Chương II: Động lực học chất điểm

Chương II Chương II 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.2 CÁC ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG LƯỢNG 2.3 ỨNG DỤNG PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA CƠ HỌC ĐỂ KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT 2.4 MOMEN ĐỘNG LƯỢNG 2.5 CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI VÀ NGUYÊN LÝ GALILEO 2.1.1 Lực 2.1.2 Khối lượng 2.1.3 Các định luật Newton 2.1.4 Phương trình học chất điểm 2.1.5 Hệ quy chiếu qn tính khơng qn tính 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.1 Lực “Lực đại lượng vật lý đặc trưng cho tương tác vật, làm thay đổi trạng thái chuyển động vật làm vật biến dạng.” • Về mặt học, phân thành hai loại lực * Lực xuất có tiếp cận vật (lực đàn hồi, lực ma sát…) * Lực xuất khơng có tiếp cận vật (lực hấp dẫn, lực điện từ…) 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.1 Lực • Khi vật tương tác xa nhau, ta bảo vật có trường lực vật đặt trường lực vật • Lực biểu diễn vectơ Có thể khơng đổi thay đổi (theo thời gian, vị trí…) • Trong hệ đơn vị SI, đơn vị cường độ lực Newton ( N ), hệ CGS dyne ( 1N = 105 dyne) 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.2 Khối lượng “Là đại lượng vật lý đặc trưng cho vật Nó biểu hai đặc tính vật.” * Qn tính chuyển động vật (khối lượng quán tính) * Khả hấp dẫn vật (khối lượng hấp dẫn) • Khơng có khác biệt khối lượng qn tính khối lượng hấp dẫn ta gọi chung khối lượng vật 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.3 Các định luật Newton * Định luật Newton I Phát biểu: “Mọi vật giữ nguyên trạng thái đứng yên hay chuyển động thẳng không chịu lực tác dụng, có lực tác dụng vào triệt tiêu.” • Định luật Newton I cịn gọi định luật qn tính, chuyển động thẳng gọi chuyển động quán tính 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.3 Các định luật Newton * Định luật Newton II “Gia tốc chuyển động chất điểm tỉ lệ với tổng hợp lực tác dụng F tỉ lệ nghịch với khối lượng chất điểm ấy” F a=k m • k: hệ số phụ thuộc vào đơn vị sử dụng Trong hệ SI: k=1 F = ma 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.3 Các định luật Newton * Định luật Newton III “Khi vật thứ tác dụng lên vật thứ hai lực F vật thứ hai tác dụng lên vật thứ lực F ' Hai lực F , F 'tồn đồng thời, phương, ngược chiều độ lớn.” F + F' = 2.1 CÁC ĐỊNH LUẬT NEWTON 2.1.3 Các định luật Newton * Định luật Newton lực hấp dẫn “Hai chất điểm có khối lượng m m’ đặt cách khoảng r hút lực có phương đường thẳng nối hai chất điểm đó, có độ lớn tỉ tệ thuận với hai khối lượng m, m’ tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách r.” M F' F r M’ m.m' F = F ' = G r • Trong hệ SI: G = 6,67.10-11 (Nm2/kg2) ... 2.1.4 Phương trình học chất điểm • Trong chuyển động cong a = a n + at • Do đó, lực tác dụng lên chất điểm F = Fn + Ft Ft = m.at : Gọi lực tiếp tuyến v2 Fn = m : Gọi lực pháp tuyến (lực hướng tâm)... VỀ ĐỘNG LƯỢNG 2.2.1 Thiết lập định lý động lượng * Định lý “Đạo hàm động lượng chất điểm thời gian có giá trị lực (hay tổng hợp lực) tác dụng lên chất điểm đó.” dP F = dt 2.2 CÁC ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG... thái chuyển động vật làm vật biến dạng.” • Về mặt học, phân thành hai loại lực * Lực xuất có tiếp cận vật (lực đàn hồi, lực ma sát…) * Lực xuất khơng có tiếp cận vật (lực hấp dẫn, lực điện từ…)