Thiết kế hệ thống treo cho xe du lịch 7 chỗ (Link Cad: https://bit.ly/hethongtreoxedulich)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ KẾT CHƯƠNG 2: TÍNH 3: LỰA CHỌN TỐNPHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ ÁNTHỐNG THIẾT KẾ TREO .28 26 85 MụcLUẬN 85 lục CHƯƠNG 4: TÌM 5: MƠKHẢO 86 PHỎNG HIỂU CÁC GIẢM HƯ HỎNG CHẤN MATLAB-SIMULINK 75 THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC TÀI LIỆU THAM 86 LỜI MỞ ĐẦU PHỤC 82 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Mục lục 1.1 Công dụng phân loại yêu cầu .3 1.2 Các phận hệ thống treo xe 1.3 Phân loại hệ thống treo 1.4 Bộ phận giảm chấn 21 1.5 Xu hướng phát triển hệ thống treo(HTT) 25 2.1 Hệ thống treo trước 26 2.2 Hệ thống treo sau .27 3.1 Xác định độ biến dạng tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước sau 28 3.2 Tính tốn thiết kế phần tử đàn hồi 32 3.3 Tính tốn thiết kế giảm chấn 39 3.4 Sơ đồ bố trí kiểm nghiệm hệ thống treo trước Mc.Pherson: .53 4.1 Giới thiệu Matlab Simulink 75 4.2 Mô giảm chấn lớp vỏ 76 4.3 Mô giảm chấn lớp vỏ 79 5.1 Giảm chấn 82 5.2 Lò xo .83 5.3 Nhíp .83 LỜI MỞ ĐẦU Khi ôtô chạy đường không phẳng phát sinh dao động Những dao động thường ảnh hưởng xấu tới hàng hoá, tuổi thọ xe đặc biệt ảnh hưởng người lái hành khách ngồi xe S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Ở nước phát triển, dao động ôtô quan tâm đặc biệt Dao động xe nghiên cứu đưa mức tối ưu làm giảm đến mức thấp tác hại đến người đồng thời làm tăng tuổi thọ xe phận treo Ở nước ta, mục tiêu ngành Công nghiệp ôtô năm tới nội địa phần tiến tới nội địa tồn phần sản phẩm ơtơ Khơng dừng lại đó, bắt đầu quan tâm đến tính êm dịu chuyển động, tính an tồn chuyển động hay nói cách khác tính động lực học ơtơ, từ có cải tiến hợp lý với điều kiện sử dụng nước ta Để hoàn thành mục tiêu này, phải thiết kế cụm, chi tiết cho phù hợp với điều kiện sử dụng mặt khác cịn phải đảm bảo tính cơng nghệ Việt Nam Trước yêu cầu thực tế đồ án chun ngành ơtơ em giao nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống treo cho xe du lịch chỗ Với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Hồ Hữu Hải lực thân hạn chế kinh nghiệm thiết kế cịn chưa có nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong thầy thơng cảm đóng góp ý kiến để em làm tốt tương lai Em xin chân thành cám ơn! Sinh viên thực Lương Tuấn Đạt 1.1 Công dụng phân loại yêu cầu Khái niệm hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi có chức sau đây: S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ -Tạo điều kiện cho bánh xe thực chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe theo yêu cầu dao động “êm dịu” hạn chế tới mức chấp nhận chuyển động khơng muốn có khác bánh xe (như lắc ngang, lắc dọc) -Truyền lực mô men bánh xe khung xe bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng, phản lực) lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực kéo với khung, vỏ) lực bên (lực li tâm, lực gió bên, phản lực bên ) mơ men chủ động mô men phanh Trên hệ thống treo, liên kết bánh xe khung vỏ cần thiết phải mềm phải đủ khả để truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau : a) Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe (xe chạy đường tốt hay xe chạy loại đường khác nhau) b) Bánh xe chuyển dịch giới hạn định c) Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe d) Không gây nên tải trọng mối liên kết với khung vỏ e) Có độ bền cao f) Có độ tin cậy lớn, không gặp hư hỏng bất thường Đối với xe cần phải quan tâm đến yêu cầu sau : - Giá thành thấp độ phức tạp hệ thống treo không lớn - Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe lên thùng, vỏ tốt - Đảm bảo tính ổn định tính điều khiển chuyển động ô tô tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng 1.2 Các phận hệ thống treo xe Hệ thống treo xe gồm phận sau : -Bộ phận đàn hồi : phận nối mềm bánh xe thùng xe, nhằm biến đổi tần số dao động cho phù hợp với thể người (60-80 lần/ph) Bộ phận đàn hồi bố trí khác xe cho phép bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ Trên xe phận đàn hồi thường gặp loại : -Nhíp -Lị xo trụ -Lị xo lị xo xếp -Thanh xoắn -Khí nén -Thuỷ lực Hiện phận đàn hồi làm có xu hướng “mềm mại” nhằm tạo điều kiện cho bánh xe lăn “êm” mặt đường Hiện người ta dùng phận đàn hồi có khả thay đổi độ cứng giới hạn rộng Khi xe chạy tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, tăng tải độ cứng cần phải có giá trị lớn Chính mà cần phải có thêm phận đàn hồi phụ : Nhíp phụ,vấu tỳ cao su biến dạng, đặc biệt phận đàn hồi có khả thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe -Bộ phận dẫn hướng : Cho phép bánh xe dịch chuyển thẳng đứng vị trí so với khung vỏ, bánh xe phải đảm nhận khả truyền lực đầy đủ Bộ phận dẫn hướng phải thực tốt chức Trên hệ thống treo phận dẫn hướng có cấu tạo khác Quan hệ bánh xe với khung xe thay đổi vị trí theo phương thẳng đứng gọi quan hệ động học Khả truyền lực vị trí gọi quan hệ động lực học hệ treo Trong mối quan hệ động học thông số xem xét : dịch chuyển (chuyển vị) bánh xe không gian ba chiều vị trí bánh xe thay đổi theo phương thẳng đứng (z).Mối quan hệ động lực học biểu thị qua khả truyền lực mô men bánh xe vị trí khác -Bộ phận giảm chấn : Đây phận hấp thụ lượng dao động học bánh xe thân xe Bộ phận giảm chấn có ảnh hưởng tới biên độ dao động Trên xe đại dùng loại giảm chấn ống thuỷ lực có tác dụng hai chiều trả nén Trong hành trình trả (bánh xe xa khung vỏ) giảm chấn có nhiệm vụ giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ -Thanh ổn định : Trên xe ổn định có Trong trường hợp xe chạy đường không phẳng quay vòng, tác dụng lực li tâm phản lực thẳng đứng bánh xe cầu thay đổi làm cho tăng độ nghiêng thùng xe làm giảm khả truyền lực dọc, lực bên bánh xe với mặt đường Thanh ổn định có tác dụng xuất chênh lệch phản lực thẳng đứng đặt lên bánh xe nhằm san bớt tải trọng từ bên cầu chịu tải nhiều sang bên cầu chịu tải Cấu tạo chung có dạng chữ U Các đầu chữ U nối với bánh xe thân nối với vỏ nhờ ổ đỡ cao su -Các vấu cao su tăng cứng hạn chế hành trình : Trên xe vấu cao su thường đặt kết hợp vỏ giảm chấn Vấu cao su vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình bánh xe nhằm hạn chế hành trình làm việc bánh xe -Các cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe : Hệ thống treo đảm nhận mối liên kết bánh xe thùng vỏ, hệ thống treo có thêm cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Các cấu đa dạng nên loại xe lại có cách bố trí khác nhau, loại khác 1.3 Phân loại hệ thống treo Hiện xe hệ thống treo bao gồm nhóm chính: Hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập Trong hệ thống treo phụ thuộc (hình 1.1.a) bánh xe đặt dầm cầu liền, phận giảm chấn đàn hồi đặt thùng xe dầm cầu liền Qua cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc, dịch chuyển bánh xe theo phương thẳng đứng gây nên chuyển vị bánh xe bên Trong hệ thống treo độc lập (hình 1.1b) bánh xe dầm cầu dao động độc lập với Các bánh xe “độc lập” dịch chuyển tương khung vỏ Trong thực tế chuyển động xe điều coi thùng vỏ xe đứng yên S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ a) b) Hình 1.1 : Sơ đồ hệ treo 1.Thùng xe- Bộ phận đàn hồi – Bộ phận giảm chấn –4 Dầm cầu Các đòn liên kết hệ treo Đối với hệ treo độc lập, vào đặc tính động học đặc điểm kết cấu người ta thường chia làm loại sau : - Treo hai đòn ngang - Treo Mc Pherson - Treo đòn dọc - Treo địn dọc có ngang liên kết - Treo đòn chéo 1.3.1 Hệ thống treo phụ thuộc Đặc trưng hệ thống treo phụ thuộc bánh xe lắp dầm cầu cứng Trong trường hợp cầu xe bị động dầm thép định hình, cịn trường hợp cầu chủ động dầm phần vỏ cầu có phần hệ thống truyền lực Đối với hệ treo phận đàn hồi nhíp lị xo xoắn ốc, phận dập tắt dao động giảm chấn Nếu phận đàn hồi nhíp người ta sử dụng nhíp gồm nhiều nhíp ghép lại với quang nhỏ S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ bắt chặt với dầm cầu nhíp Hai đầu nhíp uốn tròn lại để đầu bắt với thùng khung xe khớp trụ đầu bắt với thùng khung xe quang treo cho nhíp dễ dàng dao động đảm bảo có khả truyền lực dọc ngang Nếu phận đàn hồi lò xo xoắn phải dùng thêm hai đòn dọc hai đòn dọc Đòn dọc nối với cầu, đòn dọc nối với khớp trụ (hình 1.2) Để đảm bảo truyền lực ngang ổn định vị trí thùng xe so với cầu người ta phải dùng thêm “đòn Panhada” Hình 1.2 Treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc 1.Dầm cầu – 2.Lò xo xoắn ốc – Giảm chấn – 4.Đòn dọc 5.Đòn dọc – Thanh giằng Panhala Lị xo xoắn ốc trường hợp đặt đòn dọc đặt cầu Giảm chấn thường đặt lòng lò xo xoắn ốc để chiếm khơng gian S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ *Cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc có ưu nhược điểm a.Nhược điểm -Khối lượng phần liên kết bánh xe (phần không treo) lớn, đặc biệt cầu chủ động Khi xe chạy đường không phẳng, tải trọng động sinh gây nên đập mạnh phần không treo phần treo làm giảm độ êm dịu chuyển động Mặt khác bánh xe va đập mạnh đường làm xấu tiếp xúc bánh xe với đường -Khoảng khơng gian phía sàn xe phải lớn để đảm bảo cho dầm cầu thay đổi vị trí, lựa chọn chiều cao trọng tâm lớn giảm bớt thể tích chứa hàng hố sau xe Hình 1.3 Sự thay đổi vị trí bánh xe xe xe trèo lên mô đất -Sự nối cứng bánh xe bên bờ dầm liên kết gây nên tượng xuất chuyển vị phụ xe chuyển động b Ưu điểm : -Trong trình chuyển động vết bánh xe cố định khơng xảy tượng mịn lốp nhanh hệ thống treo độc lập S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ -Khi chịu lực bên (lực li tâm, lực gió bên, đường nghiêng) bánh xe liên kết cứng hạn chế tượng trượt bên bánh xe -Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa -Giá thành thấp *Hệ thống treo phụ thuộc xe gặp dạng sau : -Treo phụ thuộc có phận đàn hồi nhíp -Treo phụ thuộc có lị xo xoắn ốc nhiều đòn liên kết (treo nhiều khâu) -Treo phụ thuộc có cấu trúc dạng địn dọc c.Vấn đề sử dụng hệ thống treo phụ thuộc Do yêu cầu thực tế trình độ phát triển kỹ thuật tốc độ tơ ngày nâng cao Khi tốc độ ô tô ngày cao u cầu kỹ thuật tô ngày khắt khe : trọng tâm ô tô cần phải hạ thấp Vấn đề ổn định lái phải tốt, trọng lượng phần không treo nhỏ để tăng êm dịu chuyển động Vì lí mà hệ thống treo phụ thuộc không sử dụng xe có vận tốc cao, có sử dụng xe có tốc độ trung bình trở xuống xe có tính việt dã cao 1.3.2 Hệ thống treo độc lập *Đặc điểm : -Hai bánh xe không lắp dầm cứng mà lắp loại cầu rời, chuyển dịch bánh xe không phụ thuộc vào (nếu coi thùng xe đứng yên) -Mỗi bên bánh xe liên kết đòn ngang làm cho khối lượng phần không treo nhỏ mơ men qn tính nhỏ xe chuyển động êm dịu -Hệ treo không cần dầm ngang nên khoảng khơng gian cho dịch chuyển chủ yếu khoảng không gian bên sườn xe hạ thấp trọng tâm xe nâng cao vận tốc xe Trong hệ thống treo độc lập phân loại sau : a.Dạng treo đòn ngang b.Dạng treo M.Pherson c Dạng treo kiểu đòn dọc d.Dạng treo kiểu địn dọc có ngang liên kết c.Dạng treo địn chéo Đặc điểm kết cấu dạng treo: S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ 1.Bánh xe – Giảm chấn Lò so – 4.Đòn 5.Đòn - Địn đứng Hình 1.4 Sơ đồ ngun lý hệ treo đòn ngang a Dạng treo đòn ngang *Đặc điểm : Hệ treo đòn ngang (hình 1.4) sử dụng nhiều giai đoạn trước hệ treo có xu hướng dần kết cấu phức tạp, chiếm khoảng không gian lớn Cấu tạo hệ treo đòn ngang bao gồm đòn ngang trên, đòn ngang Các đầu liên kết với khung, vỏ khớp trụ Các đầu liên kết khớp cầu với đòn đứng Đòn đứng nối cứng với trục bánh xe Bộ phận đàn hồi nối khung với địn đòn Giảm chấn đặt khung với đòn đòn Hai bên bánh xe đếu dùng hệ treo đặt đối xứng qua mặt phẳng dọc xe *Phần tử đàn hồi hệ treo địn ngang + Nhíp Trên xe Fiat nhíp đặt nằm ngang, đầu nhíp đóng vai trị đòn bắt chặt vào khung vỏ điểm khoảng nhíp nhíp có độ cứng nhỏ xe chuyển động êm dịu Trên xe Autobiantri nhíp thay cho đòn ngang hệ thống treo Ưu điểm kiểu treo không cần ổn định, đơn giản rẻ tiền lại có S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ Jx: mô men quan tính mặt cắt ngang y: tung độ điểm xét đến trục trung hòa l: khoảng cách từ điểm F đến mặt cắt M u  FX l  1927.300  578100( N mm) ; jx  bh3 60.403   320000( mm ) 2 Thay giá trị vào công thức ta có:  u'  Mu 578100 y 30  54, 2( N / mm ) jx 320000 Với vật liệu hợp kim nhơm AlZnMgCu1,2F50 ta có: u    u u   u 510   340( Mpa)  340( N / mm ) n 1,5 nên thỏa mãn điều kiện bền uốn * Trường hợp 3: chịu lực bên cực đại: Hình 3.8 Sơ đồ chịu lực đòn ngang chịu lực bên cực đại S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ FY  CY  132 ( N ) Càng A chịu nén, tính tốn ta thu kết quả:  tt �  b  + Thành phần FY gây nén tâm: n   n FY F 132 �  n  ;  n  Y   0,06 ( N / mm ) S S 2400 n  thỏa mãn điều kiện bền nén - Ngoài đòn A chịu nén tâm trường hợp nên cần phải kiểm tra điều kiện ổn định: + Kiểm tra hệ số ổn định A: n0  Plim � n0  Pn max Trong đó:  n0   �3 hệ số ổn định cho phép tối thiểu Plim : lực giới hạn cho ổn định Plim   Ejlim ( l )2 Trong đó: E: mơ đun đàn hồi vật liệu E= 2.10-6 (kg/cm2) j: mơ men qn tính nhỏ A bh3 60.403 jx    320000(mm ) 2 S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 71 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ μ: hệ số phụ thuộc vào liên kết μ= 0,5 l: chiều dài (l=lđ=470 mm) Thay vào tính:  Ejlim 3,142.2.105.720000 � Plim    13211395 ( N ) ( l ) (0,5.470) 13211395 �n  83616 � n  158 Nên đòn ngang chữ A đủ ổn định CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG GIẢM CHẤN MATLAB- SIMULINK 4.1 Giới thiệu Matlab Simulink 4.1.1 Matlab Matlab chương trình phần mềm lớn lĩnh vực tốn số Tên chương trình chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể định hướng chương trình phép tính vector ma trận Phần cốt lõi chương trình bao gồm S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 72 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ số hàm toán, chức nhập xuất khả điều khiển chu trình mà nhờ ta dựng lên Scrip Trong Matlab nhập lệnh trực tiếp ta viết cất nhiều chuỗi lệnh Scripts Matlab dạng file với ký tự ASCII (m-file) Một dạng đặc biệt Matlab có hàm chức có sẵn (dưới dạng mfile) ta gọi hàm sử dụng cần Khi gọi function ta giao liệu cho function hay nhận liệu cho function trả lại Ngồi function function khác hay script gọi script cript khác gọi Đối với phần mềm Matlab người dùng sử dụng nhiều cách Đối với người sử dụng thành thạo biết nhiều lập trình viết chương trình m-file sau suất vào matlab chạy chương trình muốn thực Còn với kỹ sư kỹ thuật làm quen với Matlab vào phần model (Simulink) vẽ hệ thống cần mô phỏng, sau vẽ xong cần cho chạy mô hệ thống 4.1.2 Simulink Simulink phần chương trình mở rộng Matlab nhằm mục đích mơ hình hóa, mơ khảo sát hệ thống động học Giao diện đồ họa hình Simulink cho phép thể hệ thống dạng sơ đồ tín hiệu với khối chức quen thuộc Simulink cung cấp cho người sử dụng thư viện phong phú, có sắn với số lượng lớn khối chức cho hệ tuyến tính, phi tuyến gián đoạn Hơn người dùng tạo nên khối riêng cho Trong đồ án sử dụng phần mềm Matlab - Simulink 7.1 để mô đánh giá chất lượng hệ thống treo Phương pháp sử dụng dùng không gian trạng thái, từ mơ hình vật lý hệ thống treo sử dụng Simulink ta xây dựng không gian trạng thái hệ từ đánh giá chất lượng hệ thống 4.2 Mô giảm chấn lớp vỏ Giảm chấn lớp vỏ gồm có khoang, có khoang chứa dầu A, B, C khoang khí D S.viên: Lương Tuấn Đạt D  Hg dẫn:APGS.TS Hồ Hữu Hải 73  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ Khoang khí D thơng với khơng khí nên coi áp suất khí trời: pC = pD = bar Khi xe dao động, giảm chấn làm việc, dầu qua van tiết lưu chảy qua lại qua khoang A, B, C làm dập tắt dao động cho xe Các dạng mấp mô mặt đường dùng mơ có dạng: bước nhảy hình sin B C Từ mấp mơ mặt đường chuyển vị z giảm chấn ta lập chyển vị x vận tốc v = x’ piston Với mấp mô mặt đường cho ta đồ thị chuyển vị cần piston so với thời gian S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 74 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ 0.05 0.04 0.03 x [m] 0.02 0.01 ­0.01 ­0.02 0.5 1.5 2.5 t [s] 3.5 4.5 Đồ thị chuyển vị cần piston so với thời gian Từ ta xây dựng mơ hình mơ áp suất pA pB thay đổi giảm chấn theo công thức Mơ hình rút gọn Từ mơ hình mơ cho ta đồ thị áp suất giảm chấn lớp vỏ S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 75 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP x 10 TTTK HT TREO XE CHỖ   pA pB Ap suat [Pa] 0  0.5 1.5 2.5 thoi gian t [s] 3.5 4.5 Đồ thị thay đổi áp suất giảm chấn Với mấp mơ mạt đường có dạng với lực sinh giảm chấn Fp đươc tính theo cơng thức: Ta đồ thị lực giảm chấn thay đổi theo thời gian phụ thuộc biên độ tần số dao động: Đồ thị lực giảm chấn thay đổi theo biên độ dao động S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 76 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ Đồ thị lực giảm chấn thay đổi theo tần số dao động 4.3 Mô giảm chấn lớp vỏ Giảm chấn lớp vỏ gồm có khoang, có khoang chứa dầu A, B khoang khí nén C Khác với giảm chấn lớp vỏ, giảm chấn lớp vỏ dầu chảy qua lại khoang A B, có thêm khoang khí nén có áp suất thay đổi thể tích bị thay đổi q trình làm việc cuuả giảm chấn Tượng tự ta xây dựng mơ hình mơ cho giảm chấn lớp vỏ C C  B A   S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP S.viên: Lương Tuấn Đạt TTTK HT TREO XE CHỖ Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ Mơ hình rút gọn Từ mơ hình mơ cho ta đồ thị đặc tính giảm chấn lớp vỏ S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ CHƯƠNG 5: TÌM HIỂU CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC Việc phát hiện, bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống treo sử dụng nhíp lị xo có ý nghĩa quan trọng Cho đến nay, hệ thống giảm xóc sử dụng nhíp lò xo trụ phổ biến chúng có ưu điểm bật như: giá thành thấp, dễ chế tạo, làm việc tin cậy có độ bền cao Tuy nhiên, sử dụng lâu, chúng thường xảy hư hỏng phát tiếng kêu, chảy dầu, xóc,… Người sử dụng cần hiểu hệ thống treo xe để phát dấu hiệu khác lạ có cách xử lý phù hợp, biết cần đưa xe đến gara để kiểm tra bảo dưỡng thay 5.1 Giảm chấn 5.1.1 Hư hỏng Giảm chấn có nhiệm vụ hạn chế chuyển động phần tử đàn hồi hệ thống treo (nhíp, lị xo) xe gặp vật cản đường, nhanh chóng dập tắt dao động lực cản dầu chảy qua khe tiết lưu pít-tơng Chúng hấp thụ rung động thân xe mang lại tính êm dịu chuyển động Do có nhiệm vụ làm giảm rung động, dao động nên phải chịu áp lực lớn, làm việc liên tục Vì sau thời gian, giảm chấn bị mòn vòng chắn dầu, khớp nối van lị xo bị mịn, giá đỡ ống lót bu lông giữ cố định ống nối bị lỏng; bề mặt ống giảm chấn bị rạn nứt gây tượng rung xóc, tiếng động, rị rỉ dầu giảm chấn Khi giảm chấn bị chảy dầu tắc lỗ tiết lưu làm xe dao động lâu mà khơng tắt, gây nên tượng xóc, bập bềnh khiến người ngồi xe khó chịu, nhanh mỏi hại sức khỏe 5.1.2 Khắc phục Thường xuyên kiểm tra bu lơng giữ cố định giảm chấn xem có bị lỏng khơng, bị lỏng cần xiết chặt để tránh giảm chấn bị rơi Thường xuyên kiểm tra S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ tình trạng hoạt động giảm chấn, giảm chấn hoạt động khơng tốt cần sữa chữa thay Khi thấy phần ống giảm chấn bị ướt, bụi bẩn bám nhiều, để lâu mà khơng thấy khơ tượng giảm chấn bị chảy dầu, cần thay 5.2 Lò xo 5.2.1 Hư hỏng - Lò xo trụ bị yếu, rạn nứt gãy tải mỏi làm việc lâu ngày - Các đệm cao su bị nứt, vỡ mòn hỏng bị dập, ma sát - Khớp quay đòn ngang trên, bị mài mòn ma sát - Các khớp cầu chuyển hướng đòn ngang bị mòn 5.2.2 Khắc phục - Lò xo bị rạn, nứt cần thay - Đo chiều dài tự so sánh với trị số tiêu chuẩn nhỏ cần thay - Khe hở lắp ghép khớp quay đòn ngang vượt quy định phải thay bạc đỡ - Các đệm cao su hỏng khớp cầu dơ, lỏng cần thay 5.3 Nhíp 5.3.1 Hư hỏng Khi làm việc lâu với tải trọng lớn bị dao động, rung xóc, cọ xát nhiều, phận nhíp mât dần tính đàn hồi, mịn: - Các nhíp mịn, nứt, gãy, tính đàn hồi - Bạc chốt nhíp mịn( bạc thép bạc cao su) - Bu lơng quang nhíp, vấu định vị, chốt định vị mòn, đứt, chờn ren 5.3.2 Khắc phục - Cần thường xun siết lại bu lơng, đai nhíp, chốt nhíp, quai nhíp; bơi dầu bơi trơn vào vị trí chịu m sát nhiều như: đai nhíp, chốt nhíp, chốt chuyển hướng - Lá nhíp nứt, gãy, bu lơng quang nhíp mịn, xê dịch, chờn ren, bạc chốt mòn phải thay - Trường hợp nhíp khơng bị nứt, gãy mà giảm tính đàn hồi, phục hồi cách dùng máy cán chuyên dùng phục hồi hình dáng, độ cong dùng phương pháp gõ mặt nhíp Ngồi ra, hệ thống treo xe có vấn đề cịn gây nên tượng bất thường hệ thống khác như: gây văng đuôi văng đầu vào cua, lốp xe mịn khơng đều, xe bị xệ bên Nếu để tình trạng kéo dài gây nên nguy hiểm vào cua, lốp nhanh mịn tăng chi phí sử dụng, ảnh hưởng đến thẩm mỹ xe S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ mức độ thoải mái người sử dụng nhiều hệ lụy khác Vì vậy, cần tiến hành thay sớm phát hiện tượng xuất phát từ hệ thống treo KẾT LUẬN Sau thời gian nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy Hồng Thăng Bình em hồn thành đồ án theo tiến độ với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe mini chỗ ngồi ”, tập trung vào nội dung sau: Trong chương đồ án khái quát cách có hệ thống hệ thống treo Chương đưa lựa chọn phương án cho thiết kế Chương chương trọng tâm đồ án, chương đồ án chương phần tính tốn thơng số cho thống treo bao gồm : Hệ thống treo trước hệ thống treo sau Tuy nhiên đồ án cịn có hạn chế: S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ TÀI LIỆU THAM KHẢO Các kết tính cịn cần có kiểm chứng thực nghiệm Trong điều kiện kinh tế thiết bị kĩ thuật cịn hạn chế, việc thí nghiệm kiểm chứng chưa thực Tuy có nhiều cố gắng song trình độ cịn hạn chế, thiếu tính kiểm nghiệp xe thực tiễn đồ án khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp quý báu thầy bạn đồng nghiệp Cuối cùng, lần trân trọng cảm ơn thầy Hồ Hữu Hải - người hướng dẫn trực tiếp, đồng thời xin cảm ơn thầy Bộ môn Ô tô xe chuyên dụng trường ĐHBK HN Cảm ơn bạn lớp giúp đỡ để hồn thiện đồ án Xin chân thành cảm ơn Hà nội, ngày….tháng ….năm 2017 Sinh viên thực Lương Tuấn Đạt [1] Lý thuyết ôtô máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Nxb Khoa học Kĩ thật, 2008 [2] Thiết kế tính tốn ô tô máy kéo (I, II, III), Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Giáo trình, 1998 [3] Chi tiết máy (I, II), Nguyễn Trọng Hiệp, Nxb Giáo Dục, 1997 [4] Thiết kế tính tốn hệ dẫn động khí (I, II), Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Nxb Giáo Dục, 1998 [5] Trang bị thủy khí tơ xe máy, Bộ môn ô tô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1999 [6] Tính tốn sức kéo ô tô, Phạm Minh Thái, 1991 S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TTTK HT TREO XE CHỖ [7] Máy thủy lực truyền động thủy lực, Nguyễn Phú Vịnh [8] Máy thủy lực thể tích, Hồng Thị Bích Ngọc [9] Chuẩn đốn trạng thái kỹ thuật động tơ, Nguyễn Khắc Trai, 2000 [10] Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ thống lái ô tô máy kéo bánh xe, Phạm Minh Thái [11] Tính tốn thiết kế hệ thống lái, Nguyễn Văn Chưởng [12] Kết cấu ô tô, Nguyễn Khắc Trai - Nguyễn Trọng Hoan - Hồ Hữu Hải - Phạm Huy Hường - Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hoàng, Nxb Bách Khoa Hà Nội, 2009 [13] Thiết kế tính tốn tơ, Nguyễn Trọng Hoan, 2011 [14] Kỹ thuật đo, Ninh Đức Tốn - Nguyễn Trọng Hùng, Nxb Giáo Dục, 2007 Link CAD https://drive.google.com/drive/folders/1mRUzLtVe4xsy1Ju_LTDZ4qJkoZgOC_yq? usp=sharing S.viên: Lương Tuấn Đạt Hg dẫn: PGS.TS Hồ Hữu Hải 84 ... nên loại xe lại có cách bố trí khác nhau, loại khác 1.3 Phân loại hệ thống treo Hiện xe hệ thống treo bao gồm nhóm chính: Hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập Trong hệ thống treo phụ... có hệ treo địn dọc, địn ngang dịch bánh xe có hệ treo phụ thuộc e Hệ treo đòn chéo: Hệ thống treo địn chéo cấu trúc mang tính trung gian hệ treo đòn ngang hệ treo đòn dọc.Bởi sử dụng hệ treo cho. .. Vậy lựa chọn hệ thống treo độc lập kiểu Mc.pherson cho cầu trước 2.2 Hệ thống treo sau Từ việc phân tích ưu nhược điểm loại hệ thống treo, đối với xe du lịch chỗ sử dụng hệ thống treo địn ngang