Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ) Thiết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con (có bản vẽ)
ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi MC LC LI NểI U CHNG 1: TNG QUAN H THNG TREO 1.1 Lch s hỡnh thnh 1.2 Cụng dng, phõn loi v yờu cu ca h thng treo 1.2.1 Cụng dng 1.2.2 Phõn loi 1.2.3 Yờu cu 1.3 Xu hng phỏt trin ca cỏc h thng treo CHNG : PHN TCH, LA CHN THIT K H THNG TREO 10 2.1 Phõn tớch cỏc phng ỏn b trớ h thng treo 10 2.1.1 Cỏc phng ỏn b trớ 10 2.1.2 Phõn tớch u nhc im chung ca cỏc phng ỏn b trớ 10 2.2 Phõn tớch la chn thit k b phn n hi 21 2.3 Phõn tớch la chn thit k gim chn 22 SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi 2.4 La chn phng ỏn thit k 24 2.5 Cỏc thụng s c bn 26 CHNG : TNH TON THIT K H THNG TREO 27 3.1 Xỏc nh bin dng v ti trng tỏc dng lờn h thng treo trc v sau 27 3.2 Tớnh toỏn thit k phn t n hi 30 3.3 Tớnh toỏn thit k gim chn 37 3.3.1 Tớnh toỏn gim chn ca h thng treo trc 37 3.3.2 Tớnh toỏn gim chn ca h thng treo sau 49 3.4 Tớnh toỏn ng hc h thng treo trc Mc Pherson 57 3.5 Tớnh toỏn ng hc h thng treo sau hai ũn ngang 77 3.6 Mụ phng dao ng ca gim chn mt lp v bng Simulink 86 CHNG : TèM HIU CC H HNG THNG GP CA H THNG TREO V CCH KHC PHC 90 4.1 B phn dn hng 90 4.2 B phn n hi 90 4.3 B phn gim chn 91 SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi 4.4 Bỏnh xe 92 4.5 Thanh n nh 92 4.6 Kim tra iu chnh h thng treo 93 KT LUN 94 TI LIU THAM KHO 95 LI NểI U SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Ngnh giao thụng ti úng vai trũ quan trng nn kinh t quc dõn, l nhu cu cp thit cho s phỏt trin So vi cỏc phng tin ti khỏc thỡ ụ tụ cú nhng u im nh tớnh nng c ng cao, giỏ thnh chuyn phự hpDo ú ti bng ụ tụ chim 80% t trng ca ngnh ti Khi ụ tụ chuyn ng trờn ng khụng bng phng thng chu nhng ti trng dao ng mt ng sinh Nhng dao ng ny nh hng xu ti hng húa, tui th ca xe v nht l nh hng n hnh khỏch Khi ngi phi chu ng lõu tỡnh trng xe chy b rung xúc nhiu d gõy mt mi Cỏc kt qu nghiờn cu v nh hng ca dao ng ụ tụ ti c th ngi u i ti kt lun l nu ngi phi chu ng lõu mụi trng dao ng ca ụ tụ s mc chng bnh thn kinh v nóo Vỡ vy tớnh ờm du chuyn ng l mt nhng ch tiờu quan trng ca xe Tớnh ờm du chuyn ng ph thuc vo kt cu ca xe m trc ht l h thng treo i vi cỏc dũng xe ( xe ch ngi) thỡ yờu cu v tớnh ờm du cng phi c bit quan tõm Vic m bo cỏc yờu cu v bn, kt cu n gin,giỏ thnh thp cho h thng treo trờn xe l rt quan trng T ú em c giao nhim v : Thit k,tớnh toỏn h thng treo cho xe Trong quỏ trỡnh lm ỏn, c s tn tỡnh giỳp ca thy giỏo hng dn H Hu Hi v cỏc thy khỏc b mụn ụ tụ nhng trỡnh cũn hn ch, kinh nghim thit k cha cú nờn ỏn ca em cũn cú nhng khim khuyt Em mong cỏc thy thụng cm v úng gúp ý kin em cú th lm tt hn tng lai Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn : Nguyn Vn A SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi CHNG : TNG QUAN H THNG TREO 1.1 Lch s hỡnh thnh Xó hi loi ngi bt u xut hin nhng phng tin i li u tiờn ó quan tõm n dao ng ca chỳng Ngay t xut hin nhng phng tin giao thụng l xe kộo, ban u ngi ta ni cng bỏnh xe vi khung xe Vic di chuyn ch thớch hp cho vic th hng m khụng tin cho ngi ngi trờn xe V sau ngi tỡm xm lp cú th gim bt c cỏc chn ng trờn xe V khoa hc phỏt trin ó tỡm cỏch dp tt,lm gim cỏc dao ng qua ú hỡnh thnh nờn cỏc h thng treo ca cỏc xe nh hin 1.2 Cụng dng, phõn loi v yờu cu ca h thng treo 1.2.1 Cụng dng H thng treo thc hin cỏc nhim v chung sau : - Liờn kt mm gia bỏnh xe v thõn xe,lm gim ti trng ng thng ng tỏc dng lờn thõn xe v m bo bỏnh xe ln ờm trờn nn ng - Truyn lc t bỏnh xe lờn thõn xe v ngc li, xe cú th chuyn ng ng thi m bo s chuyn dch hp lý v trớ ca bỏnh xe so vi thựng xe - Dp tt nhanh cỏc dao ng ca mt ng tỏc ng lờn thõn xe Xe chuyn ng cú ờm du hay khụng ph thuc ch yu vo cht lng ca h thng treo. m bo cụng dng nh ó nờu trờn, h thng treo thng cú b phn ch yu : - B phn n hi - B phn gim chn - B phn hng * B phn n hi : cú tỏc dng lm ờm du s chuyn ng ca thõn xe i trờn ng bng cỏch bin i tn s dao ng gia hai phn ca h thng treo SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi thnh tn s dao ng thớch hp (khong 60-90 ln/phỳt vi xe ch ngi) phự hp vi trng thỏi sinh lý ca ngi.B phn n hi cú th gm hoc nhiu phn t kim loi hoc phi kim loi Cỏc phn t n hi bng kim loi thng l nhớp, lũ xo tr v xon Cỏc phn t n hi phi kim loi cú th l cao su, khớ nộn hoc thy lc Trờn thc t thỡ cỏc phn t n hi bng kim loi c s dng ph bin hn Hin ngi ta dựng cỏc b phn n hi cú kh nng thay i cng mt gii hn rng Khi xe chy ớt ti, cng cn thit cú giỏ tr nh, tng ti thỡ cng cn phi cú giỏ tr ln Chớnh vỡ vy m cn phi cú thờm cỏc b phn n hi ph nh : Nhớp ph,vu t bng cao su bin dng, c bit l cỏc b phn n hi (vớ d nh balon khớ) cú kh nng thay i t ng cng theo ti trng kt hp vi cỏc b phn thay i chiu cao trng tõm ca xe * B phn gim chn : dựng dp tt nhanh dao ng ca thõn xe v bỏnh xe bng cỏch chuyn nng lng dao ng (c nng) thnh dng nhit nng (ma sỏt) v ta mụi trng xung quanh Kh nng dp tt dao ng h thng treo c m nhim chớnh bi gim chn, ngoi cũn cú s tham gia ca cỏc thnh phn ma sỏt khỏc ( vớ d nh ma sỏt gia cỏc lỏ nhớp, gia bc v cht nhớp) Nhng thnh phn ma sỏt ny c khng ch nhm m bo s lm vic ca h thng treo C th,khi xe dao ng, cht lng gim chn c piston gim chn dn t bung n sang bung qua cỏc l tit lu Ma sỏt gia cht lng vi thnh l tit lu v gia cỏc lp cht lng vi bin thnh nhit nung núng v gim chn v ta mụi trng ngoi Trờn cỏc xe hin hay dựng loi gim chn ng thu lc cú tỏc dng hai chiu tr v nộn Trong hnh trỡnh tr (bỏnh xe i xa khung v v) gim chn cú nhim v gim bt xung lc va p truyn t bỏnh xe lờn khung SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi * B phn hng : cú tỏc dng m bo ng hc bỏnh xe,tc l m bo cho bỏnh xe ch dao ng mt phng ng B phn hng cũn lm nhim v truyn lc dc,lc ngang, momen gia khung v v bỏnh xe Ngoi ra,trong h thng treo cũn cú cỏc kt cu khỏc nh : n nh ngang, vu gim va p, hn ch hnh trỡnh + Thanh n nh : Trờn xe n nh hu nh u cú Trong trng hp xe chy trờn nn ng khụng bng phng hoc quay vũng, di tỏc dng ca lc li tõm phn lc thng ng ca bỏnh xe trờn mt cu thay i s lm cho tng nghiờng thựng xe v lm gim kh nng truyn lc dc, lc bờn ca bỏnh xe vi mt ng Thanh n nh cú tỏc dng xut hin s chờnh lch phn lc thng ng t lờn bỏnh xe nhm san bt ti trng t bờn cu chu ti nhiu sang bờn cu chu ti ớt hn Cu to chung ca nú cú dng ch U Cỏc u ch U ni vi bỏnh xe cũn thõn ni vi v nh cỏc cao su + Cỏc vu cao su tng cng v hn ch hnh trỡnh : Trờn xe cỏc vu cao su thng c t kt hp v ca gim chn Vu cao su va tng cng va hn ch hnh trỡnh ca bỏnh xe nhm hn ch hnh trỡnh lm vic ca bỏnh xe + Cỏc c cu iu chnh hoc xỏc nh gúc t bỏnh xe : H thng treo m nhn mi liờn kt gia bỏnh xe v thựng v, vy trờn h thng treo cú thờm cỏc c cu iu chnh hoc xỏc nh gúc t bỏnh xe Cỏc c cu ny rt a dng nờn mi loi xe li cú cỏch b trớ khỏc nhau, cỏc loi khỏc 1.2.2 Phõn loi H thng treo trờn ụ tụ c phõn loi da vo cu to ca b phn n hi, b phn dn hng v theo phng phỏp dp tt dao ng 1.2.2.1 Phõn loi h thng treo theo cu to ca b phn dn hng - H thng treo ph thuc : l h thng treo m bỏnh xe bờn trỏi v bỏnh xe bờn phi c liờn kt vi bng dm cng ( liờn kt dm cu lin), cho nờn SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi mt bỏnh xe b chuyn dch (trong mt phng ngang hoc thng ng ) thỡ bỏnh xe bờn cng b dch chuyn u im ca h thng treo ph thuc l cu to n gin, r tin, chu c ti ln v m bo ờm du chuyn ng cho cỏc xe cú tc chuyn ng khụng cao lm Nu h thng treo ph thuc cú b phn n hi l nhớp thỡ nú lm c c nhim v ca b phn dn hng v b phn gim chn - H thng treo cõn bng : dựng cỏc xe cú tớnh nng thụng qua cao, vi hoc cu ch ng to mi quan h ph thuc gia hai hng bỏnh xe hai cu lin - H thng treo c lp : l h thng treo m bỏnh xe bờn trỏi v bờn phi khụng cú liờn kt cng Do ú, s dch chuyn ca mt bỏnh xe khụng gõy nờn s dch chuyn bỏnh xe H thng treo c lp ch s dng nhng xe cú kt cu ri,cú ờm du ca c xe cao, ti khụng ln lm, nhiờn kt cu ca b phn hng phc tp, giỏ thnh t a) Treo phụ thuộc 1.Thùng xe Bộ phận đàn hồi b) Treo độc lập Bộ phận giảm chấn Dầm cầu Các đòn liên kết hệ treo Sơ đồ hệ thống treo 1.2.2.2 Phõn loi h thng treo theo cu to ca phn t n hi - Phn t n hi l kim loi : nhớp, lũ xo, xon SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi - Phn t n hi l khớ nộn gm : phn t n hi khớ nộn cú bỡnh cha l cao su kt hp si vi bc lm ct; dng mng phõn chia v dng liờn hp - Phn t n hi l thy khớ cú loi khỏng ỏp v khụng khỏng ỏp - Phn t n hi l cao su cú loi lm vic ch nộn v lm vic ch xon 1.2.2.3 Phõn loi h thng treo phng phỏp dp tt dao ng - Dp tt dao ng nh cỏc gim chn thy lc gm gim chn dng ũn v dng ng - Dp tt dao ng nh ma sỏt c hc phn t n hi v phn t hng 1.2.3 Yờu cu - m bo tn s dao ng riờng thớch hp cho phn t c treo (ph thuc ch yu vo vừng tnh) - Cú vừng ng hp lý khụng sinh va p lờn cỏc hn ch bng cao su - Cú dp tt dao ng hp lý - m bo v ụ tụ khụng b nghiờng quay vũng hoc phanh - m bo chiu rng c s v cỏc gúc t ca cỏc tr ng ca bỏnh xe dn hng khụng thay i - m bo s tng thớch gia ng hc bỏnh xe dn hng v ng hc ca dn ng lỏi 1.3 Xu hng phỏt trin ca cỏc h thng treo (HTT) Hin nay, trờn th trng thỡ loi gim chn mt lp v v hai lp v l cụng ngh v bao kớn ( tui th ca pht v mũn ca piston vi ng dn hng ) Th gii ang s dng nhiu loi HTT rt a dng v phong phỳ , vi kiu mu v chng loi Nhng i vi ụtụ hin i ngy ngi ta thng hay s dng cỏc loi h thng treo c lp nh : HTT hai ũn ngang HTT Mc.Pherson SVTH: Nguyn Vn A ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi HTT ũn dc HTT ũn dc cú liờn kt Mt s ớt cỏc ụtụ khỏc cú s dng HTT ũn chộo hoc HTT nhiu khõu Kt hp vi vic s dng HTT c lp l s dng loi lp cú b rng ln v cú ỏp sut thp iu ny cú li cho vic bin dng lp , v lm tng ờm du chuyn ng ca ụtụ Tng kh nng bỏm ng ca lp v ú nõng cao c tc chuyn ng ca ụtụ, tng kh nng n nh quay vũng Cỏc HTT ca ụtụ hin thng dựng loi cú cu to n gin , gim s chi tit , gim trng lng HTT , giỏ thnh h , d thỏo lp sa cha v bo dng SVTH: Nguyn Vn A 10 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Hỡnh1 b, TH ch cú lc Z v X ( hỡnh ) X = 19313 (N), Z = 25751 (N) - Phn lc X ( õy l lc phanh ) cú tỏc dng nh sau : Chuyn X v tõm O tng ng vi v Trong mt phng XOZ cú = X r = 19313 310,76 = 6001708 (N.mm) Phn lc ti A, B v gõy nờn , : X (r n) 19313(310,76 105) = = 18923( N ) m+n 105 + 105 X (r + n) 19313(310,76 + 105) BX = = = 38236( N ) m+n 105 + 105 AX = SVTH: Nguyn Vn A 89 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Hỡnh SY = X r0 ls Lc X gõy nờn trờn hai ũn ngang lỏi ( ti S) mt lc : Chn = 100 mm SY = X r0 60 = 19313 = 11588( N ) ls 100 Cỏc phn lc ti A v B gõy nờn l v : AS = S y t m+n , BS = S y s m+n Ta chn : t = 130 mm, s = 80 mm = 11588.(130/210) = 7173 (N), = 11588.(80/210) = 4414 (N) SVTH: Nguyn Vn A 90 ỏn tt nghip AMz = BMz = GVHD: PGS.TS H Hu Hi Mz Z r0 25751.60 = = = 7357( N ) m+n m+n 210 Nh vy ti u A ca tr cú cỏc phn lc = 18923 (N) AMz + = 14530 (N) Ti u B ca tr cú cỏc phn lc : , , || - i vi ũn trờn : Ti C: | = = 18923 (N) = + = 14530 (N) Cỏc phn lc ti D v E s l : + Do gõy nờn : = = 0,5.14530 = 7265 (N) Cx + Do gõy nờn : = = lt 207 = 18923 = 19585( N ) t1 + t2 200 Ly t1, t2 = 100 mm Vỡ cỏc lc DX, EX l cỏc lc dc gi ta phõn b ph thuc vo ch lp rỏp + Coi DX = EX = 0,5 CX = 0,5 18923 = 9462 (N) - i vi ũn di : Ti F ta cú : FZ = ZAB = 25751 (N) FX = BX = 38236 (N) FY = BMZ BS = 2943 (N) SVTH: Nguyn Vn A 91 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Do FX : GX = HX = FX/2 = 38236/2 = 19118 (N) FX GFX = HFX = ld 294 = 38236 = 37471( N ) d1 + d 300 ( Zlx FZ ) Do FZ : GFZ = Z lx = Z Ta li cú d2 d1 + d ld 294 = 25751 = 37854( N ) llx 200 Vy GFZ = (37854 25751)/2 = 6051 (N) HFZ = GFZ = 6051(N), ta ly d1= d2 = 150 mm Do FY : GFY = HFY = 0,5.FY = 0,5.2943 = 1472 (N) c, Trng hp chu lc Z, Y (hỡnh 3) Z = 3048 (N), Y = 3608 (N) - Lc Y gõy nờn cỏc phn lc ti A v B : Y (r n) 3608(310,76 105) = = 3535( N ) m+n 210 Y (r + n) 3608(310,76 + 105) BY = = = 7143( N ) m+n 210 AY = SVTH: Nguyn Vn A 92 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Hỡnh - Lc Z gõy nờn phn lc ti A v B : AMz = BMz = Z r0 Mz 3048.60 = = = 871( N ) m+n m+n 210 Ti ũn trờn C : CY = AY AmZ = 3535 871 = 2664 (N) t1 = t2 nờn DY = EY = 0,5.CY = 0,5.2664 = 1332 (N) Ti ũn di : FY = BY BmZ = 7143 871 = 6272 (N) Z lx = Z ld 294 = 3048 = 4481( N ) llx 200 Vỡ d1 = d2 nờn GFZ = HFZ = 0,5.( Zlx FZ ) = 0,5 ( 4481 3048) = 717 (N) SVTH: Nguyn Vn A 93 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi GFY = HFY = 0,5.FY = 0,5 6272 = 3136 (N) Vy ti G cú : GFZ , GFY, HFZ, HFY 3.6 Mụ phng dao ng ca gim chn mt lp v bng Simulink Ta i thit lp cỏc cụng thc tớnh toỏn : - Lc cn gim chn gia khoang A v khoang B : F gc = (pA p0)A1 (pB p0)A2 Trong ú : Fgc l lc cn gim chn (N) pA, pB ln lt l ỏp sut ca khoang A v B (Pa) p0 l ỏp sut ban u ca khoang khớ nộn (Pa) Ta chn p0 = 10.10 Pa A1, A2 ln lt l tit din trờn v di ca piston (m 2) Vi A1 = 10.10-4 (m2), A2 = 12,6.10-4 (m2) - Lu lng ti mi khoang : + Lu lng khoang A : QA = QBA QAB + Lu lng khoang B : QB = QAB QBA A2.v2 Trong ú : QAB, QBA ln lt l lu lng chy t A sang B v ngc li v2 l tc ca piston t QAB = A AAB H ( pA pB ) SVTH: Nguyn Vn A 2( pA pB) A 94 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi 2( pB pA) B QBA = B ABA H ( pB pA) Vi pA pa A = exp ữ K pB pa B = exp ữ K A B , ln lt l mt du ca khoang A v B l mt ca du bỡnh thng : H s = 980 (kg/m3) = 0.8 pa l ỏp sut khớ quyn : pa = 105 (Pa) K = 1.5 Gpa : modun nộn H ( pA pB ) l hm Heavisides AAB ABA , ln lt l tit din l van tr v van nộn, c xỏc nh theo cụng thc : const max AAB = AAB + AAB [ ( pA pB,0) + ( pA pB, pk ) ] const max ABA = ABA + ABA [ ( pB pA,0) + ( pB pA, pk ) ] Vi const AAB Cỏc h s = 6,6.10-7 m2, = 0,4, max AAB = 6,6.10-6 m2, = 0,6, pk = 2.10 Pa, SVTH: Nguyn Vn A const ABA = 1,48.10-6 m2, max ABA = 1,48.10-5 m2 = 10-5 Pa 95 ỏn tt nghip (p, pk ) = GVHD: PGS.TS H Hu Hi acr tan [ (p pk )] H (p pk ) - Th tớch ti cỏc khoang : VA = A1( l + x), VB = A2(l x+) vi l chiu di ban u ca khoang A v B: l = 0.12m x l dch chuyn ca cn piston [m] l dch chuyn ca piston t [m], c tớnh theo cụng thc: m = ( pB pC ) A2 , m = 0,0369 kg l lng ca piston t pC : ỏp sut ca khoang khớ nộn C [Pa] : p0 V0n pC = VCn , n: ch s nộn a bin, n = 1,4 VC = V0 A2 (m3), V0 l th tớch ban u ca khoang khớ nộn : V0 = 90 cm3 - p sut ti cỏc khoang A, B l: Q K B pB = K QA A2 x A2 ữ pA= + A1 x ữ V ữ B VA A B ; Kt qu mụ phng : SVTH: Nguyn Vn A 96 ỏn tt nghip SVTH: Nguyn Vn A GVHD: PGS.TS H Hu Hi 97 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi CHNG : TèM HIU CC H HNG THNG GP V CCH KHC PHC 4.1 B phn dn hng - Mũn cỏc khp tr, khp cu - Bin dng khõu ũn ging, b , b xoay, dm cu, nhớp lỏ, quang treo - Sai lch cỏc thụng s cu trỳc, cỏc ch iu chnh, vu gim va, cu tng cng Cỏc h hng ny lm cho bỏnh xe mt quan h ng hc, ng lc hc ỳng, gõy nờn mi mũn lp nhanh, mt kh nng n nh chuyn ng, mt tớnh dn hng ca xetu theo mc h hng m biu hin ca nú rừ nột hay m 4.2 B phn n hi B phn n hi quyt nh tn s dao ng riờng ca ụ tụ, vy h hng s nh hng nhiu ti cỏc ch tiờu cht lng ó k trờn SVTH: Nguyn Vn A 98 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi Gim cng, hu qu ca nú lm gim chiu cao ca thõn xe, tng kh nng va p cng phanh hay tng tc, gõy n, ng thi dn ti tng dao ng thõn xe, lm gim ờm du xe i trờn ng xu Bú kt nhớp ht m bụi trn lm tng cng, hu qu ca vic bú cng nhớp lm cho ụ tụ chuyn ng trn ng xu b rung xúc mnh, mt ờm du chuyn ng, tng lc tỏc dng lờn thõn xe, gim kh nng bỏm dớnh, tui th ca gim chn trờn cu xe s thp Góy b phn n hi quỏ ti lm vic, hay mi ca vt liu Nu l lũ xo xon c hay xon b góy, s dn ti mt tỏc dng b phn n hi V tng cng ca h thng treo lm mm b phõn n hi, tng ti trng tỏc dng lờn b phn n hi, V t hn ch hnh trỡnh cng tng ti trng tỏc dng lờn b phn n hi C hai trng hp ny u gõy nờn va p h thng treo Cỏc ting n ca h thng treo s lm cho ton b thõn xe hay v xe phỏt ting n ln R lng cỏc liờn kt nh: quang nhớp, i kp, giỏ lũ xo u gõy nờn ting n, xụ lch cu ụtụ, khú iu khin, nng tay lỏi, mt n nh xe hot ng, d gõy tai nan giao thụng 4.3 B phn gim chn B phn gim chn cn thit phi lm vic vi lc cn hp lý nhm dp tt nhanh chúng dao ng thõn xe H hng ca gim chn dn ti thay i lc ny Tc l gim kh nng dp tt dao ng ca thõn xe Cỏc h hng thng gp l: - Mũn b ụi xy lanh, piston, piston xi lanh úng vai trũ dn hng v cựng vi sộc mng hay pht lm nhiu v bao kớn cỏc khoang du Trong quỏ trỡnh lm vic ca gim chn, piston v xi lanh dch chuyn tng i, gõy mũn nhiu trờn piston, lm xu kh nng dn hng v bao kớn Khi ú, s thay i th tớch cỏc khoang du, ngoi vic du lu thụng qua l tit lu, cũn chy qua gia khe h ca piston v xi lanh, gõy gim lc cn c hai hnh tỡnh nộn v tr, mt dn tỏc dng dp tt dao ng nhanh - H pht bao kớn v chy du ca gim chn H hng ny hay xy i vi gim chn ng, c bit trờn gim chn ng mt lp v, Do iu kin bụi trn ca pht SVTH: Nguyn Vn A 99 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi bao kớn v cn piston hn ch, nờn s mũn l khụng th trỏnh c sau thi gian di s dng, du cú th chy qua khe pht lm mt tỏc dng gim chn S thiu du gim chn hai lp v dn ti lt khụng khớ vo bung bự, gim tớnh cht n nh lm vic gim chn mt lp v, s h pht bao kớn dn ti y ht du ngoi v gim nhanh ỏp sut Ngoi ra, s h pht cũn kộo theo bi bn bờn ngoi vo v tng nhanh tc mi mũn - Du bin cht sau mt thi gian s dng Thụng thng du gim chn c pha thờm ph gia c bit tng tui th lm vic nhit d v ỏp sut thay i Gi c nht khong thi gian di Khi cú nc hay cht hoỏ hc ln vo d lm du bin cht Cỏc tớnh cht c lý thay i lm cho tỏc dng ca gim cht mt i, cú lm bú kt gim chn - Kt van gim chn cú th xy hai dng: Luụn m hoc luụn úng Nu cỏc van kt m thỡ lc cn gim chn b gim nh Nu van gim chn b kt úng thỡ lc cn gim chn khụng c iu chnh, lm tng lc cn gim chn S kt van gim chn ch xy du thiu hay b bn, pht bao kớn b h Cỏc biu hin ca h hng ny ph thuc vo cỏc trng thỏi kt cu van hnh tr hay van lm vic hnh trỡnh nộn, van gim ti - Thiu du, ht du u xut phỏt t cỏc h hng ca pht bao kớn Khi thiu du hay ht du gim chn cú kh nng dch chuyn thỡ nhit phỏt sinh trờn v rt ln, nhiờn ú cng ca gim chn thay i, lm mt chc nng ca nú Cú nhiu trng hp ht du cú th gõy kt gim chn, cong trc - Do quỏ ti lm vic, cn piston gim chn b cong, gõy kt hon ton gim chn Cỏc h hng ca gim chn k trờn cú th phỏt hin thụng qua cm nhn v ờm du chuyn ng, nhit v ngoi gim chn, s chy du hay trờn b kim tra h thng treo 4.4 Bỏnh xe Bỏnh xe cú th c coi l mt phn ca h thng treo, cỏc thay i chớnh s dng l: p sut lp, mũn, mt cõn bng 4.5 Thanh n nh SVTH: Nguyn Vn A 100 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi H hng ca n nh ch yu l: v cỏc gi ta cao su, gim cng, h hng cỏc ũn liờn kt Hu qu ca cỏc h hng ny cng tng t nh ca b phn n hi, nhng xy ụ tụ b nghiờng hay chy trờn ng cú mp mụ ln 4.6 Kim tra, iu chnh h thng treo - Quan sỏt s nt ca nhớp, cht cỏc mi ghộp: Quang nhớp, cỏc u c nh , di ng ca nhớp - o vừng tnh ca lũ xo, nhớp so sỏnh vi tiờu chun, nu khụng m bo phi thay mi - Kim tra cỏc cao su, nu b h hng thỡ phi thay th - i vi gim chn phi kim tra rũ r du ( Vi gim chn ng, r du nhiu phi thay mi, vi gim chn ũn b xung du gim chn qua l b xung du ), Xit cht cỏc mi ghộp SVTH: Nguyn Vn A 101 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi KT LUN Sau mt thi gian n lc ca bn thõn v s hng dn tn tỡnh ca thy H Hu Hi, em ó hon thnh c ỏn theo ỳng tin vi ti Tớnh toỏn thit k h thng treo cho xe ch ngi , trung vo cỏc ni dung chớnh sau: Phn l tng quan v h thng treo Phn l thit k tớnh toỏn b phn n hi Phn l thit k tớnh toỏn v mụ phng b phn gim chn Phn l tỡm hiu cỏc h hng thng gp v cỏch khc phc Tuy nhiờn ỏn cũn cú hn ch : Cỏc kt qu tớnh cũn cn cú cỏc kim chng bng thc nghim Trong iu kin kinh t v thit b k thut cũn hn ch, vic thớ nghim kim chng cha thc hin c Tuy ó cú nhiu c gng song trỡnh cũn hn ch, thiu tớnh kim nghim trờn xe thc tin ỏn khú trỏnh nhng thiu sút Rt mong nhn c s úng gúp quý bỏu ca cỏc thy v cỏc bn sinh viờn Cui cựng, mt ln na trõn trng cm n thy H Hu Hi - ngi hng dn trc tip, ng thi xin cm n cỏc thy B mụn ễ tụ v xe chuyờn dng trng HBK HN Cm n cỏc bn lp ó giỳp tụi hon thin ỏn ca mỡnh Xin chõn thnh cm n H ni, ngy.thỏng 01 nm 2017 Sinh viờn thc hin Nguyn Vn A SVTH: Nguyn Vn A 102 ỏn tt nghip GVHD: PGS.TS H Hu Hi TI LIU THAM KHO Tỏc gi: Nguyn Trng Hoan: "Tp bi ging thit k tớnh toỏn ụ tụ" 2007 Tỏc gi: Nguyn Khc Trai, Nguyn Trng Hoan, H Hu Hi, Phm Huy Hng, Nguyn Vn Chng, Trnh Minh Hong : Kt Cu ễ tụ, Nh XB Bỏch Khoa H Ni nm 2010 Tỏc gi: Trnh Cht, Lờ Vn Uyn : " Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ v 2" Tỏc gi: Ninh c Tn, Trng Hựng : " Hng dn lm bi dung sai" Link bn v: https://drive.google.com/file/d/0Bye1OEgtD-YdGJBNmxMTk5PazQ/view?usp=sharing SVTH: Nguyn Vn A 103 [...]... CHỌN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 2.1 Phân tích các phương án bố trí hệ thống treo 2.1.1 Các phương án bố trí Hiện nay ở trên xe con hệ thống treo bao gồm 2 nhóm chính : hệ thống treo độc lập và hệ thống treo phụ thuộc như đã nói ở phần phân loại Đối với hệ treo độc lập, căn cứ vào đặc tính động học và đặc điểm kết cấu người ta thường chia làm các loại sau đây : - Treo hai đòn ngang - Treo Mc Pherson - Treo. .. đòn dọc chúng ta có hệ treo đòn dọc, nếu đòn ngang dịch về bánh xe chúng ta có hệ treo phụ thuộc e )Hệ treo đòn chéo: Hệ thống treo trên đòn chéo là cấu trúc mang tính trung gian giữa hệ treo đòn ngang và hệ treo đòn dọc.Bởi vậy sử dụng hệ treo này cho ta tận dụng được ưu điểm của hai hệ treo trên và khắc phục được một số nhược điểm của chúng Đặc điểm của hệ treo này là đòn đỡ bánh xe quay trên đường... CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 3.1 Xác định độ biến dạng và tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước và sau Đặc tính đàn hồi là quan hệ giữa phản lực pháp tuyến (Z) tác dụng lên bánh xe và độ biến dạng của hệ thống treo (f) đo ngay tại trục bánh xe, tức là quan hệ hàm : Z = g(f) Đặc tính đàn hồi thường được xây dựng với giả thiết: - Bỏ qua ma sát và khối lượng phần không được treo Nếu có... dạng tĩnh của hệ thống treo đo tại trục bánh xe Zđ: tải trọng động tác dụng lên bánh xe gây ra biến dạng fđ fđ: biến dạng thêm của hệ thống treo dưới tác dụng của tải trọng động SVTH: Nguyễn Văn A 29 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Hồ Hữu Hải Đặc tính đàn hồi của hệ thống treo a) Độ biến dạng và tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước Để xây dựng đặc tính đàn hồi yêu cầu của hệ thống treo, trước tiên... chấn: Theo cách lắp đặt và yêu cầu êm dịu của xe thiết kế, ta chọn bộ phận giảm chấn thuỷ lực dạng ống, tác dụng hai chiều Trong đó, sử dụng SVTH: Nguyễn Văn A 26 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Hồ Hữu Hải giảm chấn ống 1 lớp vỏ cho hệ thống treo cầu trước và giảm chấn ống 2 lớp vỏ cho hệ thống treo cầu sau - Bộ phận hướng: + Hệ thống treo trước: là hệ thống treo độc lập nên bộ phận hướng gồm các loại... dài khác nhau => Vậy lựa chọn hệ thống treo độc lập kiểu Mc.pherson cho cầu trước Từ việc phân tích các ưu và nhược điểm của các loại hệ thống treo, đối với xe con 7 chỗ sử dụng hệ thống treo độc lập kiểu 2 đòn ngang là hợp lý nhất Vì vậy ta chọn hệ thống treo kiểu độc lập 2 đòn ngang cho cầu sau 2.5 Các thông số cơ bản Các thông số ban đầu ( tham khảo thêm của xe Honda Civic 1.8 AT) Thông số Ký hiệu... nghiêng) 2 bánh xe liên kết cứng bởi vậy hạn chế hiện tượng trượt bên bánh xe -Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp và sửa chữa -Giá thành thấp *Hệ thống treo phụ thuộc trên xe con có thể gặp các dạng sau đây : -Treo phụ thuộc có bộ phận đàn hồi nhíp lá -Treo phụ thuộc có lò xo xoắn ốc và nhiều đòn liên kết (treo nhiều khâu) -Treo phụ thuộc có cấu trúc dạng đòn dọc c.Vấn đề sử dụng hệ thống treo phụ thuộc... coi thùng xe đứng yên) - Mỗi bên bánh xe được liên kết bởi các đòn ngang như vậy sẽ làm cho khối lượng phần không được treo nhỏ như vậy mô men quán tính nhỏ do đó xe chuyển động êm dịu - Hệ treo này không cần dầm ngang nên khoảng không gian cho nó dịch chuyển chủ yếu là khoảng không gian 2 bên sườn xe như vậy sẽ hạ thấp được trọng tâm của xe và sẽ nâng cao được vận tốc của xe Trong hệ thống treo độc... vậy, nên hệ treo này chiếm ít không gian và đơn giản về kết cấu, giá thành hạ Hệ treo này thường được bố trí cho cầu sau bị động, khi máy đặt ở phía trước, cầu trước là cầu chủ động Hệ treo đòn dọc chiếm các khoảng không gian hai bên sườn xe nên có thẻ tạo điều kiện cho việc hạ thấp trọng tâm xe và có thể nâng cao tốc độ, dành một phần không gian lớn cho khoang hành lý *Các phần đàn hồi của hệ treo hai... Treo đòn dọc có thanh ngang liên kết - Treo đòn chéo 2.1.2 Phân tích ưu nhược điểm chung của các phương án bố trí *Hệ thống treo phụ thuộc Đặc trưng của hệ thống treo phụ thuộc là các bánh xe lắp trên một dầm cầu cứng Trong trường hợp cầu xe là bị động thì dầm đó là một thanh thép định hình, còn trường hợp là cầu chủ động thì dầm là phần vỏ cầu trong đó có một phần của hệ thống truyền lực Đối với hệ ... thnh t a) Treo phụ thuộc 1.Thùng xe Bộ phận đàn hồi b) Treo độc lập Bộ phận giảm chấn Dầm cầu Các đòn liên kết hệ treo Sơ đồ hệ thống treo 1.2.2.2 Phõn loi h thng treo theo cu to ca phn t n hi -... tõm ca xe v s nõng cao c tc ca xe Trong h thng treo c lp cũn c phõn cỏc loi sau : a.Dng treo ũn ngang b.Dng treo Mc.Pherson c Dng treo kiu ũn dc d.Dng treo kiu ũn dc cú ngang liờn kt e Dng treo. .. h thng treo c lp khỏc nhng mi ũn dc cú mt xon riờng, chỳng cho phộp iu chnh c cao ca thõn xe V ng hc ca h treo ny nm gia h treo ũn dc v h treo ph thuc Tõm nghiờng ca xe cú dm cu lin h treo ph