Tính toán và mô phỏng số tấm composite lõi lượn sóng chịu xoắn bằng phương pháp đồng nhất hóa

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP NGUYỄN MẠNH VỮNG TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SỐ TẤM COMPOSITE LÕI LƯỢN SÓNG CHỊU XOẮN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG NHẤT HÓA LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Thái Nguyên, tháng năm 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN MẠNH VỮNG TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SỐ TẤM COMPOSITE LÕI LƯỢN SÓNG CHỊU XOẮN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG NHẤT HÓA Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN CB HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS DƯƠNG PHẠM TƯỜNG MINH PHÒNG ĐÀO TẠO Thái nguyên, tháng năm 2017 LỜI CAM ĐOAN Tên là: Nguyễn Mạnh Vững Học viên lớp cao học khóa K17 - Chun ngành: Kỹ thuật khí Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác Nhà máy Z131/Tổng cục CNQP/BQP Tôi xin cam đoan kết có luận văn thân thực hướng dẫn thầy giáo TS Dương Phạm Tường Minh Ngoài thơng tin trích dẫn từ tài liệu tham khảo liệt kê, kết số liệu thực nghiệm thực chưa cơng bố cơng trình khác Thái Nguyên,ngày tháng năm 2017 Người thực Nguyễn Mạnh Vững LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giáo viên hướng dẫn khoa học, thầy giáo TS Dương Phạm Tường Minh tận tình hướng dẫn, bảo tạo điều kiện giúp đỡ tơi hồn thành cơng trình nghiên cứu Tơi xin cám ơn Ban Giám hiệu, phịng Đào tạo, thầy cô giáo trường Đại học Kỹ thuật cơng nghiệp Thái Ngun tận tình bảo giúp đỡ tơi q trình học tập Tơi xin chân thành cảm ơn động viên khích lệ gia đình, bạn bè, đồng nghiệp suốt thời gian học tập làm luận văn Thái Nguyên, ngày tháng năm 2017 Người thực Nguyễn Mạnh Vững TÓM TẮT Vật liệu composite vật liệu tổ hợp từ hai hay nhiều vật liệu khác Vật liệu tạo thành có đặc tính trội đặc tính vật liệu thành phần Ngày nay, composite lõi lượn sóng sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp (như bao bì, xây dựng, đóng tàu, hàng khơng, chế tạo ơtơ, quốc phịng,…) nhờ ưu điểm bật nhẹ, rẻ, chịu mơi trường khắc nghiệt Do đó, việc nghiên cứu phải mơ hình hóa dự đốn ứng xử học loại vật liệu cần thiết Một composite lõi lượn sóng coi cấu trúc 3D mơ hình hóa (lớp vỏ lõi lượn sóng) phần tử vỏ (shell), việc mơ hình hóa mô số composite trực hướng kiểu khó khăn tốn Do đó, việc sử dụng mơ hình đồng hóa để mơ cấu trúc nhằm đánh giá ứng xử học nhanh hơn, giảm chi phí mà cho kết tương đương Trong luận văn này, mơ hình đồng hóa giải tích cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn đề xuất Theo mơ hình này, composite lõi lượn sóng 3D thay đồng 2D tương đương Thay sử dụng luật ứng xử cục (quan hệ ứng suất biến dạng) điểm, phép đồng hóa cung cấp độ cứng tổng thể (quan hệ biến dạng tổng thể hợp lực) cho 2D đồng tương đương Việc so sánh kết mô số sử dụng phần tử hữu hạn cho mơ hình Abaqus 3D, mơ hình đồng hóa 2D kết thí nghiệm lượn sóng chịu xoắn mơ hình đồng hóa đề xuất xác hiệu BẢNG CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiÖu Tên đại lượng uq, vq, wq Các chuyển vị điểm q(x, y, z) u, v, w Các chuyển vị điểm p(x, y, 0) Góc xoay pháp tuyến z x góc xoay quanh trục y x (x=xoay Góc pháp tuyến z y góc xoay quanh trục -x y) y ( y=-   Véc tơx)độ cong x ,  y Các góc xoay mặt trung bình quanh trục y trục x tương ứng màng N x , N y , Lực M x , M y , Mô men uốn, xoắn Lực cắt ngang Tx , Ty MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT BẢNG CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU 0.1 Tính cấp thiết đề tài: 0.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: 10 0.3 Kết đạt được: 11 0.4 Cấu trúc luận văn: 11 Chương TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU CƠ HỌC VẬT LIỆU VÀ KẾT CẤU COMPOSITE PHỨC TẠP 12 1.1 Vật liệu composite 13 1.2 Tấm composite 19 1.3 Tấm composite với dạng lõi khác 22 1.4 Tấm composite lõi lượn sóng 25 1.5 Carton lõi lượn sóng 26 1.6 Mục đích luận văn 29 Chương MƠ HÌNH ĐỒNG NHẤT HĨA CHO TẤM COMPOSITE LÕI LƯỢN SÓNG 30 2.1 Giới thiệu 30 2.2 Nhắc lại lý thuyết Mindlin 30 2.3 Lý thuyết nhiều lớp 33 2.4 Áp dụng lý thuyết nhiều lớp vào carton lõi lượn sóng 35 Chương HỢP THỨC HÓA BẰNG SỐ VÀ THỰC NGHIỆM CHO MƠ HÌNH ĐỒNG NHẤT HĨA 44 3.1 Hợp thức hóa mơ số 44 3.2 Hợp thức hóa thực nghiệm 47 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Thuộc tính lớp giấy tạo thành carton 45 Bảng So sánh Abaqus-3D Mơ hình H-2D cho xoắn MD CD 46 Bảng Tính chất lý vật liệu hợp kim nhôm Д16 47 Bảng Thành phần hóa học vật liệu Д16 48 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình Mơ hình đồng hóa composite lõi lượn sóng Hình Tỷ lệ composite máy bay tàu lượn 16 Hình Ứng dụng chế tạo động tên lửa xuyên lục địa 16 Hình Ứng dụng chế tạo máy bay 17 Hình Ứng dụng cơng nghiệp ôtô 17 Hình Ứng dụng cơng nghiệp tàu thủy 17 Hình Ứng dụng dụng cụ thể thao 18 Hình Ứng dụng kết cấu xây dựng 18 Hình Ứng dụng cơng nghiệp bao bì 19 Hình 10 Các loại vật liệu composite 19 Hình 11 Lớp vật liệu composite 20 Hình 12: Mơ hình cấu trúc composite nhiều lớp 20 Hình 13 Hệ trục vật liệu hệ trục quy chiếu chung 21 Hình 14 Tấm lõi đơn 22 Hình 15 Tấm lõi kép 23 Hình 16 Một số dạng kết cấu lõi Sandwich 23 Hình 17 Các sandwich lõi đơn hướng 24 Hình 18 Tấm sandwich đa lõi, đa hướng 24 Hình 19 Tấm Sandwich lõi lượn sóng 25 Hình 20 Carton lượn sóng lõi đơn (trên) lõi kép (dưới) 26 Hình 21 Lực màng, mơ men uốn-xoắn lực cắt ngang 32 Hình 22 Cấu tạo nhiều lớp 33 Hình 23 Hình dáng hình học carton lõi lượn sóng 36 Hình 24 Lực mơ men nội lực mặt phân tố 38 Hình 25 Mơ hình xoắn cho gridwork 39 Hình 26 Hình dáng hình học mặt CD carton lượn sóng 44 Hình 27 Chia lưới mơ hình Abaqus-3D (trên) mơ hình H-2D (dưới) phần tử S4R 45 Hình 28 Chuyển vị biến dạng carton chịu xoắn theo mặt MD 46 Hình 29 Bản vẽ mẫu thí nghiệm 48 Hình 30 Bản vẽ mẫu gia công máy phay CNC 49 Hình 31 Tấm lượn sóng sau phay khoan lỗ máy phay CNC 49 Hình 32 Gá lắp phơi máy cắt dây để gia cơng lượn sóng 50 Hình 33 Mẫu thí nghiệm lượn sóng sau cắt dây 50 Hình 34 Sơ đồ nguyên lý đồ gá thử xoắn 51 Hình 35 Đồ gá thử mơ men xoắn cho lượn sóng 52 Hình 36 Chuyển vị biến dạng hợp kim nhơm lõi lượn sóng chịu xoắn theo mặt CD 53 Hình 37 Quan hệ Mơ men-Góc xoắn cho hợp kim nhơm lõi lượn sóng chịu xoắn theo mặt CD 53 Chương HỢP THỨC HĨA BẰNG SỐ VÀ THỰC NGHIỆM CHO MƠ HÌNH ĐỒNG NHẤT HĨA 3.1 Hợp thức hóa mơ số Để hợp thức hóa mơ hình đồng hóa đề xuất (Mơ hình H), ta sử dụng carton lượn sóng có kích thước chiều dài L=704 mm, rộng B=176 mm có mặt CD thể Hình Các thuộc tính vật liệu lớp cho Bảng Theo đó, ta dễ dàng tính tốn giải tích độ cứng xoắn theo biểu thức (16) D33 = 1790.68 Nmm Đầu tiên ta chia lớp carton lượn sóng phần tử vỏ S4R Abaqus để đạt mơ hình Abaqus-3D; sau chia mặt trung bình carton lượn sóng phần tử vỏ S4R kết hợp với Mơ hình H (sử dụng “user’s subroutine” «UGENS» [13]) để đạt Mơ hình H-2D Đối với mô số đồng sử dụng Mô hình H-2D, mặt trung bình carton chia lưới 23500 phần tử tứ giác S4R 23836 nút Nhưng mơ Abaqus-3D, địi hỏi cần thiết phải có 73184 phần tử tứ giác S4R 69729 nút Thực vậy, tính tốn phần tử hữu hạn rằng, để mơ tả xác hình dáng lõi lượn sóng cần phải có 16 phần tử chu kỳ lượn sóng Việc đối chiếu kết cho phép đánh giá tính hiệu độ xác mơ hình đồng hóa đề xuất Hình 26 Hình dáng hình học mặt CD carton lượn sóng 44 Hình 27 Chia lưới mơ hình Abaqus-3D (trên) mơ hình H-2D (dưới) phần tử S4R Bảng Thuộc tính lớp giấy tạo thành carton E1 (MPa) E2 (MPa) 12 G12 (MPa) Giấy a 2432.7 859.78 0.0837 1076.1 Giấy b 1130.4 625.85 0.0717 303.05 Giấy c 2432.7 859.78 0.0837 1076.1 Trong hai kiểu mô (Abaqus-3D Mơ hình H-2D), tuyệt đối cứng dán chặt lên mặt carton để tác dụng mơ men tốt Các tính tốn Mơ hình H-2Drất nhanh tính tốn Abaqus-3D nhiều thời gian Các so sánh kết đạt hai mơ phần trăm sai số kết giới thiệu Bảng Đối với xoắn theo mặt MD, ta nhận thấy mô Abaqus-3D sử dụng thời gian gấp 16 lần thời gian CPU so với Mơ hình H-2D, tương tự cho xoắn CD 21 lần Các kết số cho hai mơ hình gần trùng 45 khít Các kết xoắn theo mặt MD CD có chút sai khác ảnh hưởng biên Thực vậy, ta tăng kích thước lên nhiều lần, kết cho sai số nhỏ Bảng So sánh Abaqus-3D Mơ hình H-2D cho xoắn MD CD M = 2000 Nmm Xoắn MD Độ cứng xoắn Góc xoắn Thời gian D33 = 1790.68 CPU 1 Nmm (s) (rad) 1.28271 208.2 Abaqus-3D 13 Mơ hình H-2D 1.24235 -3.1 16 lần Sai số (%) Xoắn CD Thời gian Góc xoắn 2 CPU (rad) (s) 0.014669 141 0.014441 6.5 -1.5 21 lần Hình dáng biến dạng với giá trị chuyển vị carton sau chịu xoắn đạt mơ Abaqus-3D mơ hình đồng hóa H2D thể Hình 27 Ta thấy mơ hình Abaqus-3D cho kết gần với mơ hình đồng hóa H-2D Việc so sánh cho thấy mơ hình đồng hóa giải tích 2D đề xuất cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn xác hiệu ZD-3 CD-y,2 MD-x,1 Hình 28 Chuyển vị biến dạng carton chịu xoắn theo mặt MD 46 3.2 Hợp thức hóa thực nghiệm 3.2.1 Xây dựng mẫu thí nghiệm Về lý thuyết học vật liệu cho thấy ứng xử học với vật liệu dị hướng với vật liệu đẳng hướng Trong phần trước, ta ứng dụng phần mềm Abaqus để mô carton lượng sóng lớp chịu xoắn Trong phần này, ta tiến hành thí nghiệm thực tế hợp kim nhơm lượn sóng lớp chịu xoắn Vật liệu dùng để chế tạo mẫu hợp kim nhôm Д16 Bảng trình bày thuộc tính lý vật liệu Д16 Các thành phần hóa học loại vật liệu cho trang Bảng (Có phiếu phân tích thành phần hóa học Nhà máy sản xuất vật liệu) Bảng Tính chất lý vật liệu hợp kim nhôm Д16 Đơn vị Tính chất lý TT đo Giá trị Giới hạn bền kéo, không nhỏ MPa 460 Giới hạn chảy, không nhỏ MPa 325 Độ cứng Brinell (500 Kg, 10мм) HB 120 Tỷ trọng Kg/m3 2800 Độ dãn dài tương đối, không nhỏ % 12 Modul đàn hồi E Mpa*105 0.72 Modul trượt G Mpa*105 0.26 Nhiệt độ làm việc lớn cho phép °С 160 Hệ số giãn nở nhiệt °С-1 22.6х10 Hệ số Poisson 0.31 47 Ghi Bảng Thành phần hóa học vật liệu Д16 Nguyên tố Si Fe Cu Mn Mg Zn Ti Cr Pb Sn Theo Giá trị ГOCT (%) Thực tế Nguyên tố Theo 0,052 0,149 4,269 0,505 1,481 0,053 0,020 0,003 0,009 0,003 Ni Na Sr V Zr Mo Sb Co In Al - - 0,002 - 93,424 Giá trị ГOCT (%) Thực tế 0,005 0,001 - 0,011 0,002 3.2.2 Chế tạo mẫu thí nghiệm Mẫu thí nghiệm có hình dáng kích thước thể Hình 29 Mẫu chế tạo từ hợp kim nhôm Д16 có kích thước Dài x Rộng x Dày : 260 x 105 x 12 Tấm phay máy phay CNC trục HASS để đạt kích thước 256 x 100 x 10mm khoan hệ lỗ cho cắt dây tạo mẫu theo vẽ (Hình 30,31) Hình 29 Bản vẽ mẫu thí nghiệm 48 Hình 30 Bản vẽ mẫu gia cơng máy phay CNC Hình 31 Tấm lượn sóng sau phay khoan lỗ máy phay CNC Phôi sau gia công đạt kích thước khoan lỗ gia cơng máy cắt dây MISUBISSI để tạo lượn sóng theo vẽ (Hình 32,33) 49 Hình 32 Gá lắp phơi máy cắt dây để gia cơng lượn sóng Hình 33 Mẫu thí nghiệm lượn sóng sau cắt dây 50 3.2.3 Thiết kế đồ gá thí nghiệm xoắn Đố gá thí nghiệm xoắn thiết kế sơ đồ nguyên lý hình vẽ gồm 10 khối (Hình 34, 35) Hình 34 Sơ đồ ngun lý đồ gá thử xoắn VT01: Khung gá VT02: Cơ cấu tạo chuyển vị quay đo góc xoắn VT03: Ngàm kẹp VT04: Mẫu thử xoắn VT05: Ngàm kẹp VT06: Đầu nối ngàm kẹp thiết bị đo mô men xoắn VT07: Thiết bị đo mô men xoắn VT08: Đầu nối thiết bị đo mô men xoắn với ngàm cố định VT09: Cơ cấu chống chuyển động dọc xoắn VT10: Ngàm cố định 51 Hình 35 Đồ gá thử mô men xoắn cho lượn sóng 3.2.4 Kết thí nghiệm mơ số Để hợp thức hóa mơ hình đồng hóa đề xuất (Mơ hình H) thực nghiệm, ta tiến hành gá mẫu lên đồ gá tiến hành thí nghiệm Đối với mô số, ta tiến hành tương tự phần Trong hai kiểu mô (Abaqus-3D Mơ hình H-2D), tuyệt đối cứng dán chặt lên mặt carton để tác dụng mơ men tốt Hình dáng biến dạng với giá trị chuyển vị carton sau chịu xoắn đạt mô Abaqus-3D mơ hình đồng hóa H-2D thể Hình 36 Ta thấy mơ hình Abaqus-3D cho kết gần với mơ hình đồng hóa H-2D Hình 37 biểu diễn đường cong quan hệ mơ men xoắn-góc xoắn mơ hình thực nghiệm, mơ số Abaqus-3D mơ hình đồng 2D cho hợp kim nhơm lượn sóng chịu 52 xoắn Việc so sánh cho thấy mơ hình đồng hóa giải tích 2D đề xuất cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn xác hiệu Hình 36 Chuyển vị biến dạng hợp kim nhơm lõi lượn sóng chịu xoắn theo mặt CD Hình 37 Quan hệ Mơ men-Góc xoắn cho hợp kim nhơm lõi lượn sóng chịu xoắn theo mặt CD 53 Kết luận chương 3: Trong chương này, việc xây dựng mơ hình đồng hóa giải tích cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn thực Việc so sánh kết thu mơ số Abaqus-3D mơ hình AbaqusUgens 2D chứng minh xác hiệu mơ hình đồng hóa đề xuất cho composite lượn sóng chịu xoắn Cũng chương này, mơ hình thử nghiệm xoắn thực nghiệm xây dựng (từ việc thiết kế chế tạo hợp kim nhơm lượn sóng đến việc thiết kế chế tạo đồ gá thử nghiệm xoắn), đóng góp phần quan trọng vào việc hợp thức hóa mơ hình đồng hóa thực nghiệm Mơ hình đồng hóa cho phép giảm đáng kể thời gian cho việc xây dựng mơ hình hình học, thời gian xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn thời gian tính tốn cho composite lõi lượn sóng Mơ hình hồn tồn ứng dụng dễ dàng cho kiểu composite phức tạp làm vật liệu khác nhau, tùy thuộc vào mục đích sử dụng lĩnh vực như: bao bì, xây dựng, tàu thủy, ô tô hàng không 54 KẾT LUẬN Trong luận văn này, mơ hình đồng hóa giải tích cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn đề xuất Việc so sánh kết thu mô số Abaqus-3D, Abaqus-Ugens 2D kết thực nghiệm chứng minh xác hiệu mơ hình đồng hóa đề xuất cho composite lượn sóng chịu xoắn Luận văn cho thấy khả mơ hình hóa hiệu ứng xử học carton lượn sóng lõi đơn bao gồm lớp Một mơ hình đồng hóa giải tích phát triển để thay carton lõi lượn sóng bao gồm lớp (cấu trúc 3D) 2D đồng tương đương Mơ hình đồng hóa cho phép giảm đáng kể thời gian cho việc xây dựng mơ hình hình học, thời gian xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn thời gian tính tốn cho composite lõi lượn sóng 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] M.J Kirwan, editor Paper and Paperboard Packaging Technology, Book reviews, Carbohydrate Polymers, 2006, 65, 218-219 [2] N Talbi, A Batti, R Ayad, Y.Q Guo An analytical homogenization model for finite element modelling of corrugated cardboard, Composite Structures, 2009, 88, 280-289 [3] Luo S., Suhling J C., Considine J M., Laufenberg T L., The bending stiffnesses of corrugated board AMD-Vol 145/MD-Vol., Mechanics of Cellulosic Materials, ASME 1992, 36, 15-26 [4] Aboura Z., Talbi N., Allaoui S., Benzeggagh M.L Elastic behaviour of corrugated cardboard: experiments and modelling Composite Structures 2004, 63, 53-62 [5] Buannic N., Cartraud P., Quesnel T Homogenization of corrugated core sandwich panels Composite Structures 2003, 59, 299-312 [6] Biancolini M.E Evaluation of equivalent stiffness properties of corrugated board Composite Structures 2005, 69, 322-328 [7] Carlsson L.A., Nordstrand T., Westerlind B On the elastic stiffness of corrugated core sandwich plate J Sandwich Structures and Materials, 2001, 3, 253-267 [8] Nordstrand T., Carlsson L.A., Allen H.G Transverse shear stiffness of structural core sandwich Composite Structures 1994, 27, 317-329 56 [9] Nordstrand T Analysis and testing of corrugated board panels into the post-buckling regime Composite Structures 2004, 63, 189-199 [10] Nordstrand T.M Parametric study of the post-buckling strength of structural core sandwich panels Composite Structures, 1995, 30, 441-451 [11] Anis Batti, Modèle d’homogénéisation analytique et analyse non linéaire des structures d’emballage en carton ondulé, Thèse de doctorat de l’Université de Reims Champagne-Ardenne, Décembre 2008 [12] Abbès B., Guo Y.Q., Analytic homogenization for torsion of orthotropic sandwich plates: application to corrugated cardboard, Composite Structures, 2010, 92, 699-706 [13] P.T.M Duong, B Abbès, Y.M Li, A.D Hammou, M Makhouf and Y.Q Guo, An analytic homogenisation model for shear-torsion coupling problems of double corrugated core sandwich plates, Journal of Composite Material, Published online June 2012, DOI: 10.1177/0021998312447206 [14] Berthelot J.M., Matériaux composites - Comportement mécanique et analyse des structures Deuxième édition Masson, 1996, 620 pages [15] Timoshenko, S.P., Woinowski-Krieger, S Theory of Plates and Shells, 2nd revised edition, McGraw-Hill Publishing Company, New-York, 1964 [16] Dương Phạm Tường Minh Nguyễn Mạnh Vững Mơ hình đồng hóa cho composite lõi lượn sóng chịu xoắn; Tuyển tập Hội nghị Khoa học tồn quốc Vâ ̣t liêụ và Kế t cấ u Composite - Cơ học, Công nghê ̣ và Ứng dụng Tháng Bảy 2016, Nha Trang, Việt Nam Tr 463-470 57 [17] Carlsson LA, Nordstrand T, Westerlind B On the elastic stiffness of corrugated core sandwich plate J Sandwich Struct Mater 2001; 3:253–67 [18] Dương Phạm Tường Minh Trần Văn Sỹ Mơ hình đồng hóa cho composite lõi lượn sóng chịu uốn cắt ngang Tuyển tập Hội nghị Cơ học vật rắn biến dạng, Lần thứ 12, Tháng Tám 2015, Đà Nẵng, Việt Nam Tr 954-961 [19] Urugal AC Stresses in plates and shells McGraw-Hill Book Company; 1981 [20] Pommier JC, Poustis J Box compression strength, today McKee and tomorrow? Tappi J 1987;41(8):399 [21] Love A.E.H., A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, 4th revised edition Cambridge University Press, Cambridge, 1927 [22] Rivello RM Theory and analysis of flight structures NewYork, NY: McGraw-Hill, 1969 [23] ABAQUS User’s Manual, Version 6.9, Simulia 2009 58 ... MẠNH VỮNG TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SỐ TẤM COMPOSITE LÕI LƯỢN SÓNG CHỊU XOẮN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG NHẤT HĨA Chun ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN CB HƯỚNG... ? ?Tính tốn mơ số composite lõi lượn sóng chịu xoắn phương pháp đồng hóa? ?? mở để nghiên cứu, giải vấn đề 0.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu, tính tốn phát triển mơ hình đồng hóa để mơ số. .. nhau:  Theo số lớp sử dụng: lõi đơn, lõi kép, đa lõi? ??; Hình 14 Tấm lõi đơn 22 Hình 15 Tấm lõi kép  Theo kết cấu lõi: dạng lõi lượn sóng, lõi gấp nếp, lõi tổ ong, lõi kim tự tháp, lõi dạng bọt