Thiết kế, tính toán, tối ưu khung xe đua formula car tham dự cuộc thi formula SAE

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………....6Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI FORMULA SAE VÀ CHIẾC XE THAM DỰ………………………………………………………………………………8 1.1 Khái quát về cuộc thi thiết kế xe Formula SAE…………………………..8 1.2 Nội dung trong cuộc thi Formula SAE……………………………………8 1.2.1 Kiểm tra xe……………………………………………………………10 1.2.2 Nội dung thi mang tính tĩnh…………………………………………..10 1.2.3 Nội dung thi mang tính động…………………………………………11 1.3 Quy định của cuộc thi trong thiết kế xe…………………………………..12 1.3.1 Các quy định chung về xe Formula Sae………………………………12 1.3.2 Những quy định về an toàn…………………………………………..14 1.4 Quy trình tính toán thiết kế xe Formula Sae……………………………...16Chương 2: BỐ TRÍ CHUNG VÀ CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE FORMULA SAE……………………………………………………………………………..17 2.1 Bố trí chung các cụm chi tiết trên xe……………………………………...17 2.2 Bố trí người lái trong khoang xe………………………………………….19 2.2.1 Sơ đồ nhân chủng học ( sơ đồ kích thước của con người)……………20 2.2.2 Vị trí ghế ngồi………………………………………………………...22 2.2.3 Xây dựng mô hình kích thước người lái xe Formula Sae…………….24 2.3 Lựa chọn động cơ sử dụng xe Formula Sae………………………………25Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ KHUNG GẦM TRÊN XE THAM DỰ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ KHUNG XE……………………………………..27 3.1.Chức năng và nhiệm vụ…………………………………………………...27 3.2.Phân loại theo kết cấu của khung…………………………………………27 3.2.1.Khung hình thang……………………………………………………..27 3.2.2.Khung không gian ống rỗng…………………………………………..28 3.2.3.Khung gầm liền khối………………………………………………….29 3.3.Đánh giá các phương án thiết kế………………………………………….31 3.4.Thiết kế khung xe Formula SAE………………………………………….31 3.4.1.Phương pháp thiết kế………………………………………………….31 3.4.2.Thiết kế phác thảo khung xe………………………………………….31 3.4.3.Thiết kế khung xe Formula SAE dạng dây…………………………...32Chương 4: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM SOLIDWORKS VÀ ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN KHUNG XE FORMULA SAE………38 4.1.Giới thiệu phần mềm Solid Works……………………………………….38 4.2.Thiết kế 3D trong Solidworks…………………………………………….39 4.2.1 Cơ sở thiết kế chi tiết 3D trong Solidworks…………………………..39 4.2.2.Thiết kế khung xe Formula SAE bằng phần mềm Solidworks……….42 4.3.Lực tác dụng lên khung xe………………………………………………..44 4.3.1 Xoắn theo chiều dọc thân xe………………………………………….45 4.3.2 Tải trọng uốn thẳng đứng……………………………………………..46 4.3.3 Lực bên tác dụng lên khung…………………………………………..47 4.4 Tải trọng dự kiếu của xe Formula SAE…………………………………..49 4.5 Lựa chọn vật liệu………………………………………………………….50 4.6 Kiểm nghiệm khung xe bằng phần mềm COSMOS……………………...52 4.6.1 Đặt vấn đề…………………………………………………………….52 4.6.2 Giới thiệu phần mềm COSMOS……………………………………...53 4.6.3 Ứng dụng COSMOS giải bài toán kiểm nghiệm bền…………………55 a) Sơ đồ hóa các bước thực hiện giải bài toán kiểm nghiệm bền………….55 b) Cụ thểcác bước…………………………………………………………56 4.7 Kết quả kiểm nghiệm bền khung…………………………………………61 4.7.1 Độ bền uốn……………………………………………………………61 4.7.2 Kiểm nghiệm độ bền xoắn……………………………………………65 4.8 Kết luận…………………………………………………………………...68Chương 5: TỐI ƯU HÓA KHUNG XE THAM DỰ CUỘC THI FORMULA SAE BẰNG SOLIDWORKS……………………………………………………….70 5.1 Ứng dụng COSMOSWORKS giải bài toán tối ưu hóa…………………...70 5.1.1 Sơ đồ hóa các bước thực hiện giải bài toán tối ưu……………………70 5.1.2 Các thông số chính của bài toán tối ưu……………………………….71 5.1.3 Các bước cụ thể……………………………………………………….72 B1.Sử dụng study tính bền tĩnh ( đã tạo ở chương 4)……………………..72 B2.Lập và chạy một study tần số………………………………………….73 B3.Tạo một study tối ưu hóa………………………………………………74 B3.1 Tạo một study tối ưu………………………………………………..74 B3.2 Định nghĩa các biến thiết kế………………………………………..75 B3.3 Định nghĩa ràng buộc ứng suất von Mises………………………...76 B3.4 Định nghĩa ràng buộc chuyển vị …………………………………...77 B3.5 Định nghĩa ràng buộc tần số………………………………………..78 B3.6 Chạy study tối ưu hóa………………………………………………79 B3.7 Xem thiết kế cuối cùng……………………………………………..79 B3.8 Xem thiết kế tại vòng lặp thứ i……………………………………..79 B3.9 Lập biểu đồ quá trình tối ưu……………………..………………...80 B3.10 Lập biểu đồ cho từng biến………………………………………...82 B3.11 Làm tròn các kích thước cuối cùng……………………………….84 5.3 Đánh giá và nhận xét về công việc Tối ưu hóa………………………….85KẾT LUẬN CHUNG……………………………………………………......88PHỤ LỤC…………………………………………………………………… 90TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………...102

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………… 6 Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI FORMULA SAE VÀ CHIẾC XE THAM DỰ………………………………………………………………………………8 1.1 Khái quát về cuộc thi thiết kế xe Formula SAE………………………… 8 1.2 Nội dung trong cuộc thi Formula SAE……………………………………8 1.2.1 Kiểm tra xe……………………………………………………………10 1.2.2 Nội dung thi mang tính tĩnh………………………………………… 10 1.2.3 Nội dung thi mang tính động…………………………………………11 1.3 Quy định của cuộc thi trong thiết kế xe………………………………… 12 1.3.1 Các quy định chung về xe Formula Sae………………………………12 1.3.2 Những quy định về an toàn………………………………………… 14 1.4 Quy trình tính toán thiết kế xe Formula Sae…………………………… 16 Chương 2: BỐ TRÍ CHUNG VÀ CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE FORMULA SAE…………………………………………………………………………… 17 2.1 Bố trí chung các cụm chi tiết trên xe…………………………………… 17 2.2 Bố trí người lái trong khoang xe………………………………………….19 1 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car 2.2.1 Sơ đồ nhân chủng học ( sơ đồ kích thước của con người)……………20 2.2.2 Vị trí ghế ngồi……………………………………………………… 22 2.2.3 Xây dựng mô hình kích thước người lái xe Formula Sae…………….24 2.3 Lựa chọn động cơ sử dụng xe Formula Sae………………………………25 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ KHUNG GẦM TRÊN XE THAM DỰ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ KHUNG XE…………………………………… 27 3.1.Chức năng và nhiệm vụ………………………………………………… 27 3.2.Phân loại theo kết cấu của khung…………………………………………27 3.2.1.Khung hình thang…………………………………………………… 27 3.2.2.Khung không gian ống rỗng………………………………………… 28 3.2.3.Khung gầm liền khối………………………………………………….29 3.3.Đánh giá các phương án thiết kế………………………………………….31 3.4.Thiết kế khung xe Formula SAE………………………………………….31 3.4.1.Phương pháp thiết kế………………………………………………….31 3.4.2.Thiết kế phác thảo khung xe………………………………………….31 3.4.3.Thiết kế khung xe Formula SAE dạng dây………………………… 32 Chương 4: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM SOLIDWORKS VÀ ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN KHUNG XE FORMULA SAE………38 2 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car 4.1.Giới thiệu phần mềm Solid Works……………………………………….38 4.2.Thiết kế 3D trong Solidworks…………………………………………….39 4.2.1 Cơ sở thiết kế chi tiết 3D trong Solidworks………………………… 39 4.2.2.Thiết kế khung xe Formula SAE bằng phần mềm Solidworks……….42 4.3.Lực tác dụng lên khung xe……………………………………………… 44 4.3.1 Xoắn theo chiều dọc thân xe………………………………………….45 4.3.2 Tải trọng uốn thẳng đứng…………………………………………… 46 4.3.3 Lực bên tác dụng lên khung………………………………………… 47 4.4 Tải trọng dự kiếu của xe Formula SAE………………………………… 49 4.5 Lựa chọn vật liệu………………………………………………………….50 4.6 Kiểm nghiệm khung xe bằng phần mềm COSMOS…………………… 52 4.6.1 Đặt vấn đề…………………………………………………………….52 4.6.2 Giới thiệu phần mềm COSMOS…………………………………… 53 4.6.3 Ứng dụng COSMOS giải bài toán kiểm nghiệm bền…………………55 a) Sơ đồ hóa các bước thực hiện giải bài toán kiểm nghiệm bền………….55 b) Cụ thểcác bước…………………………………………………………56 4.7 Kết quả kiểm nghiệm bền khung…………………………………………61 4.7.1 Độ bền uốn……………………………………………………………61 4.7.2 Kiểm nghiệm độ bền xoắn……………………………………………65 4.8 Kết luận………………………………………………………………… 68 Chương 5: 3 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car TỐI ƯU HÓA KHUNG XE THAM DỰ CUỘC THI FORMULA SAE BẰNG SOLIDWORKS……………………………………………………….70 5.1 Ứng dụng COSMOSWORKS giải bài toán tối ưu hóa………………… 70 5.1.1 Sơ đồ hóa các bước thực hiện giải bài toán tối ưu……………………70 5.1.2 Các thông số chính của bài toán tối ưu……………………………….71 5.1.3 Các bước cụ thể……………………………………………………….72 B1.Sử dụng study tính bền tĩnh ( đã tạo ở chương 4)…………………… 72 B2.Lập và chạy một study tần số………………………………………….73 B3.Tạo một study tối ưu hóa………………………………………………74 B3.1 Tạo một study tối ưu……………………………………………… 74 B3.2 Định nghĩa các biến thiết kế……………………………………… 75 B3.3 Định nghĩa ràng buộc ứng suất von Mises……………………… 76 B3.4 Định nghĩa ràng buộc chuyển vị ………………………………… 77 B3.5 Định nghĩa ràng buộc tần số……………………………………… 78 B3.6 Chạy study tối ưu hóa………………………………………………79 B3.7 Xem thiết kế cuối cùng…………………………………………… 79 B3.8 Xem thiết kế tại vòng lặp thứ i…………………………………… 79 B3.9 Lập biểu đồ quá trình tối ưu…………………… ……………… 80 B3.10 Lập biểu đồ cho từng biến……………………………………… 82 B3.11 Làm tròn các kích thước cuối cùng……………………………….84 5.3 Đánh giá và nhận xét về công việc Tối ưu hóa………………………….85 4 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car KẾT LUẬN CHUNG…………………………………………………… 88 PHỤ LỤC…………………………………………………………………… 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………… 102 LỜI NÓI ĐẦU 5 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Trên thế giới có rất nhiều cuộc thi chế tạo và thi đấu xe đua dành cho sinh viên như Formula SAE, Eco Mileage Challenge, Shell Eco-Marathon,… Những cuộc thi này được tổ chức để cung cấp những kinh nghiệm đào tạo thực tế cho các sinh viên ở các trường đại học để sinh viên làm quen với mô hình dự án thiết kế,đó cũng là một phần công việc mà sinh viên phải đối mặt sau này Qua các cuộc thi như vậy, sinh viên sẽ có kiến thức thực tế giúp ích cho quá trình làm việc cũng như có thêm kinh nghiệm thực tế trong thiết kế xe ô tô Formula Student ( hay còn gọi là Formula SAE –F SAE ) là một cuộc thi được tổ chức bởi hiệp hội kỹ sư ô tô ( Society of Automotive Engineers –SAE ) dành cho sinh viên kĩ thuật trên toàn thế giới Ở cuộc thi này,sinh viên sẽ mang đến những chiếc xe công thức cỡ nhỏ do chính mình lên kế hoạch, thiết kế và chế tạo Trong cuộc thi, xe không chỉ được đánh giá về tính năng chạy mà còn được đánh giá cả về các mặt như ý tưởng, thiết kế, chi phí sản xuất và đây là cuộc thi tổng hợp về chế tạo sản phẩm Việc chế tạo chiếc xe này không chỉ giới hạn ở phần cơ khí và điện mà sinh viên còn thu được nhiều kiến thức thực tiễn ở phạm vi rộng với các thử thách nâng cao tính năng, hạ giá thành, nâng cao tính thương phẩm,… Thêm vào đó,sinh viên còn được “nâng cao năng lực tự phát hiện và tự giải quyết vấn đề”- là đòi hỏi đối với nhà kỹ thuật trẻ trung như sinh viên, đồng thời sinh viên được cảm nhận thực tế thú vị, sự tuyệt vời của chế tạo sản phẩm Hơn thế, điều không thể thiếu được là phát huy khả năng làm việc nhóm giữa các thành viên , khả năng lãnh đạo và thông qua việc chế tạo sản phẩm giúp thu được nhiều kinh nghiệm quý báu Xuất phát từ việc xây dựng kế hoạch thiết kế chiếc xe đua đáp ứng đầy đủ những yêu cầu về kỹ thuật cũng như các yêu cầu về an toàn theo luật để tiến tới tham dự cuộc thi Xuất phát từ tầm quan trọng và vai trò đặc biệt của khung xe Em đã chọn đề tài “Thiết kế, tính toán, tối ưu khung xe đua Formula Car tham dự cuộc thi Formula SAE” 6 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Nội dung thực hiện trong đề này nghiên cứu này bắt đầu từ việc tìm hiểu cuộc thi, luật của cuộc thi Sau đó thiết kế khung xe Formula SAE dựa trên kích thước tiêu chuẩn của cuộc thi và kiến thức thiết kế tham khảo từ các đội khác Sau khi thiết kế khung xe, khung sẽ được đưa vào thực hiện các nội dung kiểm nghiệm bền để đảm bảo độ cứng vững cần thiết Cuối cùng là tối ưu hóa để tìm ra được phương án thiết kế khung xe có khối lượng nhỏ nhất mà vẫn đảm bảo điều kiện an toàn Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo Hoàng Thăng Bình và các thầy trong bộ môn Ôtô và xe chuyên dụng – Viện cơ khí động lực –Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này Hà Nội,ngày…… tháng ……năm 2012 Sinh viên Nguyễn Văn Đức Chương 1 7 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI FORMULA SAE VÀ XE THAM DỰ 1.1 Khái quát về cuộc thi thiết kế xe Formula SAE Formula SAE là một cuộc thi dành cho sinh viên trên toàn thế giới được tổ chức bởi hiêp hội kỹ sư ô tô (SAE) của nước sở tại Trong cuộc thi đó sinh viên đại học và sau đại học tự thiết kế, chế tạo ra một chiếc xe đua công thức cỡ nhỏ, thiết kế tối ưu và cạnh tranh với các đội khác Xe ô tô dự kiến sẽ có bốn bánh hở tổng dung tích làm việc của xy lanh không quá 610cc, xe có khả năng rất cao trong gia tốc, phanh, lái, khí động học, các yếu tố tối ưu, có thể đưa vào sản xuất và bảo dưỡng dễ dàng với chi phí sản xuất tối thiểu đảm bảo về an toàn khi đua xe 1.2 Nội dung trong cuộc thi Formula SAE Cuộc thi Formula SAE gồm hai nội dung chính: đó là nội dung mang tính tĩnh và nội dung mang tính động Tổng cộng 1000 điểm với những nội dung chi tiết sau: A1.1 Các đội đua tự sáng tạo thiết kế một chiếc xe phong cách riêng, cạnh tranh với các đội đua khác và đặc biệt tuân thủ các yêu cầu quy định của cuộc thi FORMULA SAE A1.2 Mục tiêu thiết kế xe Các đội đua được giả tưởng là họ sẽ thiết kế cho một công ty chuyên về thiết kế, chế tạo và phải chứng minh chiếc xe của mình chuyên nghiệp, đáp ứng kĩ thuật, an toàn và có khả năng thương mại hóa 8 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car A1.2.1 Chiếc xe có hiệu suất cao về khả năng tăng tốc, phanh và xử lý tình huống Chiếc xe cũng phải đủ bền để hoàn thành tất cả các vòng kiểm tra của cuộc thi SAE A1.2.3 Các chỉ tiêu đánh giá gồm: thẩm mỹ, chi phí, thiết kế hợp lý, bảo trì, sản xuất được, và độ tin cậy cao A1.2.4 Một khi chiếc xe đã được hoàn thành và thử nghiệm, công ty thiết kế của bạn sẽ cố gắng để "bán" thiết kế cho một "Công ty" đang xem xét sản xuất một chiếc xe cạnh tranh Thách thức đối với thiết kế của nhóm nghiên cứu là phát triển một chiếc xe nguyên mẫu có đáp ứng tốt nhất các mục tiêu thiết kế xe FSAE và có thể có lợi nhuận thị trường A1.2.5 Mỗi xe sẽ được đánh giá và đánh giá thiết kế so với thiết kế cạnh tranh khác để xác định là tốt nhất tổng thể xe A1.3 Kỹ thuật thực hành Chiếc xe tham dự cuộc thi Formula SAE được dự kiến sẽ được thiết kế và chế tạo phù hợp với yêu cầu kỹ thuật của cuộc thi A1.4 Đánh giá thể loại Những chiếc xe được đánh giá trong một loạt các sự kiện tĩnh và năng động bao gồm: kiểm tra kỹ thuật, chi phí, trình bày, và kỹ thuật thiết kế, thử nghiệm thực hiện solo, và theo dõi hiệu suất cao sức chịu đựng A1.4.1 Các phần thi sẽ ghi được điểm để xác định chiếc xe thực hiện tốt như thế nào Mỗi phần thi có quy định mức tối thiểu chấp nhận được hiệu suất được phản ánh trong các phương trình tính điểm 1.2.1 Kiểm tra xe: 9 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car -Kiểm tra xem xe có bảo đảm an toàn, phù hợp với các yêu cầu thiết kế hay không, trong 5 giây thì lái xe có thoát ra khỏi xe hay không, kiểm tra phanh (khóa 4 bánh), kiểm tra tiếng ồn (tiếng khí xả nhỏ hơn 110dB đo theo các điều kiện quy định), thí nghiệm về nghiêng xe (xe nghiêng 45 độ không rò rỉ nhiên liệu, xe nghiêng 60 độ với lái xe ngồi trên không bị lật) [0 điểm] 1.2.2 Nội dung thi mang tính tĩnh •Chi phí: -Dự toán và chi phí là yếu tố quan trọng phải xét đến trong hoạt động sản xuất là điều nhắm tới buộc người tham gia học tập Chiếc xe sẽ được xem xét cùng với độ chính xác của bản báo cáo chi phí, được đánh giá mức độ chế tạo và tính phù hợp giữa báo cáo chi phí xe Thông thường, với hạng mục thứ hai là hạng mục phụ tùng mua sẽ tiến hành kiểm tra miệng, ví dụ như về quá trình sản xuất phụ tùng để đánh giá kiến thức và mức độ nắm bắt [100 điểm] •Trình bày: -Nhằm mục đích đánh giá năng lực trình bày của sinh viên Việc trình bày sẽ tiến hành trên điều kiền giả tưởng "bám theo ý tưởng cuộc thi, lãnh đạo công ty chế tạo kiểm tra sự ưu việt về mặt thiết kế".[75 điểm] •Thiết kế: -Dựa trên tài liệu đã cung cấp từ trước và trên chiếc xe, đánh giá việc đã sử dụng kỹ thuật nào, đã cất công ở đâu, và tính phù hợp với thị trường của những kỹ thuật đã sử dụng đó Cụ thể kiểm tra miệng về sự phù hợp thiết kế của xe và các chi tiết cấu thành, tính mới, tính gia công, tính bảo dưỡng sửa chữa, tính lắp ráp, [150 điểm] 1.2.3 Nội dung thi mang tính động: 10 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 Units Scenario33 Scenario34 Scenario35 Scenario36 Scenario mm mm mm mm N/m^2 mm Hz g 25.4 1.80975 19 2.6 43.2144 5.85807 16.61618 61220.6 Units Scenario38 Scenario39 Scenario40 Scenario41 Scenario mm mm mm mm N/m^2 mm Hz g 22.2 1.2065 22.95 2.6 43.2144 8.1709 19.1972 48600.7 Units Scenario43 Scenario44 Scenario45 Scenario46 Scenario mm mm 19 2.413 19 2.413 19 2.6 43.2144 6.76436 16.00661 59358.9 25.4 1.2065 22.95 2.6 43.2144 7.25054 19.68554 51619.7 22.2 2.413 22.2 2.413 19 2.6 43.2144 5.70018 16.41713 65456 19 1.80975 22.95 2.6 43.2144 7.61916 18.89095 53390 25.4 2.413 25.4 2.413 19 2.6 43.2144 4.92415 16.67519 71496.6 22.2 1.80975 22.95 2.6 43.2144 6.53198 19.52478 57962.4 19 1.2065 95 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 19 1.2065 22.95 2.6 43.2144 9.36786 18.55525 45555.1 25.4 1.80975 22.95 2.6 43.2144 5.71793 19.98634 62491.8 22.2 1.2065 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Component name x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 Units Scenario43 Scenario44 Scenario45 Scenario46 Scenario mm mm N/m^2 mm Hz g 22.95 2.6 43.2144 6.57947 19.06822 60630.1 Units Scenario48 Scenario49 Scenario50 Scenario51 Scenario mm mm mm mm N/m^2 mm Hz g 25.4 1.2065 26.9 2.6 43.2144 7.06225 22.68917 52890.4 Units Scenario53 Scenario54 Scenario55 Scenario56 Scenario mm mm mm 22.2 2.413 26.9 22.95 2.6 43.2144 5.56101 19.69691 66727.1 19 1.80975 26.9 2.6 43.2144 7.4013 21.66445 54660.6 25.4 2.413 26.9 22.95 2.6 43.2144 4.81371 20.13643 72767.7 22.2 1.80975 26.9 2.6 43.2144 6.36313 22.50882 59233 19 1.2065 19 26.9 2.6 43.2144 9.08034 21.17983 46825.7 25.4 1.80975 26.9 2.6 43.2144 5.58172 23.14514 63762.4 22.2 1.2065 19 96 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 26.9 2.6 43.2144 7.94179 22.0333 49871.3 19 2.413 26.9 2.6 43.2144 6.40037 21.92621 61900.7 25.4 1.2065 19 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Component name x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Units Scenario53 Scenario54 Scenario55 Scenario56 Scenario mm N/m^2 mm Hz g 2.6 43.2144 5.42503 22.77292 67997.8 Units Scenario58 Scenario59 Scenario60 Scenario61 Scenario mm mm mm mm N/m^2 mm Hz g 19 1.80975 19 3.2 43.2144 7.75403 15.35276 53099 Units Scenario63 Scenario64 Scenario65 Scenario66 Scenario mm mm mm mm 25.4 2.413 19 3.2 2.6 43.2144 4.70555 23.3961 74038.4 22.2 1.80975 19 3.2 43.2144 6.6349 15.7885 57671.4 19 1.2065 22.95 3.2 3.2 43.2144 9.54784 15.12531 45264.1 25.4 1.80975 19 3.2 43.2144 5.80024 16.08605 62200.8 22.2 1.2065 22.95 3.2 3.2 43.2144 8.31205 15.57851 48309.8 19 2.413 19 3.2 43.2144 6.68966 15.46918 60339.1 25.4 1.2065 22.95 3.2 97 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 3.2 43.2144 7.36543 15.90827 51328.8 22.2 2.413 19 3.2 43.2144 5.64339 15.89085 66436.2 19 1.80975 22.95 3.2 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Component name Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Units Scenario63 Scenario64 Scenario65 Scenario66 Scenario N/m^2 mm Hz g 43.2144 4.8787 16.16351 72476.8 Units Scenario68 Scenario69 Scenario70 Scenario71 Scenario mm mm mm mm N/m^2 mm Hz g 22.2 1.80975 22.95 3.2 43.2144 6.44359 18.90332 59236.1 Units Scenario73 Scenario74 Scenario75 Scenario76 Scenario mm mm mm mm N/m^2 19 1.2065 26.9 3.2 43.2144 43.2144 9.21375 17.91891 46828.8 25.4 1.80975 22.95 3.2 43.2144 5.64686 19.37309 63765.5 22.2 1.2065 26.9 3.2 43.2144 43.2144 8.04872 18.56037 49874.4 19 2.413 22.95 3.2 43.2144 6.4865 18.45501 61903.8 25.4 1.2065 26.9 3.2 43.2144 43.2144 7.15042 19.05166 52893.5 22.2 2.413 22.95 3.2 43.2144 5.49079 19.09019 68000.9 19 1.80975 26.9 3.2 43.2144 98 Sinh viên: NGUYỄN VĂN ĐỨC Lớp Ôtô B – K52 43.2144 7.50458 18.26692 54663.7 25.4 2.413 22.95 3.2 43.2144 4.75808 19.54268 74041.5 22.2 1.80975 26.9 3.2 43.2144 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế,tính toán và tối ưu khung xe Formula Car Component name Displacement6 Frequency5 Mass3 Component name x1 x2 x3 x4 Stress9 Displacement 6 Frequency5 Mass3 Units Scenario73 Scenario74 Scenario75 Scenario76 Scenario mm Hz g 8.90023 20.44783 48392.6 Units Scenario78 Scenario79 Scenario80 Scenario81