− Mạch sensor đóng vai trò như các giác quan của robot để giúp robot nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu về vi điều khiển.. − Mạch công suất điều khiển động cơ, dùng để điề[r]
(1)CÔNG NGHỆ 12
(2)NỘI DUNG
1.Khái ni m m ch n tệ ệ
2.Thành ph n c a robot vai trò c a m ch n t ầ ủ ủ ệ
ch t o robotế
3.M t s hình nh v robotộ ố ả ề
(3)1.Khái niệm mạch điện tử
(4)2.Thành phần robot vai trị mạch
điện tử chế tạo robot
• Robot gồm phần chính: khí, mạch điện tử lập trình
• Vai trị mạch điện tử chế tạo robot
• Trong robot mạch điện tử đóng vai trị mạch máu thể người Nó đóng vai trị kết nối tồn phận khác robot thành thể thống
• Mạch điện tử robot gồm thành phần chính:
− Mạch vi điều khiển đóng vai trị não robot điều khiển tồn hoạt động robot theo chương trình lập sẵn
− Mạch sensor đóng vai trị giác quan robot để giúp robot nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu vi điều khiển
− Mạch công suất điều khiển động cơ, dùng để điều khiển cấu robot
(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)(29)(30)(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)(39)(40) 4.Một số đoạn phim robot