Nghiên cứu hệ thống quản lý năng lượng và điều khiển tích hợp ô tô điện

Đại Học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM QUANG KHẢI NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƢỢNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN Chun ngành: Kỹ thuật tơ – máy kéo LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2011 -1- CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : Chữ ký PGS TS PHẠM XUÂN MAI Cán chấm nhận xét : Chữ ký Cán chấm nhận xét : Chữ ký Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm -2- ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng năm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHẠM QUANG KHẢI Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 13/11/1982 Nơi sinh : TP.HCM Chuyên ngành : Kỹ thuật Ô tơ – Máy kéo MSHV: 09130409 Khố (Năm trúng tuyển) : 2009 1- TÊN ĐỀ TÀI: “Nghiên cứu hệ thống quản lý lượng điều khiển tích hợp ơtơ điện” 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: a Nghiên cứu hệ thống lượng xe mini buýt điện b Các phương pháp thuật tốn điều khiển tích hợp xe mini bt điện c Nghiên cứu tính tốn lượng tiêu thụ cho hành trình vận chuyển 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 05 / 07 / 2010 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 03 / 07 / 2011 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN : PGS TS PHẠM XUÂN MAI CÁN BỘ HƢỚNG DẪN CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH PGS.TS PHẠM XUÂN MAI TS TRẦN HỮU NHÂN Nội dung đề cƣơng luận văn thạc sĩ đƣợc Hội đồng chuyên ngành thông qua Ngày tháng năm TRƢỞNG PHÒNG ĐT – SĐH TRƢỞNG KHOA QL NGÀNH TS NGUYỄN HỮU HƢỜNG -3- LỜI CẢM ƠN Sau năm theo học chương trình đạo tạo thạc sĩ chun ngành Kỹ Thuật Ơ tơ – Máy kéo thuộc Khoa Kỹ Thuật Giao Thông Ở học kỳ cuối, em thực đề tài “Nghiên cứu hệ thống quản lý lượng điều khiển tích hợp ôtô điện” thầy PGS.TS Phạm Xuân Mai hướng dẫn Sau tháng thực hiện, đến em hoàn tất luận văn Trong trình làm luận văn, thầy PGS.TS Phạm Xuân Mai hướng dẫn em nhiệt tình, cho em hướng cung cấp tài liệu cần thiết Bên cạnh hỗ trợ công việc anh em, bạn bè bạn học viện lớp Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS.TS Phạm Xuân Mai, giảng viên khoa kỹ thuật giao thông giao thông anh em, bạn bè đồng nghiệp Mặc dù luận văn hoàn thành hạn chế khả thời gian nên chắn tránh khỏi sai sót Mong thầy cơ, bạn bè góp ý, bổ sung để đề tài nhanh chóng đưa ứng dụng cho thành phố có ý nghĩa Học viên KS.PHẠM QUANG KHẢI -4- TÓM TẮT LUẬN VĂN Trong năm gần đây, tình trạng ùn tắc, kẹt xe, tai nạn giao thông ô nhiễm môi trường ngày gia tăng Các phương tiện giao thông công cộng sau thời gian hoạt động xuống cấp nguyên nhân gây ô nhiễm thành phố, lực lượng tiếp viên không chu đáo, ân cần, … bên cạnh yếu tố khách quan người dân có yếu tố chủ quan khác cách bố trí tuyến đường, xe có chất lượng thấp, cách tổ chức quản lý hoạt động xe buýt không khoa học có hiệu nên nhìn chung chất lượng phục vụ phương tiện giao thông công cộng chưa đáp ứng mong mỏi người dân nên phương tiện giao thông công cộng hoạt động không hiệu không thu hút đông đảo người dân tham gia Các nghiên cứu giao thông công cộng trước tập trung vào chọn lựa tính tốn tuyến buýt trục đường chính, cải tạo xe buýt thiết kế lọc cho xe buýt sử dụng nhiên liệu diesel nhằm mục tiêu giảm thải nhiễm mơi trường, giảm chi phí đầu vào để hạ giá thành đầu nhằm thu hút người dân tham gia các phương tiện giao thông công cộng Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu, thiết kế lựa chọn hệ lượng, tìm hiểu phương pháp điều khiển tích hợp xe mini buýt điện phù hợp với điều kiện công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam phù hợp với điều kiện giao thông thành phố Hồ Chí Minh Nội dung nghiên cứu luận văn gồm có phần: Chương nghiên cứu tổng quan giao thông công cộng thành phố Hồ Chí Minh xu hướng sử dụng lượng sạch, xu hướng phát triển công nghiệp ôtô giới nghiên cứu ứng dụng xe buýt điện giới Việt Nam Chương lựa chọn phương án thiết kế xe buýt điện, dựa điều kiện giao thông thực thành phố xây dựng yêu cầu thiết kế xe buýt điện phù hợp với thành phố Hồ Chí Minh Chương nghiên cứu chọn mẫu thiết kế xe mini buýt điện phù hợp với thành phố Hồ Chí Minh dựa thơng số xe Huyndai County, sau chọn phương án bố trí sơ động điện, hệ thống truyền lực, lựa chọn ắc quy tính tốn động lực học xe mini buýt điện -5- Chương nội dung luận văn, chương nghiên cứu hệ lượng điều khiển tích hợp xe mini bt điện, phương pháp điều khiển tích hợp: tìm hiểu thuật toán, lựa chọn thiết bị điều khiển động điện chiều, trình nạp giải nhiệt ắc quy trình hoạt động xe mini buýt điện Chương nội dung luận văn, chương khái quát chung tình hình vận chuyển, phân tích chu trình vận chuyển xe bt Dựa sở tính tốn lượng lượng cần cung cấp cho hành trình vận chuyển để xác định lượng lượng cần cung cấp cho tuyến hoạt động -6- LUẬN VĂN THẠC SỸ ”NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ” CÁC CHƢƠNG MỤC CỦA LUẬN VĂN Đề mục Trang LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC LỤC CHƢƠNG 1: Tổng quan giao thông TP.HCM xu hƣớng sử dụng buýt điện 1.1 Hệ thống mạng lưới giao thông thành phố Hồ Chí Minh mục tiêu phát triển đến năm 2020 10 1.2 Xu hướng phát triển công nghiệp ôtô giới 11 1.3 Xu hướng sử dụng nhiên liệu cho ôtô giới 12 1.4 Các nghiên cứu ứng dụng xe điện giới Việt Nam 14 Chƣơng 2: Lựa chọn phƣơng án thiết kế xe buýt điện 2.1 Mơ hình tư nghiên cứu xe bt điện 2.2 Các yêu cầu thiết kế mẫu xe buýt điện 22 phù hợp với thành phố Hồ Chí Minh 2.3 22 Đánh giá điều kiện giao thông thực thành phố 23 CHƢƠNG 3: Nghiên cứu chọn mẫu thiết kế xe mini buýt điện 3.1 Lựa chọn phương án thiết kế mẫu xe buýt điện phù hợp với thành phố Hồ Chí Minh 25 3.2 Giới thiệu chung xe thiết kế Hyundai County: 26 3.3 Chọn, bố trí sơ động điện, ắc quy hệ thống truyền lực 30 3.4 Tính tốn động lực học xe mini buýt điện thiết kế 46 CHƢƠNG 4: Nghiên cứu hệ lƣợng điều khiển tích hợp ơtơ điện 4.1 Mơ nguồn điện 54 4.2 Truyền động ôtô điện 63 4.3 Điều khiển động điện 68 HVTH: PHẠM QUANG KHẢI Trang CBHD: PGS.TS PHẠM XUÂN MAI LUẬN VĂN THẠC SỸ ”NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ” 4.4 Điều khiển quản lý trình nạp ắc quy 78 4.5 Điều khiển giải nhiệt ắc quy 79 CHƢƠNG 5: Tính toán lƣợng lƣợng tiêu thụ nghiên cứu thiết kế giải thuật hệ thống quản lý lƣợng 5.1 Khái quát chu trình vận chuyển xe buýt vận chuyển hành khách công cộng TP.HCM 5.2 82 Phân tích chu trình vận chuyển tuyến theo chu trình hoạt động 86 5.3 Tính tốn lượng tiêu thụ cho hành trình vận chuyển 96 5.4 Tính tốn lượng cần cung cấp cho ơtơ điện 104 CHƢƠNG 6: Kết luận kiến nghị 6.1 Kết luận 130 6.2 Kiến nghị 130 HVTH: PHẠM QUANG KHẢI Trang CBHD: PGS.TS PHẠM XUÂN MAI LUẬN VĂN THẠC SỸ ”NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ” CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN GIAO THƠNG Ở TP HỒ CHÍ MINH & XU HƢỚNG SỬ DỤNG XE BUÝT ĐIỆN 1.1 Hệ thống mạng lƣới giao thơng thành phố Hồ Chí Minh mục tiêu phát triển đến năm 2020 Thành phố Hồ Chí Minh có diện tích khoảng 2095 km2, có 3365 đường với tổng chiều dài đường cấp hạng khoảng 3223km Ngồi thành phố có 873km đường hẻm với chiều rộng khác Mật độ đường trung bình thành phố đạt 1.5km/km2 Mật độ diện tích đường đầu người 1.48m2/người [1] Với mật độ dân số cao tình hình phát triển kinh tế tăng nhanh nên giao thông thành phố phức tạp, đ t nhiều thách thức cấp l nh đạo chuyên gia l nh vực giao thông, đ c biệt bùng nổ phương tiện giao thông cá nhân Bên cạnh việc phát triển giao thông cá nhân, vận tải hành khách cơng cộng đ có bước cải thiện so với tổng nhu cầu lại người dân thành phố đáp ứng khoảng 7% [4] Theo báo cáo trung tâm quản lý điều hành vận tải hành khách công cộng tồn thành phố Hồ Chí Minh có 148 tuyến xe buýt với khoảng 3.096 xe buýt loại vận chuyển 342 triệu lượt khách/năm, trung bình khoảng 937.600 hành khách/ngày đáp ứng 7,2% nhu cầu lại hàng ngày Trong tương lai, nhu cầu lại người dân thành phố tăng: Số chuyến phát sinh (kể bộ) ngày thành phố tiếp tục tăng nhanh: Tăng từ 19.281 chuyến/ngày năm 2010 lên 35.929 chuyến/ngày (1,9 lần) vào năm 2020 [3] Trước nhu cầu lại người dân, TPHCM đ đ t mục tiêu, kế hoạch cụ thể để phát triển giao thông công cộng HVTH: PHẠM QUANG KHẢI Trang 10 CBHD: PGS.TS PHẠM XUÂN MAI LUẬN VĂN THẠC SỸ ”NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ”  Tới năm 2020 đất dành cho xây dựng sở hạ tầng giao thông bao gồm giao thông động giao thơng t nh phải đạt bình qn 20% - 25% đất thị (tính cho khu vực nội thành)  Phát triển vận tải hành khách công cộng nhiệm vụ trọng tâm, đảm bảo tỷ lệ vận tải hành khách công cộng đến năm 2020 50% nhu cầu lại 1.2 Xu hƣớng phát triển công nghiệp ôtô giới Trong hiệu suất, tinh tế độ tin cậy tiếp tục mục tiêu kỹ thuật xe ơtơ chở khách, vấn đề nhiễm bầu khơng khí chủ yếu phương tiện tham gia giao thông gây ảnh hưởng đến môi trường sống khu vực thành thị mà cịn tác động đến mơi trường tồn cầu trở thành vấn đề ngày cấp bách Bên cạnh vấn đề lượng chủ đề xem xét Theo Phòng Thống kê Đánh giá Năng lượng Thế giới thuộc Tập đồn dầu khí quốc gia Anh BP ngày 13/6/2009 cơng bố báo cáo cho biết, trữ lượng dầu mỏ đủ để đáp ứng nhu cầu sử dụng thơng thường giới vịng 40 năm tới Trữ lượng khí đốt tự nhiên đ thẩm định tăng nhẹ đủ để đáp ứng nhu cầu tiêu dùng mức độ thơng thường vịng 60 năm tới Riêng Việt Nam sản lượng dầu Việt Nam giảm khoảng 3% giai đoạn từ năm 2007-2018, sản lượng dầu khí khai thác đạt đỉnh cao khoảng 400.000 thùng/ngày năm 2009-2010, sau giảm xuống cịn khoảng 330.000 thùng/ngày vào năm 2018 Do đó, việc nghiên cứu phát triển nguồn lượng thay cho ôtô đồng thời góp phần bảo vệ mơi trường sống việc quan trọng trình phát triển kinh tế, xã hội nước ta Để đáp ứng nhu cầu trên, xu hướng xem xét khả thay động khác nhau, sử dụng nguồn lượng thay nhiên liệu cồn, khí tự nhiên-NG, khí hóa lỏng - LPG, khí thiên nhiên nén - CNG, tế bào quang điện Fuel Cell, hydro điện Tối ưu hóa thơng số thiết kế động để đáp ứng tính HVTH: PHẠM QUANG KHẢI Trang 11 CBHD: PGS.TS PHẠM XN MAI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP C Danh Họ Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Ký THI T K ƠTƠ BT I N Ngày Dấu CHASSIS XE C Phản Biện Thực Hiện Khối Lượng Tỉ lệ S 1:25 P QUANG KH I 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC NG C BÁNH YEU C U K THU T Thay ng c t b ng ng c i n m t chi u Tháo ng ng x , thùng nhiên li u, b l c khí Tr c ng c i n n i v i tr c bánh thông qua kh p n i I N M T CHI U À + LY H P + H P S LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP C Danh Họ Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Ký THI T K ƠTƠ BT I N Ngày Dấu Phản Biện Thực Hiện Khối Lượng Tỉ lệ C I T O CHASSIS 1:25 P QUANG KH I 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC 15° LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP C Danh Họ Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Ký THI T K ƠTƠ BT I N Ngaøy T NG TH XE BUÝT I N Phản Biện Thực Hiện NG ÌNH KHÁNH Dấu Khối Lượng Tỉ lệ 1:40 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC 08 09 06 04 02 07 05 03 01 10 11 16 12 13 14 15 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHU V C NG C A HÀNH KHÁCH C Danh Hoï Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Phản Biện Thực Hiện Ký THI T K Ơ TƠ BT I N Ngày B Dấu TRÍ GH NG I VÀ CH NG Khối Lượng Tỉ lệ 1:30 NG ÌNH KHÁNH Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC Khoang ch a pin U C U K THU T Các m ng khung x ng ph i c nh v , k p ch t t ng h p sau ó m i c hàn M i hàn ph i m b o tiêu chu n k thu t V sinh làm s ch, s n ch ng g LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP M ng hông ph i 01 M ng hông trái 01 M ng u 01 M ng 01 M ng i 01 M ng sàn 01 S.tt Ký hiệu Tên gọi S.lg C Danh Họ Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Ký THI T K ÔTÔ BUÝT T NG TH KHUNG X NG ÌNH KHÁNH 7-2011 Dấu NG XE BT I N Vật liệu Tờ Ghi Khối Lượng Tỉ lệ 1:50 Tờ: K.lg I N Ngày Phản Biện Thực Hiện gá Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC R662 Theo A Theo D 80 D A 665 170° 310 56 620 2060 1950 350 295 20 1100 657 40 530 203 868 892 1280 140 40 150 270 YÊU CẦU KỸ THUẬT Các chi tiết liên kết với mối hàn điện MIG/CO 2 Chiều cao mối hàn không nhỏ 3mm Đảm bảo kích thước hình học, dung sai cho phép < 3mm Làm mối hàn sơn lót chông gỉ KHUNG X THỨ TỰ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC Hàn khung mui Hàn pát tay vịn cột chống Hàn pát treo máy lạnh Hàn pát treo máy lạnh Hàn pát đỡ platfont đuôi NG NÓC Theo A 1950 1655 1255 R35 230 97 ° S.lg: 02 810 97 A ° 2500 1737 S.lg: 02 860 260 1656 2060 230 R12 Slg cho tất ke R1 YÊU CẦU KỸ THUẬT : -Các chi tiết liên kết với mối hàn điện MIG/CO2, -Chiều cao mối hàn không nhỏ 3mm, -Đảm bảo kích thước hình học, dung sai cho phép < mm, -Làm sơn lót chống sét mối hàn - Kích thước ( ): tham khảo YÊU CẦU KỸ THUẬT : -Các chi tiết liên kết với mối hàn điện MIG/C02 -Chiều cao mối hàn không nhỏ 2mm, đều, không chảy, lủng, rỗ khí -Đảm bảo kích thước hình học, dung sai cho phép < mm -Làm &ø sơn lót chống sét mối hàn Chi tiết kiểm tra 16x16x1.2 Chi tiết kiểm tra 16x16x1.2 22 Thanh đứng 01 Thép SPA-H 80x40x2 21 Thanh đứng 05 Thép SPA-H 80x40x2 20 Thanh xiên 03 Thép SPA-H 40x40x1.5 19 Thanh xiên 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 18 Thanh ngang 10 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 17 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 16 Thanh ngang 02 15 Thanh xieân 14 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 20x40x1.5 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 40x40x1.5 Thanh đứng 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 Thanh ngang 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 20x40x1.5 Thanh ngang 02 Thép SPA-H 40x40x1.5 Thanh đứng 05 Thép SPA-H 80x40x2 Thanh ngang 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 S.tt Ký hiệu Tên gọi S.lg K.lg Vật liệu Tờ Ghi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP C Danh Họ Tên 40x40x1.5 CN BM TR N H U NHÂN Thép SPA-H 40x40x1.5 H Dẫn PH M XN MAI 02 Thép SPA-H 40x40x1.5 Phản Biện Thanh đứng 04 Thép SPA-H 80x40x2 13 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 20x40x1.5 12 Thanh đứng 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 11 Thanh ngang 02 Thép SPA-H 40x40x1.5 10 Thanh đứng 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 Thanh xiên 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 Thực Hiện Ký Ngày KHUNG X Dấu NG Khối Lượng HƠNG PH I NG ÌNH KHÁNH Tỉ lệ 1:25 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC YÊU CẦU KỸ THUẬT : -Các chi tiết liên kết với mối hàn điện MIG/C02 -Chiều cao mối hàn không nhỏ 2mm, đều, không chảy, lủng, rỗ khí -Đảm bảo kích thước hình học, dung sai cho phép < mm -Làm &ø sơn lót chống sét mối hàn Chi tiết kiểm tra 16x16x1.2 Chi tiết kiểm tra 16x16x1.2 Thanh dọc 01 Thép SPA-H 20x40x1.5 Thanh dọc 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 Thanh dọc 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 20x40x1.5 Thanh ngang 02 Theùp SPA-H 40x40x1.5 Thanh dọc 05 Thép SPA-H 80x40x1.5 Thanh ngang 01 Thép SPA-H 40x40x1.5 S.tt Ký hiệu Tên gọi S.lg K.lg Vật liệu Tờ Ghi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 15 Thanh dọc 01 Thép SPA-H 80x40x2 14 Thanh cheùo 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 13 Thanh ngang 01 Theùp SPA-H 20x40x1.5 12 Thanh cheùo 02 Theùp SPA-H 40x40x1.5 11 Thanh ngang 01 Theùp SPA-H 40x40x1.5 10 Thanh dọc 01 Thép SPA-H 20x40x1.5 Thanh cheùo 05 Theùp SPA-H 40x40x1.5 Thanh dọc 05 Thép SPA-H 80x40x2 C Danh Họ Tên CN BM TR N H U NHÂN H Dẫn PH M XN MAI Ký Ngày Phản Biện Thực Hiện NG ÌNH KHÁNH Dấu KHUNG X NG HƠNG TRÁI Khối Lượng Tỉ lệ 1:30 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC 11 17 2° 9° A-A S.tt Ký hiệu 13 12 11 10 Thanh ng ( ng c ) Thanh d c (pin) Thanh ngang ( ng c ) Thanh ngang ( ng c ) Thanh d c ( ng c ) Thanh chéo (pin) Thanh ng (pin) Thanh d c (pin) 03 T m gia c chéo (pin) 21 09 04 03 15 05 05 06 03 Theùp SPA-H Theùp SPA-H Theùp SPA-H Theùp SPA-H Theùp SPA-H Theùp SPA-H 20x20x1.5 C Danh Họ Tên 20x20x1.5 CN BM TR N H U NHÂN 20x20x1.5 H Daãn PH M XUÂN MAI 40x20x1.5 Phản Biện 20x20x1.5 40x40x1.5 Thực Hiện Thép SPA-H 40x20x1.5 Thép SPA-H 40x20x1.5 Theùp SPA-H 80x4 Theùp SPA-H 20x20x1.5 02 02 05 Tên gọi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 14 10 ngang àd c2 àd c1 ngang Kyù S.lg K.lg Theùp SPA-H U 50x38x8 Theùp SPA-H U 100x50x8 Thép SPA-H L 70x70x6 Thép SPA-H Vật liệu U 100x50x8 THI T K ƠTƠ BT Tờ Ghi I N Ngày KHUNG XƯƠNG SÀN Dấu Khối Lượng Tỉ lệ 1:30 NG ÌNH KHÁNH 7-2011 Tờ: Số tờ: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ÔTÔ - MÁY ĐỘNG LỰC R100 4297 28° 28° R1000 R1000 105 R1000 1620 14 5 Thép SPA-H dày 1.2 YÊU CẦU KỸ THUẬT : -Các chi tiết sau gia công theo kích thước vẽ chi tiết phải làm bề mặt, ba-vớ sơn lót chống sét -Khe hở ốp dọc nắp cốp 7mm -Khe hở nắp cốp 5mm -Các cốp cố định lắp đặt đạt YCKT -Các cốp mở sau lắp ráp phải đóng, mở nhẹ nhàng -Các kích thước lại dung sai ±1 Thép SPA-H dày 1.2 01 Thép SPA-H dày 1.2 01 Thép SPA-H dày 1.2 01 Thép SPA-H dày 1.2 Thép SPA-H dày 1.2 Thép SPA-H dày 1.2 R1000 14 1110-2 1330-2 930-2 YÊU CẦU KỸ THUẬT : -Các chi tiết sau gia công theo kích thước vẽ chi tiết phải làm bề mặt, ba-vớ sơn lót chống sét -Khe hở ốp dọc nắp cốp 7mm -Khe hở nắp cốp 5mm -Các cốp cố định lắp đặt đạt YCKT -Các cốp mở sau lắp ráp phải đóng, mở nhẹ nhàng -Các kích thước lại dung sai ±1 34 34 (462) 1555-2 Thép SPA-H dày 1.2 Thép SPA-H dày 1.2 Tôn viền khung cửa sổ trái 01 Thép SPA-H dày 1.2 Tấm ốp máng nước trước 01 Thép SPA-H dày 1.2 Tấm ốp máng nước sau 01 Thép SPA-H dày 1.2 Tấm ốp cột cửa hành khách 02 Thép SPA-H dày 1.2 Nắp cốp sau 01 Thép SPA-H dày 1.2 Thép SPA-H dày 1.2 Nắp cốp Tấm che sau cửa lên xuống 445-2 Thép SPA-H dày 1.2 Thép SPA-H daøy 1.2 R2 532 TL 1:5 (5-8) Keo daùn Composite R15 5 R 15 A R29 R35 R 14 70 Mối hàn 2605 B R2 2340 1306 1961 2610 B 1840 B-B TL 1:5 R1000 TL 1:2.5 R1000 25 859 1110 1156 Composite A-A 283 283 701 665 701 25 Keo dán Mối hàn Composite 2040 2068 (5-8) 27 2065 Ghi chú: B1: Bát liên kết hàn với khung xương B2: Bát liên kết với composit dán keo 1310 Keo dán Mối hàn Theo A A-A 1960 Keo dán 13 R2 1645 R2 13 Mối hàn 270 R23 TL1:2.5 5-8 R42 R10 0 R10 R44 2512 485 A Theo A beân TL 1:5 R10 Mối hàn 1010 690 793 1559 R10 160 283 251 25 25 1645 285 2051 R18 2070 45-2 2070 2543 Composite 766 A R10 A R10 R18 Yêu cầu kỹ thuật: _Liên kết bát khung xương hàn MIG/CO2 _Liên kết bát composit dán keo _Mối liên kết đạt yêu cầu kỹ thuật _Mặt composit bảo đảm ốp vào khung xương Keo dán ... CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ” phát triển kinh tế, x hội nước ta Nghiên cứu, mô đánh giá kết mẫu ? ?tô điện với tên đề tài: ? ?Nghiên cứu hệ thống quản lý lƣợng điều. .. SỸ ”NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG & ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP ƠTƠ ĐIỆN ” - Tạ Ngọc Minh cộng sự, (4/1999 - 3/2001) với đề tài nghiên cứu “ Điều khiển động không đồng ứng dụng cho ? ?tô điện? ??... ĐỀ TÀI: ? ?Nghiên cứu hệ thống quản lý lượng điều khiển tích hợp ơtơ điện? ?? 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: a Nghiên cứu hệ thống lượng xe mini buýt điện b Các phương pháp thuật toán điều khiển tích hợp xe