bộ điều khiển cân băng tải
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... CHƢƠNG 2 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu bộ điều khiển PID số Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được ... mạch điều khiển cho Robot. 4. Nghiên cứu về thuật toán điều khiển PID và thuật toán điều khiển H2/H∞ số và thực hiện bộ điều khiển PID số trên vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân ... Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 2. 1 Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch...
- 89
- 1,065
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi
... thống nhất, phối hợp cao, có khả năng điều khiển cục bộ, điều khiển trực tiếp điều khiển vợt cấp với các khả năng linh hoạt trong điều hành , chỉ huy và điều khiển. Nhờ vậy hệ thống đạt hiệu quả ... năng chính: - Khối điều khiển: Thực hiện điều khiển truyền số liệu theo các đường truyền vô tuyến hoặc thoại Khối điều khiển Khối thu phát vô tuyến khiển Cổng điều khiển modem thoại Vào ... sát điều hành điều khiển tổng hợp Trạm Giám sát - Điều khiển Cơ động Thiết bị đầu cuối thông minh Trạm Giám sát - Điều khiển 1 Trạm phát hiện- bám sát Trạm Giám sát - Điều khiển...
- 325
- 637
- 0
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... bộ điều khiển gim bc 54 3.3 Sử dụng bộ điều khiển gim bc cho hệ thng điều khiển cân bằng robot 56 3.3.1 Bộ điều khiển gim bc 3 điều khiển cân bằng robot 56 3.3.2 Sử dụng bộ điều khiển ... BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Gim bc bộ điều khiển hệ thng điều khiển cân bằng theo phương php cân bằng 50 3.2 Chất lượng qu độ ca bộ điều khiển gc v cc bộ ... nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞. - Điều khiển định dạng vòng H2. - Điều khiển định dạng vòng H2/H∞. - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích nghi ...
- 81
- 559
- 0
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... phức tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu ... KD của bộ điều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sử dụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộ điều khiển [20]....
- 6
- 733
- 14
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... University Press 2004.[2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005.[3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008.[4]. ... 1,18 lần so với trường hợp uo. Điều này được giải thích như sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết quả ta thấy rằng, khi u=0, mặc dù năng lượng điều khiển = 0, như do giá trị của X(u=0) ... phản biện: TS. Đào Ngọc BiênTạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE...
- 5
- 629
- 3
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... mong muốn tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là...
- 7
- 805
- 5
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...
- 8
- 906
- 8
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
... =0.1V Hình 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c1,c2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp ... điện qua L bằng điều khiển PID Cho ta thy thi gian xác lp là 0.002 u chnh dòng n là 28n áp ra là 3V. 11 Hình 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên ... ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc không tải 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.111.71212.3VoSMC0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1012Timer(s)iL Hình 4.19: Điện áp ra điều...
- 26
- 503
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững
... 38 Chương 2. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN 39 2.1. Bộ điều khiển tuyến tính PI 40 2.1.1. Mô hình toán học 40 2.1.2. Cấu trúc bộ điều khiển 42 2.1.3. ... Cấu trúc bộ điều khiển 52 2.2.3. Kết quả 53 2.3. Bộ điều khiển H 54 2.3.1. Ký hiệu 54 2.3.2. Phƣơng pháp tiêu chuẩn cho bài toán thiết kế H 54 2.3.3. Thiết kế bộ điều khiển 56 ... 68 3. 3. Thiết kế các bộ điều khiển 72 3.3.1 Phƣơng pháp thiết kế 72 3.3.1.1 Mục tiêu điều khiển 73 3.3.1.2 Trình tự thiết kế 74 3.3.2 Các bƣớc thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững...
- 94
- 425
- 0
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... sử dụng bộ điều khiển PID. Nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering” nhiều hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Khi điều khiển bằng bộ SMC, nếu có sự thay đổi tải bên ngoài, hệ ... rộng của băng trễ của bộ điều khiển từ thông. Quỹ đạo của đầu mút véc tơ từ thông là đường zig-zac quay ngược chiều kim đồ. Như vậy, từ thông thực sẽ được “kẹp” giữa băng trể. Bộ điều khiển ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển...
- 9
- 2,013
- 18
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- dieu khien can bang dinh luong bang phuong phap ma tran trang thai
- bộ điều khiển lò có tải
- điều khiển cho băng tải than
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
- thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
- dieu khien can bang bong
- hệ thống điều khiển cân băng
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng phương pháp ziegler nichols
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng phương pháp đại số
- 2 1 sơ đồ công nghệ điều khiển cân băng tải
- kết hợp bộ điều khiển cân bằng và bộ điều khiển swing up
- giảm bậc bộ điều khiển hệ thống điều khiển cân bằng theo phương pháp cân bằng
- sử dụng bộ điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân bằng robot
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25