Bài giảng Trang bị điện - ĐH Phạm Văn Đồng

Việc tính công suất động cơ cho một hệ phải dựa vào sự phát nóng các phần tử trong động cơ, đặc biệt là các cuộn dây. Muốn vậy, tính công suất động cơ phải dựa vào đặc tính phụ tải[r]

(1)

G I H H G H H G GHỆ

IỆN – IỆN TỬ

-o0o -

NGUYỄN THÙY LINH

BÀI GIẢNG:

TRANG BỊ ĐIỆN (Dùng cho bậc cao đẳng)

(2)

G I H H G H H G GHỆ

IỆN – IỆN TỬ

-o0o -

NGUYỄN THÙY LINH

BÀI GIẢNG:

TRANG BỊ ĐIỆN (Số tiết: 45)

(3)

Nguyễn Thùy Linh Trang LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nhiều ngành công nghiệp đời phát triển vũ bão, với

những sáng kiến phát minh mới, người chinh phục vũ trụ

giải phóng sức lao động mìnhvà nâng cao suất thiết bị máy móc

đại với nhiều chức tốc độ làm việc siêu tốc Sự tự động hóa nhằm đưa người đến mức phát triển cao

Các máy đại lĩnh vực, đa phần hoạt động nhờ điện thông qua

thiết bị chuyển đổi điện thành năng, nhiệt năng, quang Việc điều khiển

các trình chuyển đổi máy với mục đích khác ngày

đa dạng phức tạp

(4)

Nguyễn Thùy Linh Trang

MỤC LỤC

CHƢƠNG

CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG CÁC MÁY SẢN XUẤT

1.1 Những vấn đề chung chọn công suất động truyền động cho máy sản xuất

1.1.1 Các chế độ làm việc truyền động điện

1.1.2 Tính chọn cơng suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ7 1.1.2.1 Chọn công suất động làm việc dài hạn

1.1.2.2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn

1.1.2.3 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn lặp lại

1.1.3 Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ 10

1.1.4 Kiểm nghiệm công suất động 11

1.2 Chọn công suất động cho truyền động máy tiện 12

1.3 Chọn cơng suất động cho truyền động máy bào giường 15

1.4 Chọn công suất động cho máy nâng chuyển 20

CHƢƠNG 24

CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG DÙNG TRONG MÁY SẢN XUẤT 24

2.1 Các khái niệm 24

2.1.1 Các tiêu đánh giá điều chỉnh tốc độ 25

2.1.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ 25

2.1.1.2 ộ trơn điều chỉnh 25

2.1.1.3 ộ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) 26

2.1.1.4 Tính kinh tế 27

(5)

2.2 iều chỉnh tốc độ động điện chiều (động điện chiều kích từ độc lập

hoặc song song) 27

2.2.1 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng 27

2.2.2 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông 30

2.2.3 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng 31

2.3 Các hệ thống truyền động điện dùng biến đổi máy điện chiều 32

2.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F – đơn giản) 32

2.3.2 Hệ F- có phản hồi âm áp, dương dòng 34

2.3.3 Hệ F - có phản hồi âm tốc độ 35

CHƢƠNG 37

MẠCH ĐIỆN TRONG CÁC MÁY SẢN XUẤT 37

3.1 Trang bị điện máy tiện 1A660 37

3.1.1 ặc điểm công nghệ 37

3.1.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 38

3.1.2.1 Mạch động lực 38

3.1.2.2 Mạch kích từ 39

3.1.2.3 Mạch tín hiệu 40

3.1.3 iều kiện để máy làm việc 40

3.1.3.1 Khởi động 41

3.1.3.2 Mạch thử máy 42

3.1.3.3 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa 43

3.1.3.4 Quá trình hãm dừng máy 44

3.2 Trang bị điện máy bào giường 47

(6)

3.3 Trang bị điện máy mài 55

3.3.2 ặc điểm truyền động điện trang bị điện 56

3.3.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A61 56

3.4 Trang bị điện lò hồ quang 60

3.4.1 Khái niệm chung phân loại 60

3.4.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lị hồ quang 60

3.4.3 Nguyên lý làm việc lò hồ quang 62

3.4.4 Sơ đồ pha tự động khống chế dịch cực lò HQ 63

3.5 Trang bị điện máy doa 66

3.5.1 ặc điểm làm việc, yêu cầu truyền động điện trang bị điện 66

3.5.2 Sơ đồ truyền động máy doa ngang 2620 67

3.5.2.1 Khởi động 67

3.5.2.2 Chế độ hãm máy 68

3.5.2.3 Chế độ thử máy 68

3.6 Trang bị điện thang máy 70

3.6.2 Vấn đề dừng xác thang máy 70

3.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình 72

3.7 Trang bị điện cầu trục 77

(7)

CHƢƠNG

CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG CÁC MÁY SẢN XUẤT 1.1 Những vấn đề chung chọn công suất động truyền động cho máy sản xuất

Nguồn động lực hệ thống (truyền động điện) động điện Các yêu cầu kỹ thuật, độ tin cậy trình làm việc tính kinh tế H (hệ thống truyền động điện) phụ thuộc vào lựa chọn động điện phương pháp điều khiển động

Chọn động điện cho H bao gồm nhiều tiêu chuẩn phải đáp ứng:

- ộng phải có đủ cơng suất kéo

- Tốc độ phù hợp đáp ứng phạm vi điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh thích hợp

- Thỏa mãn yêu cầu mở máy hãm điện

- Phù hợp với nguồn điện sử dụng (loại dòng điện, cấp điện áp …)

- Thích hợp với điều kiện làm việc (điều kiện thơng thống, nhiệt độ, độ ẩm, khí độc hại, bụi bặm, trời hay nhà …)

Tại phải chọn công suất động cơ?

Việc chọn cơng suất động có ý nghĩa lớn hệ ếu nâng cao cơng suất động chọn so với phụ tải động kéo dễ dàng giá thành đầu tư tăng cao, hiệu suất làm tụt hệ số công suất cos lưới điện động chạy non tải gược lại chọn công suất động nhỏ cơng suất tải u cầu động không kéo tải hay kéo tải cách nặng nền, dẫn tới cuộn dây bị phát nóng mức, làm giảm tuổi thọ động làm động bị cháy hỏng nhanh chóng

Chọn công suất động nào?

(8)

1.1.1 Các chế độ làm việc truyền động điện

ăn vào đặc tính phát nóng nguội lạnh máy điện, người ta chia chế độ làm việc truyền động thành loại: Dài hạn, ngắn hạn ngắn hạn lặp lại

a) Chế độ dài hạn: Do phụ tải trì thời gian dài, nhiệt độ động đủ thời gian đạt tới trị số ổn định

b) Chế độ ngắn hạn: Do phụ tải trì thời gian ngắn hạn, thời gian nghỉ dài, nhiệt độ động chưa kịp đạt tới giá trị ổn định nhiệt độ động giảm giá trị ban đầu

Hình 1.1: Chế độ làm việc dài hạn Hình 1.2: Chế độ làm việc ngắn hạn c) Chế độ ngắn hạn lặp lại: Phụ tải làm việc có tính chất chu kỳ, thời gian làm việc thời gian nghỉ xen kẻ Nhiệt độ động chưa kịp tăng đến trị số ổn định giảm tải, nhiệt độ động suy giảm chưa kịp giá trị ban đầu lại tăng lên có tải Do người ta đưa khái niệm thời gian đóng điện tương đối:

% lv 100%

c ky

t t

 

rong đó: tlv: Là thời gian làm việc có tải

Tc.ky = tlv + tnghỉ: Là thời gian chu kỳ

P υ

υôđ

PC

0 t

υôđ

P υ

PC

(9)

Hình 1.3: Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại

1.1.2 Tính chọn công suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ

ể chọn công suất động cơ, cần phải biết đồ thị phụ tải MC(t) PC(t) qui đổi trục động giá trị tốc độ yêu cầu

Từ biểu đồ phụ tải, ta tính chọn sơ động theo công suất; trả sổ tay tra cứu ta có đầy đủ tham số động tiến hành xây dựng đồ thị phụ tải xác (trong chế độ tĩnh, khởi động hãm)

Dựa vào đồ thị phụ tải xác, tiến hành kiểm nghiệm động chọn

1.1.2.1 Chọn công suất động làm việc dài hạn

ối với phụ tải dài hạn có loại khơng đổi loại biến đổi a) Phụ tải dài hạn không đổi:

ộng cần chọn phải có cơng suất định mức Pđm  Pc đm phù hợp với tốc độ

yêu cầu hông thường Pđm = (1  1,3) rong trường hợp việc kiểm nghiệm động

đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng

υơđ

0

to

PC

t

tlv

PC PC

(10)

Hình 1.4:- thị phụ tải: a) Phụ tải dài hạn không đổi, b) Phụ tải dài hạn biến đổi. b) Phụ tải dài hạn biến đổi:

ể chọn động phải xuất phát từ đồ thị phụ tải tính giá trị trung bình mômen công suất

0 , n i i tb n M t M t    n i i tb n Pt P t  

ộng chọn phải có: Mđm = (1  1,3)Mtb Ptb = (1  1,3)Ptb

iều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, q tải mơmen khởi động

1.1.2.2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn

Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn

a) Chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn:

rong trường hợp khơng có động chun dụng cho chế độ ngắn hạn, ta chọn động thông thường chạy dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn Nếu

chọn động dài hạn theo phương pháp thơng thường có Pđm = (1  1,3)Pc làm

việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ 1

nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ mơi trường mt Rõ ràng việc gây

lãng phí không tận dụng hết khả chịu nhiệt (tới nhiệt độ ôđ) động

MC PC

0 t

a)

MC PC

M1 M2 M3 M4 M5 M6 M1 M2 t

t1 t2 t3 tn to t1

(11)

Vì dùng động dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn, cần chọn công suất động nhỏ để động phải làm việc tải thời gian đóng điện tlv ộng tăng nhiệt độ nhanh kết thúc thời gian làm việc, nhiệt độ động không nhiệt độ ôđ cho phép

hư vậy, để chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn, ta phải dựa vào công suất làm việc yêu cầu Plv giả thiết hệ số tải công suất x để chọn sơ công suất động dài hạn (Plv = x.Pđm hay Mlv = x.Mđm) Từ xác định thời gian làm việc cho phép động vừa chọn Việc tính chọn lập lại nhiều lần cho tlv tính toán  tlv yêu cầu

b) Chọn động ngắn hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn:

ộng ngắn hạn chế tạo có thời gian làm việc tiêu chuẩn 15, 30, 60, 90 phút hư ta phải chọn tlv = tchuẩn công suất động đm chọn  Plv hay Mđm chọn  Mlv

Nếu tlv  tchuẩn sơ chọn động có tchuẩn Pđm gần với giá trị tlv Plv Sau xác định tổn thất động Pđm với công suất Plv với Plv Quy tắc chọn động

là:

1

lv ch

t lT dm t lT lv

e

P P

e 

  



ồng thời tiến hành kiểm nghiệm động theo điều kiện tải mômen mômen khởi động điều kiện phát nóng

1.1.2.3 Chọn cơng suất động làm việc ngắn hạn lặp lại

ũng tương tự trường hợp phụ tải ngắn hạn, ta chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại, chọn động chuyên dụng ngắn hạn lặp lại

ộng ngắn hạn lặp lại, chế tạo chuyên dụng có độ bền khí cao, qn tính nhỏ (để đảm bảo chế độ khởi động hãm thường xuyên) khả tải lớn

(từ 2,5  3,5) ồng thời chế tạo chuẩn với thời gian đóng điện % = 15%, 25%,

40% 60%

(12)

Nguyễn Thùy Linh Trang 10

%đm chọn phù hợp với % làm việc

rong trường hợp lv% không phù hợp với %đm chọn cần hiệu chỉnh lại cơng suất định mức theo công thức:

% %

lv lv

P P 

 

đmchọn

Sau phải kiểm tra mơmen q tải, mơmen khởi động phát nóng Chọn dài hạn làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại:

rường hợp này, động chạy dài hạn chọn với công suất nhỏ để tận dụng khả chịu nhiệt ộng chạy dài hạn coi có thời gian đóng điện tương đối 100% nên công suất động cần chọn là:

% 100%

lv lv

Pđmchọn P 

1.1.3 Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ

ể tính chọn cơng suất động trường hợp cần phải biết yêu cầu sau:

a) ặc tính phụ tải Pyc(), Myc() đồ thị phụ tải: Pc(t), Mc(t), (t); b) Phạm vi điều chỉnh tóc độ: max min

c) Loại động (một chiều xoay chiều) dự định chọn

d) hương pháp điều chỉnh biến đổi hệ thống truyền động cần phải định hướng xác định trước

Hai yêu cầu nhằm xác định tham số Pycmax Mcymax Ví dụ phụ tải truyền động yêu cầu phạm vi điều chỉnh, P = số Ta có cơng suất u cầu cực đại Pmax = Pđm = const, mômen yêu cầu cực đại lại phụ thuộc vào phạm vi

điều chỉnh ax

min

m

P M



 ñm

ối với phụ tải truyền động yêu cầu phạm vi điều chỉnh M = const Ta có cơng suất u cầu cực đại Pmax = Mđm.max

(13)

hiệu suất truyền động đặc tính điều chỉnh Pđc(), Mđc() truyền động Thơng thường đặc tính thường phù hợp với đặc tính phụ tải yêu cầu Pyc(), Myc()

Tuy có trường hợp, người ta thiết kế hệ truyền động có đặc tính điều chỉnh khơng phù hợp mục đích đơn giản cấu trúc điều chỉnh

Ví dụ: ối với tải P = const, sử dụng động chiều, phương pháp điều chỉnh thích hợp điều chỉnh từ thơng kích từ hưng ta dùng phương pháp điều chỉnh

điện áp phần ứng tính chọn cơng suất động cần phải xét yêu cầu Mmax hư

vậy công suất động lúc khơng phải Pđm = Pyc mà là: ax

ax ax / /

min

m m m y c y c

P M   P D P



  

ñm

hư công suất đặt lớn D lần so với Py/c

Mặt khác việc tính chọn cơng suất động phụ thuộc vào phương pháp điều chỉnh tốc độ, ví dụ loại động động không đồng bộ, phương pháp điều chỉnh khác có đặc tính hiệu suất truyền động khác nhau, phương pháp điều chỉnh điện áp dùng Thyristor có hiệu suất thấp so với phương pháp điều chỉnh tần số dùng biến đổi Thyristor Vì tính chọn công suất động bắt buộc phải xét tới tổn thất công suất P tiêu thụ công suất phản kháng Q suốt dải điều chỉnh

Do việc tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ cần gắn với hệ truyền động cho trước để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính chọn

1.1.4 Kiểm nghiệm cơng suất động cơ

Việc tính chọn cơng suất động phần coi giai đoạn chọn sơ ban đầu ể khẳng định chắn việc tính chọn chấp nhận ta cần kiểm nghiệm lại việc tính chọn

u cầu kiểm nghiệm việc tính chọn cơng suất động gồm có: - Kiểm nghiệm phát nóng:   cf

- Kiểm nghiệm tải mômen: Mđm.đcơ > Mcmax - Kiểm nghiệm mômen khởi động: Mkđ.đcơ  Mcmở máy

(14)

khơng thể tính tốn phát nóng động cách xác (vì tính tốn nóng động tốn phức tạp)

1.2 Chọn công suất động cho truyền động máy tiện

Truyền động máy tiện thường làm việc chế độ dài hạn Tuy nhiên, gia công chi tiết ngắn, máy trung bình nhỏ, trình thay đổi nguyên công chi tiết chiếm thời gian lớn nên truyền động phải tiến hành tính tốn chế độ nặng nề

Giả thiết máy tiện thực gia công chi tiết hình 1.5 Các ngun cơng gia cơng gồm giai đoạn: - tiện cắt tiện ngang; - tiện trụ (tiện dọc) Phụ tải động nguyên công phụ thuộc vào thông số chế độ cắt, vật liệu chi tiết dao v.v…

Hình 1.5: Chi tiết gia công máy tiện

Tốc độ phụ thuộc vật liệu gia cơng, vật liệu dao, kích thước dao, dạng gia công, điều kiện làm mát v.v… theo công thức kinh nghiệm:

v

y Xv m

v

S t T

C

v (m/ph) (1-1)

rong đó:

t: chiều sâu cắt (mm);

s: lượng ăn dao, độ dịch chuyển dao chi tiết quay vòng (mm/vg); : độ bền dao (ph);

(15)

Trong q trình gia cơng, điểm tiếp xúc dao chi tiết xuất lực F gồm thành phần lực cắt xác định theo công thức:

Fz = 9,81C F.t

x F.s

y F.v

n

(N) (1-2)

Q trình tiện xảy với cơng suất cắt (kW) số:

Pz = Fz.v.10-3 (kW) (1-3)

Công suất ăn dao thường nhỏ cơng suất cắt 100 lần tốc độ ăn dao xác định lượng ăn dao tốc độ góc chi tiết:

10 ' 

 ct

ad s

v  (m/s) (1-4)

rên đồ thị phụ tải truyền động ăn dao hình 1.6, dải tốc độ rộng v1< v <v2 momen phụ tải số, vùng tốc độ v< v1 v>v2 momen phụ tải thay đổi tuyến tính theo tốc độ:

Hình 1.6: thị phụ tải truyền động ăn dao Thời gian máy (thời gian gia công) máy tiện xác định:

ad M

v l t

3

10

 (s) (1-5)

rong đó:

l: chiều dài gia công , mm ωct: tốc độ góc chi tiết, rad/s s: lượng ăn dao, mm/vg

(16)

Nguyễn Thùy Linh Trang 14 ' s w l t ct

NM  (s) (1-6)

Q trình tính tốn sau:

a) Từ yếu tố chế độ cắt gọt, theo công thức (1-1), (1-3), (1-4) (1-6) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt thời gian gia công ứng với nguyên công Nếu tốc độ cắt tính khơng phù hợp tốc độ máy (theo số liệu kỹ thuật khí) chọn lấy trị số có sẵn máy gần giống với tốc độ cắt tính tốn Dùng trị số tính lại Pz, tm, theo (1-4) (1-6) Trị số V, Pz, tm dùng thức tồn tốn

b) Chọn ngun cơng nặng nề giả thiết nguyên công máy làm việc chế độ định mức Từ xác đinh hiệu suất máy ứng với phụ tải nguyên công theo công thức:

b t a M M M ms hi hi      1 

rong đó: a, b: hệ số tổn hao không biến đổi biến đổi Công suất trục động ứng với nguyên công :

i zi Di P P  

Giả thiết thời gian gá lắp, tháo gỡ chi tiết, chuyển đổi từ nguyên công sang nguyên công khác, động quay không tải (mà không cắt điện động cơ) cơng suất trục động lúc công suất không tải máy, tức lượng mát

không đổi: Po= a.Pcđm (1-7)

Ứng với công suất thời gian phụ máy, chúng xác định theo tiêu chuẩn vận hành máy Σt0

c) ộng chọn theo cơng suất:

(17)

P0j, t0j: công suất không tải trục động cơ, thời gian làm việc không tải máy, P0j = P0

n: số khoảng thời gian làm việc không tải Pc

Pc2=Pcđm

Pc4 Pc1

Pc3

P0 P0 P0 P0

t01 tm1 t02 tm2 t03 tm3 t04 tm4 t

Tck

Hình 1.7: thị phụ tải động

Chọn động có cơng suất định mức lớn 20 ÷ 30% cơng suất trung bình hay đẳng trị: Pđm ≈ (1,2 ÷ 1,3) tb Pđm= (1,2 ÷ 1,3)Pđt (1-9)

d) ộng truyền động máy tiện cần phải kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng tải

1.3 Chọn công suất động cho truyền động máy bào giƣờng

ặc điểm truyền động máy bào giường đảo chiều với tần số lớn, momen khởi động, hãm lớn Quá trình độ chiếm tỉ lệ đáng kể chu kỳ làm việc Chiều dài hành trình bàn giảm, ảnh hưởng trình độ tăng ì chọn cơng suất truyền động máy bào giường cần xét phụ tải tĩnh lẫn phụ tải động Trình tự tiến hành:

a/ Số liệu ban đầu:

Các chế độ cắt gọt điển hình máy: ứng với chế độ, có cho tốc độ cắt (tốc độ thuận) Vth, lực cắt Fz Chú ý lực cắt thường có giá trị cực đại phạm vi tốc độ cắt

Vth = ÷ 20m/ph Khi tốc độ lớn 20m/ph lực cắt giảm đi, phạm vi công

(18)

- tốc độ hành trình ngược ng thường chọn Vng = (1÷ 3)Vth [m/ph] - trọng lượng bàn máy chi tiết gia công Gb + Gct [N]

- bán kính qui đổi lực cắt trục động điện ρ= v/ω [m] - hiệu suất định mức cấu η

- hệ số ma sát bàn gờ trượt μ - chiều dài hành trình bàn Lb [m]

- momen qn tính phận chuyển động

- hệ thống truyền động điện phương pháp điều chỉnh tốc độ

b) Chọn sơ động cơ:

Ứng với chế độ cắt gọt, xác định lực kéo tổng trục vít truyền, cơng suất đầu trục động cơng suất tính tốn Lực kéo tổng xác đinh theo công thức:

FK = Fz + (Gb + Gct + Fy).μ (1-10) Công suất đầu trục động cắt cơng suất động hành trình thuận:



1000 60

th k th

v F

P  (kW) (1-11)

Nếu hệ thống truyền động điện biến đổi - động điện chiều – v điều chỉnh tốc độ động dải tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng động phải chọn theo cơng thức tính tốn Ptt:

th ng th tt

v v P

P  (kW) (1-12)

(19)

Cần chọn động có cơng suất định mức lớn cơng suất tính tốn lớn

trong bảng 1-1 Pđm ≥

Bảng 1.1: Số liệu ghi để chọn công suất động máy bào giường

Chế độ cắt

Tốc độ (m/ph) Lực cắt

Fz (N)

Lực dọc trục Fy (N)

r.lượng chi tiết Gct (N)

Lực kéo Fk (N)

C.suất đầu trục Pth (kW)

C.suất tính tốn

Ptt (kW)

Vth Vng

1 Vth1 Vng1 Fz1 Fy1 Gct1 Fk1 Pth1 Ptt1

c) Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần kiểm nghiệm động chọn:

ể kiểm nghiệm động chọn theo điều kiện phát nóng ta phải xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần i = f(t); có xét tới chế độ làm việc xác lập trình độ hương pháp sau: chia đồ thị tốc độ động hành trình kép (hình.1.8) thành 14 khoảng từ t1 ÷ t14

w,i

Vth

v

t

V

0

t1 t21 t22 t3 t4 t5 t61 t62 t7 t8 t9 t10 t11 t12

Hình 1.8 Giãn đồ thời gian máy bào giường

(20)

t1- bàn máy tăng tốc tới v0 không cắt gọt kim loại tương ứng với động làm việc không tải

t21 - động làm việc với tốc độ ổn định, không tải

t22 - bắt đầu gia công chi tiết, động làm việc với tốc độ ổn định, có tải t3 - động tăng tốc độ đến ωth ứng với tốc độ vth bàn máy, có tải t4 - giai đoạn cắt gọt, động làm việc với tốc độ ổn định ωth

t5 - động giảm tốc đến ω1, có tải

t61 - động làm việc ổn định với tốc độ ω1, có tải

t62 - dao khỏi chi tiết, động làm việc không tải với tốc độ ω1 t7 , t8 - động dảo chiều từ thuận sang ngược

t9- động làm việc không tải với tốc độ không tải ωng ứng với vng bàn máy t10 - động giảm tốc chiều ngược

t11 - động làm việc ổn định với tốc độ ω1

t12 - đông đảo chiều từ ngược sang thuận, bàn máy bắt đầu thực hành trình kép

hư hành trình kép có khoảng thời gian động làm việc ổn định không tải t21, t6, t9, t11 có tải t22, t4, t61 Các khoảng thời gian động làm việc trình độ t1, t3, t5, t8, t10, t12 Ta phải xác định dòng điện động tất khoảng thời gian

+ Xác định dòng điện chế độ làm việc ổn định

ể xác định dòng điện động khoảng thời gian làm việc ổn định, ta xác định cơng suất trục động cơ, sau xác định momen điện từ động khoảng thời gian theo giản đồ sau: (t) → (t) → I(t)

với P(t), M(t), I(t) công suất, momen, dòng điện khoảng thời gian làm việc ổn định thứ i

- Công suất đầu trục động khơng tải hành trình thuận:

P0th = P0th +Pp (1-13) Với P0th tổn hao khơng tải hành trình thuận;

Pp tổn hao ma sát gờ trượt bàn máy