Đang tải... (xem toàn văn)
[r]
(1)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 Ch-1: Cơbản vềtín hiệu hệthống
Lecture-2
1.2 Cơ bản về hệthống
1.2 Cơbản vềhệthống
1.2.1 Hệthống liên tục hệthống rời rạc 1.2.2 Ví dụ đơn giản vềhệthống
(2)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.1 Hệthống liên tục hệthống rời rạc
ðịnh nghĩa: hệthống “xửlý” tín hiệu vào “tạo” tín hiệầu
System
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
Hardware
(electrical, mechanical, hydraulic,…)
Software
(Algorithms)
Hệthống liên tục: Tín hiệu vào liên tụctín hiệu liên tục
Hệthống rời rạc: Tín hiệu vào rời rạctín hiệu rời rạc
1.2.2 Ví dụ đơn giản vềhệthống
Ví dụ1: mạchñiện
e(t) uc(t)
c
du (t) c dt
RC +u (t)=e(t)
Ví dụ2: cơhọc
x(t) y(t)
2
d y(t) dy(t) dx(t)
m +b +ky(t)=b +kx(t)
(3)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.2 Ví dụ đơn giản vềhệthống
Ví dụ2: Hệthống tính sốdưtrong tài khoản ngân hàng hàng tháng
f(n) y(n)
y(n)=1.01y(n 1)+f(n)−
f(n): tổng tiền nạp vào tài khoản tháng thứn
y(n): sốdưtài khoản tháng thứn
lãi suất tiết kiệm 1% hàng tháng
1.2.3 Kết nối bên hệthống
Các hệthống thực tế ñược tạo thành từcác hệthống thông qua dạng kết nối nhưsau:
Ghép nối tiếp:
Ghép song song:
Input System System Output
Input
System
System
Output
(4)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.3 Kết nối bên hệthống
Ghép hồi tiếp:
Input System
System
Output
+
1.2.4 Các tính chất cơbản hệthống a) Tính có nhớ
b) Tính khảnghịch c) Tính nhân
(5)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 a) Tính có nhớ
Hệthống không nhớ: ngỏra y(t) chỉphụthuộc vào ngỏ
vào f(t) chứkhơng phụthuộc vào f(t-T) với T>0 Ví dụ, mạch trở:
Hệthống có nhớ: y(t) phụthuộc vào f(t-T) với T>0 Ví dụ, mạch
điện có phần tửL, C:
u(t)=Ri(t)
t c C
-u (t)= i(t)dt
∞
∫
b) Tính khảnghịch
Hệthống khảnghịch: ngỏvào phân biệtngỏra phân biệt Khi
đó tồn hệthống nghịchđảểkhi ghép nối tiếp hai hệ
thống thuận nghịch tạo thành hệthốngđơn vị Ví dụ:
Hệthống khơng khảnghịch: khơng phải hệthống khảnghịch Ví dụ:
y(t)=2f(t)
2
y(t)=f (t)
1
w(t)= y(t)
(6)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 c) Tính nhân quả
Hệthống nhân quả: ngỏra chỉphụthuộc vào ngõ vào hoặc/và ngỏvào trướcđó Ví dụ:
Hệthống khơng nhân quả: ngỏra phụthuộc vào ngỏvào tương lai (ngỏvào sau thờiñiểm tạiñang xét) Ví dụ:
0
y(t)=f(t)+f(t−t );t >0
y(t)=f(t+2)+f(t−2)
f(t)
t
y(t)
t
( 2)
y t−
t ?
d) Tínhổnđịnh
Hệthốngổnđịnh: ngỏvào bịchặnngỏra bịchặn (BIBO) Ví dụ:
Hệthống khơngổnđịnh: ngõ vào bịchặnngỏ khơng bịchặn Ví dụ:
f(t)
y(t)=e
(7)Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 e) Tính bất biến
Hệthống bất biến:
Hệthống thaổi theo thời gian: hệthống bất biến
y(t)=f(2t) system
f(t) y(t) f(t-t0) system y(t-t0) For all t0
Ví dụ: y(t)=sin(|f(t)|)
Ví dụ:
f) Tính tuyến tính
Hệthống tuyến tính: system
f1(t) y1(t)
system
f2(t) y2(t)
system
k1f1(t)+k2f2(t) k1y1(t)+k2y2(t)
Ví dụ: (a) y(t)=tf(t); (b) dy(t)+3y(t)=f(t) dt