Máy dập con dấu tự động

Công nghệ 4.0 thay đổi nhiều trong đời sống hằng ngày thông qua các loại máy tự động đang phát triển mạnh mẽ vì vậy máy dập con dấu là 1 máy tự động hoá do các kỹ sư Việt thiết kế, , máy tự động hoá có file 3D và video mô phỏng, mọi người ai cần thông tin chi tiết hơn thì liên hệ mail tuan.me.cadgmail.com

HỘI SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAD/CAM/CAE-CNC 4CHAUI CUỘC THI THIẾT KẾ MÁY Chào mừng sinh nhật hội lần thứ 10 Hà Nội_2019 ‘ Mục Lục Chương 1: Giới thiệu chung 1.1 Giới thiệu: 1.2 Vấn đề đặt ra: 1.3 Phương pháp nghiên cứu: 1.4 Phạm vi giới hạn nghiên cứu: 1.5 Dự kiến kết đạt được: Chương 2: Tổng quan hệ thống 2.1 Chọn phương án cấp phôi: .3 2.2 Chọn phương án thiết kế cấu chấp hành: 2.2.1 Xilanh khí nén: 2.2.2 Van đảo chiều: 2.2.3 Cảm biến quang: 13 2.2.4 Van tiết lưu: .13 2.2.5 Rơle điện từ .15 2.3 Nguyên lý làm việc: .16 Chương 3: Thiết kế hệ thống .17 3.1 Tính tốn lựa chọn động cơ: 17 3.2 Lựa chọn thiết kế băng truyền khung: .18 3.3 Hệ thống xilanh khí nén: 19 3.3.1 Xilanh khí nén: 19 3.3.2: Van đảo chiều: 20 3.3.3 Cảm biến quang: 20 3.3.4 Van tiết lưu: .21 3.3.5 Rơ le điện từ 21 Chương 4: Kết đánh giá 22 4.1 Mơ hình máy sơ bộ: 23 4.2 Đánh giá: 23 4.3 An toàn vận hành máy: 23 Nội dung nghiên cứu: Máy đóng dấu sản phẩm Chương 1: Giới thiệu chung 1.1 Giới thiệu: Ngày nay, hầu hết sản phẩm hoàn thành đưa thị trường đóng dấu có nhãn mác để khẳng định sản phẩm qua trình kiểm định họ muốn đánh dấu thương hiệu củ Như vậy, dấu phần khơng thể thiếu đảm bảo chất lượng sản phẩm Chúng ta bước sang kỷ XXI kỷ khoa học kỹ thuật đại Các thành tựu khoa học kỹ thuật áp dụng vào mặt sống Điều phản ánh cách rõ ràng lĩnh vực lao động sản xuất Ngày trước khoa học kỹ thuật lạc hậu lao động chân tay người chiếm vị trí chủ đạo Qua thời gian xã hội ngày phát triển nhu cầu người ngày cao khơng số lượng mà cịn chất lượng điều khơng cịn thiết thực Lao động chân tay thay máy móc Con người thiết kế chế tạo máy móc, máy móc phục vụ lại người để mang đến tiện ích định, làm thỏa mãn nhu cầu người Việc tự động hóa khâu hoạt động cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, q trình sản xuất ln điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói chi phí hiệu sản xuất yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa Chính vậy, đưa tự động hóa vào cơng việc xã hội vấn đề đáng quan tâm Đó động lực để thúc đẩy người không ngừng vận động, sáng tạo tạo sản phẩm thay hoạt động lao động chân tay người 1.2 Vấn đề đặt ra: Để đáp ứng nhu cầu thị trường sản phẩm hàng hóa sản xuất với số lượng lớn với phương thức đóng dấu thủ cơng cịn nhiều bất cập, vào chúng em định nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, tính tốn máy đóng dấu sản phẩm tự động” Với đề tài này, chúng em hi vọng góp phần vào việc giảm tải sức lao động, để tập trung vào cơng việc khác tốt mang tính hiệu cao Từ giúp cho việc đóng dấu thực cách liên tục thời gian dài, giảm tải sức lao động Nâng cao suất lao động, giải tồn động quy trình, người lao động đảm nhận việc giải khâu khác quy trình 1.3 Phương pháp nghiên cứu: Để thực đề tài này, chúng em sử dụng số phương pháp sau: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu: Tham khảo nguồn tài liệu văn bản: sách, giáo trình, tài liệu tham khảo, viết từ nguồn tin cậy Internet, cơng trình nghiên cứu… nhằmxác định phương án điều khiển, gia công tối ưu cho máy - Phương pháp thực nghiệm: tiến hành thực nghiệm lực dấu đóng lên sản phẩm Lấy làm sở lực việc tính tốn, thiết kế chế tạo chi tiết máy - Phương pháp phân tích: sau tham khảo, nghiên cứu tài liệu có số liệu lực đóng dấu việc phân tích số liệu tài liệu có liên quan điều cần thiết Với mục đích lựa chọn cấu điều khiển tối ưu môi trường làm việc - Phương pháp mơ hình hóa: mục tiêu đề tài, tạo cho chúng em có hội để ơn lại kiến thức học học hỏi nhiều kinh nghiệm thực tiễn Việc chế tạo mơ hình giúp kiểm nghiệm lý thuyết, sữa chữa chỗ sai mà phương pháp lý thuyết thấy 1.4 Phạm vi giới hạn nghiên cứu: - Thiết kế máy đóng đấu tự động; - Nghiên cứu sử dụng cấu vào thiết kế khí 1.5 Dự kiến kết đạt được: - Thiết kế mơ hình 3D phần mềm solidworks - Xây dựng mơ hình, lắp ráp, mơ hệ thống Chương 2: Tổng quan hệ thống 2.1 Chọn phương án cấp phôi: Phôi đưa vào băng chuyền ray dẫn hướng Băng chuyền mang phơi theo ray dẫn hướng đến vị trí đóng dấu: Ưu điểm: cấp phơi phương pháp thực q trình sản xuất đóng dấu liên tục, không bị ngắt quãng, sản phẩm sau sản xuất đưa vào băng chuyền đến vị trí đóng dấu, dùng băng chuyền vận chuyển phoi tự động khoản cách lớn Nhược điểm: cần tính tốn thiết kế băng tải a) Giới thiệu băng tải: Băng tải (băng chuyền) hiểu đơn giản máy khí dùng để vận chuyển đồ vật từ điểm sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B Thay vận chuyển sản phẩm công nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân cơng lại tạo mơi trường làm việc lộn xộn băng chuyền tải giải điều Nó giúp tiết kiệm sức lao động, số lượng nhân công, giảm thời gian tăng suất lao động Vì băng chuyền, băng tải phận quan trọng dây chuyền sảnxuất, lắp ráp nhà máy, xí nghiệp Góp phần tạo nên môi trường sản xuất đại, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao cho công ty b) Cấu tạo băng tải: - Khung băng tải: Thường làm nhơm định hình, thép sơn tĩnh điện Inox - Mặt băng tải belt lăn: Thường dây băng PVC dầy 2mm 3mm dây băng PU dầy 1.5mm - Bộ điều khiển băng tải: PLC, Biến tần, Speed controller, Cảm biến, Rơ-le, Contactor… - Con lăn kéo/con lăn chủ động thép mạ kẽm nhơm có Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … - Con lăn đỡ/con lăn bị động thép mạ kẽm inox có Ø25, Ø32, Ø38 - Băng tải truyền động xích đai - Động giảm tốc cơng xuất từ 25W đến 2.2KW Ngồi cịn có thêm số phận khác tuỳ thuộc vào ứng dụng băng tải Tất phận thiết kế hợp lý, khoa học, tối ưu để mang lại hiệu cao c) Một số loại băng tải công nghiệp: - Băng tải cao su: Hệ thống băng chuyền băng tải cao su hệ thống vận chuyển nguyên liệu mang lại hiệu kinh tế cao so với hệ thống chức Hệ thống vận chuyển nguyên liệu Băng tải cao su lắp đặt địa hình, khoảng cách - Băng tải xích: chủ yếu sử dụng để vận chuyển tải nặng đơn vị, ví dụ nâng hàng, hộp lưới điện, đồ chứa công nghiệp Những băng tải hai sợi dây chuyền cấu hình Tải đặt dây chuyền, ma sát kéo tải phía trước Nhiều ngành cơng nghiệp sử dụng cơng nghệ băng tải xích dây chuyền sản xuất họ Ngành công nghiệp ô tô thường sử dụng hệ thống băng tải xích để truyền tải phụ tùng xe thông qua nhà máy sơn - Băng tải lăn: giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm với trọng lượng từ nhẹ, trung bình đến nặng, mơi trường thơng thường đến mơi trường có hóa chất ăn mòn, bụi bặm… - - Băng tải PVC: Là loại băng tải thông dụng Đặc biệt ngành cơng nghiệp điện tử Nó cơng ty, tập đoàn lớn Hàn Quốc, Nhật Bản sử dụng nhiều cho dây chuyền sản xuất Băng tải PVC có ưu điểm độ bền cao giá thành rẻ nên sử dụng rộng rãi - Băng tải nâng hạ: Là loại băng tải có khả thay đổi chiều cao để đưa hàng lên nhiều vị trí khác Băng tải nâng hạ sử dụng nhiều kho hàng chuyên dùng để cấp sản phẩm lên thùng xe tải, xe container ngược lại Ngồi ra, hay sử dụng xưởng sản xuất dùng để cấp liệu lên vị trí cao -… 2.2 Chọn phương án thiết kế cấu chấp hành: Đóng dấu nhãn hiệu lên sản phẩm trải qua hai lần đóng dấu nên cần hệ thống cảm biến quang ngắt trình chuyền giúp phơi đến vị trí đóng dấu Khi đóng dấu xong hệ thống chuyền tự động bật chuyền phơi tới vị trí làm việc Xilanh khí nén sử dụng van đảo chiều giúp hành trình đóng dấu trở vị trí ban đầu diễn cách liên tục Thực đóng dấu từ xuống nhờ xilanh khí nén, xilanh mang cấu đóng dấu vừa có vai trị đóng dấu, vừa có vai trị kệp chặt phơi, không cần thiết kế cấu kẹp chặt 2.2.1 Xilanh khí nén: a) Sơ lược xilanh khí nén: Xi lanh khí nén hay cịn gọi piston khí nén, xi lanh khí, pen hơi, ứng dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp, tự động hóa cơng nghiệp lắp ráp, chế biến gỗ, thực phẩm, dây chuyền đóng gói, chế tạo rơ bốt, lắp ráp điện tử…Nó thiết bị học tạo lực, cung cấp khí nén, phụ kiện khí nén hệ thống khí nén Hoạt động cách chuyển hóa lượng khí nén thành động qua chuyền tới thiết bị Khi lượng khí nén đưa vào xi lanh tạo nên áp xuất làm pít tơng dịch chuyển theo hướng mong muốn Hoạt động Chung: Khi kích thích, khơng khí nén vào thành ống với đầu piston chiếm khơng gian xi lanh Lượng khí lớn dần làm piston di chuyển, piston di chuyển sinh công làm thiết bị bên ngồi hoạt động b) Phân loại xilanh khí nén: Xi lanh có nhiều loại khác kiểu dáng, kích cỡ Các loại ứng dụng nhiều xi lanh tác động đơn, xi lanh tác động kép Xi lanh tác động đơn SAC: Sử dụng lực khí nén đưa khơng khí vào làm cho pít tơng xi lanh sinh cơng chuyển động theo hướng ngồi, sau lùi lại lực kéo lị xo xi lanh có lỗ đưa khí vào lỗ khí Thường xi lanh loại dùng van điện từ cửa vị trí để điều khiển Xi lanh tác động kép DAC: Sử dụng khí nén đưa vào hai đầu xi lanh đẩy pit tơng ngồi lùi lại, nên si lanh có hành trình hành trình vào dựa vào van điều khiển si lanh 2.2.2 Van đảo chiều: a) Van đảo chiều gì? Van đảo chiều loại dùng để điều khiển, điều tiết lưu chất khí nén qua van Vận hành cách mở/đóng chuyển đổi vị trí chức cho Van đảo chiều: chưa có tín hiệu tác động vào cửa (12) cửa (1) bị chặn cửa (2) nối với cửa (3) Khi có tín hiệu tác động vào cửa (12), ví dụ tác động dịng khí nén, nịng van dịch chuyển phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) cửa (3) bị chặn Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) đi, tác động lực lò xo, nòng van trở vị trí ban đầu b) Phân loại: Van 2/2 ? Nguyên lý hoạt động van 2/2 Van 2/2 loại van phân phối có cổng (1 cổng vào cổng ra) vị trí Nguyên lý hoạt động van 2/2: Tác động học – đầu dị: Van có cửa P R, vị trí Ở vị trí 0: cửa P R bị chặn Nếu đầu dị tác động vào, từ vị trí van chuyển sang vị trí 1, cửa P R nối với Khi đầu dò khơng cịn tác động van trở lại vị trí ban đầu lực nén lị xo Khi chịu tác động điện từ hoạc tác động cơ, cửa số mở, vào cửa số thoát cửa số Van 3/2 ? Nguyên lý hoạt động van 3/2 Van 3/2 van có vị trí, cổng cổng nguồn cấp khí, cổng làm việc cổng xả khí Nguyên lý hoạt động van 3/2: Tác động học – đầu dị: Van có cửa P, A R Có vị trí 0, Ớ vị trí 0: cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R Nếu đầu dị tác động vào từ vị trí van chuyển sang vị trí 1, cửa P nối với cửa A, cửa R bị chặn Khi đầu dị khơng cịn tác động van trở vị trí ban đầu lực nén lò xo - Van trượt đảo chiều 3/2 tác động tay dịch chuyển ống lót sang vị trí a, cửa P nối với A cửa R bị chặn Khi dịch chuyển ống lót sang vị trí b, cửa A nối với với R cửa P bị chặn - Khi van đóng, cửa số bị đóng, cửa số thống với cửa số - nKhi van mở, cửa số thông với cửa số để thơng khí Van 4/2 gì? Nguyên lý hoạt động van 4/2 Van 4/2 van có vị trí, cửa có số cửa vào nguồn khí, cửa số 2,4 cửa làm việc, cửa số cửa xả khí Nguyên lý hoạt động van 4/2: Van đảo chiều 4/2: Tại vị trí 0: cửa P nối với cửa B, cửa A nối với cửa R Khi có dịng điện vào cuộn dây van chuyển sang vị trí Khi cửa A nối với P, cửa B nối với R Van đảo chiều xung 4/2 tác động dịng khí nén điều khiển từ phía nịng van: hai nịng van khoan lỗ có đường kính 1mm thơng với cửa P Khi có áp suất cửa P, dịng khí nén diều khiển vào phía đối diện nòng van qua lỗ nòng van vị trí cân Khi cửa X cửa xả khí ,nịng van đƣợc chuyển sang vị trí b, cửa P nối với A cửa B nối với cửa R Khi cửa X ngừng xả khí, vị trí nịng van nằm vị trí b, chừng chƣa có tín hiệu xả khí cửa Y Khi chịu tác động điện hoạc cơ, cửa van số mở ra, lượng khí vào cửa số 2, qua q trình xử lý khí trở lại cửa số xả ngồi thơng qua cửa số Van 4/2 thường vấn tác động đơn 10 Van 5/2 ? Nguyên lý hoạt động van 5/2 Van 5/2 thường van tác động đơn, có vị trí cửa cửa số cửa cấp khí, cửa số cửa số cửa làm việc, cửa số số cửa xả khí Nguyên lý làm việc van 5/2 Van 5/2 hay gọi Solenoid Valve (van điện từ) hay van đảo chiều Khi tác động nguồn điện 220V hoạc 24V tạo từ trường tác tác động đóng mở từ ô cửa - Van đảo chiều xung 5/2 tác động dịng khí nén điều khiển từ phía nịng van: Ngun tắc hoạt động tương tự van đảo chiều 4/2 tác động dịng khí nén điều khiển từ phía nịng van Trạng thái ban đầu, cửa thông với cửa số 2, cửa số thông với cửa số cửa số bị chặn lại Khi điện tác động, từ trường kéo lò xo, lo xo đẩy cửa số thông với cửa số 4, cửa số thơng cửa số cửa số bị đóng lại Van 5/3 ? Nguyên lý hoạt động van 5/3 11 Van 5/3 van đảo chiều hay gọi Solenoid Valve (van điện từ) có vị trí cửa cửa số cửa nguồn khí, cửa số 2,4 cửa làm việc cửa 3,5 cửa khí Nguyên lý hoạt động van 5/3 2.2.3 Cảm biến quang: Cảm biến quang điện (Photoelectric Sensor) nói cách nôm na, thực chất chúng linh kiện quang điện tạo thành Khi có ánh sáng thích hợp chiếu vào bề mặt cảm biến quang, chúng thay đổi tính chất Tín hiệu quang biến đổi thành tín hiệu điện nhờ tượng phát xạ điện tử cực catot (Cathode) có lượng ánh sáng chiếu vào Từ cảm biến đưa đầu để tác động theo yêu cầu công nghệ Ưu điểm việc sứ dụng cảm biến quang: - Phát vật thể không cần tiếp xúc với 12 vật thể (Phát từ xa) - Phát từ khoảng cách xa - Ít bị hao mịn, có tuổi thọ độ xác, tính ổn định cao - Phát nhiều vật thể khác - Thời gian đáp ứng nhanh, điều chỉnh độ nhạy theo ứng dụng - 2.2.4 Van tiết lưu: Van tiết lưu khí nén gì? Van tiết lưu loại van điều khiển lưu lượng sử dụng để làm giảm tốc độ mạch khí nén, cho tốc độ truyền động chậm Van điều khiển dịng chảy điều chỉnh luồng khơng khí theo hướng, cho phép dịng khí chảy tự theo hướng ngược lại Cụ thể phụ kiện điều chỉnh tốc độ thời gian chạy khí nén cấu vận hành Các loại van điều khiển lưu lượng khí nén – Van tiết lưu có tiết diện khơng thay đổi được: cho phép lưu lượng dịng khí qua khe hở van cố định – Van tiết lưu có tiết diện thay đổi được: cho phép người dùng điều chỉnh lưu lượng khí nén qua van Tiết diện thay đổi vít điều chỉnh – Van tiết lưu chiều điều khiển tay: người dùng điều chỉnh vít tay để thay đổi tiết kiện chảy dịng khí nén Và dịng khí nén qua tiết diện này, lị xo đẩy màng chắn xuống, cho phép khí nén qua khoảng hở màng chắn mặt tựa màng chắn, lưu lượng lúc không điều chỉnh Cấu tạo ứng dụng van tiết lưu hệ thống máy nén khí 13 Van tiết lưu thiết bị thiếu ngành cơng nghiệp Trong thực tế, dịng khí nén qua van hệ thống đường ống dẫn khí, cửa nghẽn, ống mao dẫn van tiết lưu,… chúng thực trình tiết lưu Khi đó, áp suất giảm xuống ma sát mạnh dịng khí đường ống vận chuyển Mức độ giảm áp suất nhiều hay phụ thuộc chủ yếu vào chất, trạng thái chất khí, độ hẹp ống dẫn tốc độ dịng khí nén Q trình tiết lưu hệ thống máy nén khí Puma, máy nén khí Kobelco, máy nén khí Compkorea,… thường làm giảm hiệu suất khí nén điều có hại Tuy nhiên, đơi người ta tạo trình để điều chỉnh cơng suất thiết bị sử dụng khí nén, đo lưu lượng giảm áp cho hệ thống làm lạnh 2.2.5 Rơle điện từ Thế rơ le điện từ Rơ le thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơ le thiết bị điện dùng để đóng, cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch lực Mà hệ thống Van, rơ le điện từ dùng để điều khiển hoạt động số loại Van điện từ 14 Rơ le điện từ thiết bị quan trọng số thiết bị tự động hóa dùng ngành điện Rơ le có nhiệm vụ bảo vệ phần tử hệ thống điện điều kiện làm việc khơng bình thường cách cô lập cố cách thông qua thiết bị đóng cắt Cấu tạo rơ le điện từ Rơ le điện từ có phận chín mạch từ, cuộn dây, tiếp điểm, vỏ Mạch từ chế tạo từ vật liệu sắt từ gồm hai phần, phần tĩnh hình chữ phần động thép hình chữ U Phần động nối liên kết khí với tiếp điểm động Phân loại rơ le điện từ Theo cuộn hút : cuộn hút chiều cuộn hút xoay chiều Theo dòng điện qua tiếp điểm: rơ le chiều, rơ le xoay chiều Theo số lượng cặp tiếp điểm: cặp tiếp điểm, cặp tiếp điểm,… Theo cấu trúc chân: chân tròn, chân dẹt Theo đế cắm rơ le: đế trịn, đế vng Ngun lý hoạt động rơ le điện từ Rơ le điện từ hoạt động nguyên tắc nam châm điện thường dùng để đóng cắt mạch điện có cơng suất nhỏ, tần số đóng cắt lớn Khi có dịng điện chạy qua cuộn dây sinh lực hút điện từ hút động phía lõi Lực hút điện từ có giá trị tỷ lệ thuận với bình phương dòng điện tỷ lệ nghịch với khoảng cách khe hở mạch từ Khi dòng điện cuộn dây nhỏ dịng tác động lực hút điện từ lớn lực kéo lò xo, dộng bị hút phía làm cho khe hở mạch từ nhỏ nhất, tức hút phía phần tĩnh Khi khe hở mạch từ nhỏ, lực hút tăng động hút dứt khốt phía phần tĩnh tiếp điểm động đóng vào tiếp điểm tĩnh Ứng dụng zơle điện từ Được dùng rộng rãi ngành công nghiệp sinh hoạt tính tự động hóa Giám sát hệ thống an tồn cơng nghiệp ngắt điện cho máy móc đảm bảo độ an toàn 15 2.3 Nguyên lý làm việc: Từ việc lựa chọn phương án cấp phơi cấu đóng dấu trên, ta có nguyên lý làm việc sau: Phôi sau thành phẩm đưa vào băng chuyền Băng chuyền (được truyền động động điện) mang phơi qua ray dẫn hướng tới vị trí đóng dấu Cảm biến quang có vai trị ngắt hệ thống truyền phơi đến vị trí mặc định Khi phơi vào vị trí đóng dấu, xilanh mang cấu chấp hành (con dấu) xuống thực đóng dấu lên bề mặt chi tiết Phơi sau đóng dấu hệ thống truyền tự động chạy đưa tới vị trí đóng dấu lần hai, q trình diễn lần Qua hai lần đóng dấu phơi sản phẩm theo băng truyền tới vị trí đóng gói thành phẩm Chương 3: Thiết kế hệ thống 3.1 Tính tốn lựa chọn động cơ: Dựa sở lí thuyết: Muốn chọn động phù hợp, ta cần thông số: mô-men xoắn trục dẫn động cuối cùng, hiệu suất truyền, chế độ làm việc loại động ta sử dụng B1: Tính mơ-men xoắn trục dẫn động cuối cùng: Tuỳ vào đặc thù hệ, ta tính giá trị mơ-men = lực * tay địn Đơn vị: lực – N; tay địn – mm; mơ-men – Nmm B2: Hiệu suất truyền: phải có (hoặc giả sử có) hệ thống giảm tốc với n cặp truyền, m cặp ổ Ta có hiệu suất = tích hiệu suất thành phần Để chọn đơn giản, truyền khơng sử dụng loại trục vít - bánh vít, ta chọn hiệu suất = giá trị (0.7-0.9) để tính tốn Một số hiệu suất: trục vít - bánh vít: 0.6-0.72; bánh thẳng: 0.9-0.95; bánh cơn: 0.92-0.95, vòng bi: 0.99, bạc: 0.96-0.98 B3: Chế độ làm việc liên quan đến tuổi thọ giảm tốc động Sau tính sơ bộ, phải ý đến điều để chọn loại động hợp lý B4: Chọn động cơ: Công suất động tính theo cơng thức: P=T*n/9.55*10^6 16 P: cơng suất ĐC (KW) T: mô-men xoắn trục ĐC (Nmm) n: số vịng quay (v/ph) Qua q trình tham khảo tính tốn nhóm định chọn động cơ: 9IDG_­60FP­T_9PFK40BH Với thông số: + Công suất: 60W + Tốc độ quay: 1000v/p + Nguồn: 220V-50Hz + Momen xoắn: Nm + Hộp giảm tốc tỉ lệ: 1/50 3.2 Lựa chọn thiết kế băng truyền khung: Thông số máy: - Chiều dài: 1204mm Chiều rộng: 260.8mm Chiều cao: 1019.5mm Do kích thước sản phẩm khơng q lớn 120x60x60mm nhóm thiết kế dựa tiêu chí cho phù hợp, cân đối, tiết kiệm đảm bảo tiêu chuẩn, độ chắn chịu tải hệ thống đóng dấu tác động lên.Sau vật liệu nhóm dùng để thiết kế: - Bulơng, Vít lục lăng: + ISO 4762 M6 x 30 - 30N: (số lượng 12 ) + ISO 4762 M6 x 16 - 16N: (số lượng ) + ISO 4762 M6 x 35 - 35N ( số lượng ) +ISO 4762 M6 x 80- 80N ( sl 2) + ISO 4762 M6 x 10- 10N ( sl ) + ISO 10642 M4 x 12 -12N (sl ) + ISO 10642 M4 x 10 -10N ( sl ) Vòng đệm: washer 7090 - (sl 12 ) Ổ bi: + ISO 15 ABB - 197 - 10,SI,NC,10_68 ( sl 20 ) 17 + ISO 15 ABB - 1020 - 12,SI,NC,12_68 (sl ) Nhơm định hình: + 30 x 30 x 800 ( số lg ) + 30 x 30 x500 ( số lg ) + 30 x30 x 140 ( số lg ) + 30 x 60 x1070 ( số lg ) Ke góc: HI-HB1FSB6 Ray dẫn hướng: SEBZ20-100 3.3 Hệ thống xilanh khí nén: 3.3.1 Xilanh khí nén: Theo lý thuyết cấu đóng khơng địi hỏi lực tác dụng q lớn tới định sử dụng xilanh khí nén với ưu điểm: - Hồn tồn khơng bị rị rỉ nên hệ thống có khả hoạt động hiệu tiết kiệm chi phí - Có thể sử dụng với khơng khí khơng cần bơi trơn - Ống dẫn hướng xi lanh bít kín hồn tồn nên chất bụi bẩn lọt vào hệ thống giúp cho xi lanh hoạt động lâu bền hơn, hạn chế ma sát, mài mịn - Có khả ứng dụng thuận lợi máy móc với phận trượt xoay quanh ống thép không gỉ Do kích thước phơi khơng q lớn (120x60x60) để biến đổi lượng khí nén thành lượng học, nhóm dùng xilanh tác dụng hai chiều loại: SMC-20x50 với đường kính 20mm, hành trình 50mm 18 3.3.2: Van đảo chiều: Van điện từ 5-2 cuộn coil Áp lực làm việc tối đa: 10Bar Nhiệt độ làm việc: -5 đến 50 độ C Vật liệu thân van truyền khí nhơm 3.3.3 Cảm biến quang: Cảm biến quang tiệm cận LJ18A3-8-J/EZ 220V M18 thường mở Thông số kỹ thuật: - Tên Sản phẩm: LJ18A3-8-J / EZ - Kích thước bên ngồi: Đường kính xilanh 18mm (mm) - Cảm biến: Từ Tính (Inductive) - Khoảng cách phát hiện: 8mm (mm) - Điện áp làm việc: AC 90-250V - Dòng tối đa: 300mA - Dạng Đầu ra: Thường Mở - Đối tượng kiểm tra: Kim loại (sắt thép, đồng, vv) 3.3.4 Van tiết lưu: Van tiết lưu khí nén SL phi 10mm ren-17 19 3.3.5 Rơ le điện từ Rơ le trung gian 220v Chương 4: Kết đánh giá 20 4.1 Mơ hình máy sơ bộ: 4.2 Đánh giá: 4.3 An toàn vận hành máy: Tuổi thọ hiệu sử dụng máy phụ thuộc nhiều vào phương pháp sử dụng bảo quản máy móc Nếu tổ chức sử dụng bảo quản cách hợp lý, máy làm việc lâu dài Do việc sử dụng bảo quản máy, ngồi tính chất kỹ thuật cịn ý nghĩa kinh tế Để máy làm việc an toàn hiệu kinh tế cao địi hỏi người cơng nhân vận hành máy phải nghiên cứu kỹ máy qua hướng dẫn vận hành, nghĩa là: a) Biết điều khiển chức máy cách thành thạo Nắm kiến thức máy Bảo quản sử dụng máy hợp lí Trước làm việc Trước làm việc người công nhân phải kiểm tra toàn máy,tức kiểm tra phận truyền động có làm việc an tồn hay khơng - Kiểm tra thiết bị điều khiển - Kiểm tra hệ thống van điều khiển, hệ thống cung cấp khí, đồng hồ áp suất, động - Ấn nút khởi động động cơ, cho máy chạy thử chưa có phơi, sau kiểm tra lại hệ thống làm việc chưa Khi đảm bảo yêu cầu vận hành b) Trong làm việc: 21 Trong q trình làm việc người cơng nhân đứng máy phải mang bảo hộ lao độn quy định Vị trí làm việc phải gọn gàng tạo điều kiện cho việc thao tác dễ dàng Khi phát cố phải dừng máy, ngắt cầu dao máy bảo cho người có trách nhiệm để kiểm tra, sửa chữa c) Sau làm việc: Tuổi thọ máy kéo dài thêm hỏng hóc loại trừ nhờ vào việc bảo dưỡng thường xuyên lúc Sau nghỉ làm việc phải ngắt cầu dao điện an toàn 22 ... băng tải: PLC, Biến tần, Speed controller, Cảm biến, Rơ-le, Contactor… - Con lăn kéo /con lăn chủ động thép mạ kẽm nhơm có Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … - Con lăn đỡ /con lăn bị động thép mạ kẽm inox... tới vị trí đóng dấu Cảm biến quang có vai trị ngắt hệ thống truyền phơi đến vị trí mặc định Khi phơi vào vị trí đóng dấu, xilanh mang cấu chấp hành (con dấu) xuống thực đóng dấu lên bề mặt chi... Mơ hình máy sơ bộ: 4.2 Đánh giá: 4.3 An toàn vận hành máy: Tuổi thọ hiệu sử dụng máy phụ thuộc nhiều vào phương pháp sử dụng bảo quản máy móc Nếu tổ chức sử dụng bảo quản cách hợp lý, máy làm