Biết rằng khi MH NK thì trung điểm của HK luôn thuộc một đường thẳng d cố định, phương trình của đường thẳng d là.. A..[r]
(1)BÀI PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG A LÍ THUYẾT TRỌNG TÂM
1 Phương trình đường thẳng
Vectơ phương đường thẳng
Cho đường thẳng Vectơ u0 gọi vectơ phương đường thẳng giá song song trùng với
Cho đường thẳng qua M x y z 0; ;0 0 có vectơ
phương ua b c; ;
Chú ý:
+ Nếu u vectơ phương k u k. 0 vectơ phương
+Nếu đường thẳng qua hai điểm A, B AB vectơ phương. Phương trình tham số đường thẳng
Phương trình tham số đường thẳng có dạng
0 0
, (1)
x x at
y y bt t
z z ct
Cho đường thẳng có phương trình (1) thì
+ ua b c; ; là vectơ chỉ phương
+ Với điểm M 0 ; 0 ; 0
M x at y bt z ct t là giá trị cụ thể tương ứng với từng điểm M
Phương trình tắc
Nếu a b c, , 0 phương trình tắc đường thẳng có dạng
0 0 2
x x y y z z
a b c
2 Khoảng cách
Khoảng cách từ điểm đến đường thẳng
Cho đường thẳng qua M0, có vectơ phương u điểm M Khi để tính khoảng cách từ M đến ta có cách sau:
Cách 1: Sử dụng cơng thức: , 0,
MM u d M d
u
Cách 2:
+ Lập phương trình mặt phẳng P qua M vng góc với + Tìm giao điểm H P với
(2)Cách 3:
+ Gọi N d , suy tọa độ N theo tham số t + Tính MN2 theo t.
+ Tìm giá trị nhỏ tam thức bậc hai
Khoảng cách hai đường thẳng chéo
Cho hai đường thẳng chéo qua M0 có vectơ phương u qua M0 có vectơ phương u Khi khoảng cách hai đường thẳng tính theo cách sau:
Cách 1: Sử dụng công thức: , , 0 ,
u u M M d
u u
Cách 2: Tìm đoạn vng góc chung MN Khi độ dài MN khoảng cách cần tìm
Cách 3: Lập phương trình mặt phẳng P chứa qua song song với Khi khoảng cách cần tìm khoảng cách từ điểm đến P
3 Vị trí tương đối
Vị trí tương đối hai đường thẳng
Trong không gian Oxyz, hai đường thẳng
0 0
1:
x x y y z z
d
a b c qua M x y z1 0; ;0 0 có vectơ phương u1a b c; ; ,
0 0
2:
x x y y z z
d
a b c qua M x y z2 0; ;0 0 có vectơ phương u2 a b c ; ;
Để xét vị trí tương đối d1 d2, ta sử dụng phương pháp sau:
Phương pháp hình học + d1 trùng d2
3
1
1
1
1
1
/ /
a a a
u u
b b b
M d M d
+ 1 2
1
,
/ /
,
u u
d d
u M M
3
1
1
1
1
1
||
a a a
u u
b b b
M d M d
Ta dùng phương pháp đại số để xét vị trí tương đối: Dựa vào số nghiệm hệ phương trình đường thẳng
Chú ý trường hợp vô nghiệm + Nếu 1;
u u cùng phương d d 1//
+ Nếu 1;
u u khơng phương d d1;
(3)+ d1 cắt d2
1 2
,
,
u u
u u M M
+ d1 chéo d2 u u 1, 2.M M1 2 0
Vị trí tương đối đường thẳng mặt phẳng Trong không gian Oxyz, cho mặt phẳng :Ax By Cz D 0 có vectơ pháp tuyến
; ;
n A B C đường thẳng
0 0 :
x x at
d y y bt
z z ct
đi qua 0; ;0 0
M x y z có vectơ phương ud a b c; ;
Phương pháp đại số
Xét hệ phương trình 0
x x at
y y bt
z z ct
Ax By Cz D
Để xét vị trí tương đối d ta sử dụng phương pháp sau:
Phương pháp hình học Nếu
0; ;0 0 d u n
M x y z
d Nếu
0; ;0 0 d u n
M x y z
d//
Nếu ud n phương ud k n. với k0 d
Nếu u n d 0; ud n khơng phương d cắt
Thay (1), (2), (3) vào (4), ta
*
A x at B y bt C z ct D
+) Nếu phương trình (*) vơ nghiệm t
// d
+) Nếu phương trình (*) có nghiệm t d cắt
+) Nếu phương trình (*) có vơ số nghiệm t d
Chú ý: Để tìm điểm chung đường thẳng d mặt phẳng ta giải phương trình (*), sau thay giá trị t vào phương trình tham số d để tìm x y z; ;
Vị trí tương đối đường thẳng mặt cầu Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng mặt cầu có phương trình là:
0 0 : ,
x x at
d y y bt t
z z ct
2 2 2 2
:
S x a y b z c R
(4)Phương pháp hình học
Bước 1: Tìm khoảng cách từ tâm I S đến d Bước 2:
+ Nếu d I d , R d khơng cắt S + Nếu d I d , R d tiếp xúc S + Nếu d I d , R d cắt S
Phương pháp đại số
thay x, y, z từ phương trình tham số d vào phương trình S , ta phương trình bậc hai theo t Biện luận số giao điểm d S theo số nghiệm phương trình bậc hai theo t
Chú ý: Để tìm điểm chung đường thẳng mặt cầu ta giải phương trình bậc hai theo t, sau thay giá trị t vào phương trình tham số d để tìm x y z ; ;
4 Góc
Góc hai đường thẳng
Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng d d1, 2 có vectơ pháp tuyến u u 1, 2
Góc d1 d2 bù với góc u1
2
u
Ta có: 2 2
1
cos , cos ,
u u
d d u u
u u
Chú ý: Góc giữa hai đường thẳng góc nhọn
Góc đường thẳng mặt phẳng
Trong khơng gian Oxyz, cho đường thẳng d có vectơ phương ud mặt phẳng có vectơ pháp tuyến
n
Góc đường thẳng d mặt phẳng góc đường thẳng d với hình chiếu d
Ta có: sin , cos ,
d
d
d u n
d u n
u n
(5)SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
Đi qua M x y z0 0; ;0 0 có vectơ phương u a b c ; ;
Tham số:
0 0
,
x x at
y y bt t
z z ct
Chính tắc: Nếu , ,a b c0
0 0
x x y y z z
a b c
u
Phương trình đường
ĐƯỜNG THẲNG
Vị trí tươn g đối
Hai đường thẳng d d1, 2
1 2
1 2
1 2
/ / / /
; / /
u u u u
d d d d
M d M d
;
1
d cắt d2
1, 0; 1,
u u u u M M
1
d chéo d2 1, 2 0
u u M M
Đường thẳng d mặt phẳng ; 0; ;0 0
d
d u n M x y z
; 0; ;0 0
// d
d u n M x y z
d cắt u n d 0, ,u n d không phương Đường thẳng d mặt cầu S I R ,
d không cắt S d I d , R d tiế ú S d I d R
Khoảng cách
Khoảng cách từ điểm M đến đường thẳng
0,
,
MM u d M
u Khoảng cách đường thẳng chéo ,
,
,
u u M M d
Góc
Giữa hai đường thẳng dvà d
2 2
cos d d, cos u u, Góc đường thẳng
d mặt phẳng
(6)B CÁC DẠNG BÀI TẬP
Dạng 1: Viết phương trình đường thẳng 1 Phương pháp
Đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0và có vectơ phương 1; ;2 3
a a a a có phương
trình tham số
0
0
0
x x a t
y y a t t
z z a t
Đường thẳng d qua hai điểm A, B: Một vectơ phương d AB
Đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0 song song với đường thẳng cho trước: Vì d// nên vectơ phương vectơ phương d
Đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0 vuông góc với mặt phẳng P cho trước: Vì
d P nên vectơ pháp tuyến P vectơ phương d Đường thẳng d giao tuyến hai mặt phẳng P , Q
Cách 1: Tìm điểm vectơ phương
Tìm toạ độ điểm A d cách giải hệ phương trình mặt phẳng P , Q với việc chọn giá trị cho ẩn
Tìm vectơ phương d: ,a n n P Q
Cách 2: Tìm hai điểm A, B thuộc d viết phương trình đường thẳng qua hai điểm
Đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0 vng góc với hai đường thẳng d d1, 2: Vì
1,
d d d d nên vectơ phương d là: u u ud1, d2 2 Bài tập
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho tam giác ABC có A2;1; , B 2;3;1 C0; 1;3 Gọi d đường thẳng qua tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC vng góc với mặt phẳng ABC Phương trình đường thẳng d
A 1
1 1
x y z
B.
1 1
x y z
C.
2 1
x y z. D
1 1
x y z.
Hướng dẫn giải Chọn B
(7) 2; 2; 4 4 16
AC AC
2; 4; 2 16
BC BC
Vậy tam giác ABC nên tâm đường trịn ngoại tiếp trọng tâm G0;1;1 Ta có AB AC, 12;12;1212 1;1;1
Đường thẳng d qua G0;1;1 có vectơ phương phương với AB AC, , chọn u1;1;1
Phương trình đường thẳng d 1
x t
y t
z t
Với t 1, ta có điểm A1;0;0d
Vậy đường thẳng d qua A1;0;0 có vectơ phương u1;1;1
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho hai M1; 2;3 , N3; 4;5 mặt phẳng P x: 2y3z14 0 Gọi đường thẳng thay đổi nằm mặt phẳng P , điểm H K, hình chiếu vng góc ,M N Biết MH NK trung điểm HK ln thuộc đường thẳng d cố định, phương trình đường thẳng d
A 13 2
x t
y t
z t
B 13
x t
y t
z t
C 13 2
4
x t
y t
z t
D
1 13
4
x
y t
z t
Hướng dẫn giải
Chọn A
Gọi I trung điểm HK
Do MH NK nên HMI KNI IM IN Khi I thuộc mặt phẳng Q mặt phẳng trung trực đoạn MN
Ta có Q qua trung điểm MN điểm J2;3; 4 nhận 1;1;1
n MN làm vectơ pháp tuyến nên có phương trình Q x y z: 9
Mà I A P Suy : 14
x y z
I d P Q
x y z
Tìm 0;13; 4 d vectơ phương d 1; 2;1 Vậy : 13
4
x t
d y t
z t
(8)Bài tập Trong không gian Oxyz Cho điểm E1;1;1, mặt cầu S x: 2y2z24 mặt phẳng
P x: 3y5z 3 Gọi đường thẳng qua E, nằm P cắt S hai điểm ,
A B cho OAB tam giác Phương trình tham số
A
1 1
x t
y t
z t
B
1
x t
y t
z t
C
1 1
x t
y t
z t
D
1 1
x t
y t
z t
Hướng dẫn giải
Chọn C
Gọi ua b c; ; vectơ phương với a2b2c20.
Ta có nP 1; 3;5
Vì P nên unPu n P 0 a 3b5c 0 a 3b5c (1) Mặt cầu S có tâm O0;0;0 bán kính R2
Gọi H hình chiếu vng góc O AB
Ta có OAB tam giác cạnh R nên 3 R
OH
Suy khoảng cách từ O đến đường thẳng OH
Khi ,
u OE u
2 2 2 3 2 2
a b b c c a a b c
2
0
a b c a b c (2)
Thay (1) vào (2) ta được:
3b5c b c 0 b c a 2c Thay c 1 b 1 a2
Ta vectơ phương u2; 1; 1 Vậy phương trình đường thẳng
1 1
x t
y t
z t
(9)Dạng 2: Viết phương trình đường thẳng phương pháp tham số hóa 1 Phương pháp
Viết phương trình đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0, vng góc cắt đường thẳng Cách 1: Gọi H hình chiếu vng góc M0 đường thẳng Khi H , M H0 u Khi đường thẳng d đường thẳng qua M H0,
Cách 2: Gọi P mặt phẳng qua M0 vng góc với d Q mặt phẳng qua M0 chứa d Khi d P Q
Viết phương trình đường thẳng d qua điểm M x y z0 0; ;0 0 cắt hai đường thẳng d d1, 2 Cách 1: Gọi M1 d1 d M, 2 d2 d Suy M M M0, 1, 2 thẳng hàng Từ tìm M M1, 2 suy phương trình đường thẳng d
Cách 2: Gọi P mặt phẳng qua M0 chứa d1; Q mặt phẳng qua M0 chứa d2 Khi d P Q Do vectơ phương d chọn u n n P, Q
Đường thẳng d nằm mặt phẳng P cắt hai đường thẳng d d1, 2: Tìm giao điểm
1 ,
A d P B d P Khi d đường thẳng AB
Đường thẳng d song song với cắt hai đường thẳng d d1, 2: Viết phương trình mặt phẳng P song song với chứa d1, mặt phẳng Q song song với chứa d2 Khi
d P Q
Đường thẳng d đường vng góc chung hai đường thẳng d d1, chéo nhau:
Cách làm: Gọi Md N d1, 2 Từ điều kiện
MN d
MN d , ta tìm M N, Viết phương trình đường thẳng MN đường vng góc chung d d1, 2
2 Bài tập
Bài tập Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P x y z: 1 đường thẳng :
2
x y z
d Phương trình đường thẳng d hình chiếu vng góc d mặt phẳng P
A
5
x y z
B.
5
x y z
C.
5
x y z . D.
5
(10)Hướng dẫn giảii Chọn B
Đường thẳng d có phương trình tham số
2
x t
y t t
z t
Lấy điểm M d P M4 ; 2 ; 1 t t t d Thay đổi tọa độ điểm M vào phương trình mặt phẳng P ta được: 2 t 2t t t
Suy M0; 2;1
Do d P M0; 2;1
Lấy A4; 2; 1 d Gọi H hình chiếu vng góc A lên mặt phẳng P
Đường thẳng AH qua A4; 2; 1 nhận n P 1;1; 1 làm vectơ phương nên AH có phương trình
1
1
1
4
x t
y t t
z t
Suy H4 t1; t1; t1
Thay tọa độ H vào phương trình mặt phẳng P
1 1
2 10
4 1 ; ;
3 3
t t t t H
MH hình chiếu d lên mặt phẳng P , MH qua M0; 2;1 nhận
10 14
; ; 5;7;2
3 3
MH vectơ phương nên có phương trình
2
5
x y z .
Bài tập Cho đường thẳng 1: 1
1
x y z
d đường thẳng 2:
1 2
x y z
d
Phương trình đường thẳng qua A1;0; 2, cắt d1 vng góc với d2
A
2
x y z
B
4 1
x y z
C.
2
x y z
D.
2
x y z
Hướng dẫn giải
Chọn C
Gọi I d1 , I1 t, ,t t AIt t; 1; t 2 vectơ phương Do ud2 1; 2; 2
(11)Suy 0 2 1 2 2 0
d
AI u t t t t t
Vậy AI 2;3; 4 Phương trình đường thẳng cần tìm
2
x y z
Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P : 3x y 2z0 hai đường thẳng 1:
1
x y z
d 2:
3
x y z
d Đường thẳng vuông góc với P cắt hai đường thẳng d1 d2 có phương trình
A
3
x y z
B
3
x y z
C.
3
x y z
D. 2
3
x y z
Hướng dẫn giải
Chọn A
1
1
1
: ,
1
x t
x y z
d y t t
z t
1 ;6 ;
M d M t t t
2
1
1
: ,
3
4 x t
x y z
d y t t
z t
1 ; 2 ; 4
N d N t t t
2 ; 2 ; 4
MN t t t t t t
P : 3x y 2z0 có vectơ pháp tuyến n3;1; 2
Đường thẳng d vng góc với P cắt hai đường thẳng d1 M cắt d2 N suy
2 3
4
4
t t k t
MN kn t t k t
t t k k
2 1; 2;
t M
Do d P nên u d n P Phương trình đường thẳng d
1 ; 2 x s
y s s
z s
Chọn 2;1;0 :
3
x y z
(12)Bài tập Viết phương trình đường thẳng d qua A1; 2;3 cắt đường thẳng
2 :
2 1
x y z
d
song song với mặt phẳng P x y z: 2 A x t y t z t B x t y t z C x t y t z D x t y t z t Hướng dẫn giải
Chọn C
Do d d1 B B m m m2 ; ; 2AB2m1;m2;m1 d song song với mặt phẳng P nên
0 1 2 1 1; 1;0
P
AB n m m m m AB
Vậy phương trình đường thẳng x t y t z
Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P : 2x y z 10 0 , điểm 1;3; 2
A đường thẳng : 1
2 1
x y z
d Tìm phương trình đường thẳng cắt P d M N cho A trung điểm MN
A
7
x y z . B.
7
x y z .
C.
7
x y z . D.
7
x y z .
Hướng dẫn giải Chọn A
Ta có N d N 2 ;1 ;1t t t
A trung điểm MN M4 ;5 t t;3t
Mà M P nên tọa độ M thỏa phương trình P , ta được:
2 2 t 5 t t 10 0 t N 6; 1;3 ,M 8;7;1 Suy MN 14;8; 2
Đường thẳng qua hai điểm M N nên có vectơ phương 7;4; 1
u NM
nên có phương trình
7
x y z
(13)Bài tập Trong không gian tọa độ Oxyz, cho điểm A3;3; 3 thuộc mặt phẳng : 2x2y z 15 0 mặt cầu S : x2 2 y3 2 z 52100 Đường thẳng qua A, nằm mặt phẳng cắt S ,M N Để độ dài MN lớn phương trình đường thẳng
A. 3
1
x y z
B. 3
16 11 10
x y z
C
3
3
x t
y
z t
D. 3
1
x y z
Hướng dẫn giải
Chọn A
Mặt cầu S có tâm I2;3;5 bán kính R10 Mặt phẳng có vectơ pháp tuyến n2; 2;1
Gọi H K, hình chiếu vng góc I lên mặt phẳng
IK nên phương trình đường thẳng IK qua I vng góc với mặt phẳng 2
3
x t
y t
z t
Tọa độ điểm K nghiệm hệ phương trình 2
3
2;7;3
2 15
x t
y t
K
z t
x y z
Vì nên IHIK Do IH nhỏ H trùng với K Để MN lớn IH phải nhỏ
Khi đường thẳng cần tìm qua A K Ta có AK1;4;6 Đường thẳng có phương trình là: 3
1
x y z
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho ABC có A2;3;3, phương trình đường trung tuyến kẻ từ B : 3
1
x y z
d , phương trình đường phân giác góc C
2
:
2 1
x y z
Đường thẳng AB có vectơ phương
(14)Chọn C
Ta có phương trình tham số là: 2
4 2 ;4 ;2
x t
y t C t t t
z t
Gọi M trung điểm AC nên ;7 ;5 2
t t
M t
Vì Md nên
7
3
2 2 1 1
1 1
t t
t t t t t
Suy C4;3;1
Phương trình mặt phẳng P qua A vng góc với là: 2x y z 2 Gọi H giao điểm P H2; 4; 2
Gọi A điểm đối xứng với A qua đường phân giác , suy H trung điểm
AA A2;5;1
Do ABC nên đường thẳng BC có vectơ phương CA 2; 2;0 2 1;1;0 Suy phương trình đường thẳng BC
4
x t
y t
z
Vì B BM BCB2;5;1A
Đường thẳng AB có vectơ phương AB0;2; 2 2 0;1; 1 Bài tập Trong không gian hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng :
2 1
x y z hai điểm
4; 2; , 0;0; 2
A B Gọi d đường thẳng song song cách khoảng , gần đường thẳng AB Đường thẳng d cắt mặt phẳng Oxy điểm đây?
A. 2;1;0 B 2; 14;0 3
C 3; 2;0 D. 0;0;0 Hướng dẫn giải
Chọn D
Phương trình tham số đường thẳng AB có dạng:
2
x t
y t
z t
(15)Đoạn vng góc chung hai đường thẳng AB MN với M0; 5;1 , N 3;1;1
Để d gần đường thẳng AB d phải qua điểm D nằm đoạn MN mà
, 5,
DN d d MN Do MN3DN D 2; 1;1 Vectơ phương đường thẳng d u d 2; 1;1
Suy phương trình tham số d
2 1
x t
y t
z t
Đường thẳng d cắt Oxy điểm có 1 0
x
z t t
y
Vậy giao điểm d Oxy 0;0;0
Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn đường thẳng
1
2 1
: ; :
1 1
x y z x y z
3
2
: ; :
1 1
x y z x y a z b
Biết không tồn đường thẳng không gian mà cắt đồng thời bốn đường thẳng Giá trị biểu thức T a 2b
A.2 B.3 C.2 D.3
Hướng dẫn giải Chọn A
Ta có: 1//
Gọi P mặt phẳng chứa 1 3 P x: 2y z 3 Gọi I 2 P I0; 1;1
Gọi 4 22 3; 24;
6 6
a b b a b
(16)2 22 18 14
; ;
6 6
a b b a b
IJ
Để thỏa mãn u cầu tốn IJ phải phương với 1; 1;
u
Suy 22 18 14 2
6 6
a b b a b
a b
Dạng Góc đường thẳng mặt phẳng 1 Phương pháp
Cho đường thẳng
:x x y y z z
a b c mặt phẳng :Ax By Cz D 0
Gọi góc hai mặt phẳng ta có cơng thức:
2 2 2
sin
Aa Bb Cc
A B C a b c
Chú ý: , ,A B C , ,a b c không đồng thời
Ví dụ: Trong khơng gian với hệ trục tọa độ Oxyz cho đường thẳng :
2 1
x y z mặt phẳng : 3x4y5z 8
Tính góc tạo Hướng dẫn giải
có vectơ phương u2;1;1 có vectơ pháp tuyến n3;4;5 Ta có: sin, cos , n u
2 2 2
3.2 4.1 5.1 3 1
Suy , 60 2 Bài tập
Bài tập 1: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng :
1
x y z mặt phẳng P x y: 2z 6 Biết cắt mặt phẳng P A M, thuộc cho AM 2 Tính khoảng cách từ M tới mặt phẳng P
A. B.2 C. D.3
Hướng dẫn giải Chọn B
Đường thẳng :
1
(17)
sin , cos , sin
3
u n
P u n
u n
Suy , sin 3
d M MH MA
Dạng 4: Góc hai đường thẳng 1 Phương pháp
Cho hai đường thẳng:
0
1 :
x x y y z z
a b c
0
2 :
x x y y z z
a b c
Gọi góc hai đường thẳng 1 2
Ta có:
2 2 2
cos
aa bb cc
a b c a b c
Ví dụ: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng
1
1
:
2
x y z
;
2
3
:
1
x y z
Tính góc hai đường thẳng Hướng dẫn giải
Vectơ phương 1 u1 2;1;2 Vectơ phương 2 u2 1;1; 4
1 2
1
cos , cos ,
u u u u
u u
2 2 2 2
2 1.1 2 1
9
2 3.3
Vậy góc hai đường thẳng cho 45 2 Bài tập
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng d giao tuyến hai mặt phẳng : sin cos 0; : cos sin 0; 0;
2
P x z Q y z Góc d trục Oz là:
A. 30 B. 45 C. 60 D. 90
Hướng dẫn giải Chọn B
(18) d giao tuyến P Q nên vectơ phương d là: , sin ;cos ;1
d P Q
u n n
Vectơ phương Oz u Oz 0;0;1
Suy
2 2
0.sin 0.cos 1.1
cos , , 45
2 sin cos 0
d Oz d Oz
Vậy góc d trục Oz 45
Bài tập Trong không gian Oxyz, d đường thẳng qua điểm A1; 1; 2 , song song với mặt phẳng P : 2x y z 3 0, đồng thời tạo với đường thẳng : 1
1 2
x y z góc lớn nhất.
Phương trình đường thẳng d
A 1
4
x y z
B. 1
4
x y z
C. 1
4
x y z
D. 1
4
x y z
Hướng dẫn giải
Chọn D
Mặt phẳng P : 2x y z 3 có vectơ pháp tuyến n P 2; 1; 1 Đường thẳng : 1
1 2
x y z có vectơ phương là 1; 2;2
u
Giả sử đường thẳng d có vectơ phương ud
Do 0 d, 90 mà theo giả thiết d tạo góc lớn nên , 90
d
d u u
Lại có d// P nên ud n P Do chọn ud u n, P 4;5;3
Vậy phương trình đường thẳng d 1
4
x y z
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng : 2
4
x y z
d mặt phẳng
P : 2x y 2z 1 Đường thẳng qua E2;1; 2 , song song với P có vectơ phương um n; ;1, đồng thời tạo với d góc bé Tính T m2n2.
A.T 5 B. T 4 C. T 3 D. T 4
Hướng dẫn giải Chọn D
Mặt phẳng P có vectơ pháp tuyến n2; 1; 2 ; đường thẳng d có vectơ phương 4; 4;3
v
2 2
//
(19)Mặt khác ta có:
2
2 2
4 4 3
cos ;
1 4
u v m n
d
u v m n
2 2
2
2
4 5 16 40 25
5 5
41 41
41
m m m m
m m m m
m m
Vì 0 ,d 90 nên ,d bé cos ,d lớn Xét hàm số
2
2
2 2
16 40 25 72 90
5 5 8 5
t t t t
f t f t
t t t t
(20)x
f +
f 16
5
5
0
16 Dựa vào bảng biến thiên ta có: max f t f 0 5
Suy ,d bé m 0 n Do T m2n2 4
Dạng 5: Khoảng cách từ điểm đến đường thẳng 1 Phương pháp
Ví dụ: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng : 2
1 2
x y z
d
Tính khoảng cách từ M2;1; 1 tới d Cho đường thẳng qua điểm
0 0; ;0
M x y z có vectơ phương
; ;
u a b c Khi khoảng cách từ điểm M1 đến tính cơng thức:
1
;
, M M u
d M
u
Hướng dẫn giải
Ta có
1; 2; 2 3; 1;1 , 1; 2; 2
A d AM u
Khoảng cách từ điểm M đến đường thẳng d là:
; ;
3
AM u d M d
u
2 Bài tập
Bài tập Viết phương trình đường thẳng d qua điểm A1;1; 1 cho trước, nằm mặt phẳng P : 2x y z 2 cách điểm M0; 2;1 khoảng lớn
A. 1
1
x y z
B. 1
1
x y z
C. 1
1
x y z
D. 1
1
x y z
(21)Hướng dẫn giải Chọn C
Ta gọi B hình chiếu M lên đường thẳng d MB MA
Suy MBmaxMA nên đường thẳng d qua điểm A vuông góc với MA Đồng thời đường thẳng dnằm mặt phẳng P nên ta có
, 1;3;
d P
u MA n
Bài tập Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm A2;1; , B 5;1;1 mặt cầu S :x2y2z26y12z 9 0 Xét đường thẳng d đi qua A tiếp xúc với S cho
khoảng cách từ B đến d nhỏ Phương trình đường thẳng d
A
2
x
y t
z t
B
2
x
y t
z t
C
2 2
2
x t
y t
z t
D
2
2
x t
y t
z t
Hướng dẫn giải
Chọn C
Mặt cầu S :x2y2z26y12z 9 0 có tâm I0; 3; 6 bán kính R6
6 , 10
IA R A S IB R nên B nằm S
Đường thẳng d qua A tiếp xúc với S nên d nằm mặt phẳng P tiếp xúc với mặt cầu S A
Mặt phẳng P qua A nhận IA làm vectơ pháp tuyến có phương trình x2y2z0 Gọi H hình chiếu B lên P tọa độ H4; 1; 1
Ta có: d B d ; d B P ; BH
(22)Suy phương trình đường thẳng d là:
2 2
2
x t
y t
z t
Dạng 6: Khoảng cách hai đường thẳng chéo 1 Phương pháp
Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau: 1 có vectơ phương
; ;
u a b c qua M x y z0 0; ;0 0; 2 có vectơ phương ua b c ; ; qua
0 0; ;0
M x y z
Khi khoảng cách 1 2 tính
bởi cơng thức 1, 2 , 0 ,
u u M M d
u u
Nếu 1// 2 (u1 u2 phương
0 2
M ) d 1, 2 d M 0,2
Ví dụ: Trong khơng gian Oxyz, tính khoảng cách hai đường thẳng
1
1
:
2 1
x y z
d 2
1 : ,
2
x t
d y t t
z t
Hướng dẫn giải
Đường thẳng d1 qua điểm M1; 2;0 có
một vectơ phương u12; 1;1
Đường thẳng d2 qua điểm N1; 1; 2 có vectơ phương u24; 2;2
Do u1 phương với u2 Md2 nên
1//
d d
Suy 2 1 1
, ; ;
u MN
d d d d N d
u
Ta có MN0;1; , u MN , 3; 4; 2 Suy
2 2
1
2
1
, 3 4 2 174
6
2 1
u MN
u
Vậy 1; 2 174
d d d
2 Bài tập
Bài tập Cho phương trình mặt phẳng P : 2x y z 3 0, đường thẳng :
1
x y z
d
điểm A0; 2;1 Viết phương trình đường thẳng d qua A, nằm P cho khoảng cách d d đạt giá trị lớn
A
1
x y z . B.
1
(23)C.
1
x y z
D
1
x y z
Hướng dẫn giải
Chọn A
Gọi d1 đường thẳng qua A song song với d
Phương trình d1 là: 2
x t
y t
z t
Trên đường thẳng d1 lấy điểm B1;0;0 Gọi Q mặt phẳng chứa d d1
Ta có d d d , d d Q , d B Q ,
Do d1 cố định d d d , d B Q , d B d , 1
Đẳng thức xảy n Q BH H hình chiếu B lên d1 Ta tìm 2 1; ;
3 3
H nên 1; ; 5;2;1 3
Q
BH n
Ta có ud n P ;n Q 1;7; 9
Vậy phương trình đường thẳng d
1
x y z .
Lưu ý : Vì đường thẳng d qua A nên ta loại đáp án cách thay tọa độđiểm A vào đáp án
Dạng 7: Vị trí tương đối đường thẳng mặt phẳng 1 Phương pháp
Trong không gian Oxyz, xét đường thẳng có vectơ phương aa a a1; ;2 3 qua
0 0; ;0
M x y z mặt phẳng :Ax By Cz D 0 có vectơ pháp tuyến nA B C; ; cắt 0 1 2 0
a n Aa Ba Ca
(24)
0 0
0
0
0
//
Aa Ba Ca
a n
Ax By Cz D
M P
0 0
0
0
0
Aa Ba Ca
a n
Ax By Cz D
M P
a n phương a a a1: 2: 3 A B C: :
Ta biện luận vị trí tương đối dựa vào số nghiệm phương trình đường thẳng mặt phẳng
2 Bài tập
Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng :
1
x y z
d mặt
phẳng P : 3x3y2z 6 Mệnh đề đúng?
A. d cắt khơng vng góc với P B. d song song với P C. d vng góc với P D. d nằm P
Hướng dẫn giải Chọn A
Đường thẳng d nhận u1; 3; 1 làm vectơ phương Mặt phẳng P nhận n3; 3;2 làm vectơ pháp tuyến
Do u n 0 hai vectơ không phương nên đường thẳng d cắt khơng vng góc với P
Bài tập Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho đường thẳng có phương trình
2 1
:
1 1
x y z
d mặt phẳng P x my: m21z 7 0 với m tham số thực Tìm
m cho đường thẳng d song song với mặt phẳng P
A. m1 B. m 1 C
2
m
m D. m2
Hướng dẫn giải Chọn B
Đường thẳng d có vectơ phương u1;1; 1 mặt phẳng P có vectơ pháp tuyến
1; ; 1
n m m
. 0 1 1 0 2 0
2
//
m
d P u n u n m m m m
(25)Thử lại ta thấy với m 2 d P (loại) Vậy m 1
Bài tập Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng :
2
x y z
d mặt phẳng
:x y 2z 5 0, mệnh đề đúng?
A. d// B. d
C. d cắt khơng vng góc với D. d Hướng dẫn giải Chọn B
Ta có
1 : ,
3
x t
d y t t
z t
Xét hệ phương trình:
1
2
3
2 *
x t
y t
z t
x y z
Thay (1), (2), (3) vào (*) ta 2 t 2 4t 2 3 t Phương trình có vơ số nghiệm
Do đó, đường thẳng d nằm mặt phẳng Bài tập Trong không gian Oxyz, cho hai mặt phẳng
P x: 2y z 1 0, Q : 2x y z 2 hai đường thẳng 1: 1, 2:
2 1
x y z x y z
Đường thẳng song song với hai mặt phẳng P , Q cắt 1, 2 tương ứng ,H K Độ dài đoạn HK
A. 11
7 B. C.6 D.
11 Hướng dẫn giải
Chọn A
Ta có u n nP, Q 1; 1; 3
Gọi H2 ;1 ; ;t t t K m ; 2m;1 2 m
;1 ;2 2
HK m t m t m t
(26)2 2
1
m t m t m t
Tính 2;
7
m t Suy 11
HK
Bài tập Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng
P : 2m2 m 2 x m21ym2z m 2 m 1 0 chứa đường thẳng cố định khi
m thay đổi Khoảng cách từ gốc tọa độ đến là?
A.
3 B.
2
3 C.
2
3 D.
2 Hướng dẫn giải
Chọn C
Ta có: 2m2 m 2 x m21ym2z m 2 m 1 0, m
2 2 1 2 1 4 2 1 0,
m x y m x z x y z m
2
2
2
2
4
x y
x y y z
x z
x z x y
x y z
Vậy P chứa đường thẳng cố định:
1 2
t x y t z t
Đường thẳng qua 1;0;0
A có vectơ phương 1;1;1
u
Vậy khoảng cách từ gốc tọa độ đến là: ; ,
OA u d O
u
Dạng 8: Vị trí tương đối hai đường thẳng 1 Phương pháp
Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng 0 1:
x x y y z z
d
a b c
đi qua M x y z1 0; ;0 0
có vectơ phương u1a b c; ; 0 2:
x x y y z z
d
a b c
qua M x y z2 0 ; ;0 0 có vectơ
phương u2a b c ; ;
(27)
+) d1 trùng d2
3
1
1
1
1
1
/ / a a a
u u b b b
M d M d
+) 1 2
1
,
,
// u u
d d
u M M
3
1
1
1
1
1
/ / a a a
u u b b b
M d M d
+) d1 cắt d2
1 2
,
,
u u
u u M M
+) d1 chéo d2u u 1, 2.M M1 20 2 Bài tập
Bài tập Trong không gian tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng
1
1
:
1
x y z
d 2
3
:
4
x y z
d m
m
Tập hợp giá trị m thỏa mãn d d1// 2 có số phần tử là:
A.1 B.0 C.3 D.2
Hướng dẫn giải Chọn B
Đường thẳng d1 qua A1; 1; 2 có vectơ phương u11;2;1 Đường thẳng d2 qua B 3; 9; 2 có vectơ phương 2
2 4;8;
u m
Đường thẳng d d1// 2 u1 phương với u2 hai đường thẳng d1 d2 khơng trùng
Vì 2
1
nên B nằm đường thẳng d1
Do hai đường thẳng ln có điểm chung B nên hai đường thẳng song song Bài tập Trong không gian tọa độ Oxyz, xét vị trí tương đối hai đường thẳng
1
1 3
: , :
2
x y z x y z
A 1 song song với 2 B 1 chéo với 2 C 1 cắt 2 D 1 trùng với 2
Hướng dẫn giải Chọn C
Vì 2 1
nên vectơ phương u12; 2;3
(28)Suy 1 chéo với 2 1 cắt 2
Lấy M1; 1;0 1, N3;3; 2 2 Ta có MN2;4; 2 Khi u u1, 2.MN 0
Suy u u MN 1, ,2 đồng phẳng Vậy 1 cắt 2
Dạng 9: Vị trí tương đối đường thẳng mặt cầu 1 Phương pháp
Cho đường thẳng
0
0
0
1
:
3
x x a t
d y y a t
z z a t
mặt cầu S : x a 2y b 2 z c2R2
có tâm I a b c ; ; , bán kính R
Ví dụ 1: Trong khơng gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S x: 2y2 z 22 25 đường
thẳng d có phương trình
2 2
3
x t
y t
z t
Chứng minh d cắt S hai điểm phân biệt
Bước 1: Tính khoảng cách từ tâm I mặt cầu S đến đường thẳng d
, IM a h d I d
a
Hướng dẫn giải
Mặt cầu S có tâm I0;0; 2 bán kính
R
Đường thẳng d qua M2; 2; 3 có vectơ phương u2;3; 2
Ta có h d I d , IM u, u
Bước 2: So sánh d I d , với bán kính R mặt cầu:
Nếu d I d , R d khơng cắt S Nếu d I d , R d tiếp xúc S Nếu d I d , R d cắt S hai điểm phân biệt ,M N MN vng góc với đường kính (bán kính) mặt cầu S
Vì h R nên d cắt mặt cầu S hai điểm phân biệt
(29)Thế (1), (2), (3) vào phương trình S rút gọn đưa phương trình bậc hai theo
*
t
Nếu phương trình (*) vơ nghiệm d khơng cắt S
Nếu phương trình (*) có nghiệm d tiếp xúc S
Nếu phương trình (*) có hai nghiệm d cắt S hai điểm phân biệt ,M N Chú ý: Để tìm tọa độ M N, ta thay giá trị t vào phương trình đường thẳng d
2 2 2
: 17
S x y z cắt trục Oz hai điểm ,A B Tìm độ dài đoạn AB
Hướng dẫn giải
Gọi M giao điểm S với trục Oz Ta có M Oz nên M0;0;t
Mà M S nên 0202 t 22 17
2 17
2 17 17
2 17 t
t t
t
Suy tọa độ giao điểm A0;0; 2 17,
0;0; 17 17
B AB
2 Bài tập
Bài tập Trong không gian tọa độ Oxyz, cho điểm A0;0; 2 đường thẳng có phương trình
là 2
2
x y z
Phương trình mặt cầu tâm A, cắt hai điểm B C cho BC8 A x2 2 y3 2 z 1216 B x2y2 z 22 25
C. x22y2z2 25. D. x2y2 z 22 16.
Hướng dẫn giải Chọn B
Gọi S mặt cầu tâm A0;0; 2 có bán kính R
Đường thẳng qua M2; 2; 3 có vectơ phương u2;3; 2 Gọi H trung điểm BC nên AH BC
Ta có AH d A , MA u u
Với
2 2
2 2
2; 2;1 10
7; 2;10
2;3;2
MA
MA u AH
u
Bán kính mặt cầu S là: R AB AH2HB2 3242 5
(30)Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S : x1 2 y1 2 z 229 điểm M1;3; 1 Biết tiếp điểm tiếp tuyến kẻ từ M tới mặt cầu cho ln thuộc đường trịn C có tâm J a b c ; ;
Giá trị 2a b c A. 134
25 B.
116
25 C
84
25 D.
62 25 Hướng dẫn giải
Chọn C
Ta có mặt cầu S có tâm I1; 1;2 bán kính R3 Khi IM 5 R M nằm ngồi mặt cầu
Phương trình đường thẳng MI
1 x
x t
z t
Tâm J a b c ; ; nằm MI nên J1; ; 3 t t Xét MHI vng H có
2
5;
MI IH MH MI HI
Mặt khác
2
1;3;
4 3 1; ;2
M
MJ t t
J t t
2 16
5 MJ MIMH MJ
2 2 256
4
25
t t
2
9
369 25
25 50
41 25
25 t
t t
t
Suy 1;11 23; 25 25 J
139 73 1; ;
25 25 J
+) Với 1;11 23; 25 25 J
IJ IM (nhận)
+) Với 1;139; 73 25 25 J
41
IJ IM (loại)
Vậy 1;11 23; 25 25 J
nên
84
(31)Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S có phương trình 2 2 2 14
1
3
x y z đường thẳng d có phương trình 4
3 2
x y z
Gọi 0; ;0 0
A x y z , x0 0 điểm nằm đường thẳng d cho từ A kẻ ba tiếp tuyến đến mặt cầu S có tiếp điểm , ,B C D cho ABCD tứ diện
Giá trị biểu thức P x 0y0z0
A.6 B.16 C.12 D.8
Hướng dẫn giải Chọn C
I tâm mặt cầu I1;2;3
Gọi O giao điểm mặt phẳng BCD đoạn AI Vì theo giả thiết ABACAD 14
3
IB IC ID nên AI vng góc với mặt phẳng BCD O Khi O tâm đường trịn ngoại tiếp BCD
Đặt 14
3 AI x x
Ta có 2 14
3 AB AI IB x
2
2 . 14 2 14 14
3 3
IB IO IA OI OB IB IO
x x
2 2 2 . .cos120 3
BD OB OD OB OD OB
2
14 196
3 3
3
BD OB BD OB
x
Do ABCD tứ diện nên
2
2
14 14 196 14 196
3 14
3 3
AB BD x x
x x
2
4
2
14
3 56 196 14
14 x
x x x
x
A d nên A4 ; ; 4 t t t
(32)
4; 4;
1
2 2;0; A
t t
t A
Do x0 0 nên điểm A có tọa độ A4; 4; 4 Suy P12
Bài tập Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba điểm , ,P Q R di động ba trục tọa độ Ox Oy Oz, , (không trùng với gốc tọa độ O) cho 12 12 12
8
OP OQ OR Biết mặt phẳng PQR tiếp xúc với mặt cầu S cố định Đường thẳng d thay đổi qua
1 ; ;0 2 M
cắt S hai điểm ,A B phân biệt Diện tích lớn AOB
A. 15 B. C. 17 D.
Hướng dẫn giải Chọn D
Gọi H hình chiếu vng góc điểm O mặt phẳng PQR Dễ thấy 2 12 12 12 2 2
8 OH
OH OP OQ OR OH
Khi PQR tiếp xúc với mặt cầu S tâm O, bán kính R2 Ta có
4
OM R nên điểm M nằm mặt cầu S Gọi I trung điểm AB, OAB cân O nên
2 OAB
S OI AB Đặt OIx Vì OI OM nên 0 x AB2 8x2
Ta có .2 8 8 8
2 OAB
S x x x x x x
Xét hàm số f x 8x2x4, 0 x 1
Vì f x 4 4x x20 với x0;1 nên f x f 1 7.
(33)Dạng 10: Một số toán cực trị
Bài tập 1: Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm M 2; 2;1 , A 1; 2; 3 đường thẳng :
2
x y z
d
Tìm vectơ phương u
đường thẳng qua M , vng góc với đường thẳng d đồng thời cách điểm A khoảng bé
A. u2;2; 1 B u1;7; 1 C. u1;0; 2 D. u3; 4; 4 Hướng dẫn giải
Chọn C
Xét P mặt phẳng qua M P d
Mặt phẳng P qua M 2; 2;1 có vectơ pháp tuyến 2;2; 1
P d
n u nên có phương trình: 2x2y z 9 Gọi H K, hình chiếu A lên P
Khi AKAH const nên AK đạt giá trị nhỏ K H
Đường thẳng AH qua A1; 2; 3 có vectơ phương ud 2;2; 1 nên AH có phương trình tham số
1 2
3
x t
y t
z t
Vì HAH nên H1 ; 2 ; 3 t t t
Lại H P nên 2 t 2 2 t 3 t t H 3; 2; 1 Vậy u HM 1;0; 2
Bài tập 2: Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu S có phương trình
2 2 4 2 2 3 0
x y z x y z điểm A5;3; 2 Một đường thẳng d thay đổi qua A cắt mặt cầu hai điểm phân biệt ,M N
Tính giá trị nhỏ biểu thức S AM 4AN
A Smin 30 B Smin 20 C Smin 5 34 9 D Smin 34 3 Hướng dẫn giải
(34)Mặt cầu S có tâm I2; 1;1 , bán kính R 22 1 2 12 3 3
Ta có: AI 2 5 2 1 3 2 1 22 34R nên A nằm mặt cầu S Ta lại có: S AM 4AN
Đặt AM x x, 34 3; 34 3
Mà AM AN. AI2 R2 34 25 AN 25
AM
Do đó: S f x x 100 x
với x 34 3; 34 3
Ta có:
2
100 100
1 x
f x
x x
với x 34 3; 34 3
Do đó:
34 3; 34 3min f x f 34 34
Dấu “=” xảy A M N I, , , thẳng hàng AM 34 3; AN 34 3
Bài tập 3: Trong không gian Oxyz, cho hai điểm A9;6;11 , B 5;7; 2 điểm M di động mặt cầu S : x1 2 y2 2 z 32 36
Giá trị nhỏ AM2MB
A. 105 B. 26 C. 29 D. 102
Hướng dẫn giải Chọn C
Mặt cầu S : x1 2 y2 2 z 3236 có tâm I1; 2;3 bán kính R6 Ta có IA12 2 R
Gọi E giao điểm IA mặt cầu S suy E trung điểm IA nên E5; 4;7 Gọi F trung điểm IE suy F3;3;5
Xét MIF AIM có AIM chung
IF IM
IM IA Suy MIF AIMc.g.c MA AI MA 2MF
MF MI
#