THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 107 |
| Dung lượng | 4,59 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 29/01/2021, 13:26
Nguồn tham khảo
| Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||
|---|---|---|---|---|
| [8] Bài giảng môn học “Mô Hình Hóa và Nhận Dạng Hệ Thống”, Huỳnh Thái Hoàng | Sách, tạp chí |
|
||
| [2] Design of an Omni-directional Spherical Robot Using Fuzzy Control, Ya-Fu Peng, Chih- Hui Chiu, Wen-Ru Tsai, and Ming-Hung Chou | Khác | |||
| [3] Modeling Dynamics and Exploring Control of a Single-Wheeled Dynamically Stable Mobile Robot with Arms, Eric M. Schearer | Khác | |||
| [4] State Transition, Balancing, Station Keeping, and Yaw Control for a Dynamically Stable Single Spherical Wheel Mobile Robot,Umashankar Nagarajan, Anish Mampetta, George A. Kantor and Ralph L. Hollis | Khác | |||
| [5] An Omnidirectional Vehicle on a Basketball, Tatsuro Endo, Yoshihiko Nakamura [6] Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại, Nguyễn Thị Phương Hà | Khác | |||
| [11] Umashankar Nagarajan, Anish Mampetta, George A. Kantor and Ralph L. Hollis. State Transition, Balancing, Station Keeping, and Yaw Control for a Dynamically Stable Single Spherical Wheel Mobile Robot | Khác | |||
| [12] Ya-Fu Peng, Chih-Hui Chiu, Wen-Ru Tsai, and Ming-Hung Chou. Design of an Omni- directional Spherical Robot: Using Fuzzy Control | Khác | |||
| [13] Y.-S. Ha and S. Yuta. Trajectory tracking control for navigation of self- contained mobile inverse pendulum. In Proc. IEEE/RSJ Int’l. Conf. on In-telligent Robots and Systems, pages 1875–1882, 1994 | Khác | |||
| [14] H. G. Nguyen, J. Morrell, K. Mullens, A. Burmeister, S. Miles, N. Farrington, K. Thomas, and D. Gage. Segway robotic mobility platform. In SPIE Proc.5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 2004 | Khác | |||
| [15] A.M. Bloch. NonholonomicMechanics and Control. Springer, 2003. Modeling and sliding-mode control of a ball robot with inverse mouse-ball drive. In SICE Annual | Khác |
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN