Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu bằng thủy lực và ứng dụng phần mềm proe để gia công bộ chày cối

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối Người hướng dẫn: PGS.TS ĐINH MINH DIỆM Sinh viên thực hiện: ĐỖ MẠNH TUẤN Đà Nẵng, 2018 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI LỜI CẢM ƠN Hiện nay, Đảng Nhà nước nhân dân thực cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Đảng ta xác định cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước phải gắn liền với khí hóa Cùng với phát triển lĩnh vực khác cơng nghệ thực phẩm, cơng nghệ hóa chất, thiết bị nhiệt phát triển mạnh mẽ Sự phát triển làm phát sinh nhu cầu loại thiết bị cơng nghiệp Trong có loại bình chứa, loại bồn bể ngày sử dụng rộng rãi cơng nghệ thực phẩm, cơng nghệ hóa chất, đặc biệt sinh hoạt người Do nhu cầu cần thiết để tạo loại bồn bể, bình có biên dạng khác C C Nên em chọn đề tài thiết kế “Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy R L T lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối” để làm đồ án tốt nghiệp Đây máy dây chuyền máy vê ép chỏm cầu chuyên dùng để ép loại đáy bồn chỏm cầu DU Bằng kiến thức học tập nhà trường với hướng dẫn tận tình thầy PGS.TS.Đinh Minh Diệm thầy cô giáo khoa Cơ khí giúp em hồn thành nhiệm vụ Tuy nhiên q trình tìm hiểu tính tốn thiết kế máy khơng tránh khỏi sai sót Em mong dẫn tận tình q thầy giáo để em hiểu kỹ lý thuyết phương pháp thiết kế Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, Ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI MỤC LỤC CHƯƠNG 1: BỒN CHỨA VÀ THIẾT BỊ ÉP ĐÁY BỒN …….………9 1.1 1.2 Tổng quan bồn chứa…………………………………………….… Quy trình cơng nghệ sản xuất bồn chứa………… …………… …13 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 Cấu tạo bồn chứa…………………………………………………13 Vật liệu chế tạo bồn chứa………………………………… ……15 Một số phương án chế tạo đáy bồn……………………… .…15 Quy trình cơng nghệ chế tạo đáy bồn………………….…… …16 Một số hình ảnh sản phẩm…………………………………….…18 CHƯƠNG 2: CƠ SỠ LÝ THUYẾT VỀ BIẾN DẠNG UỐN KHI ÉP……………………………………………………………………………… … …21 2.1 2.2 Cơ sở lý thuyết trình uốn kim loại……………… ………21 Khái niệm trình uốn…………………………….…………….21 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.2.9 C C Khái niệm uốn…………………………………………………….21 Q trình uốn…………………………………………………… 21 Lớp trung hịa…………………………………………………….23 Tính phơi uốn…………………………………………………… 25 Bán kính uốn cho phép lớn nhỏ nhất………………… 28 Những yếu tố ảnh hưởng đến trị số bán kính uốn……… …….29 Tính tốn phơi lực ép để gia công đáy bồn……….………….33 Lực ép thực tế…………………………………………………… 37 Giới thiệu khuôn ép yêu cầu kỹ thuật…………… …38 R L T DU CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ……………………………………………….………………………………… .48 3.1 3.2 Các yêu cầu lựa chọn máy ép…….……………………… …….48 Các phương án động học…………………………………………… 49 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 Máy ép trục khủy……………………………… ……………… 49 Máy ép ma sát trục vít……………………………………………51 Máy ép lệch tâm……………………………………………….….52 Máy ép thủy lực…….………………………………….…………54 Lựa chọn phương án………………………………….…….……57 Xác định thông số động học…………………… …….……57 Sơ đồ động máy thiết kế…………………………………….……58 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MÁY ÉP CHỎM CẦU……………………… …………… ………… 59 4.1 Tính tốn thiết kế cụm piston xylanh…………… …….………59 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Tính tốn đường kính piston, xylanh…………………… ……59 Lực ma sát piston xylanh…………………….…….……60 Lực quán tính piston xylanh……………………………63 Tính áp suất (p) lưu lượng (q) ………………………….……64 Tính sức bền xylanh…………………….……………… …69 Tính tổn thất áp suất…………………….……………………….71 4.2 Tính tốn thiết kế cụm bơm……………………… ……………72 4.2.1 Áp lực bơm cung cấp cho hành trình…… ……………72 4.2.2 Tính chọn cơng suất bơm dầu……………… …………….……72 4.2.3 Ngun lý làm việc…………………………………….…….……73 4.2.4 Tính tốn cơng suất bơm…………………….………………75 4.2.5 Tính tốn cơng suất động điện…………… …………….76 4.2.6 Tính tốn ống dẫn dầu……………………… ……………….………76 4.3.1 Yêu cầu ống dẫn………………………………….………76 4.3.2 Xác định thơng số ống dẫn dầu…………………………… 77 4.4 Tính chọn van tràn van an toàn………………………………… 79 4.4.1 Chọn loại van…………………….………….…… ………… …79 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý nguyên lý hoạt động…………………… …80 4.4.3 Tính tốn van an tràn an tồn ………………………………83 4.4.4 Tính tốn van cản………………………………… ……….……88 4.5 Van tiết lưu………………………………………………… …… … 91 4.6 Tính tốn van điều khiển………….……………………………… …93 4.6.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động……………………………………93 4.6.2 Chọn lọc dầu cho hệ thống………………………………….……94 4.7 Tính tốn thiết kế bể chứa dầu………………………………… .100 4.7.1 Hình dạng…………………….……………………………… 100 4.7.2 Kích thước…………………….…………………….……… …101 4.7.3 Vị trí đặt…………………….……………………….………… 102 4.7.4 Tấm ngăn…………………….……………………………… …102 4.7.5 Tính tốn thiết kế bể dầu…………………….…………… ….102 4.7.6 Bảo dưỡng bình chứa dầu thủy lực…………………….………104 4.8 Thiết bị làm nguội dầu…………………………………………………105 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 C C R L T DU CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG PRO/E GIA CÔNG BỘ KHUÔN ÉP………………………………………………………………………… … … …108 5.1 5.2 Thiết kế chi tiết khn ép…………………………108 Xác định kích thước chày…………………………… 108 Kiểm tra điều kiện bền nén chày………………………… 110 Kiểm tra điều kiện bền uốn chày………………….… …110 Xác định kích thước cối………………………….… …111 Quy trình cơng nghệ chế tạo chày cối…………………….…….112 5.2.1 5.2.2 5.3 5.4 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Phân tích lựa chọn chi tiết…………………………….….….112 5.5 Thiết lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết chày ………… 114 5.5.1 Lập quy trình gia cơng cho bước công nghệ………………114 5.6 Lựa chọn máy thông số kỹ thuật máy… ………… 121 5.6.1 Kiểu Máy phay CNC model FVP1300…………… ….……….122 5.6.2 Thông số kỹ thuật máy…………………………….….……122 5.6.3 Lựa chọn dao cho bước ngun cơng……………….……123 5.6.4 Thiết lập quy trình gia cơng mô phỏng……………… ….……125 5.7 Ứng dụng phần mềm Pro/E để gia công chi tiết…………… … 138 5.7.1 Giới thiệu chung chức phần mềm Pro/E……… 138 5.7.2 Tiến hành gia cơng chày cối…………………………………141 5.4.1 CHƯƠNG 6: TÍNH SỨC BỀN VÀ KẾT CẤU MÁY….…………… 160 6.1 6.2 6.3 6.4 Kiểm tra bền trụ piston mang chày………………… ….160 Kiểm tra tính ổn định trụ piston mang chày… … .…162 Tính tốn mối ghép vít để cố định xylanh vào thân máy…… …164 Tính tốn thiết kế kiểm tra sức bền thân máy………… ……168 6.4.1 6.4.2 6.4.3 C C R L T Giới thiệu thân máy……………………………………… ……168 Tính kết cấu thân máy…………………………………… ……169 Tính Bulơng ghép thân máy……………………………………177 DU CHƯƠNG 7: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY……………….…181 7.1 Vận hành máy…………………………………………………………181 Kiểm tra máy móc chuẩn bị phơi liệu………………………181 Kiểm tra máy móc………………………………………………181 Chuẩn bị phôi……………………………………………………182 7.2 Bảo dưỡng máy………………… ……………………………………182 7.2.1 Bảo dưỡng trượt……………………………………………183 7.2.2 Bảo dưỡng piston xylanh thủy lực………………….………183 7.2.3 Bảo dưỡng bể dầu………………………………………….……183 7.1.1 7.1.2 7.1.3 KẾT LUẬN…………………………………………………………………………185 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………… ………………186 SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CƠNG BỘ CHÀY CỐI DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống bồn bể chứa loại………… ………………………………… 10 Hình 1.2 Bồn chứa INOX……………………………… …… ………………………11 Hình 1.3 Bồn chứa nhựa Composite…………… …….…………………………11 Hình 1.4 Bồn chứa gas LPG…………………………… …… ………………………11 Hình 1.5 Bồn chứa cơng nghiệp dược phẩm…… …… ……… ………………12 Hình 1.6 Bồn chứa cơng nghiệp thực phẩm……………… …… ……… ……12 Hình 1.7 Bản vẽ bồn chứa đơn giản………… …… …… …… ……………………14 Hình 1.8 Đáy bồn dạng chỏm cầu… …… …… …… …… …….…………………14 Hình 1.9 Đáy bồn dạng phẳng……… …… …… …… …… …… ….……………14 Hình 1.10 Đáy bồn dạng chỏm cầu… …… …… …… … …… …… …… …….14 Hình 1.11 Đáy bồn dạng phẳng… …… …… … …… …… … …… …… …… 14 Hình 1.12 Quy trình cơng nghệ chế tạo đáy bồn xưởng “Chế tạo thiết bị áp lực lượng mới” trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng… …… …… …………… … 16 Hình 1.13 Công nhân thực hiên xoay phôi trình ép chỏm cầu………….17 Hình 1.14 Bộ lơ máy vê chỏm cầu… …… …… … …… …… ……………….18 Hình 1.15 Máy vê chỏm cầu… …… …… … …… …… … …… …… ……… 18 Hình 1.16 Một số hình ảnh sản phẩm…… …… …… … …… …… … …… … 20 Hình 2.1 Quá trình uốn liên tục chày khn hình chữ V………………… … 22 Hình 2.2 Dạng lưới vật liệu chưa bị uốn…… …… …… … …… …… …… 23 Hình 2.3 Biến dạng phơi sau uốn……… …… …… …………… …………24 Hình 2.4 Các kích thước chi tiết uốn…… …… …… … …… …… …… ………26 Hình 2.5 Các kích thước chi tiết uốn…… …… …… … ……… … …… ……….27 Hình 2.6 Tính đàn hồi uốn………… …… …… … ………… …… ……….30 Hình 2.7 Sự thay đổi lực uốn theo hành trình chày…… …… …… ……………31 Hình 2.8 Chỏm cầu có dạng a > h……… …… …… … …… …… ……… ……33 Hình 2.9 Chỏm cầu có dạng a < h……… …… …… … …… …… …… ……….34 Hình 2.10 Đáy bồn dạng phẳng…………… …… …… … …… …… …………….35 Hình 2.11 Hình ảnh cối lắp máy ME 6250…… …… …… …………… 38 Hình 2.12 Bộ chày cối lắp máy ME 6250………… ……………….…… ……….38 Hình 2.13 Xác định kích thước chiều dài chày………………………… …………40 Hình 2.14 Bộ chày cối R550………………………… …… …… ………… ………43 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực…………………….………………………49 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy ép ma sát trục vít………………….………………… 51 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý máy ép trục lệch tâm……………………………………….53 Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực………… …… …… …… ……………55 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý máy ép thủy lực…… …… …… ……….……………… 58 Hình 4.1 Cấu tạo xylanh……………………… …… …… … …… …… ……….60 Hình 4.2 Sơ đồ xylanh………………… …… …… … …… …… ….……………61 Hình 4.3 Sơ đồ tính thể tích piston……… …… …… ………………………………62 Hình 4.4 Xylanh hành trình xuống nhanh…… …… …… ……………………64 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 Hình 4.8 Hình 4.9 Hình 4.10 Hình 4.11 Hình 4.12 Hình 4.13 Hình 4.14 Hình 4.15 Hình 4.16 Hình 4.17 Hình 4.18 Hình 5.1 Hình 5.2 Hình 5.3 Hình 5.4 Hình 5.5 Hình 5.6 Hình 5.7 Hình 5.8 Hình 5.9 Hình 5.10 Hình 5.11 Hình 5.12 Hình 5.13 Hình 5.14 Hình 5.15 Hình 5.16 Hình 5.17 Hình 5.18 Hình 5.19 Hình 5.20 Hình 5.21 Hình 5.22 Hình 5.23 Hình 5.24 Hình 5.25 Hình 6.1 Hình 6.2 Hình 6.3 Xylanh hành trình ép phơi…………… …… ……….……………… 66 Xylanh hành trình lùi nhanh……… …… …… ………………….68 Cấu tạo xylanh…………… …… …… … …… …… … ………………70 Nguyên lý ký hiệu bơm thủy lực …… …… …… …………………….73 Sơ đồ nguyên lý bơm piston hướng trục……… …… …… … ………74 Van điều chỉnh hai cấp áp suất………… …… …… … …… …… … 81 Van cản…………… …… …… … …… …… … …… …… … …….89 Van tiết lưu…… …… …… … …… …… … …… …….…………… 85 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động ký hiệu van điều khiển………… … 87 Kết cấu lọc lưới……… …… …… … …… …… … …… …… …88 Kết cấu lọc cao áp……… …… …… … …… …… ……… ………89 Kết cấu bể dầu……… …… …… … …… …… … …… …… …… 101 Bộ phận làm nguội dầu thực tế lắp máy………… …… …… …… 105 Cấu tạo phận làm mát nước…… …… …… ……………………106 Bộ chày cối lắp máy tham khảo……… …… …… … …… ………108 Các kích thước chày…………………… …… …… …………….… 109 Kết cấu cối……… …… …… … …… …… … …… …… ……….112 Khuôn dập chi tiết chày cối……… …… …… … …… …… …… 113 Bản vẽ lồng phôi chi tiết chày cối…………… …… …… ……… ….113 Chi tiết chày cối mô 3D với phần mềm Pro/E…….……… 114 Đánh dấu bề mặt gia công chày……… …… …… ………….……114 Phay bề mặt 2, 4……… …… …… … …… …… …… …………115 Phay mặt trụ 3……………… …… …… … …… …… … …… …….115 Phay mặt trụ 1………… …… …… … …… …… … …… ………….116 Phay bề mặt làm việc chày… …… …… ………… ……………….116 Khoan lỗ lỗ 7…………… …… …… … …… …… …… …….117 Khoét lỗ 6… …… …… … …… …… … …… …… ……………….117 Doa lỗ 6…… …… …… … …… …… ……………….……………….118 Doa lỗ 7…… …… …… … …… …… … …… …… ….…………118 Taro lỗ 7………………… …… …… … …… …… ………… ……119 Đánh dấu bề mặt gia công cối… …… …… …… ……………….119 Phay mặt đáy 1…………… …… …… … …… …… ……… ……….120 Phay phần mặt trụ 2……………………………………………… …….120 Phay phần lại mặt trụ 2…………………….………………………121 Phay bề mặt làm việc cối………………………….……………………121 Máy phay CNC FVP1300…………………………………… ……………122 Thông số máy phay CNC FVP1300……………………… ………………123 Các loại dao phay………………………………………… ………………124 Các loại dao khoan, doa, taro…………………………………………….…125 Mơ hình lực tác dụng lên trụ piston……………………… ………………160 Mơ hình tính ổn định trụ piston…………………………………… ………162 Lắp nắp xylanh vào thân xylanh…………………………………….………165 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 6.4 Hình 6.5 Hình 6.6 Hình 6.7 Hình 6.8 Hình 6.9 Hình 6.10 Hình 6.11 Tổng thể máy tham khảo ME 6250……………… …… …… ……… …169 Mô hình lực tác dụng lên thân máy có tải …… ………….……………170 Mơ hình lực tác dụng lên AB thân máy………………………………170 Mơ hình xét tính ổn định cho tồn máy………… …… …… ……………173 Biểu đồ nội lực hệ………………………………………………………173 Mặt cắt ngang khung thân máy………………………………… …………175 Ghép thân máy bulông……………………………… ………………178 Bulông ghép thân máy máy tham khảo ME 6250………………… …180 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng tra hệ số biến mỏng………………………………………… ………….25 Bảng 2.2 Bảng hệ số thực nghiệm tính bán kính uốn nhỏ nhất………………………….29 Bảng 4.1 Bảng tra số loại dầu thủy lục theo tiêu chuẩn Nga…………………….….97 Bảng 5.1 Bảng tra kích thước chày…………………………………….109 Bảng 5.2 Bảng tra kích thước cối…………………………………… 112 C C R L T DU SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI CHƯƠNG 1: BỒN CHỨA VÀ THIẾT BỊ ÉP ĐÁY BỒN 1.1 Tổng quan bồn chứa: Ngày với phát triển xã hội, nhu cầu sản xuất hàng tiêu dùng thiết bị công nghiệp ngày nhiều đa dạng Trong cơng nghiệp hóa dầu, công nghiệp thực phẩm, thực phẩm… liên quan đến khâu bồn, bể chứa Bồn, bể chứa tiếp nhận nguyên liệu trước đưa vào sản xuất tồn trữ sau sản xuất Bồn, bể chứa có vai trị quan trọng, có nhiệm vụ: tồn trữ nguyên liệu sản phẩm giúp ta nhận biết số lượng tồn trữ Do thấy nhu cầu sản phẩm bồn chứa công nghiệp đời sống cao C C R L T DU a SVTH: Đỗ Mạnh Tuấn – Lớp: 11C1A Bồn chứa xăng dầu GVHD: PGS.TS.Đinh Minh Diệm Trang ... NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Dây chuyền máy ép, máy vê đáy elip chỏm cầu sử dụng vào mục đích phục vụ cho việc gia. .. NGHIỆP: THIẾT KẾ MÁY ÉP ĐÁY BÌNH DẠNG CHỎM CẦU BẰNG THỦY LỰC VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PRO/E ĐỂ GIA CÔNG BỘ CHÀY CỐI Hình 2.14 Bộ chày cối R550 c Yêu cầu kỹ thuật khuôn ép: C C R L T - Tính cơng nghệ kết... cầu cần thiết để tạo loại bồn bể, bình có biên dạng khác C C Nên em chọn đề tài thiết kế ? ?Thiết kế máy ép đáy bình dạng chỏm cầu thủy R L T lực ứng dụng phần mềm PRO/E để gia công chày cối? ?? để