Bài giảng trang bị điện đh phạm văn đồng

G H IH H H G G GHỆ IỆN – IỆN TỬ o0o -NGUYỄN THÙY LINH BÀI GIẢNG: TRANG BỊ ĐIỆN (Dùng cho bậc cao đẳng) Quảng Ngãi, tháng năm 2014 G H IH H H G G GHỆ IỆN – IỆN TỬ o0o -NGUYỄN THÙY LINH BÀI GIẢNG: TRANG BỊ ĐIỆN (Số tiết: 45) Quảng Ngãi, tháng năm 2014 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nhiều ngành công nghiệp đời phát triển vũ bão, với sáng kiến phát minh mới, người chinh phục vũ trụ giải phóng sức lao động nâng cao suất thiết bị máy móc đại với nhiều chức tốc độ làm việc siêu tốc Sự tự động hóa nhằm đưa người đến mức phát triển cao Các máy đại lĩnh vực, đa phần hoạt động nhờ điện thông qua thiết bị chuyển đổi điện thành năng, nhiệt năng, quang Việc điều khiển trình chuyển đổi máy với mục đích khác ngày đa dạng phức tạp Bài giảng Trang bị điện - Điện tử công nghiệp giới thiệu với học viên kiến thức số thiết bị điện phương pháp điều khiển sử dụng chúng Trang bị điện môn học giúp người học nắm kiến thức để hịa nhập phát triển xã hội Tuy nhiên đối tượng gồm u cầu cơng nghệ mà cơng cụ, trang thiết bị, dây chuyền sản xuất đặt đòi hỏi cần cung cấp thiết bị để yêu cầu công nghệ thiết bị máy móc thỏa mãn Nguyễn Thùy Linh Trang MỤC LỤC CHƢƠNG CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG CÁC MÁY SẢN XUẤT 1.1 Những vấn đề chung chọn công suất động truyền động cho máy sản xuất 1.1.1 Các chế độ làm việc truyền động điện 1.1.2 Tính chọn cơng suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ7 1.1.2.1 Chọn công suất động làm việc dài hạn 1.1.2.2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn 1.1.2.3 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn lặp lại 1.1.3 Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ 10 1.1.4 Kiểm nghiệm công suất động 11 1.2 Chọn công suất động cho truyền động máy tiện 12 1.3 Chọn công suất động cho truyền động máy bào giường 15 1.4 Chọn công suất động cho máy nâng chuyển 20 CHƢƠNG 24 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG DÙNG TRONG MÁY SẢN XUẤT 24 2.1 Các khái niệm 24 2.1.1 Các tiêu đánh giá điều chỉnh tốc độ 25 2.1.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ 25 2.1.1.2 ộ trơn điều chỉnh 25 2.1.1.3 ộ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) 26 2.1.1.4 Tính kinh tế 27 2.1.1.5 Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải 27 Nguyễn Thùy Linh Trang 2.2 iều chỉnh tốc độ động điện chiều (động điện chiều kích từ độc lập song song) 27 2.2.1 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng 27 2.2.2 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông 30 2.2.3 iều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng 31 2.3 Các hệ thống truyền động điện dùng biến đổi máy điện chiều 32 2.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F – đơn giản) 32 2.3.2 Hệ F- có phản hồi âm áp, dương dòng 34 2.3.3 Hệ F - có phản hồi âm tốc độ 35 CHƢƠNG 37 MẠCH ĐIỆN TRONG CÁC MÁY SẢN XUẤT 37 3.1 Trang bị điện máy tiện 1A660 37 3.1.1 ặc điểm công nghệ 37 3.1.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 38 3.1.2.1 Mạch động lực 38 3.1.2.2 Mạch kích từ 39 3.1.2.3 Mạch tín hiệu 40 3.1.3 iều kiện để máy làm việc 40 3.1.3.1 Khởi động 41 3.1.3.2 Mạch thử máy 42 3.1.3.3 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa 43 3.1.3.4 Quá trình hãm dừng máy 44 3.2 Trang bị điện máy bào giường 47 3.2.1 ặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động điện trang bị điện 47 3.2.2 Sơ đồ truyền động máy bào giường hệ F- 49 Nguyễn Thùy Linh Trang 3.3 Trang bị điện máy mài 55 3.3.1 ặc điểm công nghệ 55 3.3.2 ặc điểm truyền động điện trang bị điện 56 3.3.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A61 56 3.4 Trang bị điện lò hồ quang 60 3.4.1 Khái niệm chung phân loại 60 3.4.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lị hồ quang 60 3.4.3 Nguyên lý làm việc lò hồ quang 62 3.4.4 Sơ đồ pha tự động khống chế dịch cực lò HQ 63 3.5 Trang bị điện máy doa 66 3.5.1 ặc điểm làm việc, yêu cầu truyền động điện trang bị điện 66 3.5.2 Sơ đồ truyền động máy doa ngang 2620 67 3.5.2.1 Khởi động 67 3.5.2.2 Chế độ hãm máy 68 3.5.2.3 Chế độ thử máy 68 3.6 Trang bị điện thang máy 70 3.6.1 ặc điểm công nghệ 70 3.6.2 Vấn đề dừng xác thang máy 70 3.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình 72 3.7 Trang bị điện cầu trục 77 3.7.1 ặc điểm công nghệ 77 3.7.2 Sơ đồ truyền động hệ truyền động cầu trục dùng hệ F- 78 Nguyễn Thùy Linh Trang CHƢƠNG CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG CÁC MÁY SẢN XUẤT 1.1 Những vấn đề chung chọn công suất động truyền động cho máy sản xuất Nguồn động lực hệ thống (truyền động điện) động điện Các yêu cầu kỹ thuật, độ tin cậy q trình làm việc tính kinh tế H (hệ thống truyền động điện) phụ thuộc vào lựa chọn động điện phương pháp điều khiển động Chọn động điện cho H bao gồm nhiều tiêu chuẩn phải đáp ứng: - ộng phải có đủ cơng suất kéo - Tốc độ phù hợp đáp ứng phạm vi điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh thích hợp - Thỏa mãn yêu cầu mở máy hãm điện - Phù hợp với nguồn điện sử dụng (loại dịng điện, cấp điện áp …) - Thích hợp với điều kiện làm việc (điều kiện thơng thống, nhiệt độ, độ ẩm, khí độc hại, bụi bặm, ngồi trời hay nhà …) Tại phải chọn công suất động cơ? Việc chọn công suất động có ý nghĩa lớn hệ ếu nâng cao công suất động chọn so với phụ tải động kéo dễ dàng giá thành đầu tư tăng cao, hiệu suất làm tụt hệ số công suất cos lưới điện động chạy non tải gược lại chọn công suất động nhỏ công suất tải yêu cầu động khơng kéo tải hay kéo tải cách nặng nền, dẫn tới cuộn dây bị phát nóng mức, làm giảm tuổi thọ động làm động bị cháy hỏng nhanh chóng Chọn cơng suất động nào? Việc tính công suất động cho hệ phải dựa vào phát nóng phần tử động cơ, đặc biệt cuộn dây Muốn vậy, tính cơng suất động phải dựa vào đặc tính phụ tải quy luật phân bố phụ tải theo thời gian ộng chọn cơng suất làm việc bình thường tải mức cho phép, nhiệt độ động không tăng trị số giới hạn cho phép cp Nguyễn Thùy Linh Trang 1.1.1 Các chế độ làm việc truyền động điện ăn vào đặc tính phát nóng nguội lạnh máy điện, người ta chia chế độ làm việc truyền động thành loại: Dài hạn, ngắn hạn ngắn hạn lặp lại a) Chế độ dài hạn: Do phụ tải trì thời gian dài, nhiệt độ động đủ thời gian đạt tới trị số ổn định b) Chế độ ngắn hạn: Do phụ tải trì thời gian ngắn hạn, thời gian nghỉ dài, nhiệt độ động chưa kịp đạt tới giá trị ổn định nhiệt độ động giảm giá trị ban đầu P υ P PC PC υôđ υ υôđ υôđ t t Hình 1.1: Chế độ làm việc dài hạn tlv Hình 1.2: Chế độ làm việc ngắn hạn c) Chế độ ngắn hạn lặp lại: Phụ tải làm việc có tính chất chu kỳ, thời gian làm việc thời gian nghỉ xen kẻ Nhiệt độ động chưa kịp tăng đến trị số ổn định giảm tải, nhiệt độ động suy giảm chưa kịp giá trị ban đầu lại tăng lên có tải Do người ta đưa khái niệm thời gian đóng điện tương đối: %  rong đó: tlv 100% tc.ky tlv: Là thời gian làm việc có tải Tc.ky = tlv + tnghỉ: Là thời gian chu kỳ Nguyễn Thùy Linh Trang PC PC PC υôđ t tlv to tck Hình 1.3: Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại 1.1.2 Tính chọn cơng suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ ể chọn công suất động cơ, cần phải biết đồ thị phụ tải MC(t) PC(t) qui đổi trục động giá trị tốc độ yêu cầu Từ biểu đồ phụ tải, ta tính chọn sơ động theo công suất; trả sổ tay tra cứu ta có đầy đủ tham số động tiến hành xây dựng đồ thị phụ tải xác (trong chế độ tĩnh, khởi động hãm) Dựa vào đồ thị phụ tải xác, tiến hành kiểm nghiệm động chọn 1.1.2.1 Chọn công suất động làm việc dài hạn ối với phụ tải dài hạn có loại khơng đổi loại biến đổi a) Phụ tải dài hạn không đổi: ộng cần chọn phải có cơng suất định mức Pđm  Pc  đm phù hợp với tốc độ yêu cầu hông thường Pđm = (1  1,3) rong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Nguyễn Thùy Linh Trang MC PC M2 MC PC M1 t a) M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t1 t2 t3 tck tn to t1 Hình 1.4:- thị phụ tải: a) Phụ tải dài hạn không đổi, b) Phụ tải dài hạn biến đổi b) Phụ tải dài hạn biến đổi: ể chọn động phải xuất phát từ đồ thị phụ tải tính giá trị trung bình mơmen cơng suất n M tb  n  M i ti n  t1 , Ptb   Pt i i n t ộng chọn phải có: Mđm = (1  1,3)Mtb Ptb = (1  1,3)Ptb iều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 1.1.2.2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn a) Chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: rong trường hợp khơng có động chun dụng cho chế độ ngắn hạn, ta chọn động thông thường chạy dài hạn để làm việc chế độ ngắn hạn Nếu chọn động dài hạn theo phương pháp thơng thường có Pđm = (1  1,3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ 1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ môi trường mt Rõ ràng việc gây lãng phí khơng tận dụng hết khả chịu nhiệt (tới nhiệt độ ôđ) động Nguyễn Thùy Linh Trang B C 1CC 2N 2T 1N 1CC 1T 2N 1T 2T 1CC 1N 1N 1T 2N 2T 2CC Rf 1RN Ch 1Nh Ch 1Nh Rf 1RN 2CC KB Ch 1Nh 2RN 2Nh ĐB 1N 1RN MT 1T 1RN 1T KB 1T RTh KB 2Nh RTh 2RH RKT-1 1RH 1RH RTr 10 12 RKT-2 1RH 2N 2RH 2RH 1N TT 2T 2RH 1RH 2T 2N KB Ch 13 14 RTr 1T 11 1KH 2KH 1Nh 1Nh MN Ch RTh D KB 1N 1N 2RN 2Nh Đ KB RTh TN Hình 3.15: Trang bị điện máy doa Nguyễn Thùy Linh Trang 69 KB 3.6 Trang bị điện thang máy 3.6.1 Đặc điểm công nghệ Thang máy (máy nâng) thiết bị vận tải dùng để chở hàng người theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp, hệ truyền động, hệ thống khống chế phức tạp - nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện lắp đặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy Một yêu cầu hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không, phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm máy Các tham số đặc trưng cho chế độ làm việc thang máy là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) độ giật p(m/s2) Tốc độ di chuyển buồng thang định suất thang máy, có ý nghĩa quan trọng, nhà cao tầng Trong truyền động thang máy người ta sử dụng đối trọng nối với buồng thang sợi cáp, mục đích để động ln làm việc chế độ động giảm lực căng cáp, tăng độ an tồn Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, mục đích để giữ buồng thang chỗ đứt cấp, điện tốc độ di chuyển vượt (2040)% tốc độ định mức Ngồi số thang máy cịn trang bị phận phanh hãm làm việc theo nguyên tắc: hi động kéo buồng thang chưa có điện phanh hãm giải phóng trục động buồng thang di chuyển Bố trí nút ấn thang máy: Ở cửa tầng có nút ấn gọi tầng, bên buồng thang có nút ấn đến tầng 3.6.2 Vấn đề dừng xác thang máy Buồng thang thang máy cần phải dừng xác so với mặt tầng cần dừng sau ấn nút dừng Nếu buồng thang dừng khơng xác gây hậu sau: - ối với thang máy chở khách làm cho hành khách ra, vào khó khăn, tăng thời gian ra, vào hành khách, dẫn đến giảm suất Nguyễn Thùy Linh Trang 70 - ối với thang máy chở hàng, gây khó khăn việc xếp bốc dỡ hàng Trong số trường hợp khơng thực việc xếp bốc dỡ hàng * Quá trình hãm buồng thang xảy nhƣ sau: Khi buồng thang đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lên hệ thống điều khiển động để dừng buồng thang Trong khoảng thời gian t (là thời gian tác động thiết bị điều khiển), buồng thang quãng đường là: S’ = rong o o.t, [m] tốc độ buồng thang lúc bắt đầu hãm hi cấu phanh tác đơng q trình hãm buồng thang Trong thời gian này, buồng thang quãng đường S’’ mVo2 S ''  , [01] 2( Fph  FC ) rong đó: m - Khối lượng thành phần chuyển động buồng thang, [kg] Fph - Lực phanh, [N] FC - Lực cản tĩnh Dấu (+) (-) biểu thức phụ thuộc vào chiều tác dụng lực FC: Khi buồng thang lên (+) buồng thang xuống (-) Quãng đường buồng thang từ công tắc chuyển đổi tầng cho lệnh dừng đến buồng thang dừng sàn tầng là: S  S ' S ''  V t  Nguyễn Thùy Linh mV02 2( Fph  FC ) Trang 71 ể dừng xác buồng thang, cần tính đến nửa hiệu số hai quãng đường trượt phanh buồng thang đầy tải (Smax) phanh buồng thang không tải (Smin) theo hướng hư vậy, công tắc chuyển đổi tầng đặt cách sàn tầng khoảng cách cho buồng thang nằm hiệu hai quãng đường Smax Smin Sai số lớn (độ dùng khơng xác lớn nhất) là: m Vo Smin A’ Smax A A’’ Ta thấy sai số phụ thuộc chủ yếu vào tham số: tốc độ thang máy trước dừng, thời gian trễ tín hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm 3.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng cấp tốc độ Hệ đảm bảo dừng xác cao, thực cách chuyển tốc độ động xuống thấp (Vo) trước buồng thang đến sàn tầng Cầu dao D áptơmát p: óng nguồn cung cấp cho hệ truyền động : ộng quay buồng thang Khi tiếp điểm công tắc tơ: N  C : Buồng thang nâng lên với tốc độ cao N  T : Buồng thang nâng lên với tốc độ thấp H  C : Buồng thang hạ với tốc độ cao H  T : Buồng thang hạ với tốc độ thấp NCH: Nam châm phanh hãm điện từ Khi tắc tơ N H có điện làm cho NCH , phanh hãm giải phóng trục cho động ác đèn 1 đèn cửa tầng kéo buồng thang di chuyển đèn chiếu sáng buồng thang 1CT  5CT công tắc cửa tầng Nguyễn Thùy Linh Trang 72 5 Các công tắc chuyển đổi tầng có vị trí, cảm biến dừng buồng thang xác định vị trí thực buồng thang so với tầng Khi buồng thang tầng cơng tắc tương ứng mà cuồng thang qua gạt bên phải Khi buồng thang tầng cơng tắc tơ tương ứng mà buồng thang qua gạt bên trái iều khiển hoạt động thang máy thực từ hai vị trí: Tại cửa tầng nút ấn gọi tầng 1GT  5GT buồng thang nút bấm đến tầng  ể dừng buồng thang sàn tầng, sơ đồ dùng hãm cuối H đặt buồng thang HC bị ấn hở chốt khí đặt sàn tầng cuộn dây NC 2(17) hút tiếp điểm HC(14) Hãm cuối 1H (24) 2H (1) liên động với sàn buồng thang Nếu buồng thang có người, tiếp điểm chúng mở 1HC nối song song với công tắc cửa buồng thang CBT, nên dù 1HC mở mạch nối liền qua CBT hi có người vào buồng thang 2HC (1), làm cho cuộn dây rơle trung gian RTr (1), tiếp điểm thường kín RTr làm đèn 1DD sáng lên báo hiệu buồng thang làm việc chiếu sáng buồng thang HC (1) làm nút ấn gọi tầng 1GT  5GT tác dụng 2PK  5PK: Các chốt then cài cửa tầng : ược đóng nam châm (cuộn dây) 1NC (16) FBH: Cơng tắc hành trình liên động với phanh hãm điện từ * Điều kiện làm việc: Thang máy phép làm việc có đủ điều kiện liên động: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, FBH kín + 1CT  5CT kín (các cửa tầng đóng) + Cửa buồng thang đóng: kín * Ngun lý hoạt động: Buồng thang tầng số 1, có khách tầng muốn lên tầng 5: Nguyễn Thùy Linh Trang 73 Khách vào buồng thang, điều kiện làm việc đủ: tiếp điểm HC(1) làm cuộn dây RTr (1)  tiếp điểm thường kín RTr  đèn 1 sáng lên, nút gọi tầng tác dụng Khách ấn vào nút đến tầng buồng thang  có xung (2)  cuộn dây RT 5(2)  tiếp điểm RT 5(3)  cuộn dây C (12)  tiếp điểm C (15)  cuộn dây NC 2(17) hút tiếp điểm H (14) (đặt buồng thang) hở tiếp điểm HC(14) không bị gạt chốt khí sàn tầng 1,2,3,4 ồng thời tiếp điểm C (15) làm cho cuộn dây NC1(16)  hút tiếp điểm khí 1PK (12)  cuộn dây N (13) (do tiếp điểm RT 5(23) + tiếp điểm nằm bên phải) Kết ta có cơng tắc tơ N  C : ộng quay đưa buồng thang lên với tốc độ cao Khi khách thả nút ấn (2) ra, cuộn dây công tắc tơ nâng (13) trì tiếp điểm T (13) + N (13) Buồng thang di chuyển nhanh qua tầng 1,2,3,4 làm cồng tắc chuyển đổi tầng ,2 ,3 ,4 bị gạt bên trái Khi buồng thang chạy đến gần sàn tầng số 5, **** vào giữa, làm cho cuộn dây C (12) cuộn dây RT 5(2)  tiếp điểm C (16)  cuộn dây NC 2(17)  đến tiếp điểm khí HC (14) : phục hồi tiếp điểm có khí H để chuẩn bị cho HC gạt vào chốt khí sàn tầng ồng thời lúc tiếp điểm thường kín C (18)  cuộn dây cơng tắc tơ T (18) Kết cơng tắc tơ sau có điện: N  T , buồng thang nâng lên với tốc độ thấp Mạch trì lúc HC (14)  N (13) hi động chạy đến nganh sàn tầng 5, chốt khí sàn tầng gạt vào HC(14) làm HC (14) làm mạch trì bị mất, cuộn dây N (13)  tiếp điểm N (17)  cuộn dây công tắc tơ T (18) Cả công tắc tơ phanh hãm kẹp chặt trục động Nguyễn Thùy Linh điện làm động làm động điện dừng lại Trang 74 Buồng thang tầng số 5, có khách tầng muốn dùng thang máy: Khách bấm nút gọi tầng 2GT, lúc nút gọi tầng có hiệu thang máy khơng có người, tiếp điểm HC(1) Khi ấn 2GT(9) cuộn dây RT 2(8)  tiếp điểm RT 2(9)  cuộn dây C (12)  tiếp điểm C (15)  cuộn dây NC 2(17) hút tiếp điểm khí H (14) (đặt buồng thang) hở để khơng gạt vào chốt khí sàn tầng 5,4,3 ồng thời tiếp điểm C (15) làm cuộn dây NC1(16) làm hút tiếp điểm 1PK (12), cuộn dây cơng tắc tơ H (14) Kết H (14) : Buồng thang hạ với tốc độ cao Khi hành khách thả nút ấn 2GT mạch trì tiếp điểm H (14)  T (13) Buồng thang hạ nhanh qua tầng 5,4,3 làm gạt công tắc chuyển đổi tầng ,4 ,3 bên phải Khi buồng thang gần đến sàn tầng số từ phía làm gạt công tắc vào giữa, làm cho cuộn dây C (12)  RT 2(8), tiếp điểm C (15) cuộn dây nam châm NC 2(17) làm cho tiếp điểm H (14) phục hồi để chuẩn bị gạt vào chốt khí tầng ồng thời tiếp điểm thường kín C (18) làm cho cuộn dây T (18) Kết công tắc tơ H  T : buồng thang hạ với tốc độ thấp Mạch trì lúc tiếp điểm HC (14)  H (14) Khi buồng thang hạ đến sàn tầng số 2, chốt khí sàn tầng ấn vào HC(14) làm HC (14), làm hở mạch trì, cơng tắc tơ H điện làm động bị cắt điện, nam châm điện kẹp chặt trục động làm buồng thang dừng lại Khách vào buồng thang, chọn đến tầng trình diễn tương tự trường hợp từ tầng đến tầng phân tích Nguyễn Thùy Linh Trang 75 1D 1CT 2CT 2D CT 3CT 4CT 5CT N FBT CBT 3D N H H T RN RN NCH RT5 5CĐT 23 Đ 2CH RT4 4CĐT RTr RT5 22 5GT RT3 4GT 21 2CĐT RT1 1GT 19 1PK T 2PK 3PK N RT2 RT2 RT1 10 RT1 11 5PK 4PK RT3 1ĐT 1CĐT RT3 20 2GT RT4 2ĐT RT2 RT4 3ĐT 3GT RT5 4ĐT 3CĐT T 12 H H HC 13 N 14 H CL C C H 15 1NC 2NC C T Hình 3.16: Trang bị điện thang máy Nguyễn Thùy Linh Trang 76 16 17 18 3.7 Trang bị điện cầu trục 3.7.1 Đặc điểm cơng nghệ Cầu trục điện có kết cấu đa dạng sử dụng rộng rãi tất lĩnh vực khác Trong xí nghiệp luyện kim, xí nghiệp cơng nghiệp thường lắp đặt loại cầu trục để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm bán thành phẩm Trong xí nghiệp tuyển than, tuyển quặng, bãi chứa than nhà máy nhiệt điện thường lắp đặt cầu trục xếp dỡ (cầu trục vận chuyển) rên công trường xây dựng dân dụng công nghiệp thường lắp đặt loại cổng trục cần cẩu tháp v.v… Ngoài loại cầu trục lắp đặt cố định sử dụng cần cẩu di động như: cần cẩu ô tô, cần cẩu bánh xích, cần cẩu v.v… ộng truyền động cấu cầu trục làm việc điều kiện nặng nề,môi trường làm việc khắc nghiệt nơi có nhiệt độ cao, nhiều bụi, độ ẩm cao nhiều loại khí, hơi, chất gây cháy, nổ Chế độ làm việc động chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại với tần số đóng cắt lớn, mở máy, hãm dừng liên tục Do đặc điểm đặc thù trên, ngành công nghiệp chế tạo máy sản xuất loại động chuyên dùng cho cầu trục Các loại động là: động khơng đồng ba pha roto lồng sóc, roto dây quấn, động điện chiều kích từ song song nối tiếp Những đặc điểm khác biệt động cầu trục so với loại động dùng chung là: - ộ chiụ nhiệtcủa lớp cách điện cao (F H) - ơmen qn tính bé để giảm thiểu tổn hao lượng chếđộ độ - Từ thông lớn để nâng cao khả tải động - Có khả chịu tải cao (Mmax/Mđm= 2,15 ÷ đơng khơng đồng 2,3 ÷ 3,5 động điện chiều) - Hệ số tiếp điện tương đối Nguyễn Thùy Linh % 15%, 25%, 40% 60% Trang 77 Hình 3.17: Trang bị điện cầu trục 3.7.2 Sơ đồ truyền động hệ truyền động cầu trục dùng hệ F-Đ ối với cầu trục có trọng tải lớn, chế độ làm việc nặng nề,yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao hơn,đáp ứng yêu cầu ngặt nghèo công nghệ đặtr a, dùng hệ truyền động với động điều khiển khống chế động lực không đáp ứng thoả mãn yêu cầu truyền động điều chỉnh tốc độ Trong trường hợp này, thường dùng hệ truyền động F-, từ biến tần - hệ truyền đông với động ây hệ truyền động F- cấp nguồn có máy điện khuếch đại trung gian ( ), chức tổng hợp khuếch đại tín hiệu điều khiển Hệ truyền động sử dụng phổ biến cho cầu trục xí nghiệp luyện kim, nhà máy lắp ráp sửa chữa ộng truyền động cấu nâng - hạ máy phát F cuộn M - cấp từ nguồn máy phát F Kích từ cho F cấp từ máy điện khuếch đại từ trường ngang có cuộn kích từ: Cuộn chủ đạo (9) cấp từ nguồn bên qua cầu tiếp điểm N,H (8) N,H(10) nhằm đảo chiều dòng chủ đạo nghĩa đinh chiều quay (nâng hạ) cho đông cơ, với điện trở hạn chế R6 - Cuộn phản hồi âm điện áp F (6) đấu song song với phần ứng ủca động cơ, gồm chức năng: * iều chỉnh tốc độ cách thay đổi sức từ động sinh cuộn CFA Nguyễn Thùy Linh Trang 78 biến trở 4(6) trường hợp làm việc tốc độ thấp, tiếp điểm công tắc tơ gia tốc G(5) kín, sức từ động sinh cuộn CFA lớn làm giảm sức điện động tổng máy điện khuếch đại,kết điện áp máy phát F giảm dần đến tốc độ động giảm • hi dừng máy, cuộn F (6) nối vào phần ứng động qua hai tiếp điểm thường kín N(7), H(7) điên trở hạn chế R5(7) Do chiều cuộn F với dòng cuộn ngược chiều , giúp dừng nhanh động truyền động - Cuộn phản hồi âm dịng có ngắt CFD(2) hạn chế dòng mở máy đảochiều Khi động chưa bị tải Iư< Ing, dòng ngắt Ing = (2,25 ÷ 2,5)Iđm, điện áp rơi điện trở shun nhỏ điện áp so sánh URsh < Uss rong đó: Rsh = I ư.Rsh (tỷ lệ với dịng điện phần ứng); Uss đặt R2 R3 hi van khố, dịng qua cuộn dây F (2) bé (qua 1) gược lại, dòng điện động lớn giá trị Ing làm cho van 1V 2V thông (tuỳ theo cực tính dịng điện) sinh dịng CFA lớn làm giảm sức từ động máy điên khuếch đạivà hạn chế momen động hệ truyền động có cuộn ổn định ể nâng cao chất lượng Thực chất cuộn phản hồi mềm điện áp máy điện khuếch đại Cuộn dây sơ cấp biến áp vi phân , cuộn thứ cấp nối với cuộn dây nối với đầu Nguyên lý hoạt động sau: Khi điện áp phát ổn định, dòng không; điện áp phát máy điện khuếch đại thay đổi, cuộn cuộn thứ cấp biến ap xuất sức điện động cảm ứng, làm cho dòng khác 0, chiều dòng cuộn cuộn chiều với dòng điện áp phát giảm ngược chiều với cuộn cuộn tăng, tác dụng dòng chảy cuộn ổn định điện áp phát làm cho điện áp phát iều khiển hệ truyền động khống chế huy kiểu cam KC, có hai vị trí nâng hạ hàng ầu tiên khống chế (13) tác động đóng (14) để trì 15 → 22 Quay khống chế KC sang phải, đặt vào giữa, đủ điện áp cấp (14,15) đóng cấp điên cho dịng (15) có điện, hàng đựợc nâng lên với tốc độ thấp vị trí 1, tốc độ cao vị trí lúc có thêm G(17) có điện làm tiếp điểm G(5) mở để giảm phản hồi âm áp Nguyễn Thùy Linh Trang 79 ương tự muốn hạ hàng, quay khống chế sang trái, H(16) có điện, hạ chậm KC vị trí 1, hạ nhanh vị trí Khi khởi động, cần phải tăng mơmen (để dễ đưa hàng khỏi vị trí ban đầu), ta tăng dịng kích từ đơng cách nối tắt điên trở R7(12) nối tiếp với cuộn trì thời gian rơle thời gian RTh1 RTh2 tuỳ chế độ nâng hạ Nguyễn Thùy Linh Trang 80 RĐC CKTF F Đ BA Rsh CÔĐ KĐA CFĐ R1 R2 V1 MĐKĐ R3 V2 CFA N V3 H V4 G R4 N R5 H H N CCĐ RĐC R6 KĐA N H 10 H N KKĐ + CKĐ KC 1 I RTT 11 R7 12 RĐA RTT RĐC KĐA 13 RĐA 14 N HC1 RĐA – 15 II H HC2 III 16 G 17 IV N H RTh1 18 KKĐ 19 RTh2 RTh1 N 20 21 RTh2 H 22 Hình 3.17 : Trang bị điện cầu trục Nguyễn Thùy Linh trang 81 Câu hỏi ơn tập Q trình khởi động ngược hãm máy máy tiện 1A660 diễn nào? Sơ đồ truyền động máy bào giường Thực trình bào thuận cho máy bào giường Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 trình bày ngun lí làm việc sơ đồ mạch khống chế Sơ đồ điện mạch lực lò hồ quang Trình bày trình làm việc tay tự động lị hồ quang hang máy có khách tầng 3, khách tầng cần thang máy, thang máy chạy nào? Thực trình khởi động ngược hãm ngược cho máy dao ngang 2620 Hệ truyền động cấu nâng hạ cầu trục dùng hệ máy phát – động điện chiều (F- ) hoạt động nào? Nguyễn Thùy Linh trang 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn ê, H ách hoa ẵng, “Giáo trình điện cơng nghiệp”, 2007 ũ Quang Hồi, “Trang bị điện – điện tử công nghiệp”, X Giáo Dục, 2000 Nguyễn Mạnh Tiến, ũ Quang Hồi, “Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại”, NXB Giáo Dục hương ơng inh, “Giáo trình truyền động điện tự động”, Bộ môn Tự động – o lường – H silikin G ,”Cơ sở truyền động điện tự động” Nguyễn Thùy Linh trang 83 ... khác ngày đa dạng phức tạp Bài giảng Trang bị điện - Điện tử công nghiệp giới thiệu với học viên kiến thức số thiết bị điện phương pháp điều khiển sử dụng chúng Trang bị điện môn học giúp người... 3KBR 4KBR 4RLĐ Hình 3.5: Trang bị điện máy tiện Nguyễn Thùy Linh Trang 46 21 3.2 Trang bị điện máy bào giƣờng 3.2.1 Đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động điện trang bị điện Chu kỳ làm việc gồm... 3.3 Trang bị điện máy mài 55 3.3.1 ặc điểm công nghệ 55 3.3.2 ặc điểm truyền động điện trang bị điện 56 3.3.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A61 56 3.4 Trang bị điện