Nghiên cứu động học và xác định các thông số chính của cụm dao cắt ảnh hưởng đến chất lượng quá trình cắt rong cỏ dại trên sông

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM - NGUYỄN MINH CƯỜNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CHÍNH CỦA CỤM DAO CẮT ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG QUÁ TRÌNH CẮT RONG CỎ DẠI TRÊN SƠNG Chun ngành : Cơng Nghệ Chế Tạo Máy Mã số : 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2008 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS Trần Doãn Sơn ………………………… (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn …………………………… (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : PGS.TS Thái Thị Thu Hà ……………………………… (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 07 tháng 01 năm 2009 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) PGS.TS Trần Doãn Sơn PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn PGS.TS Thái Thị Thu Hà TS Nguyễn Ngọc Phương TS Nguyễn Tuấn Kiệt Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM oOo - Tp HCM, ngày tháng năm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Minh Cường Nam Ngày, tháng, năm sinh : 08 – 02 – 1977 Nơi sinh : Tây Ninh Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy Khoá (Năm trúng tuyển) : 2006 1- TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu động học xác định thơng số cụm dao cắt ảnh hưởng đến chất lượng q trình cắt rong cỏ dại sơng 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: Khảo sát phân tích đặc tính lý rong, cỏ dại mọc nước Tìm hiểu tổng quan dao cắt cấu tạo dao cắt thực vật thân mềm thân cứng máy nông nghiệp Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cụm dao cắt rong cỏ nước Khảo nghiệm xác định đặc tính động học dao thơng số cụm dao cắt ảnh hưởng đến chất lượng trình cắt rong cỏ nước 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): PGS TS Trần Doãn Sơn Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) PGS TS Trần Doãn Sơn Lời cảm ơn Sau gần hai năm học tập Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, em bảo, hướng dẫn tận tình Thầy Cơ Khoa Cơ Khí Thầy Cơ khác Trường Đến nay, nhân luận văn tốt nghiệp, em xin bày tỏ cảm ơn tất thầy cô, người không giúp em nắm bắt kiến thức mà định hướng cho em việc tìm hiểu, tiếp cận nghiên cứu tri thức Trong trình thực luận văn, em hướng dẫn tận tình thầy Trần Dỗn Sơn giúp đỡ ThS Bùi Trung Thành chủ nhiệm đề tài NCKH “ Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống máy, thiết bị cắt rong, cỏ dại, vớt bèo tây, rác thải lòng kênh, mương, hồ chứa nước” góp ý thẳng thắng để em bước hồn thiện luận văn Mặc dù xem xét chỉnh sửa nhiều lần đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đánh giá q Thầy Cơ để sau em tự nâng cao kiến thức áp dụng nhận xét q trình nghiên cứu sau Tác giả Nguyễn Minh Cường TÓM TẮT LUẬN VĂN Hệ dao cắt rong số phận quan trọng máy cắt rong cỏ dƣới nƣớc thuộc đề tài cấp nhà nƣớc KC05 – 01/06-10 Trong giới hạn đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống máy, thiết bị cắt rong, cỏ dại, vớt bèo tây, rác thải lòng kênh, mƣơng, hồ chứa nƣớc”, tác giả tập trung vào vấn đề nghiên cứu lựa chọn kiểu dao cắt, tính tốn thiết kế dao cắt rong, cỏ dại môi trƣờng nƣớc dƣới điều kiện mật độ rong, cỏ dại dày đặc đan sen chồng chất lên lòng kênh, sông, hồ thủy lợi Tác giả tiến hành khảo sát loại rong, cỏ, đo đạc xác định đặc điểm lý tính rong cỏ ( đối tƣợng làm việc dao cắt), lý thuyết cắt thái có kê kiểu tơng theo nội dung: tìm hiểu phân cắt thái có kê, động học dao, phận cắt uốn nghiêng từ tiến hành tính tốn xác định hình dạng kích thƣớc lƣỡi dao, lực tác dụng lên dao công suất tiêu thu cho dao cắt Việc tính tốn thiết kế dao cắt rong, cỏ dại đảm bảo mục tiêu cắt đƣợc rong, cỏ dại dƣới mặt nƣớc, chế độ làm việc dao đồng với vận tốc tiến máy di chuyển lòng kênh, sông… Hệ dao cắt rong đƣợc tiến hành thực nghiệm cắt rong cỏ kênh Tây Hồ dầu tiếng tỉnh Tây Ninh, đồng thời xác định đƣợc thơng số ảnh hƣởng đến chất lƣợng cắt rong cỏ dƣới nƣớc GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG SUMARY OF THE THESIS Cutters system is the sine-qua-non component of the aquatic plant/weed harvester beloging to the government level project KC05-01/06-10 Within the framework of the reseacrch topics “Designing and manufacturing aquatic plant/weed harvester”, the author is dedicated to the selection of cutter types, the engineering design of the selected cutters for aquatic plant/weed harvesters A survey on the physical properties of the various weeds/plants was undertaken Such a survey constitutes a basis for the study of cutter types: the theory of plate-based shearing, the dynamics of cutters, the channeling and grasping of cutters Accordingly, the calculation was carried out to determine the shape, the dimensions of the cutting baldes, the forces acting on the cutters and the power required by the cutters The design of such a cutter has to insure cutting ability, its efficiency Cutting, conveying, lift and propulsion system must be easily adjustable for the harvesting and handling of different density materials Cutters system of the aquatic plant/weed harvester, work has been cutting grass on the channel Tay of the Dau Tieng lake, Tay Ninh province, identified the main parameters affecting the quality of grass cutting underwater GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG : TỔNG QUAN VỀ DAO CẮT CÂY THỰC VẬT THÂN MỀM 1.1 Cơ sở lý thuyết trình cắt thái lƣỡi dao 1.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến trình cắt thái 11 1.2.1 Áp suất cắt thái riêng 11 1.2.2 Độ sắc lưỡi dao .12 1.2.3 Góc cắt thái α 12 1.2.4 Khe hở cạnh sắc lưỡi dao cạnh sắc kê 12 1.3 Các phận làm việc cấu dùng để cắt thái 12 1.3.1 Các hình dạng dao cắt 12 1.3.2 Các dạng lưỡi cắt 13 1.3.3 Các dạng chuyển động dao cắt 14 1.3.4 Các dạng cắt dao chủ yếu 14 1.4 Tình hình nghiên cứu ứng dụng cụm dao cắt thái có kế nƣớc .15 1.4.1 Khảo sát, tìm hiểu nguyên tắc làm việc số dao cắt máy thu hoạch 15 1.4.2 Tình hình nghiên cứu dao cắt rong cỏ giới 17 1.4.3 Tình hình nghiên cứu dao cắt có kê nước 18 1.5 Khảo sát, tìm hiểu đặc tính rong, cỏ dại 18 1.5.1 Rong đuôi chồn 19 1.5.2 Rong Hydrilla 20 1.6 Khảo sát trạng rong cỏ lòng kênh mƣơng tỉnh Tây Ninh .21 1.7 Nhu cầu nghiên cứu 22 1.8 Nhiệm vụ nghiên cứu 22 1.9 Phƣơng pháp nghiên cứu 22 1.10 Giới hạn nội dụng nghiên cứu .23 1.11 Ý nghĩa khoa học đề tài 23 CHƢƠNG : LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH CẮT THÁI CÓ TẤM KÊ 24 2.1 Nguyên lý cắt thái 24 2.2 Cơ cấu chuyển động cho phận cắt 25 2.3 Đƣờng đặc tính động học dao 25 2.4 Vận tốc làm việc dao 27 2.4.1 Chất lượng dao cắt phụ thuộc 28 2.4.2 Vận tốc cắt ban đầu vận tốc cắt kết thúc 29 GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG 2.5 Hiện tƣợng cắt uốn nghiêng cây, cắt trùng cắt sót 31 2.5.1 Hiện tượng cắt uốn nghiêng .31 2.5.2 Hiện tượng cắt sót 35 2.5.3 Hiện tượng cắt trùng .35 2.6 Lực tải cạnh sắc dao .36 2.7 Diện tích dao chạy hai lần 38 2.9 Lực tác dụng lên dao 42 2.10 Năng suất công suất cụm dao cắt theo lý thuyết 44 CHƢƠNG : TÍNH TỐN THIẾT KẾ CỤM DAO CẮT RONG CỎ DƢỚI NƢỚC 45 3.1 Chọn phƣơng án thiết kế 45 3.2 Lựa chọn sơ cụm dao cắt .45 3.3 Hoạt động hệ dao cắt gắn theo máy 46 3.4 Các thông số yêu cầu đề tài 46 3.5 Cơ cấu chuyển động cho phận cắt 47 3.6 Kích thƣớc dao 47 3.7 Tính tốn phận làm việc cụm dao máy cắt rong, cỏ dại 49 3.7.1 Lực tải cạnh sắc dao .49 3.7.2 Diện tích dao chạy hai lần 50 3.7.3 Năng suất công suất cụm dao cắt theo lý thuyết 51 3.8 Tính bền lƣỡi dao cắt 52 3.9 Tính tốn mối lắp dao bulông 52 3.10 Tính tốn thiết kế dao dứng 54 3.10.1 Thanh lắp dao di động dao đứng .54 3.10.3 Lực tác dụng lên truyền dao đứng 57 3.10.4 Tiết diện truyền cấu tay quay dao đứng 58 3.10.5 Tiết diện tay quay dao đứng 59 3.10.6 Công suất động cho dao đứng 60 3.11 Tính tốn thiết kế dao ngang 60 3.11.1 Thanh lắp dao di động dao ngang 60 3.11.2 Tấm đế bắt dao cố định dao ngang 62 3.11.3 Lực tác dụng lên truyền dao ngang 64 3.11.5 Tiết diện tay quay dao ngang 66 3.11.6 Công suất động cho dao ngang .67 CHƢƠNG : KHẢO NGHIỆM HỆ DAO CẮT RONG CỎ DƢỚI NƢỚC 68 4.1 Yêu cầu thực nghiệm 68 4.2 Khảo nghiệm không tải 68 4.2.1 Qui trình khảo nghiệm khơng tải 68 GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG 4.2.2 Kết hoạt động 68 4.3 Khảo nghiệm có tải 68 4.3.1 Hệ thống tiêu phương pháp đánh giá 68 4.3.2 Xác định mật độ rong cỏ 70 4.3.3 Khảo nghiệm vận tốc hệ dao cắt vận tốc tiến máy .72 4.3.4 Khảo nghiệm hệ dao cắt rong máy cắt rong 78 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 88 BÀI BÁO KHOA HỌC 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHỤ LỤC I Phụ lục 1: Hình vẽ bảng biểu Phụ lục 2: Xử lý số liệu SPSS Phụ lục 3: Hình ảnh trình thực đề tài Phụ lục 4: Bản vẽ thiết kế hệ dao cắt GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG LỜI NÓI ĐẦU Rong, cỏ mọc phát triển lịng kênh, sơng hồ chứa nƣớc thuỷ lợi làm ảnh hƣởng tới lƣu lƣợng chứa nƣớc, giảm vận tốc dòng chảy, cản trở thuyền bè lại, nhƣ gây ô nhiễm môi trƣờng nƣớc việc nuôi trồng thuỷ sản Do chƣa có máy móc chuyên dùng cho việc cắt rong cỏ dƣới nƣớc nên địa phƣơng phải dùng thiết bị thủ công để thực hiện, công việc làm vệ sinh không đạt hiệu nhƣ mong muốn Để giải vấn đề trên, số địa phƣơng sử dụng thuyền, xà lan kết hợp với lao động thủ công để cắt dọn rong cỏ dại Tuy nhiên giải pháp mang tính tạm thời hầu hết cơng việc phần lớn sử dụng lao động thủ công nặng nhọc Do kích thƣớc rong cỏ, vừa cồng kềnh vừa có khối lƣợng lớn nên suất chất lƣợng công việc thấp Mặt khác cắt rong cỏ, ngƣời ta phải đóng kín cửa van cấp nƣớc lại để làm cạn nƣớc toàn tuyến kênh, hồ, mƣơng Việc ngƣng cấp nƣớc để làm vệ sinh nhiều ngày gây trở ngại cho sản xuất nơng nghiệp sinh hoạt dọc theo tồn tuyến kênh, mƣơng, hồ qua Trong nƣớc nhƣ Mỹ, Canada Hà Lan ngƣời ta dùng máy cắt rong cỏ chuyên dùng để cắt rong, cỏ vừa cho suất cao, vừa không bị rơi vãi cỏ dại sau cắt xuống nƣớc mà sử dụng lao động, cơng việc khơng nặng nhọc, khơng vệ sinh, an tồn cho ngƣời lao động, đem lại hiệu kinh tế cao, tạo cảnh quan môi trƣờng tốt Giải pháp đặt cần phải nghiên cứu tính tốn thiết kế máy cắt rong chuyên dùng thực giới hoá việc cắt rong cỏ thay lao động thủ công, nâng cao suất hiệu cắt rong cỏ dƣới nƣớc Một phận máy cắt rong cụm dao cắt rong cỏ dƣới nƣớc Do rong cỏ dại phát triển tự nhiên môi trƣờng nƣớc nên yêu cầu đặt phải cắt sạch, độ tin cậy cao, việc cắt phải đồng với việc gom rong cỏ di chuyển máy trình cắt GVHD: PGS.TS TRẦN DỖN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG 92 TÓM TẮT LÝ LỊCH Họ tên : NGUYỄN MINH CƯỜNG Ngày, tháng, năm sinh : 08 – 02 – 1977 Phái : nam Nơi sinh : Tây Ninh Địa liên lạc: 30/6A3 Khu phố III, Phƣờng Tân Thới Hiệp, Q12, TpHCM Điện thoại : 0913669202 08 – 62566898 Quá trình đào tạo: Từ năm 1994 – 1999 Sinh viên khoa Cơ khí Trƣờng Đại học Bách Khoa TpHCM Từ năm 2006 – 2008 Học viên cao học Cơng nghệ chế tạo, khoa Cơ khí Trƣờng Đại học Bách Khoa TpHCM Q trình cơng tác: Từ năm 1999 – 03/2007 Nhân viên kỹ thuật Công ty Tƣ Vấn & Đầu tƣ Kỹ thuật Điện Từ năm 03/2007 – đến công tác Trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ - Máy công nghiệp – Trƣờng Đại học Công nghiệp TpHCM GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG i PHỤ LỤC GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG ii PHỤ LỤC BẢNG VẼ HỆ DAO CẮT GVHD: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN HVTH: NGUYỄN MINH CƢỜNG PHỤ LỤC 1: HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Tên gọi hình Chương Hình 1.1- Lưỡi dao Hình 1.2-Sơ đồ dịch chuyển tương đối dao vớivật liệu Hình 1.3- Thí nghiệm cắt trượt V.P.Goriat Hình 1.4 - Biểu diễn kết cắt trượt V.P.Goriatxkin Hình 1.5- Góc cắt thái Hình 1.6- Các dạng dao cắt Hình 1.7- Các dạng lưỡi dao Hình 1.8 - Các dạng chuyển động dao cắt Hình 1.9 - Các dạng cắt Hình 1.10 –Máy gặt lúa xếp dãy Hình 1.11a - Máy gặt đập liên hợp Hình 1.11b – Máy gặt đập liên hợp Hình 1.13 - Bộ dao cắt có kê Hình 1.14: Hình dạng rong chồn Hình 1.15: Rong Hydrilla Chương Hình 2.1- Bộ dao cắt có kê Hình 2.2 Cơ cấu biên tay quay phận cắt Trang 9 10 11 13 13 14 14 15 16 17 18 19 20 24 25 Hình 2.3- Đường đặc tính động học dao Hình 2.4- đồ thị gia tốc vận tốc dao 26 Hình 2.5 – Vận tốc cắt bắt đầu kết thúc loại dao cắt S = t = t0 Hình 2.6: Kích thước lưỡi dao kê Hình 2.7 – Quỹ đạo chuyển động lưỡi dao (a) cạnh sắc lưỡi dao (b) Hình 2.8 – Vùng cạnh sắc qua cắt Hình 2.9 – Cây bị phận cắt uốn nghiêng Hình 2.10 - Sơ đồ chạy dao dao tịnh tiến có kê Hình 2.11: Đồ thị lực tải cạnh sắc Hình 2.12- Lực tải cạnh sắc Hình 2.13 - Diện tích cạnh sắc quét 29 27 30 32 33 34 35 36 37 38 Hình 2.14 – Xác định góc  Hình 2.15- xác định độ cao h’ lưỡi cắt Hình 2.16 – Lực tác dụng lên dao Chương Hình 3.1 : Cấu tạo hệ dao cắt Hình 3.2- Hình dạng dao cắt Hình 3.3- Cơ cấu biên tay quay phận cắt Hình 3.5- Biểu đồ nội lực dao Hình 3.6- Lực tác dụng lên bulơng ghép Hình 3.7 - Biểu đồ nội lực dao di động đứng Hình 3.8- Biểu đồ nội lực gá dao cố định đứng Hình 3.9 - Tổng lực tác dụng lên dao Hình 3.10 - Biểu đồ nội lực truyền dao đứng 39 Hình 3.11 - Biểu đồ nội lực tay quay Hình 3.12 - Biểu đồ nội lực dao di động ngang Hình 3.13 - Biểu đồ nội lực gá dao cố định (tấm kê) dao ngang Hình 3.14 - Tổng lực tác dụng lên dao Hình 3.15- Biểu đồ nội lực truyền dao ngang Hình 3.16 - Biểu đồ nội lực tay quay dao ngang 59 41 42 46 48 48 42 53 55 56 57 58 61 62 64 65 66 Chương Hình 4.1: Biểu đồ mật độ rong 71 Hình 4.2: Biểu đồ vận tốc dao lượng cắt 74 Hình 4.3: Biểu đồ vận tốc dao hiệu suất thu hồi sản phẩm 74 Hình 4.4 :Biểu đồ vận tốc tiến máy lượng cắt Hình 4.5: Dao cắt bị tự tháo lỏng Hình 4.6: Dao cắt phân bố rong đường chạy Hình 4.7: Dao cắt bị cố phải dừng lại sửa chữa 77 Tên gọi bảng 87 87 87 Trang Chương Bảng 1.1 Kết thí nghiệm cắt trượt V.P.Goriatxkin Bảng 1.2 Số liệu khảo sát chi tiết rong đuôi Chồn rong Hydrilla 19 Chương Bảng 3.1- Các thơng dao cắt 64 Chương Bảng 4.1- Khảo sát mật độ rong kênh Tây khu vực khảo nghiệm 70 Bảng 4.2 - Số liệu vận tốc trung bình dao thông số chất lượng liên quan 72 Bảng 4.3 Vận tốc tiến máy thông số chất lượng liên quan (m/s) Bảng 4.4 - Số liệu khảo nghiệm máy cắt rong hoạt động theo chế độ vận tốc dao thấ p - vâ ̣n tố c tiế n trung biǹ h 76 Bảng số 4.5 - Số liê ̣u khảo nghiê ̣m hoa ̣t đô ̣ng cắ t rong theo vâ ̣n tố c dao và vâ ̣n tố c tiế n mức trung biǹ h 82 Bảng 4.6 - Số liê ̣u khảo nghiê ̣m cắ t rong theo chế đô ̣ vâ ̣n tố c dao cắ t nhanh vâ ̣n tố c tiế n đinh ̣ mức 85 79 PHỤ LỤC SỬ DỤNG PHẦM MỀM SPSS XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG Ảnh hưởng vận tốc dao cắt đến lượng cắt Biến phụ thuộc : lượng cắt Phương pháp : CUBIC Liệt kê chi tiết vùng xóa liệu nhớ Hệ số tương quan R 0,99783 Hệ số tương quan bình phương R2 0,99567 Hệ số tương quan bình phương hiệu chỉnh R 0,99467 Sai số chuẩn 0,57128 Hàm nội suy Y = - 844 X3 + 1.027X2 -191X + 32 Phân tích biến DF Tổng bình phương Hồi qui 12823,768 Số dư 13 55,773 F= 996,36148 trung bình 4274,5895 4,2902 Signif F = ,0000 Các biến phương trình hồi qui Các biến Vận tốc dao B -190,759817 SE B 82,482384 Beta -1,287990 T Sig T -2,313 0,0378 Vận tốc dao **2 1027,245324 166,930856 7,390326 6,154 0,0000 Vận tốc dao **3 -843,694976 105,741457 -5,288859 -7,979 0,0000 Hằng số 32,333386 12,592977 2,568 0,0234 Luong cat duoc (kg/phut) 120 100 80 60 40 Observed 20 Cubic ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 van toc dao cat (m/s)   Ảnh hưởng vận tốc dao cắt đến hiệu suất thu hồi Biến phụ thuộc : hiệu suất Phương cách : CUBIC Hệ số tương quan R Hệ số tương quan bình phương R2 Hệ số tương quan bình phương hiệu chỉnh R Sai số chuẩn 0,99659 0,99320 0,99163 0,21908 Hàm nội suy Y = - 620 X3 + 817X2 -185X + 30 Phân tích biến DF Tổng bình phương Hồi qui Số dư F= 632,67971 13 9110,1617 62,3971 Signif F = ,0000 Các biến phương trình hồi qui trung bình 3036,7206 4,7998 Các biến B SE B Vận tốc -185,370925 Vận tốc **2 817,055808 Vận tốc **3 -620,956591 Hằng số 30,552574 Beta 87,243469 176,566514 111,845113 13,319874 T -1,483105 -2,125 6,965400 4,627 -4,612567 -5,552 2,294 Hieu suat 100 90 80 70 60 50 40 30 Observed 20 Cubic ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 Van toc dao cat ( m/s) Ảnh hưởng vận tốc tiến, vận tốc dao lượng cắt Biến phụ thuộc : lượng cắt Phương pháp : CUBIC Liệt kê chi tiết vùng xóa liệu nhớ Hệ số tương quan R 0,99817 Hệ số tương quan bình phương R2 0,99635 Hệ số tương quan bình phương hiệu chỉnh R 0,99551 Sai số chuẩn 0,27897 Hàm nội suy Y = - 620 X3 + 817X2 -185X + 30 Phân tích biến Sig T 0,0534 0,0005 0,0001 0,0391 Hồi qui Số dư DF Tổng bình phương trung bình 13 16861,433 61,723 620,4775 4,7479 F = 1183,78156 Signif F = ,0000 Các biến phương trình hồi qui Các biến B Vận tốc Vận tốc tiến **2 Vận tốc tiến **3 Hằng số SE B Beta T Sig T -8,419644 7,379606 -,245190 -1,141 -,191703 5,017321 -,019236 -,038 -2,416870 ,988938 -,746148 -2,444 136,345506 2,943655 46,318 Luong cat duoc (kg/phut) 140 120 100 80 60 40 Observed 20 0,0 Cubic ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 van toc tien cua may (m/s) Vận tốc tiến máy hiệu suất thu hồi Biện phụ thuộc : hiệu suất (VAR00001) Hệ số tương quan R Hệ số tương quan bình phương R2 Hệ số tương quan bình phương hiệu chỉnh R Sai chuẩn Phương pháp CUBIC 0,99817 0,99635 0,99551 0,27897 0,2745 0,9701 0,0295 0,0000 Hàm nội suy Y = - 2,5 X3 – 0,2X2 -8,5X + 136 Phân tích biến DF Sum of Squares Hồi qui Phần dư 13 16861,433 61,723 F = 1183,78156 Mean Square 5620,4775 4,7479 Signif F = ,0000 Các biến phương trình hồi qui Biến Vận tốc tiến Vận tốc tiến **2 Vận tốc tiến **3 Hằng số B SE B -8,419644 -0,191703 -2,416870 136,345506 Beta T Sig T 7,379606 -,245190 -1,141 5,017321 -,019236 -,038 0,988938 -,746148 -2,444 2,943655 46,318 0,2745 0,9701 0,0295 0,0000 Hiệu suất VAR00001 140 120 100 80 60 40 Observed Cubic 20 0,0 ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 VAR00022 Vận tốc tiến máy (m/s)   PHỤ LỤC MỘT SỐ HÌNH ẢNH QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM HỆ DAO CẮT Hình 1: Hệ dao cắt rong cỏ Hình : Khảo sát vị trí thực nghiệm Hình : Lấy mẫu xác định mật độ rong Hình : Xác định số vịng quay hệ dao cắt Hình 5: Tác giả thực nghiệm cụm dao cắt sơng Hình 6: Lượng rong thu sau cắt Hình 7: Đo lượng tiêu tốn nhiên liệu trình cắt Hinh : Kiểm tra dao cắt trình thực nghiệm ... dao cắt thực vật thân mềm thân cứng máy nông nghiệp Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cụm dao cắt rong cỏ nước Khảo nghiệm xác định đặc tính động học dao thơng số cụm dao cắt ảnh hưởng đến chất lượng. .. động học xác định thơng số cụm dao cắt ảnh hưởng đến chất lượng trình cắt rong cỏ dại sông 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: Khảo sát phân tích đặc tính lý rong, cỏ dại mọc nước Tìm hiểu tổng quan dao cắt cấu... tính động học dao thơng số cụm dao cắt ảnh hƣởng đến trình cắt rong cỏ dƣới nƣớc 1.9 Phương pháp nghiên cứu - Kế thừa cơng trình, kết nghiên cứu tác giả nƣớc lãnh vực nghiên cứu loại dao cắt,