THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 78 |
| Dung lượng | 2,42 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 27/01/2021, 10:07
Nguồn tham khảo
| Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| [1]. Nguyễn Thị Phương Hà , “ Lý thuyết điều khiển hiện đại ”, Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM | Sách, tạp chí |
|
||||
| [2]. Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng , “ Lý thuyết điều khiển tự động ”, Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM | Sách, tạp chí |
|
||||
| [3]. Dương Hoài Nghĩa , “ Điều khiển hệ thống đa biến ”, Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM | Sách, tạp chí |
|
||||
| [6]. Nguyễn Đức Thành , “ Matlab và ứng dụng trong điều khiển ”, Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM | Sách, tạp chí |
|
||||
| [8]. Huỳnh Thái Hoàng , Bài giảng “ Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống ” [9]. Modeling and Control of a Ballbot, ETH Zurich, 2010.Peter Fankhauser, Corsin Gwerder | Sách, tạp chí |
|
||||
| [4]. Y.-S. Ha and S. Yuta. Trajectory tracking control for navigation of self- contained mobile inverse pendulum. In Proc. IEEE/RSJ Int’l. Conf. on In- telligent Robots and Systems, pages 1875–1882, 1994 | Khác | |||||
| [5]. R. Nakajima, T. Tsubouchi, S. Yuta, and E. Koyanagi. A development of a new mechanism of an autonomous unicycle. In Proc. IEEE/RSJ Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pages 906–12, Grenoble, France, September 7-11 1997 | Khác | |||||
| [7]. A.M. Bloch. NonholonomicMechanics and Control. Springer, 2003. modeling and sliding-mode control of a ball robot with inverse mouse-ball drive.In SICE Annual Conference, The University Electro-Communicaions, Japan, August 2008 | Khác | |||||
| [10]. NXT Ballbot Model-Based Design-Control of self-balancing robot on a ball, built with LEGO Mindstorms NXT, Apr 2009. Yorihisa Yamamoto | Khác | |||||
| [11]. Ya-Fu Peng, Chih-Hui Chiu, Wen-Ru Tsai, and Ming-Hung Chou. Design of an Omni-directional Spherical Robot: Using Fuzzy Control | Khác | |||||
| [13]. An Omnidirectional Vehicle on a Basketball, Tatsuro Endo, Yoshihiko Nakamura | Khác | |||||
| [14]. State Transition, Balancing, Station Keeping, and Yaw Control for a Dynamically Stable Single Spherical Wheel Mobile Robot,Umashankar Nagarajan,Anish Mampetta, George A. Kantor and Ralph L. Hollis | Khác | |||||
| [16]. Design of an Omni-directional Spherical RobotUsing Fuzzy Control, Ya- Fu Peng, Chih-Hui Chiu, Wen-Ru Tsai, and Ming-Hung Chou | Khác | |||||
| [17]. ModelingDynamics and Exploring Control of a Single-Wheeled Dynamically Stable Mobile Robot with Arms, Eric M. Schearer | Khác | |||||
| [18]. H. G. Nguyen, J. Morrell, K. Mullens, A. Burmeister, S. Miles, N. Farrington, K. Thomas, and D. Gage. Segway robotic mobility platform. In SPIE Proc.5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 2004 | Khác | |||||
| [19]. Ballbot-Preliminary Report, The University of Adelaide, Australia, May 2009.Justin FONG, Simon UPPILL | Khác |
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN