Máy nâng và cơ giới hóa công tác lắp ghép trương quốc thành

TRƯÒNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI PGS TS TRƯƠNG QUỐC THÀNH ٠ ; u 'Hư VIỆN HỌC NHA TRANG Đ 90.1833 r 561 Th T H Ư VIỆN ĐH NHA TRANG lĩii 1000022772 NHÀ XUẤT BẢN X Y DỰNG 1■■ TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI PGS ĨS TRƯƠNG QUỐ C THÀNH MÁY NÂNG VÀ C0 GIỚI HÓA CÔNG TÁC LẮP GHÉP I I H I Ữ N 6B Ã Ì !ỉỌ C N H C R ằ ỉ ^ Ị I THỠ V íỆ N 10022772 NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NƠI-2012 LỜINĨIĐẨU Cư giới Kóa ‫ ل ا ة ل‬dựng ĩiói chung υά gÌỚÌ hốa cơng tdc ‫ا‬áp ghép nói, ٣ iêng t٣ inh thi cOng ‫ ل ا ة ل‬di.، ng má.ỵ theo trinh tự nhdt d n h nhằm mục dtch ndng cao ndng suắt> chdt lượng cơng trinh, tiết hlÇm ٧ ạt tư thiết bi nhdm, ‫اا‬ạ gia thdnh sdn phẩm, rUt ngấn thơi hạn thl cơng Ngodl cbn gldl phOng sức lao dộng nặng nhọc cUa ngươi, ddm bdo an todn υά cho phép Idm, dược cOng olệc md sức hhOng thể thực dược Cuốn sách “M áy n â n g g iớ i hóa cơng tá c la p g h é p ” biên soạn nhằm cung cdp cdc hiến thltc bdn uề công nghệ thl công lảp ghép xâ^i dựng, dặc biệt nhdn mạnh dến phần má,‫ لا‬υα thiết bi phục oụ thl cOng Sdch gồm hal p h d n chinh: - Phần giới, thiệu cẩu tạo, ngr^èn 1‫ ﻻ‬Idm olệc, tinh, todn bdn, cdc chl tiết, cụ.m chl tiết chU ‫ﻵﺟﻼ‬١ cdc cdu cOng tdc dược dUng m áỵ υά thiết bị ndng od cdc loại má ‫ ﻻ‬ndng thOng dụng, cdc ٧α công cụ c h u ê n dUng phục oụ cống tdclảpghép - Phdn hai glớÌ thiệu cdc nộl duug bdn cUa cdc qud trinh, lắp ghép cOng trinh thiết bi cOng nghệ, dỏ bao gồm qud trinh uận chuỵển, trinh chuẩn bỊ láp ghép ud qud trinh lắ.p dạt Cơc tinh todn bdn hết cdu oà thiết b‫؛‬ p h u trợ glal doarr láp ghép Kÿ thuật lắp ghép nha công nghiệp od h5 thu.ạt trục lắp cdc thiết b‫ ؛‬od hết cẩu cO hlch thước od trọng lượng lớn cUng m ột s ố ol tlụ m inh họa cụ thể Sdch dUng Idm gldo trlirh c١ro sinh olên ngdnh Cơ glơl hóa ‫ لاة‬dự١rg od la tai liệu tham, hhdo cho sinh olêu cdc ngdnh hhdc Cuốn sdch cUng glUp cho cdn hÿ thuật dang hoạt dộng Itnh oực %0‫ لا‬drtng cO thCm tai liệu tham hhdo Trong qud trinh blốn soạn ph.ần hal cUa sách, tdc gld C ỏ tham hìido od sử d.ụng n h g tai llCu dỗ, xudt bdn dồng nghlỌp, dặc biệt la “Kỵ thuật ‫ل ا ص‬ dựưg 2" nhOm tác glảV õ Quốc Bdo, NguCn Đlnh Thdm od Lương Ằnh Tudrr Tdc gid chdn thdnh cdm ơn tập th ể mơn Cơ glơi, hóa x a ‫ لا‬dựng trương fìạl h.ọc ^ ‫ لالآ‬dựng dd gOp nhiều ‫ لآ‬hiến cho bdn thdo nhằm ndng cao chdt lượng 'cUa sách Trong qud trinh biên soạn hhOng trdnh hhOl hhCm hhu‫لا‬ết od sal sOt, rdt orong dưỢc góp ‫ لآ‬cUabạn dọc ٣٢٦٣ »'٠ Tác giả PHẦN I MÁY VÀ THIẾT BỊ NÂNG TRONG XÂY DỰNG Chưưng I KHÁI NIỆM CHUNG VỂ MÁY VÀ THIẾT BỊ NÂNG TRONG XÂY DỤNG 1.1 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI Trong ngành Xây dựng nói chung lắp ghép cơng trình xây dựng lắp đặt thiết bị cơng nghệ nói riêng, người la sử dụng nhiều loại máy nàng có cơng dụng chung thiết bị nâng chuyên dùng để nâng, vận chuyển nguyên vật liệu, cấu kiện xây dựng phục \’Ụ xây lắp cơng trình lắp đặt chi tiết, cụm máy thiết bị vào vị trí dây chuyền cơng nghệ Máy nâng có chuyển động nâng hạ vật theo phương dứng, ngồi cịn có số chuyển động khác đế dịch chuyến vật mật pháng ngang chuyển động quay quanh trục dứng, di chuyển máy, chuyến động lắc quanh trục ngang (nâng hạ cần) Căn vào chuvến động máy chia ra: Máv nâng đơn giản máy nâng phức tạp Máy nâng dơn giản loại máy thiết bị có chuyển động nâng hạ, ví dụ: kích, tời, pa lãng, bàn nâng, sàn thao tác v.v Máy nâng phức tạp có từ hai chuyển động trớ lên chúng dược gọi cấn trục Theo cấu tạo lại chia cần trục loại sau: cầu trục, cổng trục, cđn trục tháp, cần trục tự liành (cần trục ô lơ cẩn trục bánh lốp, cần trục bánh xích), cần trục cột buồm, cấn trục kiêu cột, cần trục chân đế cần trục nổi, cần trục cáp V.V Các loại cần trục dùng ngành Xây dựng gọi cần trục xây dựng Ngoài hai loại máy nâng đơn giản cần trục kể trên, cịn có số máy nâng chuyên dùng xếp vào nhóm riêng thang máy, giếng tải, thiết bị xếp dỡ, thiết bị nâng chuyên dùng phục vụ công tác lắp ghép v.v Thiết bị nâng chuyên dùng phục vụ công tác lắp ghép thường sử dụng lắp ghép kết cấu, thiết bị có kích thước trọng lượng lớn hay điều kiện mật chạt hẹp mà loại máy nâng thông tliường tiến hành lắp ghép Một số loại thiết bị nâiig chuyên dùng pliục vụ cOng tác lắp ghép nliu kícli rUt, cột lắp dtíiig, cổng lắp dụng, giá chữ A, tliííp tự nàng, cần trục bay v.v ١ 1.2 CÁC THÔNG SỐ CO BAn c ủ a m y NANC Máy nâng phức tạp thường có từ hai dến bốn chuyển dộng dể thục nâng hạ \'à dịch chuyển vật theo phương dUng ١'à phương ngang Ví dụ cần trục tliáp có Cííc chuyến dộng chinh sau (hlnh 1.1): Chuyển dộng nâng hạ vật theo phương dUng cấu nâng dảm nhận Chuyển dộng dể dỊch chuyển vật xa lioặc vào gẩn tâm quay máy cấu thay dổi tầm với thực Cliuyển dộng quay phần quay quanli ti-ục dứng cấu quay dỊch chuyển toàn máy dường ray cấu di chuyển dảm nhận Nhơ cliuyến dộng này, vật nâng dược dịcli chuyển dến bit vị tri vUng hoạt dộng cần trục Q(tấn) (m) R R(M) Q (tấn) n m^ ‫ ؛‬n R, Rniax 0.٢‫ا‬٦‫\ع‬- Qnilll Q‫؛‬ ٥) Hình 1.1: Mơ tđ cliuycn động vciđitímg dặc tinh 1‫ ة ا‬trọng củu cuu tritc u- cdc chuyển dộng cdn triic ; b- ditờng dặc tínlr tdi trọng cồn triic Các thOng số làm việc máy nâng gồm có: - Stic nâng Q (t, kN) trọng lượng lớn vật nâng mà máy nâng dược Sức nâng thay dổi theo trạng thái làm việc máy như: độ dài cần, tầm với, sơ dồ mắc cáp cấu nâng V.V - Tầm với R, m khoảng cách mặt phẳng ngang tinh từ tâm thiết bị mang vật dến trục quay cùa máy Tầm với có loại cần trục kiểu cần, máy làm việc, tầm với dược thay dổi từ giá trỊ lớn dến giá trị nhỏ nhâ.t Rmin ngược lại - MOmen tải M, t.m, kN.m tích số sức nâng ١'à tầm với Mở men tải khOng dổi hay thay dổi tlieo tầm với tuỳ theo loại cần ti-ục da số cần trục momen tải kliOng dổi nhằm mục dích tận dụng hết khả làm việc máy Trong tru'('mg hợp này, kill tầm với tlìay dổi ihì sức nâng cho pliCp phải thay dổi theo, tức tầm với tăng till sức nâng pliải giảm - Chiền cao nâng H, m Ịà klroẲiig cách mặt pliẳng di'ỵng tinh từ mặt bẳng máy dứng dồ'n tâm thiết bị mang vật vỊ tri cao Với cần trục kiểu cần thay dổi tầm với cách thay dổi góc nghiêng cần till cliiều cao nâng tliay dổi theo tầm với - Đường dậc tinh tải trọng dồ thị inô tả quan hệ sức nâng tầ!n với Đưcmg dặc tínlr tải ti-ọng cho biết khả làm việc cùa máy Vùng làm việc cần trục vùng gạch clíéo dồ thị (hlnlt l.lb) Trong nhiều trường hợp, người ta cho dương dặc tínli tải trọng dạng bảng dể tiện sử dựng - Khẩư độ L, in khoảitg cảch mặt phẳng ngang du'Crtig trực cùa liai ray mà trẻn dó cẩn trục di chuyển TliOng số khẩư độ có ti'ên cầu trục, cổng trục, cần trục cáp, nO nói lên phạm vi pliục vụ cùa máy - Các thOng số dộng học bao gồm tốc độ cliuyển dộng riêng rẽ máy: + tốc độ nâng, hạ vật V„, m/s lioặc m/ph; + tốc độ di chuyển máy tl'ong mặt pliẳng ngang v،jc١m/s hay m/ph; + tốc độ quay phần quay cần trục quanh trục dUng Пц, ν/ρ1ι ‫؛‬ t tliOi gian thay dổi tầm với t, s khoảng thời gian dể tliay dổi tầm với từ tầm với nliO nhat R^in dến tầm với lớn R,١iax lioặc ngược lại cần trục kiểu cần nằm ngang, tliay dổi tẩm với di cliuyển xe till thường cho tốc độ di chuyển xe Vx, m/s hay ηι/ρ1ι - Chế độ làm việc cUa máy nói 1‫ اﻟﺔ‬mức độ chất tải mức độ sù dụng máy theo thời gian Chế độ làm việc máy nâng dược trlnli bày riêng mục 1.3 1.3 CHÊ Đ ộ LÀM VIỆC c ủ ٨ MAY NÂN(Í Dặc điểm làm việc cùa máy nâng theo cliu kỳ Các câ'u máy làm việc ngắn hạn, lặp lại \'à có thời gian dUng Chế độ làm việc cúa máy nâng nói lên mức độ sử dụng máy tlieo thời gian ١'à tlieo tải ti-ọng Mục dích việc pliân loại máy nâng tlieo nhOm chế độ làm việc dể thống nliất diều kiện sử dụng người tliiết kế, cliế tạo người sủ' dụng !náy, cliU yếu mức độ sử dụng máy theo thời gian mức độ chất tải Việc phan loại cung cấp diều kiện làm việc phải tinh dến tiến hànli thiơl kế kết câ'u kim loại cấu máy nliằm đạt dược mức độ an t,oàn yêu cầu ١'ề tuổi tliọ dối với máy nâng Clii phi chế tạo máy khác clio tUng nhóm chế độ làm việc tliOng số làm việc máy nliu Theo TCVN 5862-1995 pliân máy nâng tám nhóm chế độ làm việc ký hiệu từ A| dế!i Αχ sờ phối hợp 10 cấp sử dụng ٧ ‫ اا‬dến ٧ bốn cấp tải máy nâng Qi đê'!١ (bảng 1.1) Tương tự nliu vậy, cấu máy nâng cQng dược phân tám nhOin chế độ làm việc ký hiệu từ M dến Μχ Ung với 10 cấp sử dụng T(| dến Ty bốn cấp tải cấu L dến Ly (bảng 1.2) Cấp sử dụng máy nâng ٧i dược phân tuỳ thuộc vào tổng chu kỳ vận hành suốt thOl hạn sử dụng máy (bảng 1.3) Một chu kỳ vận hành dược xác định bắt dầu klii tải dược chuẩn bị xong dể nâng vật kết thUc máy dã sẩn sàng dể nâng tải tiếp tlieo Bảng 1.1 NhOm ché'độ làm vỉệc máy nâng Cấp tảl Cấp sử dụng ٧ ،‫ا‬ ٧2 ٦ ٧‫ه‬ ٧5 ٧٠١ ٧7 ٧« ٧ ‫)ا‬ ٨: Α2 A, А, Α ١ ٨ - А? ٨٢ Q, - ٧٠ - Qi - - A Α2 A, ٨٠ ٨.١ ٨ - А? ٨٢ Q١ A) Ả2 A ,١ A, A, Аб ٨٢ A« - - Q ٨‫ت‬ A, A, ٨ ,- Аб ٨" А ٨٢ - - Bảng 1.2 NhOm chế độ làn١víệc ciia cấu máy nâng Cấp tảl cùa cấu Cấp sử dụng T() T Τ2 T٩ T, Τ5 Тб Τ7 Ts T^ ٧٠ - - M, Μ2 M.١ Μ4 Μ١ Мб Μ, Ms ٧2 - M, Μ2 M' Μ4 M١ Мб м? Ms Ms L.١ M, M, M, Μ- Мб м? Ms Ms ٠ L Μ2 Mj, M٠١ Mv Ms M« " Μ5 Bảng 1.3 Cấp sử dụng 1‫ال‬ Cấp sử dụng Tổug số chu kỳ vận hành Dặc diểin ٧٠ D ê 'n l,6 lO ٧٠ Trên l,6.10^dê'n 3,2.10' ٧‫ت‬ Trên 3,2.10' dến 6,3.10' ٧.٦ Trên 6,3.10' dến 1,25.10 ١ и T rênl,25.10- ١dến ,5 -١ s d ụ n g ít.d ề u dặn ٩ Trên2,5.10- ١dê'n5.10 ١ sử dụng gián đoạn, dều dặn ٧٠١ T rê n ١ d ê 'n l.l0 ^ Sử dụng càng, dều dặn ٧7 Trên 1.10 ‫ ﺀ‬dê'n2.10" ٧٠ Trên 2.10 ‫ﺑﻢ‬dê'n4.10^ ٧9 Trên 4.10 ‫ﺀ‬ Sử dụng thất thường Bốn cấp tải máy nâng dược xác định theo cOng thức: Qj Sử dụng cãng dược phân loại theo hệ số phổ tải kp Hệ số pliổ tải kp í ì n c, ^٠ kp = z 1^1 c,-■ V ^Max ) ( 1) đó: c, = C|, c ٦, c ٦١١ ■C - số chu kỳ vận hành với mức tải khác nhau; Ct = - tổng chu kv vận hành tất mức tải; p‫؛‬- cường độ tải (mức tải) tương ứng với số chu kỳ c ‫;؛‬ - tải lớn phép vận hành máy nâng Quy định bốn cấp tải thiết bị nâng, ký hiệu từ Qi đến Q4 tuỳ thuộc hệ số phổ tải cho bảng 1.4 Giá trị kp tính theo (1.1) quy định theo giá trị kp danh nghĩa lớn gần cho bảng 1.4 Bảng 1.4 Cấp tái hệ sò phổ tải danh nghĩa Cấp tải Hệ số phố tải danh nghia kp Q| - nhẹ đến ١Ỉ25 Q2 - vừa Q, - nặng Q4 nậng Đặc điểm nâng tải tối đa, thường nàng tải nhẹ Trên 0,125 đến 0,25 Nhiều nâng tải tối đa, thông thường nâng tải vừa Trên 0,25 đến 0,5 Nâng tái tối đa tương đối nhiều, thường nâng tải nạng Trên 0,5 đến 1,0 Thường xuyên nâng tải tối đa Sơ đồ phổ tải ứng với bốn cấp tải cho hình 1.2 Thơng số thứ để phân loại nhóm chế độ làm việc cấu tổng thời gian sử dụng tính Cơ cấu coi sử dụng trạng thái chuyển động Tổng thời gian sử dụng tối đa suy từ thời gian sử dụng trung bình hàng ngày, số ngày làm việc năm số năm phục vụ Quy dinh 10 cấp sử dụng cấu ký hiệu từ Tị đến Ty tưỳ thuộc vào thời gian sử dụng cho ị bảng 1.5 Thơng số thứ hai để phân loại nhóm chế độ làm việc cấu cấp tải cấu đặc trưng hệ số phổ tải, phản ánh mức độ chịu tải cấu Hệ số phổ tải k,„ cấu máy nâng tính theo cơng thức: n t: í k = ٦ Ẻ rr i=i t٠ ( 1.2 ) V ‘ Max y đó: tị = t|, t,, t٩, , t„ - thời gian trung bình, h sử dụng cấu với mức tải khác nhau; Q = z b ■tổng thời gian, h sử dụng cấu tất mức tải; p, - cường độ tải (mức tải) tương ứng với thời gian sử dụng t,; p,٣, ^- cường độ tải (mức tải) tối đa cấu ٠^ 1.0 1,0 0,733 0,467 0,4 0,2 0,1 0,01 0,4 k„=0,125 C| 1ũ ٥ 0,1670,3330,5 1,0 1,0 k,=1,ũ kp-0,5 kp= 0,25 Ct Hỉnh 1.2 Các phổ tải điển hình Bảng 1.5 Cấp sử dụng cấu Cấp sử dụng cấu Tổng thời gian sử dụng (giờ) Đăc điểm TO Đến 200 TI Trên 200 đến 400 T2 Trên 400 đến 800 T3 Trên 800 đến 1600 T4 Trên 1600 đến 3200 Sử dụng ít١đều đặn T5 Trên 3200 đến 6300 Sử dụng gián đoạn, đặn T6 Trên 6300 đến 12500 Sử dụng cãng, thất thường T7 Trên 12500 đến 25000 T8 Trên 25000 đến 50000 Sử dụng thất thường Sử dụng căng T9 Bảng 1.6 Cấp tải cư cấu hệ số phổ tải danh nghĩa đối vói cấu má/ nâng Trạng thái tải cấu Hệ số phổ tải danh nghĩa kj١ ٦ Ll-nhẹ Đến 0,125 Cơ cấu chịu tải tối đa, thơng thường ciiịu tải nhẹ L2-vừa Trên 0,125 đến 0,25 Cơ cấu nhiều chịu tải tối đa١thỡig thường chịu tải vừa L3-nặng Trên 0,25 đến 0,5 Cơ cấu chịu tải tối đa tương đối nliiều, thống thường chịu tải nặng L4-rất nặng Trên 0,5 đến 1,0 Cơ cấu thường xuyên chịu tải tối đa Đặc điểm Phân loại nhóm chế độ làm việc số loại cần trục cấu no theo ISO 4301-4-1989 ISO 4301-5-1991 tham khảo tài liệu [3] 10 Hiện nay, η!liều lài liệu cUng Iiliu tliực tế sứ ،lụiig ỏ' nước ta dùng cách phan ‫ا‬0 ‫ ؛اا‬tlico liêu cliuẩii cũ ١'ề chê'độ lam \’iệc ĩiáy nâng, dể tiện cho việc so sánh liai cách pliâii loại cũ cdclh phâii lo;.ii !ihf'hi nẽu trdii, dây giới lliíệu cáclh pliâii loai cũ vể cliế độ làiii việc cUa co cấu Iiiay nang đă dUng ỏ Việt Naiii Liên Xỏ ti'ước ‫ ب‬1‫ااةااد‬ Ιο، ، ctiế độ Idtin v‫ ؛ ؛‬c cit، ، co cdii ١'ù m ú\ indiig tlieo cdcln phun loui ch rCVN ) 4244 :‫ ة‬6 ١: Ĩừing ، '(‫ ؛‬cấu nidv ntìng cỏ tlnể Idni việc i ‫ ةااا‬٠độ kind، - niliuu, c h ế ، !، ) l، 'im ١'i‫ ؛‬c cliung clio mú\' ìdtng Iđy tlnco tl ١ếđ ộ lcmn việc ci’i، i C(i cdii tiding C d c clní tiẽii clii'n ‫ أا' ﺧ ﻼ‬٠C cttu nndy nndng Id:)dểdtinln gid clnếđộ tdm YÌ Hệ sỏ'sử dung ‫'ا‬،‫ ﺀ‬cdu tlneo tdi trọng kọ = (k Q tro!\‫ ؟‬đỏ : Q.h" tr()U4 lượng ìrimg bìnl١ vcìt ncmg; Q - tai clanlt nglna c٠ủa cơcđu Hệ sốsi?tcỉiiỉì4 cơccíiỉ ngày k ng =‫ﺓ‬ 24 ti-otng dO: G„‫؛؛‬- số Idnn ١’i‫ ؛‬c ngdy j Hệ sốsihliing ccíii írong năm; " N 365 dd: N - sốngdy Idnn việc ndiin Cường độ Idni \'i‫ ؛‬c cnta dộng coíldn dộng c، i cdu CDC٠= ^-.100 'Γ ti oing đỏ: To -thời giun Idm việc cliu động clnu k١ í lioụt dộng cínu md.‫لإ‬ ‫ ل‬0 = ‫ ﺀل‬0‫ أ ﻟ ﺒ T- toớtn b tlni giun Inoỗit dng cớnu c cdii clnn ky‫؛‬ τ = Σΐΐτ,+Σΐν + Σ ‫؛‬ρ + Σί،ι, Σ ‫؛‬ΐη - /ô /;‫ ؟‬thời gian mở máy; Σ ΐ ١ - tổng thời gian chuyển động với tô'c độ ổn định; ‫ ?\ ل‬- tổng thời giun plnunln; ‫ق\ ل‬ - tổng thời giun dítng mdy cliin ky SốIdn mơmdy giờm, tínln trung btnln clno cu tdm ١ hệc 11 Trình tự nâng cần trục treo lên cao lắp ráp tháp sau; (Hình 10.62) Cố định chân đế cần trục móng, lắp ráp đoạn thân trụ phậi quay cần trục tư nằm ngang; mắc vào dây cáp ròng rọc; lồng vỏ b0‫؛‬, đai dẫn vào trụ, cố định vỏ bao vào phần trụ, đai dẫn vào phần trụ, liìn kết đáy trụ vào chân đế cần trục khớp quay; dùng cột phụ khác cao độ 11 m đí' quay dựng đứng cần trục vừa lắp ghép lên Sau neo buộc dây giằng khuig đai đai dẫn vào móng tháp, đặt thùng đối trọng, mắc dây cáp cần trục vào C ic tời Dùng phần cần trục vừa dựng lên xong để lắp ráp hai đoạn tháp thấp nhất, níng vỏ bao từ vị trí lên vị trí II (hình 10.62b), cố định vỏ bao vào tháp dây t eo dây giằng Sau dùng rịng rọc nâng cần trục lên độ cao chiều cao mộ đoạn 258 tháp (8111) \'à cố định vào V‫ ؛‬tri chOt Lắp tiếp đoạn thứ ba vào trụ cần trục dó Tliáo dầm cOng xơn có rOng rọc khOi đoạn trụ thứ hai để gắn xuống chân trụ thứ ba nâng cần trực lên vị tri !nd'i Lại dùng cần trục lắp tiếp đoạn tháp thứ ba, thứ tư, nâng cẩn trục lên vị tri' mói khác dể ndi vào cliân đoạn trụ thứ tư tiếp tục dể nối đoạn trụ thứ nắm lắp ráp x(,ng cần trục treo Hiìih 10.62 Trìiili lự lắp ráp cchì triic treo VCI tháp ‫ا‬،١ V1tri đitng tl١i'f nlidt c،'، ،i cdn triic; b١ v 1ti'‫ ؛‬đi'fi١ẵ tlilt l١،،i; c)V Ị tri đííiig tliit ba: 1, Dai ،lần: Dây giằng ،tai dần Giai đoạn dầu d a ٩ưay cLia cần trục cao Iron mặt ti'ên vỏ bao 18m; giai đoạn sau ỏ' cao h،m 34 m Như lừ vị tri vỊ tri II cần trục lần lắp dược có hai đoạn lliáp, vị tri sau mồi kill làp dưọ'c bơn dỊn tháp (tức 32 inl Trước klti di chuyển cần trục len cao phải dể cần cùa nằm ngang quay hướng cho dối trọng pliía có r،')ng rọc nâng cần trục Các dây nâng vật, nâng cần, làm quay cần dều phải thả chùng dể cẩn trục di chuyển lên cao dược Các đoạn tháp bên dưó'i lắp ráp theo phận riêng lẻ, tírng mảng khuếch dại, trọng lượng khOng sức trục cần ti'ục (2,5T) Các đoạn tliáp bên nhỏ, nhẹ lắp ráp dạng khung khOng gian ba mặt Tháo dỡ cần ti'ục ti'eo tiê'n hành sau (hlnli 10.63) Ti'ước tiên thả dối ti-ọng xuống, dUng rOng rọc nâng cần trục dể liạ th‫'؛‬،'p phần trụ xuống cho phận quay dược cần trục tựa lên mặt sàn dinh tháp Cố định tạm phận cần trục dó dây giằng vào kết cấu tháp dẩy dịch dần ١'ề phía cácli trục thẳng dứng tháp khoảng l,2m cố dỊiih chặt lại Các dây cáp nâng vật nâng cần lúc dặt chân tháp cần trục kliOng cồn quay dược nhung có khả cẩu hạ đoạn trụ, \’ỏ bao xuống dất lắp ăngten -٩ 259 Hình 10.65 Trinh tự tháo ílỡ cổn triic treo khỏi tháp Sàn đỉnh tháp; Dây giằng cố dỊnh phận quay cùa cần trục; Dây cáp nâng vật nàng tay cần; Ảng ten; Day kéo ngang Phương pháp lắp ráp cần trục treo có ưư điểm sau: Không cần số lượng lớn dây cáp dể neo giằng, khOng dòi hỏi mặt phải đủ rộng dể có chỗ bổ' tri neo cho dây giằng Di chuyển cần trục lên cao dễ dàng don giản hon; Số lần di chuyển hon ThOi gian lắp ráp ngắn hon Diều kiện an tồn cao hon 3- Ví dụ vê lắp dựng thiết bị nặng a) U p diíng cổng trục cỡ lớn plìiic vụ đóng ‫'ق؛‬،، bang cổng lắp dựng Cổng trục cỡ lớn phục vụ ngành dóng tầu có trọng lượng thân lên dến hàng nghìn tấn, chiều cao lắp dựng lên dến trăm mét phương án dùng cần trục dể lắp dựng không thực dược Ngoài phương án dUng cột lắp dựng, dãy trinh bầy nhiểu phương án sử dụng công cụ trục lắp cổng lắp dựng So dồ lắp dựng cổng trục có sức nâng 450 tấn, độ 80m clrỉều cao lắp dựng kết cấu chinh 75m dược trinh bầy hình 10.Ộ4 Tổng trọng lượng lớn tác dụng lên công cụ trục lắp 1200 t Dể giảm bớt thao tác cao, sử dụng khOp xoay liên kết chân dầm cổng trục Hai nhánh chân mềm dược rải dọc theo hướng ray di chuyển cổng, chân cứng dược rải vng góc với hướng di chuyển cổng trục Khi dầm dược nâng lên, thi phần nhánh chân cổng trục dược nâng lên theo dồng thOi phần phía chUng dược trượt tlianh ray thu dần vào dầm dược nâng 260 lêii đến cao độ thiết kế Tiến hành khoá dầ]:n dọc hên kết g.lữa hal nhánh chân mềm sau nâng tồn hệ kết cấu lên độ cao tiu dể dua hệ bánh xe di cliuyển vào liên kết với chân cổng Quá tĩình lắp dụng cOng truc gồm budc sau: - Khuếch dại co cấu, cụm cấu, xe con, dầm chinh, cliân cổng V V ; - Tập kết, bố tií liệ thố!ig thiết bị \ ’à kết cấu sau dã khuếch dại; - Lắp ráp cổng lấp dụng neo giữ cáp neo hố dã chờ sẵn; - Lắp ráp xe cOng tác, thiết bị nâng pliục vụ sửa chữa lên dầm cổng cố dỊnh chắn chúng vào dấm cổng; - Nâng dầm chân cOng từ vị tri I lên dến vị tri II Klii hai nhánh chân mềm tụ kliép lại nhánh chân cUng dầu duợc nâng lên cịn dầu duOi co lại phía duOng ray nhờ hệ thống tOi kéo trợ giUp Khi dê'n vị tri II thục liiện thao tác sau: Hai nhánh chân mềm sau dUng vị tri thiè't kê' duợc liên kết với dầm ngang Chân cUng ‫ ة‬vị tri treo dẩni Di chuyển cụm cấu di chuyển chân cứng dã dặt sẵn ray vào liên kết với chân cứng Hình 10.64 lẨp dựiig cổi.g triic cỡ lớ» bằ»g cổ»g lắp dự»g I-Trạ»g tlidi bắt ddi، »â»g; Il-Trạ»g thdi liê.i kết dầm chd» cổtig -Chân mểm; 2- Dầm chUih cổng trục; 3- cổng.lắp dựng; 4- Hệ palăng cáp nâng; 5- Q p neo dinli cổng; 6.7- Xe số số 2; 8- Cáp neo chân mềm; 9- Dường ray di chuyển cổng trục; 10- Cụm bánh xe di chuyển chân cứng: 11-Chân cứng; 12- Dường ray tnr^ chân cihig; 13- Khớp xoay chân c٥ ig; 14- Cáp giữ; 15- Tời kéo cáp giữ 261 - Liên kết cứng chân cú'ng với dầm cổng١hai nhíínli cliân mềm với khối khớp liụ phía dầm chinh Kiểm tra nghiệm thu giải pliOng hệ thống Iteo giữ hệ thOng cờng cụ trục lắp Trong suốt trinh nâng vị tri dầm ١.'à chân cổng dược điểu clilnh hệ thống cáp tời giữ 15 Hệ thống tơi cáp neo giữ có tíic dting c.hống lại tải trọng xô lệch dầm cliân cổng trục, hạn chê'độ lắc đảm bảo dưa dầm, cltân cổng trục dến dUng vị tri thiết kế lắp dựng b) Cẩu lắp Stator nhà máy Thiiỷ điện Khi xây dựng nhà máy Tliuỷ diện, dể lắp dặt Stator tưốc bin sir dụitg d.ầm nâng bố tri liình 10.65 Dầm nâng cliịu tải trọng 265 lấn Cần Ihiê't phải xác định vị tri treo d.ẩm nâng sử dụng cầu trục có sức nâng 125/50 lấn Do hạn chế độ cao, chiều cao liệ thống dầm nâng cíing dây tl'eo tải khOng du'ợc vượt 5,5m Kích thước dầm nâng dược xác định bơi kích tliước bao Stator So đổ bố tri liệ thống dầm nâng so dồ tinh tốn dược thể hình 10.65 Trọng lượng dầm nâng dây treo GpnPi = 10 Khi lựa chọn chiều dài dầm nâng phải ý dến cltiều ‫؛‬dài dầm dầu cầu trục I0,4m nhu' khoảng cách liai điểm treo buộc d.ầm nâng phải 1,5x10,4 = I5,6m 262 Dầm nâng treo dầưi điểm VỊ trí điếm treo xác định từ điều kiện : tải trọng nâng phán lên cầu trục, có kể đến trọng lượíng thân dầm nâng Giả sử dầm nâng có trọng lượng G^P2 = 30 dầm nântg có G,np;١= 20 Tải trọng tác dụng lèn cáu trục là; + +‫؛‬ ٥ m p r + p ,J ٠٣ 265 + 10 + 30 + 20 = 110t Từ hình 10.65 thấy mp (Q + ^mp|)·^ (a + b) ١٠^ ^ 30 (265 + 10).a ١١^ llOt hay — + — - =110t 15.6 Từ suy a = 5,4m 30 275 ĨLưc từ dầm nâng tác dung lên dầm nâng là: — + 10,2 = 200t 15,6 IDo dầm nâng có trọng lượng 20 nên hai cầu trục N1 N2, cầu trục chịiu lực 110 Sức nâng dầm nâng không nhỏ 200 ÍCj Lắp đặt thiết bị công nghệ hàng hai cần trục tự hành Đổ lắp đặt thiết bị công nghệ từ tư nằm đất lên bệ nó, sử dụng hai cầm trục tự hành CKG có sức nàng 63 tấn, cần dài 20m theo phương pháp kéo lê Bố trí hai cần trục sát hai bẽn thiết bị t^hình 10.66) Trong q trình cẩu lắp cần trục thứ nhâít thực ba thao tác: nâng hạ vật, quay, dịch chuyển máy Cần trục thứ hai thực hiệm hai thao tác; nàng hạ vật quay Hình 10.66 Lắp dặt thiết bị công nghệ hai cần trục tự hành 1- Thiết bị công nghệ; 2- Cần trục I; 3- Cần trục 2; 4- Cần trục phụ; 5- Chiều di chuyển cần trục 1; 6- Nền đường cho cần trục 263 Lúc dầu ha.‫ ؛‬cần trục đồ.ng thOi dựng thiết bỊ lừ tư thê' nằm lên thê' dứng, có hỗ trợ cần trục khác vào víệc nâng chân thiết bị lẽn khỏi mặt dất Klti thiê't bị dẫ dứng thẳng, hai cần trục nâng bổng thiết bỊ lên dây nâng vật, sau dó hai cần trục cUng làm thao tác quay dể dưa tliỉết bị ١'ề vỊ tri, dó cần trục nằm dọc theo chiều di cùa bánh xích Tiê'p theo trlnli dưa thiết bị lên bệ cách cho cần trục tỊnh tiến cần trục quay Mỗi dộng tác dược tiê'n hành riêng rẽ bước nliO Trinh tự bước dộng tác tliay dổi tuỳ thuộc góc nghiêng lệch dây nâng vật so với phương dứng Góc không vượt 0,5" Nền dường cần trục di chuyển dược san phẳng dược lát be tơng cốt thép, diện tích 100т - Vi dự lao tóp cầu bê tốùg cốt thcp lốp gbép Kè't cấu cầu be tOng cốt thép dUc sẵn ngày dược sử dụng rộng rãi xây dựng cầu Các khối dUc sẵn kết cấu nhịp bê tông cốt thép lắp ghép thường dầm be tOng cốt thép có kích thước lớn nặng nề nên việc cẩu lắp khó khăn phức tạp Có nhiều phương pháp lắp gliép cầu khác Tuỳ tlieo diều kiện dịa hlnh cOng nghệ thi cOng lắp ghép cầu mà sử dụng loại cần trục thiết bỊ lao lắp chuyên dUng a) Lắp ráp dầm cầu bang cần true tự hành Trương hợp dơn giản nliất lắp dầm cần trục tự hành Cần trục dứng mặt d g bãi sOng gầm cầu dể cẩu lắp dầm vào vị tri (hlnli 10.67) Hình 10.67 Sơ đồ lắp ráp dầm cán triictựhủ,١l١ a> Chiếu đííng; b) Chiều cmrh; clClviềiibang 1- Bãi dể dầm; 2- Cần trục; 3- Dầm lắp ghép; 4- Dịn treo; 5- Dường di chuyển cần trục CUng bố tri cần trục dứng kết cấu nliỊp ds thi công dể lắp dựng dứng giàn giáo, cầu tạm, phao v.v Khi cần trục khOng nâng thl sử 264 dụng hai cần ti'ục phô'‫ ؛‬hợp nâng đưa dầm vào vỊ tri Cẩn ý cần trục d ‫ ؛‬chuyển trực t ‫؛‬ếp dất thỉ phả ‫ ؛‬có sức chịu ‫؛‬à 4-5 daN/cn٦2 dối vớ‫ ؛‬cần trục bánh ‫؛‬ốp 2-3 daN/cni^ đố ‫ ؛‬với cần trnc bánh xích Trườ!rg hợp dâ't yếu phíh kê ván gỗ lát thép vùng t ‫؛‬ ếp xúc banh xe với Lốp dầm cổng tritc b ١ Lắp dầm cổng trục thích bợp dối vớ‫ ؛‬,cầu bê tOng cốt thép lắp ghép nhiều nhịp dặc biệt dối với cầu có cliiều cao lớn nhỊp dài Khi lao lắp dầm có chiều dài 18-21m dUng cần trục, nhỊp dài 24m phả‫ ؛‬dUng cần trục dể lắp Cần trục di chuyến dọc cầu dường ray dặt trèn cầu tạm Kết cấu nhịp dầm dược xe goOng vận chuyển vị Irí, sati dó dược cổng trục nồng lên vận cliuyển ngang sàng dầm), sau cUng hạ xuống vị tri (hình) 10.68) Α-Α Hiìth 10.68 Thi cơng lắp ghép ،’،‫؛‬،' cong triic -Cẩu tạm; 2- Cần trục cổng; 2- Dầm c) l i p ghép dầm tlt‫؛‬Ễ't bỊ tổ ٠tợp chưyẻn dhng Tổ hợp thiết bỊ chun díiiig lao lấp dầm cầu bao gổm có díin dầm dẫn, cổng trục, xe goOng, tơi v kích dể kéo dẩy Ѵ.Ѵ Hình 10.69 mơ tả loạ‫ ؛‬tổ hợp thường dUng để lao lắp cầu dầm có nhịp dài dến 21m, trọng lượng phiê'n dầm nặng dến 240 kN Tổ hợp gOm cầu dẫn 2, hai cổng trục có khả nàng di cliuyển dương ray dặt cầu dẫn có sức nâng 120 kN dể nâng hạ dầm Dối trọng có tác dụng dảm bảo ổn dịn.h ch.0 cầu dẫn kéo phía trước hệ thống tời cáp Cầu dỗ.n gôm dầm chinh nối với l‫؛‬ên kết ngang Các phiê'n dầm dược di chuyển dọc Irơặc ngang nhờ hai cổng trục cUng làm việc thời Khi lắp xong nhịp, cầu dẫn dược kéo dọc dến vị tri dể lao lắp nhịp Khi lao lắp kê't cấu nltịp dầm có trọng lượng nhịp lớn hon, trọng lượng có tliể dến 1000 kN chiểu dài nliịp dến З З т sử dụng tổ hợp cần trục dầm treo dược mô tả hlnh 10.70 265 Hinh 10.69 Tổ ١ìỢp ‫ا ﻫﻬﺎ‬ắp cổi، 1- Cần trục cổng: 2- Cầu dẫn; 3- Ph‫؛‬ến dầm; 4- DỔI trọng; 5- L‫؛‬ên kết ngang dầm chinh; 6- Dầm c!i‫؛‬nh cầu dẫn; Tổ hợp gồm dàn hên tục có hai nhịp dược gốl trụ Khl cẩu dầm th'i dàn dược tựa trụ Chân ti'ụ dược dặt cụm bánh xe di chuyển dẫn dộng dộng diện Tại trụ có dặt kích dể diều chlnli độ võng dầu dàn lao sang nhịp khác Để vận chuyển dầm bê tOng cốt thép dọc theo cầu sử dụng hai dầm treo ngang có khả di chuyển nhẹ nhàng dàn cụm bánh xe treo Khi dầm bê tOng tới vị tri, nhờ cảc bánh xe treo dầm chạy dầm treo ngang palăng xích dể nâng kéo dầm Hình 10.70 Tổliợp cầu truc-، lầm treo kiểi، milt tltíta 5- 1-Dối trọng; 2- Chan trụ sau: 3- Dàn líên tục hai nhịp ; 4- Chân trt.1 trước; Cụm di chuyển; 6- Patăng xích; 7- Dầm ngang mUt thừa; 8- trụ; 9- Dầm cầu; 10- Xe goOng; d ١ Lao lốp kết câ'u ỉhỊp cáu dan \١ cổng true Hệ thống thiết bl bao gồm cổng trục, giá cliU A, dầm dẫn giá “con bướm'١ (hlnh I0.71a) DUng xe goOng di dầm dể chỏ phiến dầm vị tri, sau dó dUng cổng trục dặt mố trụ dể nâng lên sàng ngang dể hạ phiến dầm vào vị tri Dầm dẫn làm thép hinh dàn thép Lắp dầm dẫn du'Ong dầu cầu dUng lăn, dường trượt kéo dọc vị tri cổng trục dược lắp dường dầu cầu giá chữ A, sau dó dUng giá bướm chạy dầm dẫn dể dira cổng trục dặt trụ cầu Cấu tạo giá bướm xem Ohlnh I0.71b 266 ưỊ llinh 10.71 ، ) kết cấu tihip ،1،‫أ‬١١‫ ا‬، ‫ أ ا ة ؛‬và cổttg trục ‫ ا ﻻ‬Sơ ، lồ bỏ tri cíiiing: b ١ Gia bitởỉi Trên mặt cắt ngang, ν'ι dàn chiếm chỗ, nên phiến dầm cuối diíợc cổng trục dặt tạm lên phiến dầm dâ ỉấp.Sau kéo dầm dân \'ề pliía trước dể lao nhịp tiếp theo, cổng trục nâng dầm lên \'à hạ vào vị tri Sau klti lao lắp xong nhịp lại, sử dụng cổng trục giá chữ A dể cẩu dàn dản dặt lên xe goOng dể di chuyển di cổng trục dược tháo dỡ nhờ giá chữ A e) Lao lắp dầm cầu bê lông cốt thép nỉiỊp lớn Cầu dầm bê tOng cốt thép lắp ghép nhịp lớn thường dược thi cOng theo phương pháp lắp Itẫng Phương phdp lắp hãng bắt dẩu từ phía với khOí lắp sẩn giàn giáo lắp hẫng liai phía dối xứng qua trụ cầu Kê't cấu nhlp dược phân khối theo cliiều ngang thànli dược chế tạo nhà máy hay liiện trường Các kliẩu độ dầm bê tOng cốt tliép có thd lắp liẫng cổng ti'ực cần trục di cầu dọc tlieo chiều lắp ghép (lilnh 10.72) Cần trục cổng dí đương ray dặt bãi sông cầu tạm Khi nước sOng sâu cO tliể dUng cần trục tự liành dặt phao Cần trục cổng ١'à cần trục tliưOng chi láp dirợc kliOi có trọng lượng tối da dến 650 kN liìnVi 10.72 Lắ١i hang bằìg cái١triic cổìg 1-12 thứ tự kh.ối lắp; 13- cổng trục 450 kN; 14- Xe goOng; 15- cầu tạm CUng cổ thể lắp hẫng dầm bê tOng tổ hợp lắp hẫng dược mô tả hlnli 10.73 Tổ hợp bao gổm kết cấu dạng cổng có bánli xe chạy ray Trên cổng 161 cO khung dầm mút thừa Dẩu mUt thừa dặt tờl nâng hạ g‫؛‬á treo, cOn dầu dặt đối tiọng Phương pháp lắp hẫng cầu bê tông cốt thép gồm bước sau: vận cliuyển cdc khối dến vị tri cẩu lắp, nâng ráp khối vào vị tri, liên kết mối liên kê't ngang, luOn căng kéo bó cốt thép, nhồí bê tOng lioặc bơm vữa vào ống cốt thép, cạn khối dược vận clruyển xe goOtig, vận chuyển sOng xà lan phao nổi، 17160 Hình 10.73.TỔ l١ợp lắp hang 1- Bàn díều khiển: 2- Kích thuỷ lực; 3-Xe lao dầm; 4- Dàn giáo treo; 5- ٧ị tri kích; 6- Khối dầm; 7- Palăng xích; 8- Xe tự hành; 9- Dương cần trục; 10- Cánli mút thừa 268 TÀĨ LIỆU THAM KHAO Võ Quốc Bảo, Nguyễn Đình Thám, Lương Anh Tuấn Cóng tác lắp ghép xây gạch đá (Kỹ thuật xây dựng 2) Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2002 Lê Văn Kiểm Lắp ghép công trình dân dụnt’ cơng níịhìệp Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội, 2007 Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng Máy thiết bị nán^ Nhà Xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2001 Doz Dr sc.techn.Hans Porschmann, Dr.-Ing Christian Gleue Transport-, Umschlag- und Lagerungsprozesse im Bauwesen - VEB Verlag fur Bauwesen Berlin, 1985 B.T Kơlecnhitrencơ Tính tốn kết ccíii thép thiết bị phụ trợ giai đoạn lắp ghép - (bản tiếng Nga) Kiev, 1978 6- B.A HEELOB Công tác lắp ghép xây dựng (bản liếng Nga) Mockva, 1977 7- Nguyễn Tiến Oanh - Nguyễn Trâm - Lê Đình Tâm Thỉ cơng cầu bê tông cốt thép Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội, 1995 269 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Phần I MÁY VÀ THIẾT BỊ NÂNG TRONG XÂY DỤNG Chương I Khái niệm chung máy thiết bị nâng xáy dựng 1.1 Công dụng phân loại 1.2 Các thông số máy nâng 1.3 Chế độ làm việc máy nâng 1.4 Tải trọng trường hợp tải trọng tính toán 13 Chương II Thiết bị mang vật 2.1 Khái niệm chung 17 2.2 Móc treo cụm móc treo 17 2.3 Gầu ngoạm 23 Chương III M áy nâng đơn giản 3.1 Kích 28 3.2 Tời 31 3.3 Pa lãng 34 Chương IV Cần trục xây dựng 4.1 Khái niệm chung 38 4.2 Cần trục tháp xây dựng 39 4.3 Cần trục tự hành 59 4.4 Cần trục kiểu cầu 71 4.5 Cần trục cột buồm 85 4.6 Ôn định cần trục 90 4.6 Lựa chọn sử dụng an toàn cần trục 96 Chương V Thang nâng xây dựng 5.1 Thang nâng chở hàng kiểu cột truyền động cáp 109 5.2 Thang nâng kiểu leo phục vụ công tác hồn thiện mặt ngồi cơng trình 110 5.3 Thang máy thi công 270 Chưong VI Thiết bỊ nâng chuyên dùng phiic vụ cOng tác láp ghép 6.1 Kliáỉ Iii.ệm cliung 115 6.2 Cồng cụ neo giữ 116 6.3 Ring rọc 124 6.4 Kích rứt 125 6.5 Cột lắp dựng 128 6.6 Cột quay, cần chữ A cổng lắp dựng 132 6.7 Tháp tự nâng từ 135 6.6 Cần ti'ục bay 136 Phần II C G lO l HƠÁ CƠNG TÁC LẮP GHÉP C hư.ng VII Kháí niệm chung 7.1 Những khái niệm 138 7.2 Các yêu cầu chung cOng nghệ lắp gliép dối với trinh thiết kế, chế t.ạo kết cấu xây dựng 145 Chương VIII Những vấn dể chung tinh tốn kết cấu thiCt b‫ ؛‬phụ trợ gl đoạn lắp ghép 8.1 Dặc điểm tinh toán kết cấu ti'ong lắp ráp 148 8.2 Các thành phẩn tải trọng lắp ráp 150 8.3 Nác định lire (nội lực) biến dạng phần tù kết cấu lắp ghép tác dụng thành phần tải trọng lắp ráp 152 8.4 Tinh toán dụng cụ tliiết bị phụ trợ phục vụ lắp ráp 155 Chương IX COng nghệ gỉớí hố q trinh chuẩn bị láp ráp ! Khái niệm chung cOng tác vận chuyển-xê'p dỡ-bảo quản xây dựng 167 9.2 Cbng tác vận chuyển xây dựng 168 9.3 Quá trinh cliuẩn bị lắp ghép kết cấu xây dựng 181 9.4 Vận chuyển xếp dỡ hàng nặng 187 Chương X Kỹ thuật lắp ghép 10.1 Kỹ thuật lắp ghép nhà công nghiệp 194 10.2 Kỹ thuật trục lấp thiết bị có kíchth 228 T àỉ I‫؛‬ỉu tham khảo 269 271 MÁY NÂNG VÀ Cơ GIỚI HÓA CÔNG TÁC LẮP GHÉP Chịu trách nhiệm xuât bản: TRỊNH XUÂN SƠN Biên tập: NGUYÊN THỊ BÌNH Chế điện tử: PHẠM HỒNG LÊ Sửa in: NGUYỄN THỊ BÌNH Trình bày bìa: VŨ BÌNH MINH In 500 khổ 19x27cm, Xưửng in Nhà xuất Xây dựng Giấy chấp nhận đưig ký kế hoạch xuất số 18-2012/CXB/907-160/XD ngày 29/12/2011 Quyết định xuất )ản số 02/QĐ-XBXD ngày 10/01/2012 In xong nộp lưu chiểu tháng 01/2012 272 ... »''٠ Tác giả PHẦN I MÁY VÀ THIẾT BỊ NÂNG TRONG XÂY DỰNG Chưưng I KHÁI NIỆM CHUNG VỂ MÁY VÀ THIẾT BỊ NÂNG TRONG XÂY DỤNG 1.1 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI Trong ngành Xây dựng nói chung lắp ghép cơng... NỘI PGS ĨS TRƯƠNG QUỐ C THÀNH MÁY NÂNG VÀ C0 GIỚI HĨA CƠNG TÁC LẮP GHÉP I I H I Ữ N 6B Ã Ì !ỉỌ C N H C R ằ ỉ ^ Ị I THỠ V íỆ N 10022772 NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NƠI-2012 LỜINĨIĐẨU Cư giới Kóa ‫... di chuyển máy, chuyến động lắc quanh trục ngang (nâng hạ cần) Căn vào chuvến động máy chia ra: Máv nâng đơn giản máy nâng phức tạp Máy nâng dơn giản loại máy thiết bị có chuyển động nâng hạ, ví