Ô tô (phương ngữ Bắc Bộ) hay xe hơi (phương ngữ Nam Bộ) hoặc car (tiếng Anh) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ôtô được nhập từ tiếng Pháp (automobile), tên tiếng Pháp xuất phát từ từ auto (tiếng Hy Lạp, nghĩa là tự thân) và từ mobilis (tiếng La Tinh, nghĩa là vận động). Từ automobile ban đầu chỉ những loại xe tự di chuyển được gồm xe không ngựa và xe có động cơ. Còn từ ô tô trong tiếng Việt chỉ dùng để chỉ các loại có 4 bánh. Chữ xe hơi bắt nguồn từ chữ Hoa 汽車, phát âm theo Hán Việt là khí xa. Còn người Nhật gọi xe hơi là 自動車 (Tự động xa) nghĩa là xe tự động. Các kiểu khác nhau của xe hơi gồm các loại xe: xe buýt, xe tải. Có khoảng 1,32 tỷ chiếc xe được sử dụng trên toàn thế giới vào năm 2016.2 Khi lần đầu tiên ra mắt, xe hơi được hoan nghênh như một (phương tiện) cải tiến về môi trường so với ngựa. Trước khi nó ra mắt ở thành phố New York; hơn 10,000 tấn phân hàng ngày được dọn khỏi các đường phố. Tuy nhiên, năm 2006, các xe hơi là một trong những nguồn gây ô nhiễm không khí và tiếng ồn cũng như ảnh hưởng tới sức khoẻ trên khắp thế giới.
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car MỤC LỤC Link cad: https://drive.google.com/drive/folders/1WA_BtPfoFiuFkbDj1VehjA5GB0KGaAJw LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………… Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI FORMULA SAE VÀ CHIẾC XE THAM DỰ………………………………………………………………………………8 1.1 Khái quát thi thiết kế xe Formula SAE………………………… 1.2 Nội dung thi Formula SAE……………………………………8 1.2.1 Kiểm tra xe……………………………………………………………10 1.2.2 Nội dung thi mang tính tĩnh………………………………………… 10 1.2.3 Nội dung thi mang tính động…………………………………………11 1.3 Quy định thi thiết kế xe………………………………… 12 1.3.1 Các quy định chung xe Formula Sae………………………………12 1.3.2 Những quy định an tồn………………………………………… 14 1.4 Quy trình tính tốn thiết kế xe Formula Sae…………………………… 16 Chương 2: BỐ TRÍ CHUNG VÀ CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE FORMULA SAE…………………………………………………………………………… 17 2.1 Bố trí chung cụm chi tiết xe…………………………………… 17 2.2 Bố trí người lái khoang xe………………………………………….19 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car 2.2.1 Sơ đồ nhân chủng học ( sơ đồ kích thước người)……………20 2.2.2 Vị trí ghế ngồi……………………………………………………… 22 2.2.3 Xây dựng mơ hình kích thước người lái xe Formula Sae…………….24 2.3 Lựa chọn động sử dụng xe Formula Sae………………………………25 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ KHUNG GẦM TRÊN XE THAM DỰ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ KHUNG XE…………………………………… 27 3.1.Chức nhiệm vụ………………………………………………… 27 3.2.Phân loại theo kết cấu khung…………………………………………27 3.2.1.Khung hình thang…………………………………………………… 27 3.2.2.Khung khơng gian ống rỗng………………………………………… 28 3.2.3.Khung gầm liền khối………………………………………………….29 3.3.Đánh giá phương án thiết kế………………………………………….31 3.4.Thiết kế khung xe Formula SAE………………………………………….31 3.4.1.Phương pháp thiết kế………………………………………………….31 3.4.2.Thiết kế phác thảo khung xe………………………………………….31 3.4.3.Thiết kế khung xe Formula SAE dạng dây………………………… 32 Chương 4: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM SOLIDWORKS VÀ ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN KHUNG XE FORMULA SAE………38 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car 4.1.Giới thiệu phần mềm Solid Works……………………………………….38 4.2.Thiết kế 3D Solidworks…………………………………………….39 4.2.1 Cơ sở thiết kế chi tiết 3D Solidworks………………………… 39 4.2.2.Thiết kế khung xe Formula SAE phần mềm Solidworks……….42 4.3.Lực tác dụng lên khung xe……………………………………………… 44 4.3.1 Xoắn theo chiều dọc thân xe………………………………………….45 4.3.2 Tải trọng uốn thẳng đứng…………………………………………… 46 4.3.3 Lực bên tác dụng lên khung………………………………………… 47 4.4 Tải trọng dự kiếu xe Formula SAE………………………………… 49 4.5 Lựa chọn vật liệu………………………………………………………….50 4.6 Kiểm nghiệm khung xe phần mềm COSMOS…………………… 52 4.6.1 Đặt vấn đề…………………………………………………………….52 4.6.2 Giới thiệu phần mềm COSMOS…………………………………… 53 4.6.3 Ứng dụng COSMOS giải toán kiểm nghiệm bền…………………55 a) Sơ đồ hóa bước thực giải toán kiểm nghiệm bền………….55 b) Cụ thểcác bước…………………………………………………………56 4.7 Kết kiểm nghiệm bền khung…………………………………………61 4.7.1 Độ bền uốn……………………………………………………………61 4.7.2 Kiểm nghiệm độ bền xoắn……………………………………………65 4.8 Kết luận………………………………………………………………… 68 Chương 5: Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car TỐI ƯU HÓA KHUNG XE THAM DỰ CUỘC THI FORMULA SAE BẰNG SOLIDWORKS……………………………………………………….70 5.1 Ứng dụng COSMOSWORKS giải toán tối ưu hóa………………… 70 5.1.1 Sơ đồ hóa bước thực giải tốn tối ưu……………………70 5.1.2 Các thơng số tốn tối ưu……………………………….71 5.1.3 Các bước cụ thể……………………………………………………….72 B1.Sử dụng study tính bền tĩnh ( tạo chương 4)…………………… 72 B2.Lập chạy study tần số………………………………………….73 B3.Tạo study tối ưu hóa………………………………………………74 B3.1 Tạo study tối ưu……………………………………………… 74 B3.2 Định nghĩa biến thiết kế……………………………………… 75 B3.3 Định nghĩa ràng buộc ứng suất von Mises……………………… 76 B3.4 Định nghĩa ràng buộc chuyển vị ………………………………… 77 B3.5 Định nghĩa ràng buộc tần số……………………………………… 78 B3.6 Chạy study tối ưu hóa………………………………………………79 B3.7 Xem thiết kế cuối cùng…………………………………………… 79 B3.8 Xem thiết kế vòng lặp thứ i…………………………………… 79 B3.9 Lập biểu đồ trình tối ưu…………………… ……………… 80 B3.10 Lập biểu đồ cho biến……………………………………… 82 B3.11 Làm trịn kích thước cuối cùng……………………………….84 5.3 Đánh giá nhận xét cơng việc Tối ưu hóa………………………….85 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car KẾT LUẬN CHUNG…………………………………………………… 88 PHỤ LỤC…………………………………………………………………… 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………… 102 LỜI NÓI ĐẦU Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Trên giới có nhiều thi chế tạo thi đấu xe đua dành cho sinh viên Formula SAE, Eco Mileage Challenge, Shell Eco-Marathon,… Những thi tổ chức để cung cấp kinh nghiệm đào tạo thực tế cho sinh viên trường đại học để sinh viên làm quen với mơ hình dự án thiết kế,đó phần cơng việc mà sinh viên phải đối mặt sau Qua thi vậy, sinh viên có kiến thức thực tế giúp ích cho q trình làm việc có thêm kinh nghiệm thực tế thiết kế xe ô tơ Formula Student ( hay cịn gọi Formula SAE –F SAE ) thi tổ chức hiệp hội kỹ sư ô tô ( Society of Automotive Engineers –SAE ) dành cho sinh viên kĩ thuật toàn giới Ở thi này,sinh viên mang đến xe công thức cỡ nhỏ lên kế hoạch, thiết kế chế tạo Trong thi, xe không đánh giá tính chạy mà cịn đánh giá mặt ý tưởng, thiết kế, chi phí sản xuất thi tổng hợp chế tạo sản phẩm Việc chế tạo xe không giới hạn phần khí điện mà sinh viên thu nhiều kiến thức thực tiễn phạm vi rộng với thử thách nâng cao tính năng, hạ giá thành, nâng cao tính thương phẩm,… Thêm vào đó,sinh viên cịn “nâng cao lực tự phát tự giải vấn đề”- đòi hỏi nhà kỹ thuật trẻ trung sinh viên, đồng thời sinh viên cảm nhận thực tế thú vị, tuyệt vời chế tạo sản phẩm Hơn thế, điều thiếu phát huy khả làm việc nhóm thành viên , khả lãnh đạo thông qua việc chế tạo sản phẩm giúp thu nhiều kinh nghiệm quý báu Xuất phát từ việc xây dựng kế hoạch thiết kế xe đua đáp ứng đầy đủ yêu cầu kỹ thuật yêu cầu an toàn theo luật để tiến tới tham dự thi Xuất phát từ tầm quan trọng vai trò đặc biệt khung xe Em chọn đề tài “Thiết kế, tính tốn, tối ưu khung xe đua Formula Car tham dự thi Formula SAE” Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Nội dung thực đề nghiên cứu việc tìm hiểu thi, luật thi Sau thiết kế khung xe Formula SAE dựa kích thước tiêu chuẩn thi kiến thức thiết kế tham khảo từ đội khác Sau thiết kế khung xe, khung đưa vào thực nội dung kiểm nghiệm bền để đảm bảo độ cứng vững cần thiết Cuối tối ưu hóa để tìm phương án thiết kế khung xe có khối lượng nhỏ mà đảm bảo điều kiện an toàn Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Hồng Thăng Bình thầy mơn Ơtơ xe chun dụng – Viện khí động lực –Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội,ngày…… tháng ……năm 2012 Sinh viên Nguyễn Văn Đức Chương Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI FORMULA SAE VÀ XE THAM DỰ 1.1 Khái quát thi thiết kế xe Formula SAE Formula SAE thi dành cho sinh viên toàn giới tổ chức hiêp hội kỹ sư ô tô (SAE) nước sở Trong thi sinh viên đại học sau đại học tự thiết kế, chế tạo xe đua công thức cỡ nhỏ, thiết kế tối ưu cạnh tranh với đội khác Xe ô tô dự kiến có bốn bánh hở tổng dung tích làm việc xy lanh khơng q 610cc, xe có khả cao gia tốc, phanh, lái, khí động học, yếu tố tối ưu, đưa vào sản xuất bảo dưỡng dễ dàng với chi phí sản xuất tối thiểu đảm bảo an toàn đua xe 1.2 Nội dung thi Formula SAE Cuộc thi Formula SAE gồm hai nội dung chính: nội dung mang tính tĩnh nội dung mang tính động Tổng cộng 1000 điểm với nội dung chi tiết sau: A1.1 Các đội đua tự sáng tạo thiết kế xe phong cách riêng, cạnh tranh với đội đua khác đặc biệt tuân thủ yêu cầu quy định thi FORMULA SAE A1.2 Mục tiêu thiết kế xe Các đội đua giả tưởng họ thiết kế cho công ty chuyên thiết kế, chế tạo phải chứng minh xe chuyên nghiệp, đáp ứng kĩ thuật, an tồn có khả thương mại hóa Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car A1.2.1 Chiếc xe có hiệu suất cao khả tăng tốc, phanh xử lý tình Chiếc xe phải đủ bền để hoàn thành tất vòng kiểm tra thi SAE A1.2.3 Các tiêu đánh giá gồm: thẩm mỹ, chi phí, thiết kế hợp lý, bảo trì, sản xuất được, độ tin cậy cao A1.2.4 Một xe hoàn thành thử nghiệm, công ty thiết kế bạn cố gắng để "bán" thiết kế cho "Công ty" xem xét sản xuất xe cạnh tranh Thách thức thiết kế nhóm nghiên cứu phát triển xe nguyên mẫu có đáp ứng tốt mục tiêu thiết kế xe FSAE có lợi nhuận thị trường A1.2.5 Mỗi xe đánh giá đánh giá thiết kế so với thiết kế cạnh tranh khác để xác định tốt tổng thể xe A1.3 Kỹ thuật thực hành Chiếc xe tham dự thi Formula SAE dự kiến thiết kế chế tạo phù hợp với yêu cầu kỹ thuật thi A1.4 Đánh giá thể loại Những xe đánh giá loạt kiện tĩnh động bao gồm: kiểm tra kỹ thuật, chi phí, trình bày, kỹ thuật thiết kế, thử nghiệm thực solo, theo dõi hiệu suất cao sức chịu đựng A1.4.1 Các phần thi ghi điểm để xác định xe thực tốt Mỗi phần thi có quy định mức tối thiểu chấp nhận hiệu suất phản ánh phương trình tính điểm 1.2.1 Kiểm tra xe: Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car -Kiểm tra xem xe có bảo đảm an toàn, phù hợp với yêu cầu thiết kế hay khơng, giây lái xe có khỏi xe hay khơng, kiểm tra phanh (khóa bánh), kiểm tra tiếng ồn (tiếng khí xả nhỏ 110dB đo theo điều kiện quy định), thí nghiệm nghiêng xe (xe nghiêng 45 độ khơng rị rỉ nhiên liệu, xe nghiêng 60 độ với lái xe ngồi không bị lật) [0 điểm] 1.2.2 Nội dung thi mang tính tĩnh •Chi phí: -Dự tốn chi phí yếu tố quan trọng phải xét đến hoạt động sản xuất điều nhắm tới buộc người tham gia học tập Chiếc xe xem xét với độ xác báo cáo chi phí, đánh giá mức độ chế tạo tính phù hợp báo cáo chi phí xe Thơng thường, với hạng mục thứ hai hạng mục phụ tùng mua tiến hành kiểm tra miệng, ví dụ trình sản xuất phụ tùng để đánh giá kiến thức mức độ nắm bắt [100 điểm] •Trình bày: -Nhằm mục đích đánh giá lực trình bày sinh viên Việc trình bày tiến hành điều kiền giả tưởng "bám theo ý tưởng thi, lãnh đạo công ty chế tạo kiểm tra ưu việt mặt thiết kế".[75 điểm] •Thiết kế: -Dựa tài liệu cung cấp từ trước xe, đánh giá việc sử dụng kỹ thuật nào, cất cơng đâu, tính phù hợp với thị trường kỹ thuật sử dụng Cụ thể kiểm tra miệng phù hợp thiết kế xe chi tiết cấu thành, tính mới, tính gia cơng, tính bảo dưỡng sửa chữa, tính lắp ráp, [150 điểm] 1.2.3 Nội dung thi mang tính động: 10 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Cuối cùng, lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo mơn, đặc biệt thầy giáo TS.HỒNG THĂNG BÌNH trược tiếp hướng dẫn, bảo tận tình giúp em hoàn thành nhiệm vụ giao! Hà Nội, Ngày … tháng… năm 2012 Sinh viên thiết kế Nguyễn Văn Đức 89 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính toán tối ưu khung xe Formula Car PHỤ LỤC BÁO CÁO KẾT Q TRÌNH TỐI ƯU HĨA Model Information Document Name toi uu hoa end Configurati Document Path Date on Modified Default 2.SLDPRT 04:42:13 2012 Study Properties Study name Analysis type Design Study Quality Result folder Design Study Design Study(Optimization) High quality (slower) SolidWorks document(F:\toi uu hoa ong) 90 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Design Study Setup Design Variables Name x1 x2 x3 x4 Type Values Units Range with Step Min:19 Step:3.2 Range with Step Min:1.2065 Step:0.60325 Range with Step Min:19 Step:3.95 Range with Step Min:2 Max:3.2 Step:0.6 Max:25.4 Max:2.413 Max:26.9 mm mm mm mm Constraints Sensor name Stress9 Displacement6 Frequency5 Condition Bounds Units Stud y name is between Min:0 Max:1.85e+008 N/m^2 Study is between Min:0 Max:8.5 mm Study is between Min:0 Max:30 Hz Study Goals Name Goal Mass3 Minimize Properties Mass Weight Study name 10 - 91 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car 92 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Study Results 83 of 83 scenarios ran successfully Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ Curren t 19 1.2065 19 43.2144 Displacement mm 9.83559 Frequency5 Hz 16.3183 Mass3 g 43214.4 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ Displacemen mm t6 Frequency5 Hz Mass3 g 22.2 1.2065 22.95 Scenario 19 1.2065 19 Scenario 22.2 1.2065 19 43.2144 43.2144 43.2144 8.32521 9.83559 8.5398 19.9224 16.3183 16.75892 47237.8 43214.4 46260 Initial Optimal 19 1.2065 19 43.214 9.8355 16.318 43214 Scenario 25.4 1.2065 19 Scenario 19 1.80975 19 Scenario 22.2 1.80975 19 Scenario 25.4 1.80975 19 Scenario 19 2.413 19 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 7.55276 7.96627 6.79924 5.9334 6.8616 17.06649 16.51469 16.92388 17.18737 16.60148 49279.1 51049.3 55621.7 60151.1 58289.4 93 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm Frequency5 Hz Mass3 g Stress9 Scenari o9 25.4 2.413 19 Scenario 10 19 1.2065 22.95 Scenario 11 22.2 1.2065 22.95 Scenario 12 25.4 1.2065 22.95 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 5.77427 4.98362 9.56308 8.32521 7.37689 16.9853 64386.5 17.2149 70427.1 19.28793 19.92248 20.39848 44192.2 47237.8 50256.9 Scenario 13 19 1.80975 22.95 Scenario 14 22.2 1.80975 22.95 Scenario 15 25.4 1.80975 22.95 Scenario 16 19 2.413 22.95 Scenario 17 22.2 2.413 22.95 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 6.64339 5.80758 6.69678 5.64973 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme nt6 Component name x1 x2 x3 x4 Scenari o8 22.2 2.413 19 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g 7.76375 19.60064 20.22046 20.66102 19.75831 20.36592 52027.1 56599.5 61128.9 59267.2 65364.3 Component Scenario Scenario Scenario Scenario Scenario Units name 18 19 20 21 22 94 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x2 x3 x4 Stress9 Units Stress9 Scenario 19 1.2065 26.9 Scenario 20 1.2065 26.9 Scenario 21 1.2065 26.9 Scenario 22 1.80975 26.9 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 9.30437 8.11961 7.20783 7.56837 20.77705 22.03115 22.87009 23.5145 71404.9 45169.3 48214.9 51233.9 22.4823 53004.2 Scenario 23 22.2 1.80975 26.9 mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Scenario 18 2.413 22.95 Units 4.8843 Scenario 24 25.4 1.80975 26.9 Scenario 25 19 2.413 26.9 Scenario 26 22.2 2.413 26.9 Scenario 27 25.4 2.413 26.9 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 6.49194 5.68507 6.53611 5.52738 4.78645 23.3127 57576.6 23.93216 22.72068 23.55031 24.15031 62106 60244.3 66341.3 72381.9 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g 95 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Scenario 28 19 1.2065 19 2.6 Units 9.67265 Scenario 30 25.4 1.2065 19 2.6 Scenario 31 19 1.80975 19 2.6 Scenario 32 22.2 1.80975 19 2.6 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 8.41091 7.44674 7.84625 6.70631 15.68306 16.13494 16.45871 15.90048 16.32949 44283.9 47329.5 50348.6 52118.8 56691.2 Scenario 33 25.4 1.80975 19 2.6 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Scenario 29 22.2 1.2065 19 2.6 5.85807 Scenario 34 19 2.413 19 2.6 Scenario 35 22.2 2.413 19 2.6 Scenario 36 25.4 2.413 19 2.6 Scenario 37 19 1.2065 22.95 2.6 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 6.76436 5.70018 4.92415 9.36786 16.61618 16.00661 16.41713 16.67519 18.55525 61220.6 59358.9 65456 71496.6 45555.1 96 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính toán tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units Stress9 Scenario 39 25.4 1.2065 22.95 2.6 Scenario 40 19 1.80975 22.95 2.6 Scenario 41 22.2 1.80975 22.95 2.6 Scenario 42 25.4 1.80975 22.95 2.6 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 8.1709 7.25054 7.61916 6.53198 5.71793 19.1972 48600.7 19.68554 18.89095 19.52478 19.98634 51619.7 53390 57962.4 62491.8 Scenario 43 19 2.413 22.95 2.6 Scenario 44 22.2 2.413 22.95 2.6 Scenario 45 25.4 2.413 22.95 2.6 Scenario 46 19 1.2065 26.9 2.6 Scenario 47 22.2 1.2065 26.9 2.6 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 5.56101 4.81371 9.08034 7.94179 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Scenario 38 22.2 1.2065 22.95 2.6 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g 6.57947 19.06822 19.69691 20.13643 21.17983 22.0333 60630.1 66727.1 72767.7 46825.7 49871.3 97 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Scenario 48 25.4 1.2065 26.9 2.6 Units 7.06225 Scenario 50 22.2 1.80975 26.9 2.6 Scenario 51 25.4 1.80975 26.9 2.6 Scenario 52 19 2.413 26.9 2.6 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 7.4013 6.36313 5.58172 6.40037 22.68917 21.66445 22.50882 23.14514 21.92621 52890.4 54660.6 59233 63762.4 61900.7 Scenario 53 22.2 2.413 26.9 2.6 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Scenario 49 19 1.80975 26.9 2.6 5.42503 Scenario 54 25.4 2.413 26.9 2.6 Scenario 55 19 1.2065 19 3.2 Scenario 56 22.2 1.2065 19 3.2 Scenario 57 25.4 1.2065 19 3.2 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 4.70555 9.54784 8.31205 7.36543 22.77292 23.3961 67997.8 74038.4 15.12531 15.57851 15.90827 45264.1 48309.8 51328.8 98 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Scenario 58 19 1.80975 19 3.2 Units 7.75403 Scenario 60 25.4 1.80975 19 3.2 Scenario 61 19 2.413 19 3.2 Scenario 62 22.2 2.413 19 3.2 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 6.6349 5.80024 6.68966 5.64339 15.35276 15.7885 53099 57671.4 16.08605 15.46918 15.89085 62200.8 60339.1 66436.2 Scenario 63 25.4 2.413 19 3.2 Scenario 64 19 1.2065 22.95 3.2 Scenario 65 22.2 1.2065 22.95 3.2 Scenario 66 25.4 1.2065 22.95 3.2 Scenario 67 19 1.80975 22.95 3.2 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 9.21375 8.04872 7.15042 7.50458 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Scenario 59 22.2 1.80975 19 3.2 4.8787 16.16351 17.91891 18.56037 19.05166 18.26692 72476.8 46828.8 49874.4 52893.5 54663.7 99 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Scenario 68 22.2 1.80975 22.95 3.2 Units 6.44359 Scenario 70 19 2.413 22.95 3.2 Scenario 71 22.2 2.413 22.95 3.2 Scenario 72 25.4 2.413 22.95 3.2 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 5.64686 6.4865 5.49079 4.75808 18.90332 19.37309 18.45501 19.09019 19.54268 59236.1 63765.5 61903.8 68000.9 74041.5 Scenario 73 19 1.2065 26.9 3.2 mm mm mm mm N/m^ 43.2144 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g Scenario 69 25.4 1.80975 22.95 3.2 8.90023 Scenario 74 22.2 1.2065 26.9 3.2 Scenario 75 25.4 1.2065 26.9 3.2 Scenario 76 19 1.80975 26.9 3.2 Scenario 77 22.2 1.80975 26.9 3.2 43.2144 43.2144 43.2144 43.2144 7.79808 6.94432 7.26631 6.25873 20.44783 21.30854 21.96823 20.954 48392.6 51438.3 54457.3 56227.5 21.80335 60799.9 100 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Component Unit name s Scenario Scenario Scenario Scenario 1.80975 2.413 2.413 2.413 26.9 26.9 26.9 26.9 3.2 3.2 3.2 3.2 x1 mm x2 x3 x4 mm mm mm N/m^ 43.2144 Stress9 Displaceme mm nt6 Frequency5 Hz Mass3 g 5.49792 43.2144 43.2144 43.2144 6.29048 5.34201 4.64001 22.44569 21.23071 22.0831 65329.3 63467.6 69564.7 22.71577 75605.3 101 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Society Automotive Engineering- Formula SAE® Rules 2011 – 2011 Nguyễn Trọng Hoan -Thiết kế tính tốn ơtơ - máy kéo, tập 1, tập II - Năm 2004 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô máy kéo - Nhà xuất khoa học kĩ thuật - Năm 2007 4.Phạm Thị Hoa- Giáo trình vẽ kĩ thuật- Nhà xuất Hà Nội -2005 5.Julian Happian-Smith- Introduction to Modern Vehicle Design-Reed Educational and Professional Publishing Ltd 2002 Faculty of Engineering and Surveying- Chassis Development for the Formula SAE Racer- University of Southern Queensland Jason C Brown, A John Robertso Cranfield University, UK Stan T Serpento General Motors Corporation, USA- Motor Vehicle Structures: Concepts and Fundamentals- 2002 Reza N Jazar – Vehicle Dynamics:Theory and Application-Springer Science+Business Media, LLC-2008 Richard Stone and Jeffrey K Ball- Automotive Engineering FundamentalsSAE International- 2004 10 Automotive Steel Design Manual (ASDM)- American Iron and Steel Institute & 102 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Auto/Steel Partnership-2000 11 Carroll Smith- TUNE TO WIN- AERO PUBLISHERS, INC 1978 12 John Fenton- Advances in Vehicle Design- Professional Engineering Publishing Limited London and Bury St Edmunds, UK- 1999 13 Thomas D.Gillespie- Fundamentals of vehicle_dynamics- Society of Automotive Engineers ,Inc 14 Joseph Katz- race car aerodynamics designing for speed- Bentley Publishers 15 William F.Milliken and Douglas L.Milliken- Race Car Vehicle Dynamics 16 David Tremayne - The science of Formula Design- Heynes North American Inc., 2006 17 Michael Blundell and Damian Harty- Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics- Charon Tec Pvt Ltd, Chennai, India- 1998 18 Autodek-Formula Car Design Curriculum 2009 19 Edmund F Gaffney III and Anthony R Salinas- University of Missouri – Rolla Team- Suspension and Frame Design-2010 20 Abrams, Ryan- The University of Western Ontario, Canada- FORMULA SAE RACE CAR ANALYSIS: SIMULATION & TESTING OF THE ENGINE AS A STRUCTURAL MEMBER 21.Tài liệu,hình ảnh website: google.com; youtube.com ; student.sae.org ; fsae.com ; fsaeonline.com,… 103 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ơtơ B – K52 ... nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Hình 3.4 Các kích thước khung xe Formula SAE 3.4.3 .Thiết kế khung xe Formula SAE dạng dây Khung xe Formula SAE gồm khung -Khung trước xe Formula. .. nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car Hình 3.6 Khung xe Formula SAE 34 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, tính tốn tối ưu khung xe Formula Car -Khung. .. nghiệp: Thiết kế, tính toán tối ưu khung xe Formula Car TỐI ƯU HÓA KHUNG XE THAM DỰ CUỘC THI FORMULA SAE BẰNG SOLIDWORKS……………………………………………………….70 5.1 Ứng dụng COSMOSWORKS giải toán tối ưu hóa…………………