Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái trên ô tô honda accord (link full bản vẽ trang cuối)

2017 KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ơ TƠ HONDA ACCORD Hồng Thanh Long EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ HONDA ACCORD Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: HOÀNG THANH LONG Số thẻ sinh viên: 103120146 Lớp: 12C4B Đà Nẵng, 05/2017 EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ HONDA ACCORD Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: HOÀNG THANH LONG Số thẻ sinh viên: 103120146 Lớp: 12C4B Đà Nẵng, 05/2017 EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hoàng Thanh Long Lớp: 12C4B Số thẻ SV: 103120146 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord Người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: ……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người hướng dẫn TS Nguyễn Hoàng Việt EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hoàng Thanh Long Lớp: 12C4B Số thẻ SV: 103120146 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord Người phản biện: Lê Văn Tụy Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa Đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 80 đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) 1a 15 - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 1b 50 - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện TS Lê Văn Tụy EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Số thẻ sinh viên: 103120146 Lớp: 12C4B Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hoàn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: - - - - - - Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô Nội dung chương chủ yếu khái qt lên cơng dụng m ột số yêu cầu loại hệ thống lái khác sử dụng phổ biến ô tô Bên cạnh cịn đề cập thêm số kết cấu phận hệ thống lái cấu lái, dẫn động lái, cường hóa lái…thường sử dụng Chương 2: Giới thiệu xe ô tô Honda Accord Trong chương phần làm rõ thơng số kỹ thuật xe, kiểu loại hệ thống hệ thống phanh, treo, truyền lực hệ thống lái mà xe trang bị Qua giúp ta hiểu rõ loại xe Chương 3: Khảo sát hệ thống lái ô tô Honda Accord Nội dung phần sâu khai thác thơng số kỹ thuật đồng thời làm rõ nguyên lý làm việc kết cấu phận hệ thống lái sử dụng tơ Honda Accord Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tơ Honda Accord Chương vào tính tốn xác định thơng số giá trị mơ men cản quay vịng, lực tác dụng lên vô lăng để làm sở tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết thơng s ố liên quan đến trợ lực lái Ngồi nội dung cịn có thêm tính tốn kiểm tra động học hình thang lái tơ Honda Accord Chương 5: Chẩn đốn hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Nội dung chương chủ yếu trình bày số nguyên nhân gây hư hỏng thường gặp hệ thống lái phương pháp khắc phục chúng Chương 6: Bảo dưỡng cách sửa chữa chi tiết hệ thống lái Chương cuối giới thiệu số phương thức bảo dưỡng hệ thống lái cách sửa chữa chi tiết chúng bị hư hỏng EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hoàng Thanh Long Lớp: 12C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Số thẻ sinh viên: 103120146 Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số kỹ thuật xe phận hệ thống lái xe ô tô Honda Accord từ tài liệu nhà chế tạo cung cấp Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương 2: Giới thiệu xe ô tô Honda Accord Chương 3: Khảo sát hệ thống lái xe ô tô Honda Accord Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tơ Honda Accord Chương 5: Chẩn đốn hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chương 6: Bảo dưỡng cách sửa chữa chi tiết hệ thống lái Các vẽ, đồ thị: STT Nội dung vẽ Bản vẽ hình dáng tổng thể tơ Honda Accord Bản vẽ kết cấu địn kéo bên tô Honda Accord Bản vẽ sơ đồ nguyên lý trợ lực lái ô tô Honda Accord Tổng Bản vẽ kết cấu cấu lái ô tô Honda Accord Bản vẽ kết cấu van phân phối trợ lực lái ô tô Honda Accord Đồ thị kiểm tra động học quay vòng ô tô Honda Accord Bản vẽ sơ đồ tổng thể hệ thống lái ô tô Honda Accord Số lượng/Loại 1/A3 1/A3 2/A3 1/A3 1/A3 1/A3 1/A3 8/A3 EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Phần/ Nội dung: Toàn nội dung thuyết minh, tính tốn vẽ 13/02/2017 28/05/2017 Đà Nẵng, ngày 23 tháng 05 năm 2017 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn TS Lê Văn Tụy TS Nguyễn Hoàng Việt EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu ô tô Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức đư ợc học, thể am hiểu kiến thức s ự vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống lái ô tô hệ thống quan trọng xe, dùng để giữ cho tô chuyển động theo hướng xác định đấy, thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Nên hệ thống lái ô tô cần phải đảm bảo : Chuyển động thẳng ổn định, tính động cao, động học quay vịng đúng, giảm va đập, điều khiển nhẹ nhàng, Để tăng tính an tồn cho tơ vận hành Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe ô tô Honda Accord” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống lái ơtơ Honda Accord nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin g ửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng trường đại học bách khoa Đà Nẵng truy ền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chun mơn để em vận dụng hoàn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà nẵng, ngày 09 tháng 05 năm 2017 Sinh viên thực Hoàng Thanh Long i EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan nội dung tập đồ án thực hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Hoàng Việt Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Hoàng Thanh Long ii EBOOKBKMT.COM – THƯ VIỆN TÀI LIỆU KỸ THUẬT MIỄN PHÍ MỤC LỤC TĨM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu .3 1.1.3 Phân loại .4 1.2 Các sơ đồ hệ thống lái 1.2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1.2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1.2.3 Các sơ đồ dẫn động lái .6 1.2.4 Sơ đồ hệ thống lái có cường hóa 1.3 Các chi tiết phận hệ thống lái ô tô 1.3.1 Vô lăng .8 1.3.2 Trục lái 1.3.3 Cơ cấu lái 1.3.4 Dẫn động lái 21 1.4 Cường hoá lái .23 1.4.1 Công dụng .23 1.4.2 Phân loại 24 1.4.3 Yêu cầu .24 1.4.4 Các thông số đánh giá bản: 25 1.4.5 Thành phần cấu tạo 26 iii Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord Với thông số liên quan xác đ ịnh đây, tiến hành thay vào biểu thức (4.33) ta tìm số phản lực trợ lực sử dụng tơ Honda Accord có giá trị bằng: ρ= 12,8 = 0,026[N/N.m] 492,7 Theo số liệu tham khảo từ [1], trợ lực để đảm bảo cảm giác đường tốt cho người lái giá trị cho phép số phản lực ρ nằm khoảng [ρ] = 0,02 ÷ 0,05[N/Nm] Như với giá trị ρ tính từ công thức (4.33) nằm khoảng giới hạn cho phép, nên ta kết luận trợ lực sử dụng ô tô Honda Accord đảm bảo khả cảm giác đường cho người lái 4.6.4 Kiểm tra độ nhạy trợ lực lái Độ nhạy phận hiểu mức độ tác động yếu tố mà đưa vào hoạt động Như vậy, mức độ tác động thấp mà làm hoạt động phận có nghĩa có đ ộ nhạy cao ngược lại Xét trường hợp riêng cho trợ lực lái, theo [5] độ nhạy đặc trưng giá trị góc quay cần thiết θ0 vành tay lái để đưa trợ lực vào làm việc Nếu hiểu theo định nghĩa trình bày lúc m ức độ giá trị góc quay vành tay lái θ0 tác động người lái Và này, góc quay θ0 nhỏ độ nhạy trợ lực lái cao ngược lại Theo tham khảo từ [2], trợ lực lái Honda Accord sử dụng cấu phân phối dầu kiểu van quay với trục van nối với trục lái thông qua xoắn trình bày phần kết cấu Như vậy, lúc góc quay cần thiết để đóng van phân phối dầu trợ lực góc quay c ần thiết θ0 để đưa trợ lực vào làm việc Để dễ xác định, ta giả thiết bánh cấu lái bị giữ lại tức thời mơ men cản quay vịng lúc xoắn nối trục van phân phối với trục lái bị xoắn làm xoay góc θ0 để đóng van phân phối dầu, theo [2] góc có giá trị θ0 = 40 Theo số liệu tham khảo từ [5], để đảm bảo trợ lực có độ nhạy tốt giá trị θ0 phải có giới hạn khoảng từ [θ0 ] = ÷ 40 Sinh viên thực hiện: Hồng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 97 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord So sánh với giá trị cho phép ta kết luận rằng, trợ lực lái sử dụng tơ Honda Accord đảm bảo có độ nhạy tốt làm việc Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 98 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tơ Honda Accord Chương 5: CHẨN ĐỐN NHỮNG HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG LÁI VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Trong hệ thống trang bị ô tô hệ thống lái số đóng vai trị h ết sức quan trọng, bên cạnh giữ cho ô tô chuyển động theo hướng xác định hệ thống lái cịn giúp cho người lái thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Đối với hệ thống lái sử dụng tơ phải đáp ứng số điều quan trọng như: đảm bảo cho xe chuyển động thẳng ổn định, đảm bảo tính động cao động học quay vịng cho xe, bên cạnh cịn đòi h ỏi việc điều khiển phải nhẹ nhàng Như để đáp ứng yêu cầu đặt phận chi tiết hệ thống lái phải làm việc thật xác, muốn hư hỏng chúng phải phát sớm nhằm khắc phục kịp thời trạng thái kỹ thuật để đảm bảo an tồn chuyển động cho tơ Nhưng với hệ thống lái cấu thành từ nhiều chi tiết phận, nên để tiết kiệm thời gian chi phí cho việc kiểm tra sửa chữa có cố hệ thống, thay phải kiểm tra tất phận hay chi tiết chẩn đốn cố đâu để khoanh vùng nhằm thu nhỏ phạm vi, hiệu cho việc kiểm tra cao mục đích việc chẩn đốn Dưới trình bày số hư hỏng thường gặp cách chẩn đoán với biện pháp khắc phục hệ thống lái sử dụng ô tô Honda Accord 5.1 Vành tay lái bị rơ mạnh Theo tham khảo từ [2] đ ộ rơ vành tay lái cho phép ô tơ Honda Accord nằm khoảng từ ÷ 10mm, độ rơ vượt giới hạn làm giảm độ nhạy tạo nên va đập cấu lái từ làm khả điều khiển xác hướng chuyển động Để kết luận cách xác tay lái có bị rơ q mức so với giới hạn hay khơng ta cần phải tiến hành đo để xác định giá trị độ rơ cách gắn Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 99 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord thêm vành rẽ quạt có thang chia độ kết hợp với lực kế để đảm bảo việc đo độ rơ giá trị lực tác dụng lên vô lăng khoảng cho phép, nhằm giảm sai số(như hình 5.1) Theo [2] việc đo độ rơ vành tay lái nên sử dụng lực tác dụng lên vô lăng khơng q 29N, điều đảm bảo xác nhờ lực kế 1(hình 5.1) thực xe đỗ khô với lúc động hoạt động chế độ không tải lúc độ rơ cho phép phải ÷ 10mm Cách đo độ rơ vô lăng bố trí dụng cụ thể hình 5.1 dư ới đây: Hình 5.1 Đo độ rơ vành tay lái có kết hợp lực kế [2] Chú thích: 1- Lực kế; 2- Vô lăng Nếu sau thời gian sử dụng mà thực kiểm tra thấy độ rơ vành tay lái vượt giới hạn nguyên nhân sau: + Cơ cấu lái bị mòn lò xo điều chỉnh ăn khớp bánh bị yếu làm tăng khe hở ăn khớp cấu lái Vì quay vịng vành tay lái phải tăng thêm lượng để phải khắc phục hết khe hở này, kết độ rơ vành tay lái tăng lên khơng cịn gây lực va đập mạnh ta đánh lái đột ngột dẫn đến gãy cấu lái làm tính an tồn chuyển động không phát sớm Khi tiến hành kiểm tra mà gặp trường hợp ta khắc phục cách điều chỉnh lại khe hở ăn khớp bánh - cách siết lại bu lơng điều chỉnh chúng(bu lơng hình 3.6 phần kết cấu cấu lái) + Rơ lỏng mối ghép liên kết vỏ cấu lái với thân xe Do rơ lỏng nên quay vành tay lái xuất chuyển động tương đối vỏ với cấu lái nên độ trễ Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 100 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord vành tay lái phải tăng thêm lượng để khắc phục hành trình tương đ ối này, theo mà độ rơ vô lăng tăng lên Vấn đề khắc phục cách triệt để việc tiến hành kiểm tra siết chặt lại bu lơng liên kết chúng + Mịn rơ khớp cầu rơtuyn Mịn rơ khớp rơtuyn làm tăng hành trình t ự dẫn động lái mà độ rơ vành tay lái tăng lên với lượng tích hành trình đ ộ rơ tạo với tỷ số truyền toàn hệ thống lái, bao gồm tỷ số truyền dẫn động lái cấu lái Khi kiểm tra gặp phải tượng ta khắc phục cách, tiến hành thay độ rơ khớp lớn độ rơ nhỏ ta siết lại bu lơng điều chỉnh đặt khớp cầu + Ổ bi cấu lái may bánh xe bị mòn, hai yếu tố làm tăng độ rơ vành tay lái cần thêm hành trình tự để khắc phục hết khe hở mòn Vấn đề khắc phục cách thay chúng 5.2 Vành tay lái nặng Hệ thống lái sử dụng tơ Honda Accord có bố trí trợ lực nên theo [1] [5] lực lớn tác dụng lên vô lăng không vượt 100N không đư ợc nhỏ 40N, hay [Pltl] = (40 ÷ 100)N Như sau thời gian làm việc mà tay lái trở nên nặng lúc bình thư ờng số nguyên nhân sau đây: + Do hỏng bơm trợ lực dầu trợ lực bị thiếu lâu ngày bị rò rĩ, nên làm việc bị lọt khơng khí vào hệ thống dẫn đến áp suất dầu trợ lực đưa tới xi lanh không đủ hẳn áp suất Vì mà chức trợ lực bị đi, kết tay lái nặng bình thư ờng Như trường hợp để biết tình trạng hoạt động bơm nhằm làm sở cho việc chẩn đoán đây, tránh trường hợp tháo kiểm tra chi tiết bơm làm thời gian trước ta cần phải tiến hành kiểm tra áp suất đầu bơm đồng hồ đo áp theo chế độ hoạt động khác cách kết nối thêm dụng cụ hình 5.2 Theo [2], tiến hành kiểm tra mà giá trị đọc đồng hồ đo áp suất đạt 6400 ÷ 7400kPa điều kiện van đóng lúc bơm hoạt động tốt, cịn vượt ngồi khoảng giá trị chứng tỏ bơm có vấn đề lúc cần tháo để kiểm tra Hình 5.2 cách kết nối dụng cụ kiểm tra hoạt động bơm trợ lực lái: Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 101 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tơ Honda Accord Hình 5.2 Sơ đồ kết nối dụng cụ kiểm tra bơm trợ lực lái [2] Chú thích: 1- Đồng hồ áp suất; 2- Van điều khiển đồng hồ; 3- Van khóa; 4- Bơm + Do rơ ổ bi đỡ hệ thống lái Khi ổ bi bị rơ tạo khe hở phải chịu lực tác động theo phương khác làm việc nên chúng bị kẹt dẫn đến vành tay lái bị nặng Điều khắc phục cách điều chỉnh lại khe hở vịng vịng ngồi ổ bi độ rơ lớn ta phải tiến hành thay + Thiếu dầu, mỡ bôi trơn nên làm tăng ma sát chi tiết hệ thống lái lúc làm việc, dẫn đến phần lực tác dụng lên vô lăng bị biến đổi thành nhiệt Vì làm cho tay lái bị nặng bình thư ờng Có thể khắc phục cách tra thêm dầu, mỡ bôi trơn cho bề mặt làm việc có ma sát(như ổ bi với trục, bánh với răng…) + Lốp xe bơm không đủ áp suất Do không đủ áp suất nên quay vịng, mơ men sinh lực cản lăn lớn dẫn đến mơ men cản quay vịng tăng lên, kết làm cho tay lái nặng Ta khắc phục cách bơm lốp theo áp suất yêu cầu nhà chế tạo quy định 5.3 Áp suất trợ lực lái không ổn định Nếu áp suất trợ lực lái khơng ổn định yếu tố tác động đến giá trị lực tác dụng lên vô lăng, lúc lực vô lăng lúc nặng lúc nhẹ làm cho người lái cảm giác mà việc điều khiển xác Trong q trình làm Sinh viên thực hiện: Hồng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 102 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord việc hệ thống lái xuất trường hợp số nguyên nhân sau: + Do van điều khiển lượng dầu đầu bơm bị kẹt cặn bẩn dầu làm việc lâu ngày Vì mà khơng thể trượt qua lại để đóng mở cửa thơng thân van số vòng quay bơm thay đổi, kết áp suất dầu yếu số vòng quay bơm thấp tăng mạnh số vòng quay bơm cao Để khắc phục ta cần phải tiền hành tháo van điều khiển vệ sinh dầu kết hợp với vịi xịt khí nén áp suất cao, sau phải tiến hành thay lại dầu cho hệ thống điều cần ý phải dùng dầu kết hợp sử dụng lưới lọc thùng dầu trước đưa vào bơm + Do đường ống dẫn dầu cao áp bị rò rĩ làm cho dầu hệ thống bị chảy ngồi, mà áp suất dầu đầu bơm tăng lên làm cho dầu ống cao áp bị chảy nhiều qua chỗ rò rĩ dẫn đến áp suất dầu tới xi lanh trợ lực giảm xuống, bên cạnh dầu bị rị rĩ thời gian làm thiếu hụt lượng qn bổ sung làm việc có phần khơng khí lọt bị nén lại làm việc(do khí chịu nén) nên áp suất dầu đầu bị giảm xuống Như ta cần tiến hành khắc phục tình trạng cách siết lại mối liên kết mối nối ống dẫn dầu cao áp, trường hợp ống dẫn dầu bị thủng cần phải thay điều cần ý thay phải đảm bảo đường ống thay có khả chịu áp suất cao, làm việc khoảng nhiệt độ cho phép đảm bảo cho dầu khơng bị q nóng khơng đư ợc đóng băng nhiệt độ mơi trường xuống thấp + Cũng dây đai truyền động bơm trợ lực lái nối với động bị trượt lực căng đai giảm xuống làm việc lâu ngày Vậy để kết luận áp suất trợ lực khơng ổn định có phải lý hay khơng trư ớc hết phải kiểm tra lại lực căng đai độ chùng dây đai dụng cụ chuyên dùng, theo [2] lực căng đai để đảm bảo cho khơng bị trượt làm việc 740 ÷ 880N cịn mới, từ 390 ÷ 540 qua s dụng, độ chùng đai cho phép khoảng x = (11 ÷ 12,5)mm cịn từ (13 ÷ 16)mm qua sử dụng Nếu giá trị kiểm tra ngồi khoảng cho phép ta k ết luận dây đai bị trượt trình làm việc, cần phải điều chỉnh lại lực căng đai tiến hành thay Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 103 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord q chùng Hình 5.3 mơ tả cách kiểm tra dây đai dẫn động bơm trợ lực lái Honda Accord: a) b) Hình 5.3 Cách kiểm tra lực căng (a) độ chùng dây đai (b) Chú thích: 1- Puly bơm trợ lực; 2- Dụng cụ đo lực căng đai; 3- Trục khuỷu; x- Độ chùng 5.4 Bơm trợ lực lái làm việc ồn rò rĩ dầu Trong trình làm việc bơm trợ lực xuất tiếng ồn đồng thời hệ thống có rị rĩ d ầu số nguyên nhân sau: + Do ổ bi đỡ trục bơm trợ lực bị rơ bị thiếu mỡ bơi trơn làm việc lâu ngày làm xuất khe hở, nên số vòng quay bơm tăng đồng thời có tác động tải trọng(chủ yếu tải trọng áp suất dầu sinh bơm lực căng dây đai dẫn động bơm) nên sinh va đập tiếng kêu ma sát thiếu bơi trơn bơm hoạt động Nếu không khắc phục tượng sau thời gian làm việc, bề mặt ma sát chi tiết bị phá hủy gây hư hỏng nặng chí làm khả làm việc bơm Chính th ế xảy trường hợp cần phải khắc phục cách tra thêm dầu bơi trơn cho bề mặt làm việc, đồng thời điều chỉnh lại khe hở ổ bi thay độ rơ chúng lớn + Do thiếu hụt dầu trợ lực làm sinh bọt khí hệ thống khoang làm việc bơm lúc xuất khoảng trống chứa khơng khí, bơm hoạt động nhờ có khoảng trống nên chất lỏng bị va đập mạnh vào thành vỏ bơm làm xuất Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 104 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord tiếng ồn Hiện tượng không tạo tiếng ồn làm việc mà mặt cịn làm giảm áp suất dầu trợ lực đưa tới xi lanh, cần phải tiến hành khắc phục bơm có xuất tiếng ồn trình làm việc cách kiểm tra lại mức dầu trợ lực phải bổ sung lượng dầu mức cho phép, bổ sung dầu phải cần xả khí hết hệ thống đồng thời kiểm tra lại mối nối ống dầu từ bình chứa đến đầu vào bơm đảm bảo khơng bị hở tránh khơng khí từ bên ngồi lại tiếp tục lọt vào hệ thống đường + Do trục bơm bị cong làm cho phớt làm kín dầu bơm bị lỏng tạo khe hở để dầu từ chảy Như để tránh dầu chảy yếu tố ta cần phải gia cơng lại trục bơm thay thấy q trình gia cơng khơng đảm bảo độ xác cần thiết + Các đệm, phớt làm kín xi lanh lực bị rách bị cào xước tác động cặn bẩn dầu, mà áp suất cao dầu làm cho chảy qua vết rách hay đường cào xước tạo nên tượng rò rĩ d ầu Vậy để khắc phục tình trạng cần phải thay vịng đệm phớt làm kín, điều cần ý trước thay cần phải làm bề mặt lắp ghép tiếp xúc chúng tránh trường hợp đ ề cập + Các đường ống dẫn dầu bị thủng mối nối không chặt làm cho d ầu hệ thống bị rị rĩ ngồi qua đư ờng Vì ta phải cần thay ống dẫn phát thấy có vết thủng tiến hành siết chặt lại mối ghép nối để đảm bảo độ kín khít 5.5 Tay lái trả chậm Trường hợp sau đánh lái để thực quay vòng mà tay lái tự trả vị trí trung gian bị chậm làm hướng chuyển động bị thay đổi so với dự tính dẫn đến an tồn gi ảm tính động xe Không vậy, tay lái trả chậm phải bắt buộc người lái tốn thêm lực để đưa vành tay lái vị trí trung gian mà làm cho người điều khiển dễ bị mệt mỏi từ dẫn đến an tồn lái xe Nếu lái xe mà gặp phải tượng số lý sau đây: + Do van phân phối dầu trợ lực đường ống dẫn dầu nối với xi lanh lực bị tắc cặn bẩn dầu làm việc lâu ngày ơng dẫn Sinh viên thực hiện: Hồng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 105 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord bị biến dạng làm giảm diện tích lưu thơng Vì mà dầu từ khoang xi lanh lực có áp suất thấp chảy đường hồi bị chậm lại làm cản trở quay vị trí cân tay lái, người lái phải tốn thêm lực để ép dầu từ khoang lại đường hồi Để khắc phục tượng ta cần phải vệ sinh cặn bẩn đường ống dẫn dầu tới khoang xi lanh lực van phân ph ối tiến hành thay đường ống chúng bị biến dạng(móp va đập) nhằm đảm bảo q trình lưu thông tốt + Các phận dẫn động lái bị khơ mỡ bơi trơn bị mịn làm tăng ma sát ến cho lực tự trả bị tiêu hao Vì mà người lái cần phải tốn thêm lực để đưa vơ lăng vị trí thẳng xe Để giảm bớt tượng tiêu hao ma sát thiếu bôi trơn dẫn động lái ta cần phải tiến hành kiểm tra tình trạng làm việc chi tiết liên quan khớp cầu rôtuyn, khớp đăng nối trục lái với cấu lái, phát thấy bị khô dầu bôi trơn chứa nhiều bụi bẩn cần phải tiến hành làm chúng tra thêm chất bôi trơn nhằm giảm thiểu ma sát khơng cần thiết + Có thể bơm không cung cấp đủ lưu lượng áp suất cần thiết cánh gạt bơm bị mịn ma sát với thành bơm tác động cặn bẩn dầu làm việc lâu ngày, mà tăng thể tích áp suất buồng xi lanh lực chậm làm cho lực tự trả bị tiêu tốn phần để hút dầu từ bơm dẫn đến việc tự trả vô lăng bị giảm xuống, muốn cho tay lái trả nhanh người lái phải tác động thêm lực vào vô lăng làm tiêu tốn thêm công sức trường hợp Nếu tượng xảy mà ta kiểm tra chúng thỏa mãn lý cần tiến hành khắc phục cách thay lại cánh bơm nguyên roto chứa cánh bơm, trường hợp mặt stator bơm bị mịn xước cần phải gia cơng lại thay bị mịn mức Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 106 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tơ Honda Accord Chương 6: BẢO DƯỠNG VÀ CÁCH SỬA CHỮA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI 6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Công việc bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái phân chia làm cấp độ sau: - Bảo dưỡng kỹ thuật ngày, công việc thực người lái xe thơng qua việc quan sát tình trạng bên ngồi phận chi tiết hệ thống lái chẳng hạn tình tr ạng bề mặt lắp ráp rơtuyn, mức dầu trợ lực lái, tình trạng dây đai dẫn động bơm trợ lực với bề mặt đệm làm kín để tránh rị rĩ dầu, bên cạnh kết hợp thêm việc kiểm tra độ rơ vô lăng khả hoạt động trợ lực thông qua việc đánh lái đồng thời theo dõi hoạt động thông qua lắng nghe âm phát từ hệ thống dựa vào để chẩn đốn số hư hỏng bên Ví dụ tiếng rít trượt đai dẫn động bơm, tiếng kêu bơm thiếu dầu trợ lực thiếu mỡ bôi trơn ổ bi, tiếng va đập cấu lái quay vô lăng v.v - Bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ cấp một, công việc phải công nhân kỹ thuật trạm bảo dưỡng chịu trách nhiệm thực sau chu kỳ hoạt động ô tô mốc thời gian ngắn Việc cần làm lúc bao gồm công việc bảo dưỡng ngày kết hợp thêm số quy trình kiểm tra kiểm tra độ chụm bánh xe dẫn hướng bị thay đổi cần điều chỉnh lại, kiểm tra độ rơ trụ quay đứng với chốt cầu rôtuyn để phát điều chỉnh lại cần thiết, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối hệ thống trợ lực lái với cấu lái phát rị rĩ cần phải làm kín Cuối kiểm tra mối liên kết vỏ cấu lái thân xe phát có độ rơ lỏng cần phải siết chặt lại bu lông liên kết chúng + Bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ cấp hai, phần việc bảo dưỡng định kỳ cấp phải làm thêm số việc quan trọng cọ rửa hệ thống lọc dầu tới bơm trợ lực lái, tháo kiểm tra khe hở ăn khớp bánh – cấu lái điều chỉnh lại cần thiết, tra mỡ, dầu bôi trơn cho cấu lái chi tiết dẫn Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 107 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tô Honda Accord động lái(như rôtuyn, đăng nối trục lái với cấu lái…), kiểm tra áp suất bơm để kết luận tình trạng hoạt động cần sửa chữa phát hoạt động bất bình thường 6.2 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Với biểu hư hỏng hệ thống lái đư ợc đề cập tới phần chẩn đốn qua ta th phần lớn số hư hỏng thường gặp chi tiết phận hệ thống lái, là: mòn gãy vỡ bánh – cấu lái, mòn ổ bi đỡ lỗ lắp chúng, bạc lót, thiếu dầu mỡ bôi trơn cho cấu lái khớp đăng dẫn động lái, rơ lỏng mối liên kết vỏ cấu lái với thân xe Đối với dẫn động lái hư hỏng chủ yếu mịn khớp cầu rơtuyn, cịn phần trợ lực lái hư h ỏng thường gặp mịn cánh bề mặt bơm, mịn phớt làm kín cách sửa chữa phận trình bày cụ thể theo trình tự sau đây: Đối với mịn cấu lái cần thiết phải tháo chúng để xác định xác khe hở siết lại bu lông điều chỉnh ăn khớp bánh răng, trư ờng hợp gãy tróc rỗ lớp tơi cứng mặt cần phải thay phải tra thêm mỡ bôi trơn sau lần tháo lắp thay chi tiết cấu lái nhằm làm rút ngắn công đoạn sau Đồng thời cần tiến hành kiểm tra lại bu lông liên kết vỏ cấu lái với thân xe, chúng bị hỏng bề mặt ren cọ xát với lỗ trình rung động rơ lỏng cần phải thay siết lại lực, bề mặt ren tốt mà siết lại chưa đảm bảo độ chặt cần tháo lắp thêm vào vịng đệm sau siết chúng lại liên kết đảm bảo Với lỗ lắp vịng bi cấu lái, bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải doa rộng lỗ, lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vịng ngồi ổ bi Các ổ bi rơ lỏng cần phải tra thêm mỡ bôi trơn điều chỉnh lại vịng ngồi nhờ bu lông điều chỉnh Trường hợp độ rơ độ ồn phát lúc làm việc lớn cần phải thay Các khớp cầu rôtuyn khớp đăng dẫn động lái cần phải siết lại đai ốc liên kết đồng thời tra thêm mỡ bôi trơn cho để giảm thiểu độ rơ, cịn đ ối với rơ lỏng bên mòn khớp cầu cần phải triệt tiêu khe hở cách siết bu lông điều chỉnh khớp cầu để giảm khoảng cách làm việc lò xo nhằm tăng lực ép lên khớp cầu nhờ mà giảm độ rơ cho chúng Nếu sau khắc phục Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 108 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tơ Honda Accord biện pháp mà tồn độ rơ ch ứng tỏ q mịn cần phải thay để đảm bảo hoạt động Còn với trường hợp cánh gạt bề mặt stator bơm bị mịn cần phải tiến hành tháo bơm để sửa chữa, muốn trước hết ta phải xả hết dầu trợ lực tháo bơm khỏi thân động sau tháo puly dẫn động để xuất bề mặt lắp ghép bơm, cần tiếp tục vặn gỡ bỏ bu lơng liên kết mặt bích với thân bơm lấy phần rotor chứa cánh gạt Khi nhận thấy cánh gạt bơm bị mịn thay mà khơng thể sửa chữa chúng, cịn với bề mặt làm việc bên stator bị xước cần mài doa lại chúng phải đảm bảo độ bóng theo mức yêu cầu để tránh cánh gạt lại tiếp tục bị mòn bề mặt làm việc khơng đủ độ bóng Đồng thời phải thay phớt, đệm làm kín chúng bị rách bị xước bề mặt tiếp xúc có chức làm kín Sinh viên thực hiện: Hồng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 109 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái tô Honda Accord KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe tơ Honda Accord, đến em hồn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Hoàng Việt thầy khoa Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe Honda Accord, biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe Honda Accord nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Với tập đồ án này, ngồi việc giúp ích cho thân cịn sử dụng tài liệu tham khảo bản, giúp người đọc phần biết loại kết cấu chi tiết phận cách làm việc chúng hệ thống lái xe Honda Accord Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin: Word, Excel, AutoCAD… phục vụ cho công tác sau Đồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 110 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô Honda Accord TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T.S Nguyễn Hoàng Việt, Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ – hệ thống lái Đà Nẵng: Giáo trình mạng nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng – trường Đại Học Bách Khoa, 2000 [2] Honda Accord, Honda Accord service manual Honda Motor Corporation, 1998 – 2002 [3] Catalog Honda Accord MT2.2L [4] Bộ môn ô tô, Cấu tạo ô tô - hệ thống lái TPHCM: Trường Đại Học Bách Khoa, 2006 [5] Phạm Minh Thái, Thiết kế hệ thống lái ô tô – máy kéo bánh xe Hà Nội: Trường Đại Học Bách Khoa, 1991 [6] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật, 1996 [7] PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành, Chẩn đốn hệ thống tô Đà Nẵng: Trường Đại Học Bách Khoa [8] Nguyễn Hửu Cẩn Trần Đình Kiên, Tính tốn thiết kế ô tô máy kéo tập III Hà Nội: NXB Đại Học Trung Học chuyên nghiệp, 1985 link full vẽ: https://drive.google.com/file/d/1-sEcgWlPCaJdfdNhbU5khUp647mEdV36/view? usp=sharing Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Long Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 111 ... Bản vẽ kết cấu cấu lái ô tô Honda Accord Bản vẽ kết cấu van phân phối trợ lực lái ô tô Honda Accord Đồ thị kiểm tra động học quay vòng ô tô Honda Accord Bản vẽ sơ đồ tổng thể hệ thống lái ô tô Honda. .. tiết hệ thống lái Các vẽ, đồ thị: STT Nội dung vẽ Bản vẽ hình dáng tổng thể tơ Honda Accord Bản vẽ kết cấu địn kéo bên tô Honda Accord Bản vẽ sơ đồ nguyên lý trợ lực lái ô tô Honda Accord Tổng Bản. .. 2.2.3 Hệ thống treo 34 2.2.4 Hệ thống truyền lực 36 Chương 3: KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE Ô TÔ HONDA ACCORD 42 3.1 Thông số kỹ thuật phận hệ thống lái xe ô tô Honda Accord