường hợp lựa chọn kinh điển 2.3 Phân tích phương pháp thành lập lưới khống chế mặt 2.3.1 Phương pháp đo đạc mặt đất Lưới mặt đất thành lập chủ yếu phương pháp: tam giác (đo góc, đo cạnh, đo góc- cạnh), lưới đa giác Lưới mặt đất áp dụng phù hợp với địa hình có tầm thông hướng tốt Tuy nhiên khu vực có địa hình phức tạp phương pháp đo mặt đất gặp trở ngại đáng kể 2.3.2 Phương pháp định vị vệ tinh (GPS) Ưu điểm phương pháp thu tín hiệu nơi, lúc, không phụ thuộc vào thời tiết không đòi hỏi thơng hướng điểm mặt đất Nhược điểm phương pháp định vị GPS phải đạt thống đãng vị trí điểm mốc 2.3.3 Lưới kết hợp GPS - Mặt đất Việc xây dựng lưới theo phương pháp kết hợp lưới mặt đất lưới GPS cho phép phát huy ưu điểm khắc phục nhược điểm công nghệ trên, giúp giảm đáng kể thời gian thi công chi phí 2.4 Khảo sát số dạng đồ hình đặc trưng lưới thi cơng thuỷ điện 2.4.1 Khảo sát lưới tứ giác không cạnh biên Khi điểm lưới mặt thi cơng bố trí dọc sơng áp dụng đồ hình lưới dạng chuỗi tứ giác khơng cạnh biên (hình 2.9) C A a1 α0 B a2 b1 E b2 α1 D F Hình 2.9 Sơ đồ lưới tứ giác không đo cạnh biên Trong tứ giác khơng cạnh biên cần đo góc cạnh, có trị đo thừa dẫn đến điều kiện hình học liên hệ trị đo, cho phép kiểm tra đánh giá độ tin cậy trị đo Để so sánh độ xác tứ giác khơng cạnh biên với tứ giác có cạnh biên, áp dụng công thức gần đúng: 𝑚 = 𝑚0 √ 𝑁0 (2.12) 𝑁 đó: m m0 sai số trung phương lưới khơng cạnh biên lưới có cạnh biên, N N0 số đại lượng đo tứ giác nêu Lưới tứ giác không cạnh biên lớn sai số lưới tứ giác có cạnh biên khoảng 1,3 lần 2.4.2 Khảo sát đường chuyền thi cơng hầm thuỷ điện 2.4.2.1 Độ xác đường chuyền đo góc ngang Đường hầm dẫn nước cơng trình thủy điện thường có dạng thẳng, tuyến đa giác hầm có dạng đường chuyền treo duỗi thằng Nếu chiều dài cạnh đường chuyền xấp xỉ sai số trung phương hướng ngang điểm cuối đường chuyền hầm tính theo công thức: 𝑚𝑞 = 𝑚𝛽 ρ′′ S √ 𝑛(𝑛+1)(2𝑛+1) (2.13) đó: n số cạnh đường chuyền, S chiều dài cạnh trung bình m β sai số trung phương đo góc đường chuyền 2.4.2.2 Độ xác đường chuyền đo phương vị cạnh Dùng kinh vĩ quay đo phương vị cạnh đường chuyền hầm để hạn chế tích lũy sai số chuyền phương vị Khi cạnh hầm có chiều dài gần (S1= S2 =… Sn = S) có: 𝑚𝑋𝑛 = √𝑛 𝑆 ( 𝑚𝛼 𝜌 ) (2.14) Để so sánh độ xác đa giác hầm thành lập theo đồ hình đường chuyền đo góc ngang đường chuyền đo phương vị, luận án tính thực nghiệm đường chuyền hầm dẫn nước cơng trình thủy điện Thượng Kon Tum Đường chuyền từ tháp điều áp đến điểm đào thơng, giả định chiều dài cạnh trung bình 110m, số lượng cạnh đường chuyền đến điểm đào thông vào khoảng 120 Đường chuyền từ cửa nhận nước có số cạnh đến điểm đào thơng 45 Giả định đường chuyền đo góc ngang đường chuyền cấp có sai số đo góc mβ = 5”, đường chuyền đo phương vị máy GYRO X II có sai số đo phương vị mα = 15”, kết tính đưa bảng 2.4: 11 có: ( R  APAT ) 1  R 1  R 1 A( AT R 1 A  P 1 ) 1 AT R 1 (2.27) Kí hiệu pi vector hệ số phương trình số hiệu chỉnh trọng số trị đo thứ i, ma trận Qi-1 xác định ma trận Qi tính theo cơng thức: Qi  Qi 1  Qi 1aiT Qi 1  Qi 1aiT pi (2.28) Khi rút bớt trị đo n trị đo, cần sử dụng công thức: Qi aiT Qi (2.31) Qi 1  Qi    Qi aiT pi 2.6 Tối ưu hoá thiết kế lưới Trường hợp lưới thiết kế tối ưu theo độ xác, toán đặt là: Cần xác định phương án lưới có độ xác cao với chi phí (thời gian, nhân vật lực, giá thành) cho trước 2.6.1 Mơ hình tốn thiết kế tối lưới theo độ xác Hàm mục tiêu Kí hiệu Z tiêu độ xác lưới, xi (i=1,n) đại lượng đo lưới Khi hàm mục tiêu thể qua công thức: (2.32) Z  f1 (x1 , x , , x n )  Min Hệ điều kiện ràng buộc Ngoài khống chế chi phí thi cơng lưới, cần đưa thêm số điều kiện ràng buộc khác để bảo đảm độ tin cậy mạng lưới (2.33) T  a1 x1  a2 x2   an xn Trong luận án thực toán thiết kế tối ưu độ xác lưới với điều kiện ràng buộc sau: 1- Chi phí thành lập lưới 𝑇 = ∑𝑚 𝑖=1 𝑥𝑖 (mn) (2.34) 2- Số hướng đo đến điểm  V 2.6.2 Giải pháp xử lý sơ đồ tính tốn Với tổ hợp đại lượng đo (phương án thứ i) thực toán ước tính độ xác lưới để sở xác định sai số điểm yếu theo cơng thức: (2.35) mi  Max(m1 , m2 , mk ) Số lượng phương án cần phải ước tính độ xác để lựa chọn phương án có chi phí thấp là: 12 𝐧! 𝐭 = 𝐤!(𝐧−𝐤) (2.36) Ứng dụng thuật tốn truy hồi thơng qua cơng cụ lập trình tính máy tính cho phép giải tốn thiết kế tối ưu cách nhanh chóng, xác 2.7 Kết luận chương Trong chương đề xuất chọn “hệ tọa độ kinh tuyến trung bình” lưới thi công thủy điện Đề xuất áp dụng lưới tứ giác không cạnh biên để thành lập mạng lưới dọc sông, đo thêm phương vị đường chuyền hầm Áp dụng thuật tốn truy hồi tính tốn thiết kế lưới Chương 3: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TÍNH TỐN XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI MẶT BẰNG THI CƠNG THỦY ĐIỆN 3.1 Yêu cầu công tác xử lý số liệu lưới khống chế thi công thuỷ điện Lưới thi công phải xây dựng xử lý số liệu theo nguyên tắc: - Là mạng lưới độc lập, cục (để tránh ảnh hưởng sai số số liệu gốc) - Tất bậc lưới thi cơng cần phải tính tọa độ hệ thống thống nhất, lựa chọn giai đoạn khảo sát cơng trình 3.2 Khảo sát ứng dụng phương pháp bình sai tự để xử lý số liệu lưới khống chế thi công thủy điện 3.2.1 Cơ sở lý thuyết bình sai lưới mặt tự 3.2.1.1 Khái niệm lưới trắc địa tự Lưới mặt tự lưới thiếu toàn thiếu số nhóm yếu tố gốc tối thiểu gồm: (một cặp tọa độ (X, Y), góc phương vị, cạnh) Số lượng yếu tố gốc thiếu lưới gọi số khuyết (d), số khuyết d nhận giá trị từ đến Lưới có đủ số liệu gốc gọi lưới tự (d=0) 3.2.1.2 Bình sai lưới mặt tự Bình sai lưới tự xây dựng sở phương pháp bình sai gián tiếp với ẩn số chọn số hiệu chỉnh tọa độ tất điểm Trình tự tính tốn thực theo quy trình sau: 1- Chọn ẩn số số hiệu chỉnh tọa độ tất điểm lưới, kí hiệu véc tơ ẩn số X với véc tơ tọa độ gần kí hiệu X0 2- Lập hệ phương trình số hiệu chỉnh: AX  L  V (3.1) RX  b  3- Hệ phương trình chuẩn: (3.2) 4- Hệ điều kiện ràng buộc véc tơ ẩn số: C T X  (3.3) 13  R 5- Hệ phương trình chuẩn mở rộng:  C T Nghiệm hệ phương trình (3.4): C  X  b  0           K  0 0 X   R ~ b R ~  ( R  CP0C T ) 1  TP01T T với: T  B(C T B) 1 (3.4) (3.6) (3.7) (3.8) B ma trận chuyển đổi tọa độ Helmert 6- Đánh giá độ xác lưới - Sai số trung phương đơn vị trọng số:  V T PV nk d (3.10) - Sai số trung phương hàm số (F): PF mF    f T R~ f PF (3.12) 3.2 Tính chất nghiệm tốn bình sai lưới trắc địa tự 1- Tính chất véc tơ tọa độ bình sai - Các véc tơ tọa độ bình sai ứng với lựa chọn ma trận C véc tơ tọa độ gần khác có đồng dạng hình học 2- Véc tơ tọa độ bình sai phụ thuộc vào tọa độ gần điểm có C  khơng phụ thuộc vào tọa độ gần điểm có C  3.3 Bình sai lưới thi cơng thành lập phương pháp đo đạc mặt đất 3.3.1 Lựa chọn phương pháp bình sai lưới thi cơng thuỷ điện Phương án bình sai lưới tự đáp ứng yêu cầu công tác xử lý số liệu lưới thi công, tránh ảnh hưởng sai số số liệu gốc 3.3.2 Định vị lưới khống chế mặt Khi tính chuyển tọa độ phẳng theo điểm song trùng thường áp dụng nguyên tắc: "Tổng bình phương độ lệch tọa độ điểm song trùng nhỏ nhất" Nguyên tắc định vị thể qua biểu thức:   V xT V x  v x2  v 2y  Min (3.18) Dựa bổ đề Gauss xác định đẳng thức: BT V X  (3.19) Véc tơ Vx công thức (3.19) véc tơ X điều kiện định vị tốn bình sai lưới mặt tự do, từ viết lại cơng thức (3.19): 14 B T X  (3.20) Nhận xét: Nếu coi số điểm lưới (i) điểm song trùng lấy tọa độ gần điểm số liệu để định vị mạng lưới chọn: 1 yi Ci   0  xi xi   yi  (3.21) Đối với điểm (i) khơng đóng vai trò định vị mạng lưới: 0 0  Ci    0 0 0 (3.22) 3.3.3 Thuật tốn quy trình bình sai 1- Xác lập hệ tọa độ thi cơng cơng trình cách tính chuyển tọa độ điểm lưới gốc lưới khảo sát 2- Chọn ẩn số số hiệu chỉnh tọa độ tất điểm lưới ( X ) với véc tơ tọa độ gần X0 3- Lập hệ phương trình số hiệu chỉnh hệ phương trình chuẩn C T X  4- Xác lập hệ điều kiện định vị lưới: đó: Ci  Bi - Đối với điểm định vị, Ci  - Đối với điểm lại 5- Giải hệ phương trình chuẩn mở rộng để xác định véc tơ ẩn số, véc tơ tọa độ bình sai đánh giá độ xác lưới 3.4 Bình sai lưới thi cơng thành lập phương pháp GPS 3.4.1 Bình sai lưới phần mềm TBC Bình sai lưới GPS phần mềm TBC thực thơng qua bước xử lý cạnh bình sai lưới 3.4.2 Xây dựng quy trình bình sai lưới GPS thi cơng thủy điện Bình sai lưới thi công GPS chế độ FIX tọa độ điểm (coi lưới GPS lưới tự bậc 0), sau định vị lại mạng lưới vị trí gần so với số liệu tọa độ điểm xác định giai đoạn khảo sát cơng trình Nếu coi phân khúc mặt lưới GPS thi cơng lưới tự có hệ phương trình chuẩn là: RX  b  Khi hệ điều kiện định vị lưới GPS tự C T X  xác định theo quy tắc: 1 0 Ci    - Đối với điểm định vị 0 1 (3.23) 15 Thông qua việc áp dụng công thức chuyển đổi tọa độ: X ( 2)  X (1)  B(C2 B) 1 C2 X (1) T T (3.24) Tính chuyển tọa độ điểm lưới (gồm n điểm sở) từ chế độ FIX điểm gốc lưới tự với C  B : x xi( 2)  xi(1)  n (3.25)  y  (2) (1) y i  yi  n Trong luận án đề xuất quy trình xử lý số liệu lưới GPS theo phương pháp lặp nhích dần sau: Bước 1: Trong giai đoạn khảo sát, thực bình sai lưới GPS thi công mạng lưới tự với điểm FIX tọa độ Bước 2: Tính chuyển tọa độ bình sai điểm mạng lưới hệ tọa độ với điều kiện định vị C = B 3.5 Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình 3.5.1 Tính chuyển tọa độ múi chiếu Q trình tính chuyển tọa độ múi chiếu thực theo bước: Trong bước tính chuyển tọa độ phẳng (x, y) từ múi chiếu thứ sang tọa độ trắc địa (B, L) Bước thứ tính chuyển tọa độ trắc địa (B, L) sang tọa độ phẳng múi chiếu thứ hai 3.5.1.1 Tính chuyển tọa độ hệ HN-72 3.5.1.2 Tính chuyển tọa độ hệ Vn-2000 3.5.2 Quy trình xác lập hệ tọa độ lưới thi cơng cơng trình thủy điện Khi sử dụng công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế thi công trắc địa công trình cần phải tính chuyển tọa độ điểm đo hệ tọa độ cơng trình.Tính chuyển thực qua buớc: - Tính chuyển tọa độ phẳng (x, y) sang múi chiếu phù hợp cho độ biến dạng chiều dài nhỏ so với thực địa, kết thu tọa độ (x’, y’) - Tính chuyển tọa độ (x’, y’) theo phương pháp Helmert tọa độ cơng trình dựa sở điểm song trùng 3.6 Kết luận chương Cần áp dụng phương pháp bình sai tự để xử lý số liệu lưới khống chế thi công thủy điện Phương pháp bình sai cho phép tránh ảnh hưởng sai số số liệu gốc 16 Cần bình sai lưới GPS thi công chế độ FIX tọa độ điểm khởi tính, sau định vị lại mạng lưới gần so với hệ thống điểm khởi tính Đối với lưới GPS cần thực tính chuyển tọa độ hệ tọa độ thi công công trình Chương 4: THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI MẶT BẰNG THI CÔNG THUỶ ĐIỆN 4.1 Mục đích nội dung thực nghiệm Thực nghiệm thực nhằm minh chứng làm rõ nội dung lý thuyết trình bày luận án, nội dung thực nghiệm bao gồm: Thực nghiệm xác lập hệ quy chiếu lưới mặt thi công thủy điện.Thực nghiệm thiết kế lưới khống chế mặt thi công nhà máy thủy điện Sơn La, Tính tốn thiết kế lưới thi công thủy điện Sông Ba Hạ, thành lập theo phương pháp kết hợp GPS- Mặt đất Tối ưu hóa thiết kế bình sai lưới khống chế mặt thi công nhà máy thủy điện Sơn La thành lập phương pháp đo đạc mặt đất Xử lý số liệu lưới thi công thuỷ điện A Lưới thành lập phương pháp GPS 4.2 Thực nghiệm xác lập hệ tọa độ cơng trình 4.2.1 Giới thiệu cơng trình thực nghiệm Lưới khống chế thi cơng thủy điện Thượng Kon Tum thành lập công nghệ GPS hệ quy chiếu VN-2000, múi chiếu 3°, kinh tuyến 107° 30’ 00’’ Tọa độ độ cao sau bình sai điểm lưới đưa bảng 4.1: Bảng 4.1 Thống kê tọa độ độ cao mốc lưới GPS Số TT Tên mốc Tọa độ X(m) Y(m) Độ cao GPS (m) TC-01 1630242.4840 578998.9040 1230 TC-02 1629937.4520 579554.6530 1214 - - - TC-08 1624808.1070 578193.0830 1205 TC-09 1625515.7990 578268.6040 1163 4.2.2 Xác lập hệ tọa độ cơng trình theo phương án 1: Chọn kinh tuyến trục cách kinh tuyến trung bình khu vực xây dựng 90Km Theo phương án này, tính chuyển tọa độ GPS múi chiếu với kinh tuyến trục cách kinh tuyến trung bình khu vực xây dựng ±90km dâng lên mặt chiếu chọn (Lo=107°28’30”, H0 =700m) 17 Bảng 4.3 Kết tính chuyển tọa độ ( phương án 1) Số TT -5 Tên điểm TC-01 TC-02 -TC-05 TC-09 Múi thứ X(m) Y(m) 1630242.4840 578998.9040 1629937.4520 579554.6530 1636681.6750 597194.5470 1625515.7990 578268.6040 Múi thứ hai X(m) Y(m) 1630430.3248 581699.7778 1630125.3194 582255.6247 1636872.2854 599896.8095 1625703.0149 580969.9180 4.2.3 Xác lập hệ tọa độ cơng trình theo phương án 2: Hệ tọa độ kinh tuyến trung bình Quá trình xác lập hệ tọa độ thực qua bước tính:Tính chuyển tọa độ múi chiếu với kinh tuyến trục qua kinh tuyến trung bình khu vực xây dựng (Lo=108° 19’ 00”), tính chuyển tọa độ mặt phẳng trung bình có độ cao H0=700m Bảng 4.4 Kết tọa độ tính chuyển kinh tuyến trung bình Số TT Tên điểm -5 TC-01 TC-02 -TC-05 TC-09 Múi thứ Lo=107° 30’, H0=0m X(m) 1630242.4840 1629937.4520 1636681.6750 1625515.7990 Y(m) 578998.9040 579554.6530 597194.5470 578268.6040 Múi thứ hai Lo=108° 19’,  X(m) 1630278.2786 1629971.2261 1636651.3319 1625554.1537 Y(m) 491066.9830 491621.6350 509285.9767 490319.5508 Bảng 4.5 Kết tọa độ tính chuyển lên mặt phẳng trung bình Số TT Tên điểm -5 TC-01 TC-02 -TC-05 TC-09 Mặt chiếu Lo=108° 19’, H0=0m X 1630278.2786 1629971.2261 1636651.3319 1625554.1537 Y 491066.9830 491621.6350 509285.9767 490319.5508 Mặt chiếu Lo=108° 19’, H0=700m X 1630457.2014 1630150.1152 1636830.9541 1625732.5580 Y 491066.0026 491620.7155 509286.9958 490318.4884 18 4.2.4 So sánh chiều dài cạnh phương án lựa chọn hệ tọa độ Trong bảng 4.6 đưa chiều dài cạnh phương án 1, Bảng 4.6 So sánh chiều dài cạnh phương án chọn hệ tọa độ Cải mặt phẳng, mm Điểm Điểm Trong hệ Trong hệ Hệ Hệ kinh đầu cuối kinh tuyến VN-2000 VN-2000 tuyến tr trung bình bình TC-01 TC-02 634.0413 634.0300 -11.3 -10.9 1.2 TC-01 TC-03 937.4328 937.4159 -16.9 -16.5 1.8 14 TC-02 TC-08 5307.6913 5307.5924 -98.9 -95.9 10.8 15 TC-01 TC-08 5494.5346 5494.4288 -105.8 -102.3 11.8 Nhận xét: số cải chiều cạnh trường hợp áp dụng “hệ toạ độ kinh tuyến trung bình” có giá trị nhỏ nhiều so với trường hợp lựa chọn kinh điển 4.3 Thực nghiệm thiết kế lưới thi công thủy điện thành lập phương pháp đo đạc mặt đất 4.3.1 Giới thiệu công trình thực nghiệm Trong mạng lưới có điểm lập điểm định vị thành lập giai đoạn khảo sát cơng trình Đã xem xét phương án thành lập lưới phương án có đo cạnh biên (hình 4.3-a) phương án khơng đo cạnh biên (hình 4.3-b) 4.3.2 Thực nghiệm thiết kế lưới 4.3.2.1 Thiết kế đồ hình lưới Số TT Tên cạnh Chiều dài cạnh, m Sông SôngĐà Đà (a) Chênh lệch (mm) Sông Đà (b) Hình 4.3 Sơ đồ lưới khống chế thi cơng thủy điện Sơn La 19 4.3.2.2 Ước tính độ xác lưới Thủy điện Sơn La thuộc loại cơng trình cấp 1, từ xác định u cầu sai số trung phương vị trí điểm yếu lưới khống chế thi công thủy điện Sơn La không vượt 1.25cm Trong bảng 4.9 đưa kết ước tính sai số vị trí điểm phương án thành lập lưới Bảng 4.9 Kết ước tính sai số vị trí điểm Tọa độ Sai số vị trí điểm (m) Số Tên điểm TT x (m) y (m) Phương án Phương án TC03 2378572.07 500861.13 0.0050 0.0075 TC04 2377901.16 500869.37 0.0055 0.0072 - TC09 2378645.89 499365.85 0.0050 0.0093 TC10 2377748.43 499292.16 0.0060 0.0095 Nhận xét đánh giá phương án thành lập lưới Phương án không đo cạnh biên giảm nhiều trị đo cạnh trị đo góc mà đạt yêu cầu độ xác 4.4 Thực nghiệm tính tốn thiết kế lưới thi cơng thủy điện thành lập phương pháp kết hợp GPS- mặt đất 4.4.1 Giới thiệu cơng trình thực nghiệm Lưới mặt thi cơng cơng trình Sơng Ba Hạ bao gồm khối cách xa nhau: khối khu tuyến đập (gồm điểm: TC 10, TC11, TC12, TC13, TC15 ), khối thứ khu vực nhà máy (gồm điểm: TC4, TC5, TC7, TC8, TC9) Trong nội khối, lưới đo công nghệ mặt đất Để liên kết cụm lưới hệ tọa độ thống thiết kế đo nối điểm TC7, TC9, TC10, TC11 công nghệ GPS, tạo thành mạng lưới kết hợp GPS- Mặt đất (hình 4.4) Hình 4.4 Sơ đồ lưới thi cơng-Thủy điện Sơng Ba Hạ 20 4.4.2 Tính tốn ước tính độ xác lưới Bảng 4.12 Kết ước tính sai số vị trí điểm Số Tên Tọa độ thiết kế Sai số vị trí điểm, m điểm TT X(m) Y(m) mX mY mP TC-12 1441467.84 597687.86 0.005 0.008 0.009 TC-13 1440665.84 596705.18 0.005 0.009 0.010 -9 TC-10 1443159.98 596459.90 0.003 0.003 0.004 10 TC-11 1442580.03 597735.43 0.003 0.003 0.004 Nhận xét: Phương án thiết kế lưới phương pháp đo đạc kết hợp GPS- mặt đất đạt yêu cầu đưa 4.5 Thực nghiệm tối ưu hóa thiết kế lưới Mạng lưới đưa để tính tốn thực nghiệm lưới mặt thi cơng nhà máy thủy điện Sơn La thành lập theo phương án tứ giác khơng đo cạnh biên (hình 4.5) Số lượng đại lượng tối đa đo mạng lưới 28, có 15 góc 13 cạnh, góc thiết kế đo với độ xác mβ = 1.5”, cạnh thiết kế đo với độ xác mS = 3mm + 2ppm Kết ước tính độ xác mạng lưới thực nghiệm tổng hợp sau: Phương án xử lý (PA) PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 < 21 21 22 23 24 25 26 >27 Số phương án tính - 793 924 792 495 220 66 12 Số phương án đạt 48 84 272 280 170 61 12 Số trị đo giữ lại Nhận xét: Thuật tốn truy hồi có ưu điểm cho phép xử lý nhiều phương án thành lập lưới cách nhanh gọn, bảo đảm độ xác 4.6 Thực nghiệm bình sai lưới mặt đất 4.6.1 Giới thiệu cơng trình thực nghiệm Số liệu thực nghiệm lấy từ kết đo lưới khống chế thi công thủy điện Sơn La Trong lưới có 11 điểm, bao gồm điểm gốc: PV04 có tọa độ (2378914,8030m; 499183,8600m), PV08 (2378965,4210m; 500790,9810m), PV11 có tọa độ (2377599,8680m; 499729,4610m) điểm Kết bình sai tọa độ đưa bảng 4.18 21 Bảng 4.14 Tham số mạng lưới STT Tên tham số Giá trị STT Tên tham số Giá trị 19 Số điểm định vị Số lượng cạnh đo Số điểm lập Sai số đo góc 1.5" Số lượng góc đo 27 Sai số đo cạnh 3mm+2ppm Bảng 4.18 Kết tọa độ bình sai Số TT Tên điểm TC03 TC04 -TC09 TC10 Tọa độ X (m) 2378572.0732 2377901.1696 -2378645.8966 2377748.4323 Y (m) 500861.1327 500869.3738 -499365.8581 499292.1564 Sai số vị trí điểm (m) Mx My Mp 0.0017 0.0018 0.0025 0.0019 0.0019 0.0027 -0.0015 0.0020 0.0025 0.0019 0.0022 0.0030 4.7 Thực nghiệm xử lý số liệu lưới thi công thủy điện thành lập phương pháp GPS 4.7.1 Giới thiệu cơng trình thực nghiệm Mạng lưới thi cơng thủy điện A Lưới đo công nghệ GPS bình sai phần mềm chuyên dùng chế độ FIX điểm gốc (điểm 3419), kết tính đưa bảng 4.20 Sau thực điều chỉnh tọa độ điểm lưới tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình (Độ cao trung bình cơng trình H0= 300m) 4.7.2 Tọa độ bình sai lưới GPS Bảng 4.20 Kết bình sai hệ tọa độ phẳng chế độ FIX điểm gốc Số Tên Tọa độ Sai số vị trí điểm TT điểm x (m) y (m) mx my mP 3419 1801443.897 753245.639 3420 1795569.211 741607.197 0.000 0.000 0.000 AL08 1801963.266 753146.092 0.000 0.000 0.000 17 TC12 1801961.754 753252.846 0.000 0.000 0.000 18 TG1A 1799756.776 745231.566 0.000 0.000 0.000 22 4.7.3 Định vị lại lưới GPS Định vị lại lưới GPS từ chế độ FIX điểm gốc gần so với hệ thống điểm khởi tính (là điểm có tọa độ xác định giai đoạn khảo sát thiết kế cơng trình) thực theo thuật tốn quy trình nêu mục 3.4 Kết tính tốn đưa bảng 4.21 4.22 Bảng 4.21 Tính tốn độ lệch tọa độ điểm khởi tính Tên điểm Tọa độ bình sai điểm FIX x (m) Tọa độ khởi tính y (m) x (m) y (m) 3419 1801443.897 753245.639 1801443.897 753245.639 Độ lệch (m) dx dy - - 3420 1795569.211 741607.197 1795569.275 741607.104 -0.064 0.093 AL03 1796237.126 743441.728 1796237.198 743441.662 -0.072 0.066 AL04 1796932.020 746558.381 1796932.066 746558.354 -0.046 0.027 AL08 1801963.266 753146.092 1801963.292 753146.056 -0.026 0.036 dx, dy -0.208 0.222 Tham số tính chuyển -0.042 0.044 Bảng 4.22 Tọa độ bình sai điều chỉnh Số TT Tên điểm TC01 TC02 Tọa độ cũ x (m) y(m) 1795727.285 741887.702 1796278.660 743447.893 - Tọa độ điều chỉnh x (m) y(m) 1795727.327 741887.658 1796278.702 743447.849 - 15 TC10 1800928.973 751299.896 1800929.015 751299.852 16 TC11 1803145.717 753147.557 1803145.759 753147.513 17 18 TC12 TG1A 1801961.754 1799756.776 753252.846 745231.566 1801961.796 1799756.818 753252.802 745231.522 4.7.4 Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi công cơng trình Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ thi cơng cơng trình thực theo bước: Tính chuyển tọa độ từ múi chiếu (kinh tuyến trục L0 =105 00, H0=0m) múi chiếu (kinh tuyến trục L0 =107 20, H0=300m) Tính chuyển tọa độ từ múi chiếu hệ tọa độ xác lập giai đoạn khảo sát 23 Bảng 4.23 Tính chuyển tọa độ qua múi chiếu dâng lên độ cao trung bình Số TT Tên điểm Múi chiếu L0 =105 00 00; H0 = 0.0 m 3419 3420 AL03 X(m) 1801443.939 1795569.253 1796237.168 TC01 1795727.327 Múi chiếu L0 =107 20 00; H0= 300.0 m Y(m) 753245.595 741607.153 743441.684 X(m) 1800061.412 1794323.857 1794970.406 Y(m) 503776.404 492080.047 493920.812 741887.658 1794478.624 492362.143 - -17 TC12 1801961.796 753252.802 18 TG1A 1799756.818 745231.522 Bảng 4.24 Tọa độ điểm song trùng -1800578.767 1798467.014 -503789.514 495749.384 Tọa độ múi chiếu Tọa độ khảo sát Số Tên điểm TT X(m) Y(m) X(m) Y(m) 3419 1800061.412 503776.404 1801443.939 753245.595 3420 1794323.857 492080.047 1795569.253 741607.153 AL03 1794970.406 493920.812 1796237.168 743441.684 AL04 1795629.304 497043.008 1796932.062 746558.337 AL08 1800581.497 503682.864 1801963.308 753146.048 Bảng 4.25 Kết tính chuyển hệ tọa độ cơng trình Tọa độ hệ cũ Tọa độ cơng trình Số Tên điểm TT X(m) Y(m) X(m) Y(m) TC01 1794478.624 492362.143 1795729.219 741891.691 TC02 1795011.838 493927.445 1796280.245 743450.812 - 11 12 13 TC11 1801762.973 503697.827 1803142.338 753143.587 TC12 1800578.767 503789.514 1801959.254 753248.769 TG1A 1798467.014 495749.384 1799755.969 745233.239 Nhận xét: Bình sai lưới thi công thành lập công nghệ GPS cần thực chế độ FIX tọa độ điểm để tránh ảnh hưởng sai số số liệu gốc, sau thực định vị lại mạng lưới theo hệ thống tọa độ điểm khởi tính 24 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Từ nghiên cứu giải pháp xây dựng lưới khống chế mặt thi công thủy điện đến số kết luận sau: Cần phải xác lập hệ tọa độ độ cao hợp lý cho mạng lưới khống chế thi công thủy điện Trong luận án đưa “hệ toạ độ kinh tuyến trung bình” giúp giảm đáng kể biến dạng lưới so với việc xác lập hệ tọa độ truyền thống Một số dạng lưới đề xuất luận án chuỗi tứ giác không đo cạnh biên, đường chuyền hầm dẫn nước có đo bổ sung phương vị cạnh cho phép thành lập lưới khống chế thi công thủy điện cách linh hoạt, bảo đảm độ xác Ứng dụng thuật tốn truy hồi tính tốn thiết kế lưới giúp triển khai q trình tính cách linh hoạt, đạt hiệu cao Phương pháp bình sai tự quy trình xử lý số liệu lưới khống chế thi công thủy điện đưa luận án cho phép loại bỏ ảnh hưởng sai số số liệu gốc định vị tối ưu mạng lưới Cần bình sai lưới GPS thi cơng chế độ FIX tọa độ điểm khởi tính để tránh ảnh hưởng sai số số liệu gốc, sau sử dụng phương pháp thích hợp để định vị lại mạng lưới gần so với hệ thống điểm khởi tính Đối với lưới GPS thi cơng cần thực tính chuyển tọa độ hệ tọa độ thi cơng cơng trình KIẾN NGHỊ Sau q trình nghiên cứu lý thuyết, tham gia thực tế sản xuất thực luận án, chúng tơi có số kiến nghị sau: Cần tiếp tục nghiên cứu khai thác hiệu chủng loại thiết bị, công nghệ đo đạc đại thông dụng, đồng thời triển khai áp dụng số loại máy đo đạc chuyên dùng để nâng cao hiệu thành lập lưới thi công thủy điện Cần có phối hợp chặt chẽ quan quản lý nhà nước xây dựng thủy điện với đơn vị đào tạo, nghiên cứu nhà khoa học chuyên ngành để đề quy chuẩn kỹ thuật xây dựng lưới khống chế thi cơng thủy điện, nhằm bảo đảm tính thống hiệu cho việc thành lập sử dụng lưới khống chế thi công thủy điện DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CƠNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG LUẬN ÁN Trần Khánh, Nguyễn Hà, 2015, “Xác lập hệ tọa độ độ cao mặt chiếu lưới khống chế mặt trắc địa cơng trình sử dụng hệ quy chiếu UTM’’, Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ Địa chất, Số 52, 10-/2015, Tr 50-54 Hoàng Thị Minh Hương, Nguyễn Hà et, 2015, “Application of GPS technology to test the vertical of high- rise building in construction process”, Proceedings of the 2rd international conference conference Scientific reseach cooperation between Vietnam and Poland on Earth Sciences, pp 227- 233 Hoàng Thị Minh Hương, Nguyễn Quang Phúc, Nguyễn Việt Hà, Nguyễn Hà, 2015, “Phép chuyển đổi tọa độ Helmerrt số ứng dụng trắc địa cơng trình”, Tạp chí Cơng nghiệp Mỏ, Số 3- 2015, Tr 40 -45 Trần Khánh, Nguyễn Hà, Bùi Văn Khánh, 2016, “Research into the application of recursive adjustment method in geodetic control network adjustment calculus in enguneering surveying”, Hội nghị Khoa học Quốc tế GMMT 2016, pp 46- 50 Nguyễn Quang Thắng, Nguyễn Hà, Diêm Công Huy, 2017, “Lựa chọn hệ tọa độ để xác lập hệ quy chiếu xây dựng công trình ngầm”, Tạp chí Khoa học đo đạc đồ, Số 32, 6-2017 Nguyễn Việt Hà, Nguyễn Hà, Nguyễn Thị Kim Thanh, 2017, “Thành lập lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện cơng nghệ GPS/GNSS”, Tạp chí Cơng nghiệp Mỏ, Số 2- 2017, Tr 27-33 Nguyễn Hà, Trần Thùy Linh, 2017, “Ứng dụng phương pháp bình sai tự để xử lý số liệu lưới mặt thi cơng cơng trình”, Tạp chí Khoa học đo đạc đồ, Số 32, 6-2017, Tr 20 - 25 ... triển hoàn thi n phương pháp xây dựng lưới khống chế mặt đảm bảo thi công cơng trình thủy điện Đối tượng nghiên cứu thi t kế xử lý số liệu dạng lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện. .. thành lập lưới khống chế phục vụ thi cơng hạng mục cơng trình 1.4.2.2 Thực tiễn xây dựng lưới thi công thủy điện Việt Nam Lưới mặt thi công thủy điện Sơn La: Lưới khống chế mặt thi công thủy điện. .. KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG THI CÔNG THUỶ ĐIỆN 2.1 Yêu cầu chung lưới khống chế mặt thi công thuỷ điện 2.1.1 Mục đích, nhiệm vụ lưới mặt thi công thuỷ điện Lưới khống chế thi công thủy điện sở để bố trí tim