Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County

Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Mục Lục 1.Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.1.Mục đích, yêu cầu 1.2.Ý nghĩa kỹ thuật kinh tế 2.Tổng quan Ô tô sở Huyndai County 2.1.Sơ đồ tổng thể ô tô sát xi sở Hyundai County 2.2.Các thông số kỹ thuật ô tô sát xi sở Hyundai County 2.3.Giới thiệu phận ô tô sát xi sở Hyundai County 11 2.3.1.Cụm động – ly hợp – hộp số – truyền lực 11 2.3.2.Hệ thống lái 13 2.3.3.Hệ thống treo 13 2.3.4.Hệ thống phanh 14 3.Thiết kế kỹ thuật xe buýt 16 3.1.Những yêu cầu – lựa chọn kiểu dáng thiết kế xe buýt 16 3.1.1.Yêu cầu thiết kế 16 3.1.2.Lựa chọn kiểu dáng thiết kế 17 3.2.Phương án bố trí cửa lên xuống xe buýt 18 3.2.1.Phương án 18 3.2.2.Phương án 19 3.2.3.Phương án 19 3.3.Phương án bố trí ghế ngồi khoang hành khách 19 3.3.1.Phương án 19 3.3.2.Phương án 19 3.4.Bố trí khoang lái 20 3.5.Sơ đồ tổng thể ô tô thiết kế 23 3.6.Giới thiệu tổng quan ô tô thiết kế 24 3.6.1.Tuyến hình 24 3.6.2.Sàn ô tô 25 3.6.3.Thân vỏ ô tô 25 3.6.4.Ghế hành khách 25 3.6.5.Cửa lên xuống 25 3.6.6.Hệ thống âm 26 3.6.7.Lốp xe 26 3.6.8.Các hệ thống khác 26 3.7.Thiết kế ghế hành khách 26 3.8.Thiết kế cửa lên xuống ô tô thiết kế 30 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 4.Tính toán đặc tính động học, động lực học 31 4.1.Xác định trọng lượng xe buýt thiết kế phân bố tải trọng 31 4.1.1.Trọng lượng toàn ô tô khách thiết kế 31 4.1.2.Phân bố tải trọng ô tô thiết kế 32 4.2.Xác định tọa độ trọng tâm ôtô 33 4.2.1.Toạ độ trọng tâm theo chiều dọc 33 4.2.2.Toạ độ trọng tâm theo chiều cao 34 4.3.Xác định bán kính quay vòng ô tô 35 4.4.Tính toán kiểm tra ổn định 37 4.4.1.Tính ổn định dọc ô tô 37 4.4.2.Tính ổn định ngang ô tô 38 4.5.Tính toán động lực học ô tô 40 4.5.1.Các thông số ban đầu 40 4.5.2.Xây dựng đường đặc tính động D4DD 41 4.5.3.Xây dựng đồ thị đặc tính kéo ô tô 43 4.5.4.Xây dựng đặc tính nhân tố động lực học ô tô thiết kế 46 4.5.5.Xây dựng đồ thị gia tốc ô tô J – V 49 4.5.6.Thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 51 5.Thiết kế, tính kiểm nghiệm bền thân xe, cửa hành khách ghế ngồi 58 5.1.Thiết kế, tính kiểm nghiệm bền thân xe 58 5.1.1.Thiết kế khung xương 58 5.1.2.Tính kiểm nghiệm bền dầm ngang, dầm dọc sàn xe 61 5.1.3.Tính kiểm nghiệm bền liên kết dầm ngang dầm dọc 61 5.1.4.Tính kiểm nghiệm bền dầm dọc 63 5.1.5.Tính kiểm nghiệm bền khung xương 65 5.2.Thiết kế, tính kiểm nghiệm bền cửa lên xuống 76 5.2.1.Thiết kế phương án bố trí, số lượng kiểu cửa 76 5.2.2.Thiết kế phương án dẫn động cửa 79 5.2.3.Tính kiểm nghiệm bền cửa: 82 5.3.Thiết kế tính kiểm nghiệm bền ghế 84 5.3.1.Thiết kế ghế đơn 84 5.3.2.Thiết kế ghế đôi 86 5.3.3.Kiểm nghiệm bền ghế 87 5.3.4.Tính kiểm nghiệm liên kết ghế sàn xe 90 6.Các biện pháp thông gió, giảm ồn, cách nhiệt, cách âm cho khoang hành khách 92 6.1.Hệ thống thông gió chiếu sáng khoang hành khách 92 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 6.2.Biện pháp giảm ồn cách nhiệt cho khoang hành khách 92 6.3.Tính toán cân nhiệt hệ thống điều hòa nhiệt độ 93 6.3.1.Nhiệt tỏa nguồn sáng nhân tạo Q1 94 6.3.2.Nhiệt người tỏa Q2 94 6.3.3.Nhiệt tỏa từ bề mặt sàn phía động Q3 94 6.3.4.Nhiệt xạ mặt trời qua cửa kính Q4 95 6.3.5.Nhiệt xạ mặt trời qua thành xe Q5 96 6.3.6.Nhiệt lọt không khí vào khoang hành khách Q6 97 6.3.7.Nhiệt truyền qua kết cấu bao che Q7 97 7.Bảng kê cụm tổng thành, chi tiết nhập sản xuất nước 99 8.Đánh giá động lực học, độ bền tính làm việc hệ thống treo, phanh, lái 99 8.1.Độ bền hệ thống truyền lực 99 8.2.Hệ thống chuyển động 99 8.3.Hệ thống lái 100 8.4.Hệ thống phanh 100 8.5.Hệ thống treo 100 9.Kết luận hướng phát triển 100 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, Việt Nam bước vào giai đoạn hội nhập quốc tế, bên cạnh thay đổi tích cực kinh tế nhận thấy chất lượng sống người dân ngày nâng cao, sở hạ tầng phục vụ giao thông cải thiện Lúc này, công nghiệp ôtô nhiệm vụ phục vụ kinh tế mang thêm nhiệm vụ mới: phục vụ cho nhu cầu lại, giải trí người dân Chính vậy, việc tối ưu hóa phương tiện di chuyển công cộng để phục vụ nhu cầu lại cho người dân thiết thực Với tư cách sinh viên ngành Động lực, vấn đề tối ưu hệ thống giao thông nói chung, cụ thể phương tiện giao thông việc không trách nhiệm cần thiết Đây lý mà em chọn đề tài: “Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County)”, để phục vụ cho đồ án tốt nghiệp Sau thời gian thực đề tài với nổ lực thân, kết hợp làm việc nhóm giúp đỡ nhiệt tình thầy cô giáo môn, bạn bè đặc biệt cán hướng dẫn kỹ thuật Công ty cổ phần ô tô Trường Hải (Chu Lai – Núi Thành – Quảng Nam) giúp nhóm em hoàn thành đề tài Tuy kết chưa thật thành công bước đệm giúp sinh viên nhóm em tiến bước đường Sau em xin gửi cảm ơn chân thành đến gia đình thầy khoa đặc biệt thầy giáo TS Lê Văn Tụy tận tình hướng dẫn nhóm em suốt trình làm đồ án vừa qua Xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, ngày 11 tháng 06 năm 2012 Sinh viên thiết kế Nguyễn Thế Khánh Lê Ngọc Thịnh Đặng Ngọc Vũ Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.1 Mục đích, yêu cầu Giao thông vận tải nói chung vận tải ô tô nói riêng ngành quan trọng trình phát triển kinh tế - xã hội quốc gia toàn giới Con người sản phẩm sản xuất xã hội có xu hướng di chuyển từ nơi đến nơi khác Chính mà ngành giao thông vận tải đời Ngành giao thộng vận tải xem mạch máu kinh tế quốc dân Hiện nay, tình hình kinh tế - xã hội đất nước phát triển nhanh, nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách ngày tăng, xe buýt cỡ nhỏ ngày thích hợp với tuyến đường ngắn, trung bình, nội tỉnh Ngoài ra, xe buýt cỡ nhỏ đảm bảo yêu cầu thực tế cả, phù hợp với đô thị lưu lượng hành khách luân chuyển lớn, số lượng hành khách nhiều, v v Không mục đích đem lại ứng dụng thiết thực cho đời sống, em chọn đề tài tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County), mẫu xe Công ty CP Ô tô Trường Hải liên doanh lắp ráp với hỗ trợ Hyundai Hàn Quốc, với yêu cầu thiết kế là:  Giữ nguyên toàn động cơ, hệ thống truyền động cấu điều khiển ô tô sát xi như: Sát xi, động cơ, hộp số, đăng, trục trước, cầu sau, hệ thống phanh, treo, lái  Không làm ảnh hưởng đến chất lượng, độ bền sát xi  Đảm bảo thông số bước ghế, khoảng cách từ sàn xe đến trần xe, chiều cao cửa xe, chiều rộng ghế khách theo quy định tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN) tiêu chuẩn hành có liên quan  Đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật, kinh tế yêu cầu sử dụng ô tô  Phù hợp với yêu cầu vật tư công nghệ điều kiện Việt Nam 1.2 Ý nghĩa kỹ thuật kinh tế Ô tô với đặc điểm có tính động linh hoạt cao trở thành phương tiện cần thiết ngành giao thông vận tải Ô tô đóng góp vai trò phát triển công nghiệp kinh tế, đồng thời phương tiện nâng cao tiện nghi đời sống người hỗ trợ giao lưu, phát triển văn hóa xã hội Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam hoạt động chủ yếu hình thức lắp ráp liên doanh với công ty sản xuất ô tô nước Đề tài thiết kế tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) phù hợp với tình hình điều Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) kiện kỹ thuật Việt Nam Những phương tiện kỹ thuật, công nghệ, vật tư sử dụng đề tài phổ biến hỗ trợ Công ty CP Ô tô Trường Hải Do vậy, đề tài có nhiều thuận lợi mặt kỹ thuật thiết kế Sản phẩm Hyundai County lựa chọn làm sở cho xe thiết kế, loại sản phẩm khách hàng ưa chuộng, lựa chọn nhiều nhà thiết kế công ty lắp ráp ô tô nước Vì sản phẩm công ty sản xuất ô tô Hyundai uy tín tiếng, mang thương hiệu Hàn Quốc, chất lượng đảm bảo, giá thành xe sau lắp ráp phù hợp,… Với lý trên, đề tài có ý nghĩa mặt kinh tế lẫn kỹ thuật Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Tổng quan Ô tô sở Huyndai County 2.1 Sơ đồ tổng thể ô tô sát xi sở Hyundai County Hình 2-1: Hình vẽ tổng thể ô tô sát xi sở Hyundai County Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 2.2 Các thông số kỹ thuật ô tô sát xi sở Hyundai County Bảng 2-1: Các thông số kỹ thuật ô tô sát xi sở Hyundai County STT Ký hiệu Thông số Đặc điểm kỹ thuật Thông tin chung 1.1 Loại phương tiện 1.2 Kiểu loại khung gầm 1.3 Công thức bánh xe Hyundai County Long Body  2R bánh, cầu chủ động Kích thước 2.1 Kích thước bao(D  R  C) 2.2 Chiều dài sở 2.3 Vệt bánh xe trước/sau 2.4 Đơn vị L Vệt bánh xe sau phía mm 7080  2035  2755 mm 4085 mm 1705/1495 mm 1745 2.5 Chiều dài đầu xe mm 1190 2.6 Chiều dài đuôi xe mm 1805 2.7 Khoảng sáng gầm xe mm 195 2.8 Góc thoát trước/sau độ 18/12 3.1 3.2 3.3 H Phân bố trọng lượng Trọng lượng thân kg 4260 Tr.lượng toàn cho phép kg 6660 Phân bố lên trục trước kg 2560 Phân bố lên trục sau kg 4100 Bán kính quay vòng theo vết bánh xe trước phía m 7,5 Động 4.1 Kiểu loại động 4.2 Phương thức làm mát D4DD kỳ, xy lanh thẳng hàng có Turbo tăng áp, CRDi Làm mát dung dịch Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 4.3 Dung tích xy lanh 4.4 Tỷ số nén cm3 ε 3907 18:1 4.5 Đường kính xy lanh  hành trình piston DS mm 104  115 4.6 Công suất động Ne kW 103 kW/2800 [v/ph] 4.7 Mô men xoắn lớn Me Nm 380 Nm/1600 [v/ph] 4.8 4.9 Phương thức Công nghệ phun dầu điện cung cấp nhiên liệu tử (Common Rail Diesel) Vị trí bố trí động khung xe Phía trước Kiểu đĩa đơn, ma sát khô, dẫn động thuỷ lực, trợ lực chân không Ly hợp Hộp số Cơ khí: số tiến,1 số lùi 6.1 Hộp số kiểu MO35S5 6.2 Tỷ số truyền số thứ ih1 5,380 6.3 Tỷ số truyền số thứ ih2 3,028 6.4 Tỷ số truyền số thứ ih3 1,700 6.5 Tỷ số truyền số thứ ih4 1,000 6.6 Tỷ số truyền số thứ ih5 0,722 6.7 Tỷ số truyền số lùi ir 5,380 Cầu xe 7.1 Cầu trước Tải trọng cho phép Dầm chữ I G1 kG 2570 Tải trọng cho phép G2 kG 4100 Tỷ số truyền truyền lực i0 Cầu sau 7.2 5,375 Lốp xe 8.1 Cỡ lốp trước/sau Inch 7.00R16/ Dual 7.00R16 8.2 Tải trọng cho phép kG/1 1285 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) lốp trước 8.3 lốp Tải trọng cho phép lốp sau kG/1 lốp 1250 Hệ thống treo Phụ thuộc, nhíp dạng nửa elip, Hệ thống treo trước sau có giảm chấn thuỷ lực với cân Hệ thống phanh 10 10.1 Phanh công tác 10.2 Đường kính trống phanh  bề rộng má phanh 10.3 Loại phanh tang trống, dẫn động thuỷ lực, trợ lực chân không, dòng mm Φ320  85 Loại phanh tang trống, dẫn động khí, tác dụng lên trục thứ cấp hộp số Phanh tay Hệ thống lái 11 11.1 Kiểu loại 11.2 Tỷ số truyền cấu lái 11.3 Góc quay vòng trung bình bánh xe dẫn hướng Trục vít - Ecu bi, trợ lực thuỷ lực 18  22  [độ] 32 Hệ thống điện 12 12.1 Ắc quy 24V  90Ah 12.2 Máy phát 24V  70A 12.3 Động khởi động 24V  3,2kW 10 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 100 60 kG 60 kG A B NA NB 200 600 800 A NA= 480 B NB= 360 4800 7200 Hình 5-20: Biểu đồ mômen khung xương ghế hành khách Mômen kháng uống Wx thép ống Φ27mm dày 3mm: Wx  W y   32 D    d4  2,7  2,14   1,225 cm3 D 32 2,7 Tải trọng tác dụng lên khung xương ghế tải trọng động, tính toán ta phải tính thêm hệ số tải trọng động k; Chọn k = 1,5 Ứng suất uốn cực đại khung xương ghế:  u max  k M max 1028,6  1,5  1260 [kG/cm ] Wx 1,225 Khung xương ghế chế tạo từ thép CT3 có cường độ tính toán f = 210 [N/mm2] = 2100 [kG/cm2]  u max  1260 [kG/cm2] < 2100 [kG/cm2] Như vậy, khung xương ghế hành khách đủ bền Kiểm tra bền chân ghế: Khi ô tô phanh gấp quay vòng chân ghế hành khách chịu ứng suất uốn lực quán tính gây trọng lượng ghế trọng lượng 02 hành khách + hành lý theo người Ta kiểm tra bền chân ghế tác dụng lực quán tính hai trường hợp: + Khi ô tô phanh gấp với gia tốc cực đại 88 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Lực quán tính phanh với gia tốc cực đại: Fqt = m.J pmax [kG] g → Fqt = m..g  m.  136.0,85  115,6 [kG] g Lực quán tính gây mômen uốn vị trí chân ghế Khoảng cách từ chân ghế đến trọng tâm ghế là: h = 300 mm → Mu = Fqtxh = 115,6x30 = 3468 kGcm Chân ghế làm từ thép ống Φ27mm dày 3mm có mômen kháng uốn Wx: Wx  W y   32 D    d4  2,7  2,14   1,225 cm3 D 32 2,7 Ứng suất uốn tác dụng lên chân ghế trường hợp ô tô phanh gấp là: u  Mu 3468   1415 [kG/cm ] Wx 2.1,225 Chân ghế chế tạo từ thép CT3 có cường độ tính toán f = 210 [N/mm2] = 2100 [kG/cm2] →  u  1415 [kG/cm2] < 2100 [kG/cm2] Như vậy, chân ghế hành khách đủ bền xe phanh gấp với gia tốc cực đại + Khi ô tô quay vòng với bán kính quay vòng nhỏ Rmin = 5,5m vận tốc 24 km/h Lực quán tính gây ô tô quay vòng: Fqt  m.v  [kG] Trọng lượng gây lực quán tính li tâm: m = mg + mhk = 8x2 + 60x2 = 136 [kg] tg  b 1,55   0,2818 R 5,5 → α = 15o44’  b 1,55   5,715 sin  sin 15o 44' → Fqt  m.v   136.6,7  1068 [N] = 108,9 [kG] 5,715 Lực quán tính gây mômen uốn vị trí chân ghế Khoảng cách từ chân ghế đến trọng tâm ghế là: h = 300 mm → Mu = Fqtxh = 108,9x30 = 3267 kGcm Chân ghế làm từ thép ống Φ27mm dày 3mm có mômen kháng uốn Wx: 89 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Wx  W y   32 D    d4  2,7  2,14   1,225 cm3 D 32 2,7 Ứng suất uốn tác dụng lên chân ghế trường hợp ô tô quay vòng là: u  M max 3267   1333,5 [kG/cm ] Wx 2.1,225 →  u  1333,5 [kG/cm2] < 2100 [kG/cm2] Như vậy, chân ghế hành khách đủ bền xe quay vòng với bán kính quay nhỏ vận tốc 24 km/h 5.3.4 Tính kiểm nghiệm liên kết ghế sàn xe Khi ô tô phanh gấp quay vòng lực liên kết ghế sàn xe lực ma sát gây bu lông liên kết Ta kiểm tra lực ma sát sinh bu lông liên kết tác dụng lực quán tính gây toàn trọng lượng ghế trọng lượng hành khách phanh với gia tốc cực đại Lực quán tính xe quay vòng có giá trị nhỏ giá trị lực quán tính phanh gấp Do đó, ta kiểm tra ứng với trường hợp ô tô phanh gấp Ở đây, ta tính bền cho ghế hành khách có 02 chỗ ngồi mối ghép bu lông mặt bích chân ghế trường hợp chịu tải trọng lớn Điều kiện đảm bảo bền mối ghép bu lông là: Fms > Fqt + Lực quán tính phanh gấp với gia tốc cực đại: Fqt = m.J pmax g [kG] Trong đó:  m – Trọng lượng gây lực quán tính: m = mg + mhk = 8x2 + 60x2 = 136 [kg]  mg – Trọng lượng ghế cho người;  mhk – Trọng lượng hành khách hành lý theo người  Jpmax – Gia tốc chậm dần cực đại phanh với trường hợp nguy hiểm nhất: Jpmax = φ.g [m/s2]  φ – Hệ số bám bánh xe với mặt đường Khi tính toán, để đảm bảo cho cấu phanh có khả sinh mômen cực đại luôn lớn tối thiểu mômen xác định theo điều kiện bám, người ta có xu hướng lấy giá trị tối đa φmax Do đó, chọn φ = 0,85;  g – Gia tốc trọng trường m..g  m.  136.0,85  115,6 [kG] → Fqt = g 90 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) + Ghế bắt chặt với sàn xe 02 bu lông M10 Các bu lông xiết chặt để tạo lực ép 380 kG cho bu lông Như vậy, lực ép tổng cộng chân ghế sàn xe là: F = 380x2 = 760 [kG] Khi lực ma sát xuất chân ghế sàn gỗ là: Fms = F.fms Trong đó: fms – Hệ số ma sát gỗ thép, fms = 0,3 Fms = 760x0,3 = 228 [kG] Ta thấy: Fms > Fqt Như vây, bu lông liên kết ghế sàn xe đủ bền Ghế đảm bảo liên kết chắn với sàn xe điều kiện chuyển động 91 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Các biện pháp thông gió, giảm ồn, cách nhiệt, cách âm cho khoang hành khách 6.1 Hệ thống thông gió chiếu sáng khoang hành khách Việc thông gió chiếu sáng thực phương pháp tự nhiên nhờ cửa sổ nằm dọc hai bên thân xe, cửa thông gió xe hệ thống điều hòa nhiệt độ Các cửa sổ nằm dọc hai bên thân xe loại cửa kính di trượt để hành khách tùy chình lưu lượng gió tự nhiên vị trí Cửa sổ có rèm vải để tùy chỉnh cường độ ánh sáng tự nhiên vị trí hành khách Trong xe có bố trí 04 đèn trần (công suất bóng 21W) theo chiều dọc trần xe để đảm bảo độ chiếu sáng tối thiểu vị trí ghế ngồi không nhỏ 70 lux Ngoài ra, hàng ghế có bố trí 02 đèn đọc sách gắn đường dẫn khí lạnh hệ thống điều hòa quanh xe 6.2 Biện pháp giảm ồn cách nhiệt cho khoang hành khách  Khi hàn liên kết khung xương, ta gia cường mã, mục đích để tăng cứng, đảm bảo liên kết vững khung xương khung xương lớp vỏ Do đó, có tác dụng chống rung chống va đập  Ngoài ra, để giảm ồn cách nhiệt cho khoang hành khách, lớp tôn bọc lớp vật liệu trang trí bên thân xe, có phun lớp xốp dày khoảng 20 ÷ 30 mm Lớp xốp để khử độ rung vỏ tôn lớp vật liệu trang trí Đồng thời đảm bảo mật độ điểm hàn đính lớp tôn bọc khung xương Giới thiệu loại xốp cách nhiệt giảm ồn sử dụng: Là sản phẩm Polyurethane (trên thị trường có tên gọi thông dụng FOAM), thường hình thành phản ứng Isocyanate lỏng với thành phần Polyol Polyurethane dạng cứng cấu thành từ hạt bọt (xốp) nhỏ mịn liên kết chặt chẽ, hệ số truyền nhiệt thấp thích hợp cho việc cách nhiệt Ưu điểm lớn cung cấp polyurethane tính linh hoạt, sản phẩm chế biến độc đáo, dễ sản xuất ứng dụng Hỗn hợp gồm Voracor CR765 Polyol/ Voracor CE101 Isocyanate phun trực tiếp lên vách vỏ xe theo tỷ lệ hòa trộn thích hợp Sau thời gian phản ứng tạo thành lớp xốp dày, điền đầy bao kín toàn vách vỏ xe Với phương pháp sản xuất này, lớp xốp vai trò cách nhiệt mà có - tác dụng chống rung, giảm ồn Cách thức pha trộn đề nghị: Phương pháp trộn tay 92 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Theo tỷ lệ trọng lượng: Voracor CR765 Polyol Voracor CE101 Isocyanate 100 126 Đặc điểm phản ứng: Thời gian bắt đầu phản ứng [Giây] Thời gian đông [Giây] 10 - 15 85 - 95 Tỷ lệ nở tự [kg/m3] 25,5 - 25,7 6.3 Tính toán cân nhiệt hệ thống điều hòa nhiệt độ Việc tính toán cân nhiệt độ xe để làm sở cho việc chọn công suất hệ thống điều hòa cho phù hợp, đảm bảo hiệu sử dụng cho xe Nguồn nhiệt lượng làm nóng không gian khoang hành khách chủ yếu hai dạng phổ biến: + Nhiệt tỏa từ nguồn nhiệt bên không gian điều hòa (khoang hành khách) gọi nguồn nhiệt tỏa: ΣQtỏa Bao gồm: Q1 – Nhiệt tỏa từ nguồn sáng nhân tạo; Q2 – Nhiệt người tỏa ra; Q3 – Nhiệt tỏa từ bề mặt sàn phía động + Nhiệt truyền qua kết cấu bao che (vỏ, kính ô tô) gọi nguồn nhiệt thẩm thấu: ΣQtt Bao gồm: Q4 – Nhiệt xạ mặt trời qua cửa kính; Q5 – Nhiệt xạ mặt trời qua thành xe; Q6 – Nhiệt lọt không khí vào khoang hành khách; Q7 – Nhiệt truyền qua kết cấu bao che Tổng hai nguồn nhiệt gọi nhiệt thừa: ΣQT = ΣQtỏa + ΣQtt Để trì chế độ nhiệt không gian điều hòa, kỹ thuật điều hòa không khí người ta phải cấp cho hệ thống lượng không khí lấy lượng không khí Như vậy, lượng không khí lấy lấy từ không gian điều hòa lượng nhiệt ΣQT ΣQT sử dụng để xác định suất lạnh hệ thống điều hòa Tuy nhiên, công suất lạnh hệ thống điều hòa cần phải lớn ΣQT, nhiễu loạn nhiệt (ΣQT) hệ chịu tác dụng nhiễu loạn ẩm, phát tán chất độc hại Ở mức độ đề tài này, ta xác định ΣQT để qua xác định sơ công suất lạnh cần thiết hệ thống điều hòa, nhằm chọn hệ thống điều hòa phù hợp để bố trí cho ô tô thiết kế 93 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Các giả thiết ban đầu: - Nhiệt độ không khí bên ô tô tN = 350C (vào ngày nóng nhất); - Nhiệt độ yêu cầu khoang hành khách tT = 240C; - Khoang hành khách đảm bảo kín để không lọt không khí bên vào; - Tính cho trường hợp rèm cửa 6.3.1 Nhiệt tỏa nguồn sáng nhân tạo Q1 Nhiệt nguồn sáng nhân tạo trường hợp chủ yếu bóng đèn trần Đèn trần sử dụng loại đèn huỳnh quang có công suất bóng 21W Đối với đèn huỳnh quang, khoảng 25% lượng đầu vào biến thành quang năng, 25% phát dạng xạ nhiệt, 50% dạng đối lưu dẫn nhiệt Tuy nhiên, đèn huỳnh quang phải trang bị thêm chấn lưu, công suất chấn lưu cỡ 25% công suất đèn Vì vậy, tổn thất nhiệt trường hợp này: Q1 = 1,25xNhq = 1,25x4x21 = 105 [W] 6.3.2 Nhiệt người tỏa Q2 Nhiệt người tỏa gồm thành phần: - Nhiệt hiện: Do truyền nhiệt từ người môi trường thông qua đối lưu, xạ dẫn nhiệt: qh -Nhiệt ẩn: Do tỏa ẩm: qa → Nhiệt toàn phần: Bằng tổng nhiệt ẩn nhiệt Q2 = n.(qh + qa) = n.q [W] Trong đó: n - tổng số người xe, n = 29 [người]; qh, qa, q - nhiệt hiện, nhiệt ẩn nhiệt toàn phần người tỏa đơn vị thời gian xác định theo bảng 3.5, trang 57, [6] Tra bảng với mức độ hoạt động ngồi yên tĩnh ta được: qh = 67 W/người, qa = 33 W/người → Q2 = 40x(67 + 33) = 4000 [W] 6.3.3 Nhiệt tỏa từ bề mặt sàn phía động Q3 Q3 = αw.Fw.(tw – tT) [W] Trong đó:   αw – Hệ số tỏa nhiệt từ bề mặt nóng, tính toán chọn giá trị gần là: αw = 10 W/m2.K, trang 58, [6]; Fw – Diện tích bề mặt sàn phía động cơ, Fw ≈ 1,2 [m2]; 94 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County)   tw – Nhiệt độ bề mặt sàn, bề mặt sàn phía động có lót vật liệu cách nhiệt nên nhiệt độ bề mặt lấy gần đúng: tw ≈ 350C; tT – Nhiệt độ không khí khoang hành khách, tT = 240C → Q3 = 10x1,2x(35 – 24) = 132 [W] 6.3.4 Nhiệt xạ mặt trời qua cửa kính Q4 Lượng nhiệt xạ mặt trời qua cửa kính phụ thuộc vào mức độ nhiễm bụi không khí, mây mù, thời điểm ngày năm, địa điểm xe hoạt động, độ cao so với mực nước biển, nhiệt độ đọng sương không khí, tính chất kính hướng bề mặt nhận xạ Do đặc thù ô tô thường xuyên di chuyển từ nơi đến nơi khác nên ta tính gần cho trường hợp khắc nghiệt Đối với ô tô, Mặt Trời chiếu trực tiếp tối đa ½ diện tích bề mặt kính Diện tích kính ô tô là: - Kính trước: 1,675 m2 - Kính lái hai phía: 0,914 m2 - Kính cửa sổ: 10,478 m2 - Kính cửa lên xuống: - Kính sau: → Tổng diện tích cửa kính là: 2,01 m2 1,675 m2 16,752 m2 Trong trường hợp bản, tổn thất nhiệt xạ qua kính tính theo công thức: Q4 = nt.Q’4 [W] Trong đó:  nt – Hệ số tác động tức thời, theo bảng 3.12, trang 71, [6] chọn: nt = 0,76;  Q’4 – Nhiệt xạ tức thời qua khoang hành khách, [W] Q’4 = Fk.Rmax.εc.εds.εmm.εkh.εk.εm ,W Trong đó:  Fk: Diện tích bề mặt kính, m2 Fk = 0,5x16,752 = 8,376 [m2]  Rmax: Nhiệt xạ mặt trời cực đại xâm nhập qua cửa kính vào không gian điều hòa, tra theo bảng 3.10, trang 69, [6], Rmax = 517 [W/m2] Ứng với: 10oBắc, tháng 3, hường Tây Đông;  εc: Hệ số tính đến độ cao H (m) nơi xe hoạt đông so với mực nước biển: εc = + 0,023 H , độ cao H không đáng kể nên: εc = 1; 1000  εds: Hệ số xét tới ảnh hưởng độ chênh lệch nhiệt độ đọng sương so với 20oC 95 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) εds = 1- 0,13 t s  20 , C 10  Với tN = 350C, độ ẩm φN = 72,1 %, tra đồ thị I-d ta ts = 310C → εds = 0,857  εmm: Hệ số xét tới ảnh hưởng mây mù  Trời không mây: ε =1  Trời có mây: ε = 0,85 Vào thời gian tháng tháng bầu trời gần mây, chọn: εmm = 1;  εkh : Hệ số xét tới ảnh hưởng khung kính + Khung gỗ: εkh =1 + Khung kim loại: εkh = 1,17 Khung cửa sổ ô tô thiết kế làm kim loại, lấy εkh = 1,17;  εk: Hệ số kính, theo bảng 3.7, trang 61, [6] chọn: εk = 0,94;  εm: Hệ số mặt trời, hệ số xét tới ảnh hưởng rèm che tới xạ mặt trời Khi rèm che: εm = Suy Q’4 = 8,376 x 517 x 1x 0,857 x x 1,17 x 0,94 x = 4081,5 [W] Vậy: Q4 = nt.Q’4 = 0,76x4081,5 = 3102 [W] 6.3.5 Nhiệt xạ mặt trời qua thành xe Q5 Dưới tác dụng tia xạ mặt trời, bề mặt bên thành xe nóng lên hấp thụ nhiệt Lượng nhiệt tỏa môi trường phần, phần lại dẫn nhiệt vào bên truyền cho không khí khoang hành khách đối lưu xạ Lượng nhiệt truyền qua thành xe xạ độ chênh lệch nhiệt độ khoang hành khách trời xác định theo công thức: Q5 = F.k.φm.Δt [W] Trong đó:  F – Diện tích thành xe (chỉ tính cho diện tích thành bên + diện tích thành trước sau + diện tích xe) + Diện tích xe: Fn = 12,48 [m2] + Diện tích thành bên phải xe: Ft = 7,16 [m2] + Diện tích thành sau xe: Fđ = 2,48 [m2] → F = 12,48 + 7,16 + 2,48 = 22,12 [m2]; 96 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County)  k – Hệ số truyền nhiệt qua thành xe, [W/m2.K] Thành xe có kết cấu vật liệu tương tự nên hệ số truyền nhiệt Ở đây, thân vỏ xe dụng xe tham khảo nên hệ số truyền nhiệt lấy theo thông số công ty sản xuất đưa Ta có: k = 0,021 [W/m2.K];  φm – Hệ số màu thành xe: + Màu thẫm: φm = 1; + Màu trung bình: + Màu sáng: φm = 0,87; φm = 0,78 Tính cho trường hợp màu thẫm, nên φm = 1, theo trang 73, [6];  Δt = tTD – tT – Độ chênh nhiệt độ tương đương  R tTD  tT  S xn , K N Trong đó: + εS – Hệ số hấp thụ bề mặt, theo bảng 3.13, [6], chọn εS = 0,83 Ứng với bề mặt quét sơn màu tím; + Rxn = Rmax 517 = 587,5 [W/m2] – Nhiệt xạ đập vào thành xe;  0,88 0,88 + αN = 20 [W/m2.K] – Hệ số tỏa nhiệt đối lưu không khí bên  R 0,83.587,5 → t  S xn   24,4 [K] N 20 Vậy: Q5 = 22,12 x 0,021 x x 24,4 = 11,334 [W] 6.3.6 Nhiệt lọt không khí vào khoang hành khách Q6 Xét cho trường hợp tất cửa đóng kín, khoang hành khách đảm bảo kín để không lọt không khí bên vào Vậy: Q6 = 6.3.7 Nhiệt truyền qua kết cấu bao che Q7 a Nhiệt truyền qua thành xe Q71 Q71 = k1.F1.φ.Δt Trong đó:  k1 = 0,021 – Hệ số truyền nhiệt thành xe;  F1 – Diện tích thành xe + Diện tích xe: Fn = 12,48 [m2] + Diện tích thành bên phải xe: Ftp = 7,16 [m2] + Diện tích thành bên trái xe: Ftt = 7,16 [m2] + Diện tích thành sau xe: Fs = 2,48 [m2] 97 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) + Diện tích thành trước xe: Fđ = 1,94 [m2] → F1 = 12,48 + 2x7,16 + 2,48 +1,94 = 31,22 [m2];  φ – Hệ số xét đến vị trí vách, thành xe tiếp xúc trực tiếp với môi trường không khí bên ngoài, nên φ = 1;  Δt – Độ chênh lệch nhiệt độ bên bên phòng → Vậy: Q71 = 0,021x31,22x1x (35-24) = 7,21 [W] b Nhiệt truyền qua sàn xe Q72 Q72 = k2.F2.φ.Δt Trong đó:  k2 = 0,07 – Hệ số truyền nhiệt sàn xe;  F2 – Diện tích sàn xe, F2 = 11,41 m2 → Vậy: Q72 = 0,07x11,41x1x (35-24) = 8,79 [W] c Nhiệt truyền qua cửa kính xe Q73 Q73 = k3.F3.φ.Δt Trong đó:  K3 = 1,325 – Hệ số truyền nhiệt cửa kính xe;  F3 – Diện tích kính xe, F3 = 16,752 m2 → Vậy: Q73 = 1,325x16,752x1x (35-24) = 244,16 [W] Tổng nhiệt lượng tiêu hao khoang hành khách là: ΣQT = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + Q5 + Q6 + Q71 + Q72 + Q73 = 105 + 4000 + 132 + 3102 + 11,334 + + 7,21 + 8,79 + 224,16 = 6510,5 [W] = 23314 [BTU/h] Như vậy, để đảm bảo nhiệt độ xe nhỏ 240C, ta phải lắp dàn điều hòa không khí có công suất lạnh lớn 23314 BTU/h 98 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Bảng kê cụm tổng thành, chi tiết nhập sản xuất nước Bảng 7-1: Bảng kê cụm tổng thành, chi tiết nhập STT Cụm chi tiết, tổng thành Hãng sản xuất Nước SX Ô tô sát xi sở HYUNDAI COUNTY HYUNDAI Hàn Quốc Hệ thống đèn chiếu sáng, đèn tín hiệu HYUNDAI Hàn Quốc Hệ thống điều hòa nhiệt độ MANDO Hàn Quốc Cửa HYUNDAI Hàn Quốc Bảng 7-2: Bảng kê cụm tổng thành, chi tiết sản xuất nước STT Cụm chi tiết, tổng thành Vật liệu Khung xương CT3 (hoặc vật liệu tương đương) Vỏ xe 08KП (hoặc vật liệu tương đương) Ghế hành khách & ghế lái CT3 (hoặc vật liệu tương đương) Cửa lên xuống, cửa lái cửa hậu Vật liệu cách nhiệt, giảm ồn Voracor CR765 Polyol/ Voracor CE101 Isocyanate Tấm che nội thất Composit Kính chắn gió kính cửa loại Kính an toàn CT3, 08KП (hoặc vật liệu tương đương) Đánh giá động lực học, độ bền tính làm việc hệ thống treo, phanh, lái 8.1 Độ bền hệ thống truyền lực Toàn động cơ, ly hợp, hộp số, các-đăng, truyền lực chính, giữ nguyên, thay đổi Tổng trọng lượng ô tô thiết kế đầy tải nhỏ trọng lượng toàn cho phép nhà sản xuất đưa (Bảng 4-1) Nên hệ thống truyền lực ô tô thiết kế có đủ tính làm việc đủ bền 8.2 Hệ thống chuyển động Trọng lượng toàn trọng lượng phân bố lên cầu trước cầu sau ô tô thiết kế nhỏ trọng lượng cho phép theo quy định nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống chuyển động ô tô thiết kế đủ bền 99 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 8.3 Hệ thống lái Trọng lượng phân bố lên cầu trước nhỏ trọng lượng cho phép, không thay đổi chiều dài sở giữ nguyên toàn kết cấu hệ thống lái Nên động học lái không thay đổi tính hệ thống lái đủ bền 8.4 Hệ thống phanh Do khối lượng quán tính không đổi, phân bố trọng lượng lên cầu tương đương với xe khách gốc (nhà sản xuất thiết kế), nên mômen hãm hệ thống phanh quãng đường phanh, thời gian phanh giữ nguyên nên hệ thống phanh có đủ tính làm việc đủ bền 8.5 Hệ thống treo Do tổng trọng lượng, phân bố trọng lượng lên cầu nhỏ mức độ cho phép, nên hệ thống treo đảm bảo điều kiện làm việc đủ bền Thông số dao động giữ nguyên không thay đổi chiều dài số nhíp Như vậy, khẳng định ô tô khách thiết kế sở ô tô sát xi HYUNDAI COUNTY toàn sát xi, hệ gầm có đủ tính làm việc độ bền cần thiết Kết luận hướng phát triển Xe ô tô buýt 40 chỗ thiết kế sở ô tô sát xi Huyn dai County thỏa mãn tiêu chuẩn 22 TCN 307 – 06 Giao Thông Vận Tải, có đủ tính kỹ thuật, yêu cầu sử dụng, độ bền, độ an toàn độ ổn định cần thiết điều kiện địa hình Việt Nam Qua trình thiết kế, tính toán động học động lực ô tô, tính sức bền chi tiết sản xuất so sánh tiêu kỹ thuật yêu cầu ô tô sát xi sở Ta thấy, thành phần, tổng thành, chi tiết xe đảm bảo cho ô tô hoạt động bình thường Xe ô tô buýt 40 chỗ thiết kế có hình dáng gọn, thẩm mỹ, bố trí hợp lý, kết cấu phần khung vỏ nội thất phù hợp với điều kiện vật tư công nghệ sản xuất sở đóng xe Việt Nam Cần áp dụng phần mềm tính bền Ansys để xác định vị trí trọng yếu khung xương xe, từ đề xuất ý kiến phương án cải tiến để nâng cao khả thích ứng kết cấu trường hợp chịu tải khác Ngoài ta tính toán tối ưu hóa mối ghép kết cấu, nghiên cứu ảnh hưởng lớp vỏ đến khả 100 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) chịu tải khung xương thân xe, tính toán khả chịu mỏi đặc biệt mối ghép hàn, tính toán dao động kết cấu tải trọng liên tục thay đổi, tính toán biến dạng lớn kết cấu xảy trường hợp va chạm 101 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Cẩn (chủ biên) - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Lê Thị Vàng Lý thuyết Ô tô Máy kéo Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội – 1998 [2] Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên Thiết kế tính toán Ô tô Máy kéo Nhà xuất Đại Học Trung Học chuyên nghiệp Hà Nội – 1987 [3] Ngô Thành Bắc Sổ tay thiết kế Ô tô chở khách Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội – 1985 [4] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng Sức bền Vật liệu Nhà xuất giáo dục – 1997 [5] Lê Viết Giảng, Lê Viết Thành Sức bền Vật liệu, tập Đà Nẵng – 2002 [6] Cục Đăng kiểm Việt Nam Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường ô tô khách thành phố, QCVN 10:2011/ BGTVT Hà Nội – 2011 [7] Tài liệu sửa chữa thân xe Hyundai County Công ty Cp Ô tô Chu Lai, Trường Hải [8] Trang web: http://www.oto-hui.com/ 102 [...]... x 1152 [mm] Hình 3-8: Ghế 01 chỗ ngồi 27 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Hình 3-9: Ghế 01 chỗ ngồi bên phải 28 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Hình 3-10: Ghế đôi Hình 3-11: Khung xương ghế đôi 29 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 3.8 Thiết kế cửa lên xuống trên ô tô thiết kế Các thông số kỹ thuật và phương... xe Hình 3-5: Bố trí khoang lái 1 Dây đai an toàn; 2 Phanh tay; 3 Bàn đạp ly hợp; 4 Bàn đạp phanh; 5 Bàn đạp ga; 6 Cần số; 7 Khóa đai an toàn 22 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 3.5 Sơ đồ tổng thể ô tô thiết kế Hình 3-6: Sơ đồ thiết kế tổng thể xe buýt MẶT TRƯỚC MẶT SAU Hình 3-7: Mặt trước và mặt sau của ô tô thiết kế 23 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai. .. 3.2.1 Phương án 1 Xe buýt được bố trí 03 cửa lên xuống dành cho hành khách phía thân xe bên phải Bố trí như vậy chỉ phù hợp với những xe có chiều dài thân xe lớn và số lượng chỗ ngồi lớn Phương án này không phù hợp với xe buýt đang thiết kế 18 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 3.2.2 Phương án 2 Xe buýt sẽ có 02 cửa lên xuống dành cho hành khách phía thân xe bên phải Hai... thành cửa trên thân xe có bọc gioăng cao su để chống rung và cách âm Các kích thước cửa hành khách (CxR của 1 cánh): 1730 x 740 x 355 mm Hình 3-12: Cửa lên xuống dành cho hành khách 30 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 4 Tính toán đặc tính động học, động lực học 4.1 Xác định trọng lượng xe buýt thiết kế và phân bố tải trọng 4.1.1 Trọng lượng toàn bộ ô tô khách thiết kế G a... đường thải động cơ sẽ đóng đường thải lại nhờ áp suất chân không tại bình tích chân không 3 Thiết kế kỹ thuật xe buýt 3.1 Những yêu cầu – lựa chọn kiểu dáng khi thiết kế xe buýt 3.1.1 Yêu cầu khi thiết kế 16 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Những yêu cầu chung:  Đường bao ngoài xe có dạng khí động học tốt;  Có hình dáng đẹp, hiện đại;  Các hệ thống chiếu sáng, tín hiệu... để đảm bảo an toàn cho khách khi bước lên xe đồng thời tăng tính thẩm mỹ của xe Thành bậc lên xuống dùng tôn 1,2 mm hàn dính vào khung 24 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Gương chiếu hậu bố trí ở hai bên đầu xe, mỗi bên 01 gương (có hệ thống sấy nóng gương), đảm bảo cho người lái quan sát được không gian phía sau bên ngoài thân xe Gạt mưa gồm 02 chiếc được bố trí ở mép... tới khả năng điều khiển xe của người lái; 20 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County)  Ghế lái phải được lắp đặt sao cho đảm bảo tầm nhìn của người lái để điều khiển xe Ghế lái phải có đủ không gian để người lái vận hành các thiết bị điều khiển một cách dễ dàng Độ lệch tâm giữa ghế lái và trục lái không được không được ảnh hưởng đến khả năng điều khiển xe của người lái và không... chế tạo từ thép ống Φ27 Ghế ngồi được bắt chắc chắn với sàn ô tô bằng các bulông M10 3.6.5 Cửa lên xuống Ô tô thiết kế có 2 cửa lên xuống loại bản lề hai cánh gập dành cho hành khách và 1 cửa lái xe bản lề 1 cánh bố trí bên phải thân xe 25 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 3.6.6 Hệ thống âm thanh Trên ô tô có thể lắp đồng bộ hệ thống âm thanh do Hàn Quốc sản xuất Bố trí và... tích sàn xe, ta thiết kế hành lang giữa để cho 23 chỗ đứng Tổng cộng 40 chỗ cả ngồi lẫn đứng Trọng lượng hành khách, hành lý mang theo người theo tiêu chuẩn là ≈ 60 (kG) Ghành khách, hành lý = 40 x 60 = 2400 (kG) Suy ra: Trọng lượng toàn bộ của ô tô thiết kế là: Ga = 4260 + 2400 = 6660 (kG) 31 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) 4.1.2 Phân bố tải trọng trên ô tô thiết kế... toạ độ trọng tâm của ôtô theo sơ đồ tính toán như hình 4-2 Hình 4-2: Sơ đồ tính toán tọa độ trọng tâm ô tô a Khoảng cách từ trọng tâm đến tâm cầu trước; b Khoảng cách từ trọng tâm đến tâm cầu sau; hg Chiều cao trọng tâm ô tô Không tải G0 Ta có phương trình cân bằng mômen đối với cầu trước: G02 L = G0 a0 33 Thiết kế, tính toán tối ưu hóa thân xe minibus (Hyundai County) Trong đó:  G02 : Phân bố trọng ... động ε - 18 11 Tỷ số truyền số ih1 - 5,38 12 Tỷ số truyền số ih2 - 3,028 13 Tỷ số truyền số ih3 - 1,7 14 Tỷ số truyền số ih4 - 1,0 15 Tỷ số truyền số ih5 - 0,722 16 Tỷ số truyền số lùi ir - 5,38... County) Bảng 2-2 : Các thông số kỹ thuật động Hyundai - D4DD Nhãn hiệu động - D4DD Nhiên liệu sử dụng - Diesel Hệ thống cung cấp NL - Common Rail Diesel (CRDi) Hệ thống làm mát - Làm mát dung... đó: Pk - Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pf - Lực cản lăn, Pf = f.G.cos Pi - Lực cản dốc, Pi = G.sin Pw - Lực cản không khí, Pw = K.F.V2 G. i j Pj - Lực cản quán tính, Pj = g Pm - Lực