Học ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, sinh viên được trang bị kiến thức và kỹ năng chuyên sâu về cơ khí ô tô – máy động lực, hệ thống truyền động – truyền lực, cơ cấu khí, hệ thống điều khiển,… để có khả năng áp dụng những nguyên lý kỹ thuật cơ bản, kỹ năng thực hành cao và các kỹ năng liên quan đến ô tô.Sau khi học ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô sinh viên:Có khả năng tháo lắp, kiểm tra, sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết, tổng thành đạt yêu cầu kỹ thuật đồng thời sử dụng tốt các dụng cụ, trang thiết bị đo kiểm và ứng dụng các phương pháp chẩn đoán kỹ thuật tiên tiến.Có khả năng kiểm định, thử nghiệm, khai thác và sử dụng các dịch vụ kỹ thuật ô tô.Có khả năng tự cập nhật kiến thức, nâng cao trình độ phù hợp công việc, khả năng giải quyết các vấn đề công nghệ (trong phạm vi cho phép theo quy định), vận dụng tiến bộ kỹ thuật, công nghệ mới, sử dụng thông tin khoa học để giải quyết những nhiệm vụ cụ thể trong thiết kế, cải tiến, sửa chữa ôtô, nâng cao hiệu qủa sử dụng các thiết bị trong ngành do yêu cầu thực tiễn sản xuất đặt ra.Có khả năng học tập ở trình độ cao hơn (Đại học, Thạc sĩ, Tiến sĩ) để nâng cao trình độ nghiệp vụ, hoặc học thêm các chuyên ngành khác cùng ngành hoặc khác ngành.
Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Chương I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO .5 1.1 Lịch sử hình thành 1.2 Công dụng phân loại hệ thống treo 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Phân loại .6 1.2.2.1 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phận dẫn hướng .6 1.2.2.2 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phần tử đàn hồi 1.2.2.3 Phân loại hệ thống treo theo phương pháp dập tắt dao động Chương II: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 2.1 Phân tích phương án bố trí hệ thống treo 2.1.1 Các phương án bố trí 2.1.2 Phân tích ưu, nhược điểm chung phương án bố trí 2.1.2.1 Ưu điểm hệ theo phụ thuộc 2.1.2.2 Nhược điểm hệ treo phụ thuộc 10 2.2 Phân tích lựa chọn thiết kế phận đàn hồi 10 2.3 Phân tích lựa chọn thiết kế giảm chấn 12 2.4 Các thông số .13 Chương III: TÍNH TỐN HỆ THỐNG TREO TRƯỚC 14 3.1 Tính phần tử đàn hồi nhíp .14 3.1.1 Xác định tần số dao động 14 3.1.2 Tính tốn chọn thơng số nhíp 15 3.1.3 Tính độ cứng nhíp .20 3.1.4 Tính bền nhíp .22 3.1.5 Tính bền tai nhíp 26 3.1.6 Tính kiểm tra chốt nhíp 27 3.2.Tính tốn giảm chấn 29 3.2.1 Xác định hệ số cản giảm chấn Kg 29 3.2.1.1 Hệ số cản hệ thống treo: 29 3.2.1.2 Tính tốn hệ số cản giảm chấn 30 3.2.2 Xác định kích thước van 32 3.2.2.1 Xác định kích thước van trả 34 Đồ án tốt nghiệp 3.2.2.2 Xác định kích thước van nén 38 3.2.3 Kiểm tra điều kiện bền 40 3.2.3.1 Kiểm tra điều kiện bền nhiệt giảm chấn 40 3.2.3.2 Kiểm tra điều kiện bền đường kính đẩy: 41 3.2.4 Xác định kích thước số chi tiết khác giảm chấn .42 3.2.4.1 Lò xo 42 Chương IV: TÍNH TỐN HỆ THỐNG TREO SAU 47 4.1 Tính tốn nhíp 47 4.1.1 Tính tốn chọn thơng số 47 4.1.2 Tính tốn nhíp 48 4.1.2.1 Chọn sơ thông số 48 4.1.2.2 Tính độ cứng thực tế nhíp: .51 4.1.2.3 Kiểm tra bền nhíp 54 4.1.2.4 Tính bền tai nhíp .58 4.1.2.5 Tính kiểm tra chốt nhíp 59 4.1.3 Tính tốn nhíp phụ 61 4.1.3.1 Chọn thơng số chính: 61 4.1.3.2 Tính độ cứng thực tế nhíp : .63 4.1.3.3 Kiểm tra bền nhíp 64 4.2.Tính tốn giảm chấn cầu sau 68 4.2.1 Tính tốn hệ số cản giảm chấn 68 4.2.2 Xác định kích thước van 71 4.2.2.1 Xác định kích thước van trả 74 4.2.2.2 Xác định kích thước van nén 77 4.2.3 Kiểm tra điều kiện bền 80 4.2.3.1 Kiểm tra điều kiện bền nhiệt giảm chấn: 80 4.2.3.2 Kiểm tra điều kiện bền đường kính đẩy: 81 4.2.4 Xác định kích thước số chi tiết khác giảm chấn .81 4.2.4.1 Lò xo 81 5.1 Mục đích, yêu cầu piston 86 5.2 Vật liệu làm piston 86 5.3 Những yêu cầu kĩ thuật gia công piston 86 5.4 Phân tích tính cơng nghệ kết cấu chi tiết 87 5.5 Quy trình cơng nghệ gia công piston .87 Đồ án tốt nghiệp 5.5.1 Xác định đường lối công nghệ 87 5.5.2 Tính tốn lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết 87 5.6 Xác định lượng dư chế độ cắt cho nguyên công 88 5.6.1 Nguyên công 88 5.6.2 Nguyên công 91 5.6.3 Nguyên công3 95 5.6.4 Nguyên công 97 5.6.5 Nguyên công .101 5.6.6 Nguyên công Kiểm tra .104 104 Chương VI: CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 105 6.1 Hư hỏng thường gặp 105 6.1.1 Bộ phận đàn hồi .105 6.1.2 Bộ phận giảm chấn 106 6.2 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống treo .107 Kết luận .108 Tài liệu tham khảo .109 Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Ơ tơ phương tiện quan trọng mạng lưới giao thông quốc gia, đặc biệt quốc gia phát triển Vận tải ô tô chiểm khoảng 80% tỉ trọng ngành vận tải, nhu cầu vận tải lại không ngừng gia tăng khả vận chuyển hàng hóa, người cách linh hoạt đa dạng, kể thành phố nơng thơn Điều chứng tỏ cấp thiết phương tiện này, đòi hỏi quan tâm mạnh mẽ quốc gia Việt Nam q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước vươn lên trở thành quốc gia có thu nhập trung bình Với việc mở cửa kêu gọi đầu tư, khu công nghiệp, chế xuất ngày nhiều mở rộng khắp nước với hệ thống giao thơng đường dần hồn thiện địi hỏi luân chuyển vận tải hàng hóa phải nhanh chóng, kịp thời, giá thành rẻ Chính vậy, em nhận thấy dịng xe tải có tải trọng trung bình phù hợp với bối cảnh nước ta Mặc khác, tơ địi hỏi an tồn, bền bỉ tính tiện nghi ngày cao, tính êm dịu chuyển động tiêu quan trọng xe Với kiến thức học nhà trường, với tìm hiểu thực tiễn chủ trương nội địa hóa, em chọn đề tài: Thiết kế hệ thống treo xe tải 6,5 Trong trình làm đồ án, hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn Nguyễn Tiến Dũng thầy cô khác mơn mơn trình độ em cịn có hạn, lại thiếu kinh nghiệm nên đồ án chắn cịn nhiều thiếu sót Em mong thầy thơng cảm đóng góp thêm để em làm tốt tương lai Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án tốt nghiệp Chương I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO 1.1 Lịch sử hình thành Sự phát triển xã hội loài người gắn liền với phát triển loại phương tiện giao thông vận tải Con người sử dụng sức kéo động vật loại xe kéo, đến ô tô phat minh bánh xe liên kết cứng với thân xe bánh xe đàn hồi Điều gây khó khăn lớn cho phương tiện hoạt động, hạn chế tốc độ di chuyển; gây nguy hiểm xuất dao động mạnh hàng hóa người xe Do vấn đề dao động quan tâm vấn đề quan trọng phương tiện vận tải nói chung đặc biệt ô tô Năm 1888, J.B Dunlop phát minh lốp cao su có chứa khí nén bên giúp tốc độ ô tô vượt qua 40 km/h Hơn thế, tơ cịn bố trí hệ thống liên kết bánh xe thân xe, hệ thống gọi hệ thống treo Trong hệ thống treo bánh xe liên kết mềm với thân xe lốp cao su có chứa khí nén, giúp cho thân xe không bị va đập mạnh mấp mô mặt đường, đảm bảo thân xe chuyển động êm dịu bảo vệ tốt hàng hóa người, hạn chế tải trọng phá hỏng 1.2 Công dụng phân loại hệ thống treo 1.2.1 Công dụng Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ô tô với bánh xe, có tác dụng làm êm dịu cho trình chuyển động, đảm bảo động học bánh xe Xe chuyển động có êm dịu hay không phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng hệ thống treo Để đảm bảo công dụng nêu hệ thống treo thường có phận chủ yếu: - Bộ phận hướng - Bộ phận đàn hồi - Bộ phận giảm chấn Bộ phận đàn hồi: nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe ngược lại Bộ phận đàn hồi Đồ án tốt nghiệp có cấu tạo chủ yếu chi tiết (hoặc cụm nhi tiết) đàn hồi kim loại (nhíp, lị xo xoắn, xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí thuỷ khí) Bộ phận giảm chấn: Có tác dụng dập tắt nhanh chóng dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt toả Việc biến lượng dao động thành nhiệt nhờ ma sát Giảm chấn ô tô giảm chấn thuỷ lực, xe dao động, chất lỏng giảm chấn pittông giảm chấn dồn từ buồng sang buồng qua lỗ tiết lưu Ma sát chất lỏng với thành lỗ tiết lưu lớp chất lỏng với biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn toả ngồi Bộ phận hướng: Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe, tức đảm bảo cho bánh xe dao động mặt phẳng đứng, phận hướng làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mô men khung vỏ bánh xe 1.2.2 Phân loại Hệ thống treo ôtô thường phân loại dựa vào cấu tạo phận đàn hồi, phận dẫn hướng theo phương pháp dập tắt dao động 1.2.2.1 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phận dẫn hướng Hệ thống treo phụ thuộc: hệ thống treo mà bánh xe bên trái bên phải liên kết với dầm cứng (liên kết dầm cầu liền), bánh xe bị chuyển dịch (trong mặt phẳng ngang thẳng đứng) bánh xe bên bị dịch chuyển Ưu điểm hệ thống treo phụ thuộc cấu tạo đơn giản rẻ tiền, bảo đảm độ êm dịu chuyển động cần thiết cho xe có tốc độ chuyển động không cao Nếu hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi nhíp làm nhiệm vụ phận dẫn hướng Hệ thống treo cân bằng: dùng xe có tính thơng qua cao với cầu chủ động để tạo mối quan hệ phụ thuộc hai hàng bánh xe hai cầu liền Đồ án tốt nghiệp Hệ thống treo độc lập: hệ thống treo mà bánh xe bên phải bánh xe bên trái khơng có liên kết cứng Do dịch chuyển bánh xe không gây nên dịch chuyển bánh xe Tùy theo mặt phẳng dịch chuyển bánh xe mà người ta phân hệ thống treo độc lập có dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc đồng thời hai mặt phẳng dọc ngang.Hệ thống treo độc lập sử dụng xe có kết cấu rời, có độ êm dịu xe cao, nhiên kết cấu phận hướng phức tạp, giá thành đắt a) Treo phụ thuộc 1.Thùng xe b) Treo độc lập Bộ phận đàn hồi Bộ phận giảm chấn Dầm cầu Các đòn liên kết hệ treo Sơ đồ hệ thống treo 1.2.2.2 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phần tử đàn hồi Phần tử đàn hồi kim loại: nhíp lá, lị xo Phần tử đàn hồi khí nén gồm: phần tử đàn hồi khí nén có bình chứa cao su kết hợp sợi vải bọc làm cốt; dạng màng phân chia dạng liên hợp Phần tử đàn hồi thủy khí có loại kháng áp khơng kháng áp Đồ án tốt nghiệp Phần tử đàn hồi cao su có loại làm việc chế độ nén làm việc chế độ xoắn 1.2.2.3 Phân loại hệ thống treo theo phương pháp dập tắt dao động Dập tắt dao động nhờ giảm chấn thủy lực gồm giảm chấn dạng đòn dạng ống Dập tắt dao động nhờ ma sát học phần tử đàn hồi phần tử hướng Đồ án tốt nghiệp Chương II: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 2.1 Phân tích phương án bố trí hệ thống treo 2.1.1 Các phương án bố trí 2.1.2 Phân tích ưu, nhược điểm chung phương án bố trí 2.1.2.1 Ưu điểm hệ theo phụ thuộc Khi bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng, khoảng cách hai bánh xe (được nối cứng) khơng thay đổi Điều nàylàm cho mịn lốp giảm trường hợp treo độc lập Do hai bánh xe nối cứng nên có lực bên tác dụng lực đựơc chia cho hai bánh xe làm tăng khả truyền lực bên xe, nâng cao khả chống trượt bên Hệ treo phụ thuộc dùng cho cầu bị động có cấu tạo đơn giản Giá thành chế tạo thấp, kết cấu đơn giản, dễ tháo lắp, sửa chữa, bảo dưỡng Đồ án tốt nghiệp 2.1.2.2 Nhược điểm hệ treo phụ thuộc Do đặc điểm kết cấu hệ thống treo phụ thuộc nên chúng có khối lượng khơng treo lớn Trên cầu bị động khối lượngnày bao gồm khối lượng rầm thép, khối lượng cụm bánh xe, phần nhíp lị xo giảm chấn Nếu cầu chủ động gồm vỏ cầu tồn phần truyền lực bên cầu cộng với nửa khối lượng đoạn đăng nối với cầu Trong truờng hợp cầu dẫn hướng khối lượng cịn thêm phần địn kéo ngang, địn kéo dọc hệ thống lái Khối lượng không treo lớn làm cho độ êm dịu chuyển động không cao di chuyển đoạn đường gồ ghề sinh va đập lớn làm khả bám bánh xe Kết cấu hệ treo phụ thuộc cồng kềnh, lớn chiếm chỗ gầm xe Co hai bánh xe lắp dầm cầu cứng nên dao động hệ dầm cầu dao động theo gầm xe phải có khoảng khơng gian đủ lớn Do thùng xe cần phải nâng cao lên, làm cho trọng tâm xe nâng lên, điều khơng có lợi cho ổn định chuyển động ôtô Về mặt động học, hệ treo phụ thuộc gây bất lợi khác bên bánh xe dao động bánh bên dao động theo, chuyển dịch bánh bên phụ thuộc bánh bên ngược lại Điều gây ổn định xe quay vịng 2.2 Phân tích lựa chọn thiết kế phận đàn hồi Bộ phận đần hồi kim loại: Bộ phận đần hồi kim loại thường có dạng để lựa chọn: nhíp lá, lị xo xoắn xoắn • Nhíp thường dùng hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo thăng Khi chọn phận đàn hồi nhíp lá, kết cấu lắp ghép hợp lý thân phận đàn hồi làm ln nhiệm vụ phận hướng Điều làm cho kết cấu hệ thống treo trở nên đơn 10 Đồ án tốt nghiệp Xác định lượng dư Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bước: - Khoan - Doa: với lượng dư theo đường kính doa Z= 0,4 (mm) Như mũi khoan có kích thước: D=14-0,4=13,6 (mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H125 liên bang Nga Đường kính lớn khoan được:25 (mm) Cơng xuất động chính: N =2,8 (kW) Hiệu suất máy: η=0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đơi có thơng số: D=13,6(mm); L=170(mm); lo=88(mm); ϕ=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 13, +4≈ 9(răng) Các thông số dao: D=14(mm); L=170(mm); l0=88(mm); α=60÷ 120; γ =0; ϕ=3÷ 50 Vật liệu làm dao: BK8 Tính tốn chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=13,6/2=6,8(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=17(m/p) Hệ sô phụ thuộc vật liệu gia công (B2.69): k1=1,2 Hệ số phụ thuộc vật liệu cắt (B2.72): k2=1 Hệ số phụ thuộc chiều sâu khoan (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=17.1,2.0,85=16,23(m/p) 96 Đồ án tốt nghiệp 1000.V 1000.16,32 Tốc độ trục chính: n = π D = π 13, = 382(v / p) Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = - π D.n π 13, 6.325 = = 13,9(m / p ) 1000 1000 Doa: Chọn chiều sâu cắt: t=0,4/2=0,2(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=112(m/p) Hệ sô phụ thuộc vật liệu gia công (B2.69): k1=1,2 Hệ số phụ thuộc vật liệu cắt (B2.72): k2=1 Hệ số phụ thuộc chiều sâu khoan (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=12.1,2=14,4(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.14, = = 327, 4(v / p ) π D π 14 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = π D.n π 14.325 = = 14, 29(m / p ) 1000 1000 5.6.4 Nguyên công Khoan doa lỗ trả mạnh φ1 lỗ nén nhẹ φ3,1 n n n n Định vị kẹp chặt: 97 Đồ án tốt nghiệp Mặt đáy piston làm chuẩn, chi tiết định vị phiến tỳ hạn chế bậc tự do, khối V ngắn hạn chế bậc tự Nếu thực việc gia công lỗ một, tâm lỗ gia công không trùng với đường tâm chi tiết tiết phải hạn chế bậc tự do, ta phải tạo thêm chuẩn phụ Nếu ta thực việc gia công tất lỗ trả mạnh (hoặc nén nhẹ) lúc máy khoan cần nhiều dao chi tiết cần hạn chế bậc tự đủ Em chọn phương án gia công lỗ lúc máy khoan cần nhiều dao, chi tiết cần hạn chế bậc tự Chi tiết kẹp chặt nhờ bàn kẹp Nguyên công thực máy khoan cần nhiều dao Khi khoan dùng bạc dẫn hướng lắp phiến dẫn phiến dẫn lắp với thân đồ gá • Lỗ trả mạnh: Xác định lượng dư Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bước: - Khoan - Doa: với lượng dư theo đường kính doa Z= 0,2 (mm) Như mũi khoan có kích thước: D=1-0,2=0,8(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H120 liên bang Nga Đường kính lớn khoan được:15 (mm) Cơng xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: η=0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi có thơng số: D=0,8(mm);L=60(mm);lo=40(mm);ϕ=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 1, +4≈ 5(răng) Các thông số dao: D=0,8 (mm);L=60(mm);l0=40(mm); α=60÷ 120;γ =0;ϕ= 3÷ 50 Vật liệu làm dao: BK8 98 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=1/2=0,5(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô phụ thuộc vật liệu gia công (B2.69): k1=1,2 Hệ số phụ thuộc vật liệu cắt (B2.72): k2=1 Hệ số phụ thuộc chiều sâu khoan (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=7.1,4.0,85=7,14(m/p) 1000.V 1000.7,14 Tốc độ trục chính: n = π D = π 0,8 = 2272(v / p) Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = - π D.n π 0,8.2000 = = 7,536(m / p) 1000 1000 Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 ⇒V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,4=10,08(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.10,08 = = 2292(v / p ) π D π Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = Lỗ nén nhẹ: Xác định lượng dư π D.n π 1.2000 = = 8,79(m / p) 1000 1000 Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bước: - Khoan 99 Đồ án tốt nghiệp - Doa: với lượng dư theo đường kính doa Z= 0,2 (mm) Như mũi khoan có kích thước: D=3,1-0,2=2,9(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy(Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần nhiều dao 2H120 liên bang Nga Đường kính lớn khoan được:15 (mm) Cơng xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: η=0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đơi có thơng số: D=2,9(mm);L=70(mm);lo=50(mm);ϕ=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 3,1 +4≈ 6(răng) Các thơng số dao: D=3,9(mm);L=70(mm);l0=50(mm); α=60÷ 120;γ =0;ϕ= 3÷ 50 Vật liệu làm dao: BK8 Tính tốn chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=2,5/2=1,25(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) 1000.V 1000.7,14 Tốc độ trục chính: n = π D = π 2, = 947(v / p) Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=925(v/p) 100 Đồ án tốt nghiệp Tính lại vận tốc cắt: V = - π D.n π 2,9.925 = = 7, 26( m / p) 1000 1000 Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lượng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 ⇒V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) 1000.V Tốc độ trục chính: n = π D = 1000.8, 64 = 1100(v / p ) π 3,1 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=1025(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = π D.n π 3,1.1100 = = 8, 63(m / p ) 1000 1000 5.6.5 Ngun cơng Tiện trịn ngồi, tiện rãnh xécmăng n S1 S2 Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị mâm cặp ba chấu (tự định tâm) máy tiện Chi tiết hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn φ14 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta 101 Đồ án tốt nghiệp cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia công trùng với chuẩn Vị trí dao xác định cữ xo dao, nguyên công thực máy tiện dao tiện láng, dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng Xác định lượng dư gia công: - Tiện láng: độ nhám bề mặt Ra = 2,5 µm,CCX 6(Bảng1.100_ STGCC) Ngun cơng chia làm bước: Tiện thô tiện tinh Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện thô với lượng dư Z =1,8(mm) Tiện tinh với lượng dư Z = 0, 13(mm) - Tiện rãnh xécmăng: Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện rãnh với lượng dư Z =3(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy:(B5.4_STGCC) Chọn máy T161:Máy tiện vạn Việt Nam Cơng suất truyền động trục chính: N=4,5(kw) Hiệu suất máy: η=0,75 Chọn dao: (B4.17_STGCC): - Chọn dao tiện láng gắn hợp kim cứng (BK8) phải kí hiệu: 21041-001 Có B=16(mm); H=25(mm); l=200(mm) - Chọn dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng kí hiệu: 21370-025 Có B=16(mm); H=25(mm); bề rộng mũi dao n=3,8(mm) Chế độ gia công: Láng mặt đầu: - Tiện thô: Chiều sâu cắt: t=1,8(mm) lượng dư gia công thô Lượng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=90(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 102 Đồ án tốt nghiệp ⇒V=Vb.ki k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.76,5 = = 609(v / p) π D π 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=525(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = - π D.n π 40.525 = = 66(m / p ) 1000 1000 Tiện tinh: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) lượng dư gia công tinh Lượng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p) π D π 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = π D.n π 40.625 = = 78,5(m / p) 1000 1000 Tiện rãnh: Chiều sâu cắt: t=3(mm) lượng dư gia công Lượng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 ⇒V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p) π D π 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=675(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = π D.n π 40.675 = = 84,8( m / p) 1000 1000 103 Đồ án tốt nghiệp 5.6.6 Ngun cơng Kiểm tra Kiểm tra độ vng góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ φ14 Có hai phương pháp để kiểm tra phương pháp đo trực tiếp phương pháp đo gián tiếp Do kết cấu chi tiết nên khó kiểm tra phương pháp trực tiếp, ta sử dụng phương pháp đo gián tiếp Đặt mặt phẳng đỉnh piston đỉnh kim đồng hồ lên mặt bàn Máp (bàn đo chuẩn) Chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (điểm 0) Lấy trục lỗ làm trục tâm, quay đồng hồ vòng Kim đồng hồ độ khơng vng góc tương đối trục lỗ mặt phẳng đầu piston Thông số kiểm tra: Độ không vng góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 ÷ 0,05 100mm bán kính Ngồi ta kiểm tra độ trịn mặt trụ ngồi piston cách gá chi tiết lên máy tiện Đặt kim đồng hồ vào vị trí cao mặt ngồi piston, sau chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (vị trí 0) Xác định độ lệch kim số vị trí định (đánh dấu) ta nhận độ méo tương đối mặt piston 104 Đồ án tốt nghiệp Chương VI: CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Như phân tích trên, hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp hệ thống đơn giản q trình sử dụng khơng tránh khỏi hư hỏng 6.1 Hư hỏng thường gặp 6.1.1 Bộ phận đàn hồi Khi hỏng phận đàn hồi tần số dao động riêng tơ thay đổi ảnh hưởng trực tiếp đến tiêu đánh giá chất lượng ô tô độ ồn, độ êm dịu… Các hư hỏng thường gặp hệ thống treo sử dụng nhíp lá: • Giảm độ cứng: hậu làm giảm chiều cao thân xe, tăng khả va đập cứng phanh hay tăng tốc, đồng thời làm tăng gia tốc động thân xe, làm xầu khả dao động êm dịu thân xe di chuyển đường xấu • Bó kẹt nhíp: làm tăng độ cứng hết mỡ bơi trơn, hậu việc bó cứng nhíp làm tơ rung động mạnh di chuyển đường xấu, êm dịu chuyển động, tăng lực tác dụng lên thân xe, giảm khả bám dính, làm giảm tuổi thọ giảm chấn • Gãy nhíp: q tải làm việc mỏi vật liệu Khi gãy số nhíp trung gian làm tăng độ cứng nhíp Nếu gãy nhíp khả dẫn hướng hệ thống treo • Vỡ ụ tì hạn chế hành trình: làm tăng tải trọng tác dung lên phận dàn hồi, gây va đập, tăng ồn hệ thống treo Các tiếng ồn hệ thống treo làm thân xe hay vỏ xe phát tiếng ồn lớn, làm xấu môi trường hoạt động ô tô • Rơ lỏng liên kết: liên kết quang nhíp, đai kẹp… bị rơ lỏng gây ồn, xo lệch cầu tơ, khó điều khiển, nặng tay lái, dễ gây tai nạn giao thông 105 Đồ án tốt nghiệp 6.1.2 Bộ phận giảm chấn Bộ phận giảm chấn cần thiết phải làm việc với lực cản hợp lí nhằm nhanh chóng dập tắt dao động thân xe Hư hỏng giảm chấn dẫn đến thay đổi lực cản này, tức làm giảm khả dập tắt dao động thân xe, đặc biệt gây nên giảm mạnh độ bám dính với đường Các hư hỏng thường gặp là: • Mịn đơi xylanh, piston: piston xylanh đóng vai trị dẫn hướng với xéc măng hay phớt làm nhiệm vụ bao kín khoang dầu Trong trình làm việc cảu giảm chấn piston xylanh dịch chuyển tương đối, gây mòn nhiều piston, làm xấu khả dẫn hướng bao kín Khi đó, thay đổi thể tích khoang dầu, ngồi việc dầu lưu thơng qua lỗ tiết lưu, cịn chảy qua khe hở piston xylanh, gây giảm lực cản giảm chấn hai hành trình nén trả, dần tác dụng dập tắt dao động nhanh • Hở phớt bao kín chảy dầu giảm chấn: điều kiện bôi trơn phớt bao kín cần piston hạn chế, nên mịn tránh sau thời gian dài sử dụng, cần piston bị xước, dầu bị chảy làm tác dụng giảm chấn Sự thiếu dầu giảm chấn lớp dẫn tới lọt khí vào buồng bù, giảm tính ổn định làm việc Ngồi hở phớt cịn kéo theo bụi bẩn bên vào làm tăng nhanh tốc độ mài mịn • Dầu biến chất sau thời gian sử dụng: thông thường dầu giảm chấn pha thêm phụ gia đặc biệt để tăng tuổi thọ làm việc nhiệt độ áp suất thay đổi, giữ độ nhớt khoảng thời gian dài Khi có nước hay tạp chất hóa học lẫn vào dễ làm dầu biến chất Các tính chất lý thay đổi làm cho tác dụng giảm chấn đi, có làm bó kẹt giảm chấn • Kẹt van giảm chấn: xảy hai dạng ln mở ln đóng Nếu van kẹt mở lực giảm chấn bị giảm nhỏ Nếu van giảm chấn bị kẹt đóng lực cản giảm chấn khơng điều chỉnh, làm tăng lực 106 Đồ án tốt nghiệp cản giảm chấn Sự kẹt van giảm chấn xảy dầu thiếu hay bị bẩn, phớt ba kín bị hở Các biều hư hỏng phụ thuộc vào trạng thái kẹt hành trình trả hay van làm việc hành trình nén, van giảm tải… • Thiếu dầu, hết dầu: xuất phát từ hư hỏng phớt bao kín Khi thiếu dầu hay hết dầu giảm chấn có khả dịch chuyển nhiệt phát sinh vỏ lớn, nhiên độ cứng giảm chấn thay đổi, làm xấu chức Có nhiều trường hợp hết dầu gây kẹt giảm chấn, cong trục • Cần piston giảm chấn bị cong: tải làm việc, gây kẹt hồn tồn giảm chấn • Nát cao su chỗ liên kết phát thơng qua quan sát đầu liên kết, bị vỡ nát ô tô chạy đường xấu gây nên va chạm mạnh, kèm theo tiếng ồn • Các hư hỏng giảm chấn kể phát thơng qua cảm nhận độ êm dịu chuyển động, nhiệt độ vỏ giảm chấn, chảy dầu hay đo bệ kiểm tra hệ thống treo 6.2 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống treo - Quan sát rạn nứt nhíp, vặn chặt mối ghép: quang nhíp, đầu cố định, di động nhíp… - Bơi trơn cho ắc nhíp - Đo đọ võng tĩnh nhíp, so sánh với tiêu chuẩn, khơng đảm bảo phải thay - Kiểm tra độ mòn ắc nhíp, bạc ắc nhíp - Đối với giảm chấn cần kiểm tra rò rỉ dầu, xiết chặt mối ghép Nếu phát hư hỏng phải thay 107 Đồ án tốt nghiệp Kết luận Đồ án tốt nghiệp mà Em trình bày “Thiết kế hệ thống treo cho xe tải Hino 6,5 tấn” giải vấn đề hệ thống treo đặt ra, tính êm dịu (đặc trưng tần số dao động), khả dập tắt dao động (đặc trưng hệ số cản giảm chấn) đảm bảo động học bánh xe (hướng chuyển động) Việc thiết kế tập trung vào tiêu chí tăng tỷ lệ nội địa hóa ngành ơtơ nước thơng qua việc thiết kế chế tạo phận đàn hồi nhíp q trình gia cơng piston giảm chấn Qua việc tính tốn đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu rõ chất, hoạt động hệ thông treo, hình thành cách tư thiết kế cụm chi tiết ôtô, trang bị thêm kiến thức phục vụ cho công việc sau Một lần Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Tiến Dũng, người trực tiếp hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Qua em xin cảm ơn thầy giáo môn ôtô ĐH Bách Khoa Hà Nội bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đỗ Hồng Đăng 108 Đồ án tốt nghiệp Tài liệu tham khảo - Thiết kế tính tốn ơtơ - Nguyễn Hữu Cẩn, Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Trần Khang - Thiết kế tính tốn ơtơ - Nguyễn Trọng Hoan - Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô - Nguyễn Khắc Trai - Bài giảng cấu tạo ôtô - Phạm Vị, Dương Ngọc Khánh - Dung sai lắp ghép - Ninh Đức Tốn - Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy - Trần Văn Địch - Sổ tay công nghệ chế tạo máy(3 tập) - Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt - Đồ gá khí hóa tự động hóa - Trần Văn Địch, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt - Tin học ứng dụng thiết kế khí - Trần Văn Nghĩa Link https://drive.google.com/drive/folders/18IG7QpAqP46lz Nw6bKITNYr_iu3Ud1Z5?usp=sharing 109 Đồ án tốt nghiệp 110 ... việc tính chọn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô Qua phân tich ưu nhựơc điểm loại phận đàn hồi, thêm vào việc chọn thiết kế hệ thống treo cho xe tải 6,5 dựa xe sở xe hino 6,5 Xe có khả di chuyển... 1.2.2.1 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phận dẫn hướng Hệ thống treo phụ thuộc: hệ thống treo mà bánh xe bên trái bên phải liên kết với dầm cứng (liên kết dầm cầu liền), bánh xe bị chuyển dịch... TÍNH TỐN HỆ THỐNG TREO SAU - Phương án lựa chọn nhíp kép phải hệ thống treo phụ thuộc tải trọng lớn cần độ cứng vững cao chịu tải trọng lớn - Hệ thống treo với nhíp kép mục đích thiết kế nhíp